SOLIDWORKS认证考试

D-H参数表与URDF的关系

本文仅描述连杆机构的D-H模型转URDF文件方法（纯手打，不依赖SolidWorks），其它机构请自行修改1.D-H参数表中各参数的意义2.URDF文件的构成.........标签代表机器人主体标签代表一个连杆标签代表一个关节
我要和你讲道理了·2020-08-16 12:42

六自由度机械臂ROS+Rviz+Arbotix控制器仿真

写在前面在上一篇六自由度机械臂SolidWorks模型转化成urdf文件，添加简单gazebo属性并修改为xacro中，模型建立的顺序是正确的，也能够在rviz中显示，但是加载arbotix配置后出现如下错误
xuuyann·2020-08-16 11:25

PMP

它是由美国项目管理协会（ProjectManagementInstitute(PMI)发起的，严格评估项目管理人员知识技能是否具有高品质的资格认证考试。2.含金量参加PMP认证与考试
yuruizai110·2020-08-16 10:42

CCF-CSP | 2019-12第18次认证考试记录

总结分数比较低，但是也过了给自己定的过前两题的目标。考试的时候比较紧张，感觉键盘很难用，而且平常一直看不懂编译日志，在考试中也比较手忙脚乱。第三题其实已经写了一大半了，但是时间不够了。总的来说自己还是太垃圾了，但应该比几个月前的自己要强不少。之前荒废的时间太多了，希望自己寒假能认真刷题吧。还有一点经验是，考完试之后是可以下载答卷的，所以我当时应该把写了一大半的第3题交上去，不然回来想做出来还要重新
荒川绫小路·2020-08-16 08:41

三维机械设计图形工作站SolidWorks 2014 3D CAD应用方案

达梭系统(DassaultSystèmes)发布了SOLIDWORKS20143D软件产品组合，涵盖了3DCAD、模拟、产品资料管理、技术沟通和电机设计，帮助企业突破限制，实现更多创新设计。
谢海华XL·2020-08-16 05:11

三维模型转点云格式

最近碰到三维模型处理问题，我需要使用三维模型的点云，但是手头只有三维模型的solidworks文件，需要把solidworks文件转成点云。有一种方法是使用meshlab处理。
zhangcogito·2020-08-16 04:30

在Solidworks中建模 ，导出URDF文件，并在ros中使用

1:安装SolidWorkstoURDFexporter插件urdf_exporter2:确认插件已经加载打开SolidWorks点击小齿轮旁边的下拉菜单，选择插件，然后拉到插件最底下有个sw2urdf
时光@印迹·2020-08-16 03:31

ros入门第二篇——RVIZ

首先我想现实的物体要有一个urdf文件，这个文件的作用就是来描述想要显示物体的一个特定的文件，urdf文件的编写过程官方教程有提供，但是这个编写过程还是太复杂，在SolidWorks上面可以将绘制好的3d
tuolaji6hao·2020-08-16 01:58

高PowerSurfacing RE v2.4-4.1 for SolidWorks 2012-2017 Win64 6CD

PowerSurfacingREv2.4-4.1forSolidWorks2012-2017Win646CDPowerSurfacing是一个工业设计附加产品的SolidWorks3D设计软件，显著提高了设计过程在
software2017·2020-08-16 01:17

Solidworks转URDF零件错位的解决

使用Solidworks2018+sw2urdf插件V1.5,该插件似乎有一些bug。
飞天地板流·2020-08-16 01:37

[ros]solidworks创建urdf模型并导入rviz

from=search&seid=17644297257488427742遇到的问题及解决方案：1.SolidWorks导出文件后缀格式不能加上".SLDASM"否则在编译过程中会报错！
门夹核桃补脑壳·2020-08-16 00:20

六自由度机械臂SolidWorks模型转化成urdf文件，添加简单gazebo属性并修改为xacro

手写六自由度机械臂的urdf或者xacro文件太费劲，好在SolidWorks出了一款sw_urdf_exporter插件，可以自动生成urdf及展示用的launch文件，非常方便。
xuuyann·2020-08-16 00:58

在gazebo中建立环境和车辆模型（二）

https://blog.csdn.net/Hu_weichen/article/details/866827962.solidworks建模（1）注意事项：为所有装配的连接配置坐标系和基准轴；坐标系的
MIA·MO·2020-08-16 00:31

eDrawings打开中间格式问题出错

SolidworkseDrawings2017版开始，支持直接打开浏览中间格式的文件，比如IGS、step,SolidworkseDrawings2018格式类型更是做了增强，具体可以到南京东岱网站上查看
ddsoft123·2020-08-15 22:43

MATLAB Robotics System Toolbox学习(2)----导入urdf文件与机器人逆动力学

创建并导入urdf文件利用solidworks导出urdf文件其实可以不使用solidworks导出urdf文件，没记错的话，ROS也有Inventor也有导出urdf的插件。
Shi_Technology·2020-08-15 22:45

使用Meshlab对CAD模型采样点云,并在PCL中显示

使用的版本为solidworks2016+meshlab2016.12+PCL1.8.0solidworks部分绘制想要渲染成点云数据的模型另存为的时候选择STL文件mashlab部分2.1File->
AWildPointer·2020-08-15 20:35

软考和软件设计师

软考是水平等级考试+职称认证考试的结合。也就是说能证明考试水平的同时获得的是相应的职称，这个职称是工作后跟会计师，建筑师等等是一样的。
dfgwang1202·2020-08-15 13:07

| SOLIDWORKS 2020 新功能揭秘

打开大型装配体工程图的时候，通常我们有三种方式：还原模式;轻化模式;快速查看。其中快速查看基本可以秒开所有工程图，也可以打开没有模型的工程图。但弊端是无法进行任何编辑操作。轻化模式的打开方式，工程图只有部分模型数据装入内存。其余的模型数据将根据需要装入。因为仅在需要时才装入所有模型数据，所以轻化工程图的模式效率会更高。但是当模型过大的时候，即使是部分信息的载入，依然会耗费大量的运算资源和时间。当产
深圳鑫辰·2020-08-15 13:23

CCF认证考试(java)---有趣的数

问题描述试题编号：201312-4试题名称：有趣的数时间限制：1.0s内存限制：256.0MB问题描述：问题描述我们把一个数称为有趣的，当且仅当：1.它的数字只包含0,1,2,3，且这四个数字都出现过至少一次。2.所有的0都出现在所有的1之前，而所有的2都出现在所有的3之前。3.最高位数字不为0。因此，符合我们定义的最小的有趣的数是2013。除此以外，4位的有趣的数还有两个：2031和2301。请
自来也cc·2020-08-15 10:19

solidworks有限元分析_新手学习心得体会

什么是有限元分析？  有限单元法：把一个连续的零件模型划分为很多个小块，因为对一个零件模型直接求解受力，很难得出解析解，必须用到数值求解法（有限单元法），把零件模型划分为多个小块，因为小块是有体积的，所以是有限个小块。  有限元分析：使用有限单元法进行分析有限元分析的常用术语1、网格：使用四面体或三角形来近似地模拟真实的几何模型。进行有限元分析时画网格（把一个连续的实体分成有限个单元）是必须的过程
Mr.羊·2020-08-15 07:48

SolidWorks批量转换STL文件或图片文件的方法

Stl文件是一种三维通用格式，使用广泛，如何批量将SolidWorks零部件转换为STL文件？
idealisty·2020-08-15 07:07

腾讯云从业者资格认证考试题库模拟试题

说明：腾讯云从业者认证考试，其中会有接近30%左右的题目会出现在模拟题中，并且会定时去更新题库。云计算基础知识部分占比有30%，这部分是比较基础也是很简单的部分，希望大家不要在这部分丢分。
Zerek Wang·2020-08-14 21:48

UR机械臂simscape正逆解仿真

UR机械臂的物理模型文件是根据SolidWorks插件simscape导出的xml文件，课程直接提供的，博客不便给出，清楚整个建模原理就行。
xuuyann·2020-08-14 06:27

十二个SOLIDWORKS使用小技巧，解决日常绘图令你抓狂的瞬间！

本文提供了十二个SOLIDWORKS小技巧，希望能够解决你日常绘图中的部分烦恼！
高顿Golden·2020-08-13 22:24

SOLIDWORKS文件参考问题解决办法

SOLIDWORKS文件通常都具有将零件约束到装配体，或者将零件和装配体约束到工程图的参考引用。这种数据间的关联关系在数据生成的时候就已建立，通常我们都会将所有的设计数据保存到特定的路径及文件夹中。
高顿Golden·2020-08-13 22:24

解决UHD620,630等集显运行Solidworks卡顿 (点击特征导致描边卡死）

二、正文8代cpu自带的核显UHD620和UHD630等集成显卡没有被SolidWorks支持（Solidworks官网支持的集显最新的是IntelP630），OpenGL被默认勾上，而且无论什么办法也无法取消
Joey-i-D&E·2020-08-13 22:54

数领科技|Solidworks运行所需要的配置需求建议

但是很多企业的信息中心和设计部门并不了解SolidWorks对计算机硬件和操作系统的需求，也不清楚SolidWorks不同模块对计算机硬件需求的区别，经常出现花大价钱购买的计算机/图形工作站却无法
weixin_33958366·2020-08-13 21:42

Solidworks出现异常的片状物，可能是因为不支持过新的显卡驱动

首先，这些显示异常的零件并不是由stp、igs等交换格式转换而成的，而是我自己直接用Solidworks绘制的sldprt格式的零件。
磁悬浮青蛙呱呱呱·2020-08-13 16:32

如何创建你的SOLIDWORKS ID？

概述：SOLIDWORKSID不仅可以提醒您您是SOLIDWORKS用户。
宣城太守·2020-08-13 14:07

看完这篇文章，你再也不怕用solidworks进行大型零件装配时电脑卡顿

作为一款再机械设计领域使用较多的设计软件，solidworks常常被用于零件装配的设计展示，但在利用SolidWorks进行零件装配的过程中，我们有时会感觉solidworks软件运行很卡，个别时候，甚至还可能出现软件崩溃的情况
宣城太守·2020-08-13 14:07

五种方案解决solidworks卡顿难题

在使用Solidworks这样的大型设计软件时，如果电脑配置不好或者配置不当，那么就极有可能在使用过程中出现卡顿的情况，今天就让我们看看，solidworks使用卡顿时的处理方法。
宣城太守·2020-08-13 14:07

如何提高Solidworks运行速度

如今，随着SolidWorks功能的越来越强大，以及计算机科学的不断发展，很多的SolidWorks客户普遍反应SolidWorks软件运行速度慢。
ddsoft123·2020-08-13 13:21

solidworks大型装配体慢卡顿怎么办?来看专业的装配设计与仿真工作站是怎么解决的!

下面就依Solidworks为例，从三维设计与仿真的特点来分析软件如何与硬件尽量完美结合。
於無聲處聽驚雷·2020-08-13 12:47

关于最新Solidworks2018大型装配设计、仿真渲染并行计算卡顿慢的分析与解决方案

关于最新Solidworks2018大型装配设计、仿真渲染并行计算卡顿慢的分析与解决方案（一）三维设计与仿真并行计算的卡顿慢问题分析Solidworks是CAD专业领域全球装机量最大的软件，具有三维设计
Qingfeng_915938629·2020-08-13 12:08

最全SolidWorks安装教程（附下载地址）-亲测可用

SolidWorks2020安装教程：1、下载SolidWorks2020安装包并解压，然后我们打开_solidsquad_文件夹下载安装包并解压缩，以管理员身份运行“_solidsquad_\solidworks_flexnet_server
BC_COM·2020-08-13 11:02

解决i3 8100处理器核显使用solidworks卡顿问题

参考方法：http://tieba.baidu.com/p/5525484246操作系统：win10网上很多人反映过核显下，Solidworks画图有卡顿现象，实际上核显性能对于渲染或许不行，但对于一般的画图来说完全够用了
野生流水线工人·2020-08-13 10:42

SolidWorks中“properties.txt file cannot be located”的解决方案

我们从SolidWorks的工具箱中直接调入齿轮、轴承等标准件比我们采用原始的方法绘制要方便很多，他们都只需设置一下相应的参数即可达到我们的要求。
河西石头·2020-08-12 16:46

OCP 071认证考试原题

Choosethree.Whichthreestatementsaretrueaboutaselfjoin?A)Itmustbeaninnerjoin.B)Itcanbeanouterjoin.C)TheONclausemustbeused.D)Itmustbeanequijoin.E)Thequerymustusetwodifferentaliasesforthetable.F)TheONcla
赌场开户18288095522·2020-08-12 14:09

给定n个正整数，找出它们中出现次数最多的数。如果这样的数有多个，请输出其中最小的一个。

ccf认证考试2013年12月第一题问题描述给定n个正整数，找出它们中出现次数最多的数。如果这样的数有多个，请输出其中最小的一个。
yanglize·2020-08-12 00:04

首届CCF计算机职业资格认证考试题解（C++）

试题名称：出现次数最多的数试题编号：201312-1时间限制：1.0s内存限制：256.0MB问题描述给定n个正整数，找出它们中出现次数最多的数。如果这样的数有多个，请输出其中最小的一个。输入格式输入的第一行只有一个正整数n(1≤n≤1000)，表示数字的个数。输入的第二行有n个整数s1,s2,…,sn(1≤si≤10000,1≤i≤n)。相邻的数用空格分隔。输出格式输出这n个次数中出现次数最多的
Violet-Guo·2020-08-11 23:32

CCF认证 201903-1小中大

欢迎访问我的CCF认证考试题解目录哦https://blog.csdn.net/richenyunqi/article/details/83385502题目描述C++代码#includeusingnamespacestd
日沉云起·2020-08-11 22:02

CCF-CSP认证考试 201312-1 C实现

CCF-CSP认证考试201312-1C实现1.问题描述2.代码实现#includeintmain(){intn,i,temp;scanf("%d",&n);ints[10000]={0};for(i=
革命尚未成功的兔子·2020-08-11 22:43

CCF 模拟试题——出现次数最多的数 官方答案解析及自己写的正确答案

前几天知道的CCF计算机职业资格认证考试，觉得好像比软考含金量高一些，就去了解了一下，做了模拟试题中的“出现次数最多的数”这道题，我的算法和官方答案算法不同，个人觉得觉得官方的好一点，没那么繁琐，就是可能第一眼看过去觉得有些难理解
dengyeke6103·2020-08-11 21:25

Oracle之条件函数（DECODE函数/COALESCE函数/NVL函数）（认证考试指南全册）

条件函数（在select语句中应用条件表达式）：条件逻辑也称为if-then-else逻辑，它表示依据满足某种条件的数据值选择执行路径。条件函数依据计算比较条件来返回不同值。简化了NULL值得处理，包括NVL,NVL2,NULLIF和COALESCE函数。通用条件逻辑由DECODE函数和CASE表达式实现。DECODE函数DECODE函数通过测试前两项的相等性来实现if-then-else条件逻辑
牟亚玲·2020-08-11 18:35

从零搭建麦轮小车

从零搭建麦轮小车绘制3D模型（Solidworks建模）全图部件图电机共轴器麦克纳姆轮实物图硬件电路搭建驱动器选用的是BLDC300W24V直流无刷控制器，有霍尔版本。
Bungehurst·2020-08-11 17:07

利用VBA实现AutoCAD的样条曲线SPline的打断转化

SolidWorks、coreldraw、PS、Illustrator等矢量绘图或3D图象图形设计处理软件，在进行CAD格式输出后，转出的CAD文件都是样条曲线SPLINE线，要想转化变成LINE或PLINE
Suprman·2020-08-11 16:03

solidworks 高级配合（ 轮廓中心/对称/宽度/路劲配合/线性耦合）

solidworks高级配合目录轮廓中心对称宽度居中自由尺寸/百分比路劲配合线性耦合目录在solidworks装配体中，一般的装配基本可以满足我们的装配需求，但采用高级装配方法可以大大的减少原本基本装配的步骤
枫桥骤雨·2020-08-11 14:34

Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真处理

文章目录Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真初处理0从Solidworks中导出urdf文件1测试导出的包2修改已经生成的urdf文件2.1修改urdf文件2.2修改display.launch2.3
DuanwuCHEN·2020-08-11 14:25

Solidworks盗版被查如何防范？厂商是怎么样查到公司在用盗版？

Solidworks盗版被查如何防范？厂商是怎么样查到公司在用盗版，有什么方法可以核实真假？很多企业信息化管理leader都希望能够通过一些取巧的办法来防范盗版罚款。
ITAM·2020-08-11 13:17

ISTQB认证考试通过秘籍 问题一、ISTQB是什么？有哪些分类? ISTQB（International Software Testing Qualification Board）是国际唯一权威的软

问题一、ISTQB是什么？有哪些分类?ISTQB（InternationalSoftwareTestingQualificationBoard）是国际唯一权威的软件测试资质认证机构，主要负责制订和推广国际通用资质认证框架，即“国际软件测试资质认证委员会推广的软件测试工程师认证”(ISTQBCertifiedTester)项目。ISTQB现有包括美国、德国、英国、法国、日本等四十几个成员国，超过十四
qq_39438979·2020-08-10 19:10
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