STL——标准模板库学习笔记第22页

视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1

本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹

苦瓜汤补钙·2024-02-19 13:54

STM32学习笔记(七) —— DMA传输(MTM)

DMA，全称是DirectMemoryAccess（直接内存访问）。可以在存储器和存储器之间或者外设和存储器之间传输数据，而不需要CPU的干预，这样可以节省CPU的资源，提高工作效率。1.功能框图STM32F103RCT6有两个DMA控制器，需要DMA传输的时候，外设会向DMA发送请求，DMA也会进行应答，随后会进行DMA传输。2.DMA通道两个DMA控制器一共有12个通道（DMA1有7个，DMA

SSS&10&01·2024-02-19 13:23

【大厂AI课学习笔记】【2.1 人工智能项目开发规划与目标】（4）数据准备的流程

今天学习的是数据准备的流程。我们已经知道，数据准备占了AI项目超过一半甚至79%的时间。那么数据准备，都做些什么，有哪些流程。1.数据采集观测数据人工收集调查问卷线上数据库2.数据清洗有缺失的数据有重复的数据有内容错误的数据，例如逻辑错误、格式错误有不需要的数据3.数据标注数据标注即通过分类、画框、标注、注释等，对图片、语音、文本等数据进行处理，标记对象的特征，以作为机器学习标签的过程。4.数据划

giszz·2024-02-19 13:47

C++,stl，常用遍历查找算法

目录1.常用遍历算法for_eachtransform2.常用查找算法findfind_ifadjacent_findbinary_searchcountcount_if1.常用遍历算法for_each#includeusingnamespacestd;voidprint(intv){coutv;v.push_back(1);v.push_back(1);v.push_back(0);v.push

柏箱·2024-02-19 12:11

Java学习笔记2024/2/16

知识点面向对象题目1（完成）定义手机类，手机有品牌(brand),价格(price)和颜色(color)三个属性，有打电话call()和sendMessage()两个功能。请定义出手机类，类中要有空参、有参构造方法，set/get方法。定义测试类，在主方法中使用空参构造创建对象，使用set方法赋值。调用对象的两个功能，打印效果如下：正在使用价格为3998元黑色的小米手机打电话....正在使用价格为

Angus1648·2024-02-19 12:40

单细胞转录组基础分析六：伪时间分析

本文是参考学习单细胞转录组基础分析六：伪时间分析的学习笔记。可能根据学习情况有所改动。

Seurat_Satija·2024-02-19 12:25

设计模式学习笔记

创建型把对象的创建和使用相分离1工厂方法定义工厂接口和产品接口，但如何创建实际工厂和实际产品被推迟到子类实现，从而使调用方只和抽象工厂与抽象产品打交道调用方尽量持有接口或抽象类，避免持有具体类型的子类，以便工厂方法能随时切换不同的子类返回，却不影响调用方代码。好处：屏蔽创建产品的细节，可能创建新产品，也可能返回缓存//抽象工厂-接口，返回抽象产品NumberpublicinterfaceNumbe

谷谷谷雨·2024-02-19 12:33

Linux中vi编辑器的使用详解

可是会用的有多少呢.下面介绍一下vi编辑器的简单用法和部分命令.让你在Linux系统中畅行无阻.基本上vi可以分为三种状态，分别是命令模式（commandmode）、插入模式（Insertmode）和底行模式（lastlinemode

奇葩下得树·2024-02-19 12:04

U4复盘

无论什么时候都不要放弃活着的希望，珍惜友情视听说：交通方式多种多样，各具特点2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词（精读和视听说分别总结）精读：joint，pneumonia，victim，subtract，whistle

教育学一班35袁欣怡·2024-02-19 12:13

Spring Boot java -jar --spring.profiles.active=dev 失效问题

之前动态部署修改配置文件的情况不多，所以也没注意过，这个问题今天困扰了好久，经过多方查询后得到了解决办法直接上代码devdevtrueprodprodtesttestlocallocalsrc/main

一名技术极客·2024-02-19 12:13

设计模式学习笔记 - 学前简述

1.为什么学习设计模式？学习设计模式的原因：应对面试中的设计模式相关问题；写出高质量代码，告别让人吐槽的烂代码；提高复杂代码的设计和开发能力让读源码、学习框架爱事半功倍；为职场发展铺垫。设计模式作为一门与编码、开发有着直接关系的基础知识，是你现在就要开始学习的。早点学习，以后的项目就都可以拿来锻炼，每写一行代码都是对内功的利用和加深，是可以收益整个事业生涯的一个技能。2.如何写出高质量代码，如何评

陈建111·2024-02-19 12:11

C语言入门

内容来自慕课网，个人学习笔记。加上了mtianyan标签标记知识点。

番茄不是西红柿1·2024-02-19 12:00

2023.5.20读《一本万利》学习笔记

菜单决定餐厅的经营命运菜单是连接顾客和商家的桥梁。顾客来到餐厅，第一触点就是和菜单的接触。菜品价格的高与低，还有菜品制作的档次都反应在菜单上。也可以分辨出一家餐厅可解决什么样顾客的需求。它的赢利策略是什么，菜单板块的构架，这些东西都包含在你菜单中。所以菜单在餐厅中起到非常重要的作用。菜单是消费者的第一接触点，也是最早的体验点。世界上米其林餐厅也是根据体验评选出来。一星，值得去造访的餐厅，是同类饮食

34115b87e599·2024-02-19 12:30

js之es新特性

ES6(ECMAScript2015)1.let和constlet允许声明一个块作用域的变量。const允许声明一个块作用域的常量。

大超-无痕·2024-02-19 11:57

C++ STL 容器和算法：详解和实例演示

C++STL（标准模板库）提供了一组丰富的容器和算法，使得开发者能够更加高效地编写程序。本文将介绍STL中的一些常用容器和算法。容器vectorvector是一个动态数组，可以在运行时调整大小。

·2024-02-19 11:14

8、内网安全-横向移动&RDP&Kerberos攻击&SPN扫描&WinRM&WinRS

用途：个人学习笔记，有所借鉴，欢迎指正目录一、域横向移动-RDP-明文&NTLM1.探针服务：2.探针连接：3.连接执行：二、域横向移动-WinRM&WinRS-明文&NTLM1.探针可用：2.连接执行

++⁠⁠·2024-02-19 11:03

【leetcode】压缩字符串双指针

/***@param{character[]}chars*@return{number}*/varcompress=function(chars){constlen=chars.length;lets=

小萨摩！·2024-02-19 11:35

list 标签内顺序分组

chunk(2)asnewlistlistnewlistasobj上面这段代码可以这样理解假设oldlist为接口中返回的数据，为[1,2,3,4,5,6...]newlist依次为[1,2],[3,4

微笑中的你·2024-02-19 10:42

【Vue学习笔记】尚硅谷Vue2.0+Vue3.0全套教程丨vue.js从入门到精通

尚硅谷Vue2.0+Vue3.0全套教程丨vue.js从入门到精通Vue2.0部分1.Vue核心部分1.1Vue简介1.1.1Vue是什么？1.1.2Vue作者1.1.3Vue的特点1.1.4Vue学习的JavaScript前备知识点1.1.5Vue使用指南1.1.6搭建Vue开发环境1.2初识Vue1.2.1Hello小实例1.2.2分析Hello案例1.3Vue模板语法1.4数据绑定1.5el

丁咚Dingdong·2024-02-19 10:19

单片机学习笔记---LCD1602功能函数代码

目录LCD1602.c模拟写指令的时序模拟写数据的时序初始化显示字符显示字符串显示数字显示有符号的数字显示16进制数字显示二进制数LCD1602.hmain.c上一篇讲了LCD1602的工作原理，这一节开始代码演示！新创建工程：LCD1602功能函数代码新创建main.c，LCD1602.c和LCD1602.h文件开始代码讲解：LCD1602.c先根据原理图声明一下这三个控制引脚和八个数据引脚#i

Vera工程师养成记·2024-02-19 10:05

Arrays工具类的常见方法总结

2、参数及返回值参数：一组动态参数返回值：List集合3、应用举例ListboyList=Arrays.asList("陈","杨","张","李");ArrayListlist=newArrayList

小羊瑞士·2024-02-19 10:33

【Go Web学习笔记】第十五章 Go与RPC

ClimberCoding·2024-02-19 10:21

LV.23 D3 STM32 GPIO口操作平台介绍学习笔记

一、GPIO的基本概念及寄存器介绍1.1GPIO接口简介通用输入输出接口GPIO是嵌入式系统、单片机开发过程中最常用的接口，用户可以通过编程灵活的对接口进行控制，实现对电路板上LED、数码管、按键等常用设备控制驱动，也可以作为串口的数据收发管脚，或AD的接口等复用功能使用。因此其作用和功能是非常重要的。GPIO引脚如果是输入模式，就可以感知这条线路的高低电平变化，从而判断按键是按下还是抬起GPIO

djjyy·2024-02-19 10:37

C++ STL详解：map

目录一、map的使用1.1map模板参数1.2map的构造函数及迭代器1.3map的容量与元素访问1.4map中的增删查改二、日常实操一、map的使用C++STL详解：set通过对set的简单了解，我们可以知道

C+五条·2024-02-19 10:58

C++ STL详解：set

目录一、简介1.1键值对1.2树形结构的关联式容器二、set2.1set简介2.2set内部常用接口2.1set的构造函数2.2set迭代器2.3判空及增删查改三、使用例子一、简介在前几篇文章中，已经学习了二叉搜索树，二map和set的底层就是结构。也叫做关联式容器。例如：vector、list、deque、forward_list(C++11)等，这些容器统称为序列式容器，因为其底层为线性序列的

C+五条·2024-02-19 10:27

Linux超详细笔记

文章目录Linux学习笔记操作系统Linux初识Linux的诞生Linux内核Linux发行版虚拟机VMware安装远程连接Linux系统FinalShellFinalShell连接LinuxWSL配置

Gunalaer·2024-02-19 10:25

Vue3 学习笔记（Day1）

写在前面本文为尚硅谷禹神Vue3教程的学习笔记。本着自己学习、分享他人的态度，分享学习笔记，希望能对大家有所帮助。

·2024-02-19 10:54

Shell 学习笔记（一）-Shell脚本编程简介

一什么是shell？shell是一个用C语言编写的程序，它是用户使用Linux的桥梁。Shell既是一种命令语言，又是一种程序设计语言。Shell是指一种应用程序，这个应用程序提供了一个界面，用户通过这个界面访问操作系统内核的服务。Shell是一个命令行解释器，它为用户提供了一个向Linux内核发送请求以便运行程序的界面系统级程序，用户可以用Shell来启动、挂起、停止甚至是编写一些程序。为什么要

小关暗器·2024-02-15 10:45

【学习笔记】懂你英语核心课 Level 5 Unit 1 Part 2（I）听力 Jessica's Reunion Party 1

【学习笔记】懂你英语核心课Level5Unit1Part2（I）听力Jessica'sReunionParty1Jessica's20-yearclassreunionwasheldatafancyhotel

豚之大·2024-02-15 10:52

SAP MM学习笔记41 - 特殊调达流程 - 外注加工

最近研究MCFrame去了，现在回来接着搞SAP。本章学特殊调达流程。本章主要讲外注。1，外注加工1-1，什么是外注外注加工（转包）就是会社向外部仕入先（外注先）发注品目。与通常的外部调达流程的区别是，外注流程中，制造该品目所需的构成品目中的一部分或全部，要先提供给仕入先（外注先）。如上图所示，自社向仕入先（外注先）发注品目A（本例为T恤），先把构成品目1发给外注先，外注先收到构成品目1，加上自己

东京老树根·2024-02-15 10:41

SAP MM学习笔记 - (TODO)错误 ME154 - Not possible to determine any components(无法确定SAP的任何组件）

ME154-Notpossibletodetermineanycomponents(无法确定SAP的任何组件）TODO：就是暂时还没搞定，知道的朋友请在下面留言，谢谢。原因大概是：1，BOMselection未配置好；2，由于Purchasingprosessingtime的设置，如果PO中的deliverytime-Purchasingprosessingtime是过去的日期，那么会找不到BOM

东京老树根·2024-02-15 10:10

SAP MM学习笔记 - 错误 M7562 - Number range for trans./event type WA in year 2024 does not exist

在运行ME2O外注先支给品在库Monitor画面中，选中一条，点出库确认，进行支给的时候，报这个错。取引タイプWAに対する番号範囲が年度2024に存在していませんMsg番号M7562网上找了些资料，试着解决一下。1，OMBT入出库传票及实地棚卸传票的番号范围点一下笔（Group）图标2，选中WA所在行，然后点笔图标3，选中任意行，然后点Menu>编集>年度插入我顺手把2023也插了一下注意不要忘了

东京老树根·2024-02-15 10:10

代码随想录算法训练营第二十九天|* 491.递增子序列 * 46.全排列 * 47.全排列 II

仅做学习笔记，详细请访问代码随想录491.递增子序列46.全排列47.全排列II491.递增子序列classSolution{private:vector>result;vectorpath;voidbacktrack

一枚清澈愚蠢的研究生·2024-02-15 10:40

代码随想录算法训练营第三十天|● 332.重新安排行程 ● 51. N皇后 ● 37. 解数独 ● 总结

仅做学习笔记，详细请访问代码随想录●332.重新安排行程●51.N皇后●37.解数独●总结●332.重新安排行程classSolution{private://unordered_map>targetsunordered_map

一枚清澈愚蠢的研究生·2024-02-15 10:40

SAP MM学习笔记42 - 特殊调达流程 - 受托品（寄售）

SAPMM学习笔记41-特殊调达流程-外注加工-CSDN博客咱们继续学习特殊调达流程。本章主要讲受托品。1，什么是受托品（寄售）仕入先提供的商品，商品是放在你公司了，但是所属还是属于仕入先的。

东京老树根·2024-02-15 10:08

代码随想录算法训练营第三十一天|● 理论基础 ● 455.分发饼干 ● 376. 摆动序列 ● 53. 最大子序和

仅做学习笔记，详细请访问代码随想录●理论基础●455.分发饼干●376.摆动序列●53.最大子序和●理论基础有同学问了如何验证可不可以用贪心算法呢？

一枚清澈愚蠢的研究生·2024-02-15 10:37

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲相机与图像

这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平

晒月光12138·2024-02-15 10:06

随机过程及应用学习笔记（三）几种重要的随机过程

介绍独立过程和独立增量过程。重点介绍两种独立增量过程-—维纳过程和泊松过程。目录前言一、独立过程和独立增量过程1、独立过程（IndependentProcess）2、独立增量过程（IndependentIncrementProcess）二、正态过程（高斯过程）1、正态过程的定义编辑2、正态过程的概率分布三、维纳过程（Brown运动）1、定义2、概率分布及数学特征3、性质四、泊松过程1、定义2、概率

苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:36

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

理解理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的。掌握OpenCV的图像存储与表达方式。学会基本的摄像头标定方法。目录前言一、相机模型1针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM经典模型中

苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

MySQL基础（二）——学习笔记

一.MySQL存储引擎1.体系结构从上至下：连接-服务-引擎（包括索引）-存储层2.存储引擎（mysql默认innodb）#建表时指定存储引擎CREATETABLE表名(字段1字段1类型[COMMENT字段1注释],......字段n字段n类型[COMMENT字段n注释])ENGINE=INNODB[COMMENT表注释];#查询存储引擎showengines;存储引擎特点：innoDB：DML操

tmy99·2024-02-15 10:33

《UE5_C++多人TPS完整教程》学习笔记13 ——《P14 创建插件（Creating A Plugin）》

本文为B站系列教学视频《UE5_C++多人TPS完整教程》——《P14创建插件（CreatingAPlugin）》的学习笔记，该系列教学视频为Udemy课程《UnrealEngine5C++MultiplayerShooter

SHOTJEE·2024-02-15 10:14

《UE5_C++多人TPS完整教程》学习笔记14 ——《P15 创建我们自己的子系统（Creating Our Own Subsystem）》

本文为B站系列教学视频《UE5_C++多人TPS完整教程》——《P15创建我们自己的子系统（CreatingOurOwnSubsystem）》的学习笔记，该系列教学视频为Udemy课程《UnrealEngine5C

SHOTJEE·2024-02-15 10:14

《UE5_C++多人TPS完整教程》学习笔记15 ——《P16 会话接口委托（Session Interface Delegates）》

本文为B站系列教学视频《UE5_C++多人TPS完整教程》——《P16会话接口委托（SessionInterfaceDelegates）》的学习笔记，该系列教学视频为Udemy课程《UnrealEngine5C

SHOTJEE·2024-02-15 09:13

JSP+JSTL+EL表达式，实现web页面的页面跳转功能（上一页下一页首页末页页面跳转）

一、分页显示无处不在意义：实际中不会将所有数据一起显示出来，所以需要考虑数据的分页显示二、前期准备（1）jar包（2）导入c标签库三、具体实现分析实现：首页上一页通过超链接，跳转到BookServlet，并且传递pageNo来实现1}">首页上一页首页下一页实现：末页下一页，可以同上方法，也可使用jQuery实现：下一页末页共${requestScope.page.pageTotal}页$(fun

Aussise·2024-02-15 09:02

桥蕴·2024-02-15 09:17

易效能学习笔记90――工具

倒计时组合软件：Timers番茄钟与倒计时的区别：番茄钟是指专注的精神，而不是时间上倒计时的概念。番茄钟的使用组合你可以尝试设置4个番茄钟，前三组都是专注工作25分钟，5分钟休息，最后一组是工作25分钟，休息30分钟。

豆浆油条_bdb7·2024-02-15 09:54

Shell 学习笔记（三）-shell变量

Shell语言是一种动态类型和弱类型语言,因此,在Shell中无需显示地声明变量,且变量的类型会根据不同的操作符而发生变化.静态类型语言:在程序编译期间就确定变量类型的语言,如java,C++等动态类型语言:在程序运行期间才确定变量类型的语言,如PHP,Python等.一shell变量介绍什么是变量？在一个脚本周期内,其值可以发生改变的量就是变量。LinuxShell中的变量分为，系统变量和用户自

小关暗器·2024-02-15 09:56

(delphi11最新学习资料) Object Pascal 学习笔记---第5章第1节（动态数组）

5.1.4动态数组在传统的Pascal中，数组的大小是固定的，并且在声明数据类型时限制了元素的数量。然而，ObjectPascal支持动态数组的直接和本地实现。注解：“直接实现动态数组”与使用指针和动态内存分配来获得类似效果的方法截然不同…后者代码非常复杂且容易出错。顺便说一句，动态数组是大多数现代编程语言中唯一的一种结构形式。动态数组是动态分配的，并进行引用计数（使得参数传递更快，因为只传递引用

langfengyl·2024-02-15 09:16

(delphi11最新学习资料) Object Pascal 学习笔记---第5章第1节（静态数组）

第5章数组与记录我在第二章介绍数据类型时，提到了ObjectPascal中既有内置数据类型又有自定义数据类型。自定义数据类型的一个简单示例是在该章节中介绍的枚举类型。自定义类型的真正强大体现在更高级的机制中，比如数组、记录和类。在本章中，我将讲述前两个机制，基本上它们的存在可以追溯到Pascal的早期定义，但经过多年的改变（现在变得更加强大），它们与早期同名的定义类型几乎没有相似之处。在本章末尾，

langfengyl·2024-02-15 09:45

(delphi11最新学习资料) Object Pascal 学习笔记---第5章第1节（开放式数组形参）

5.1.5开放式数组形参对于数组的使用有一个非常特殊的场景，即用于向函数传递一个灵活的参数列表。除了直接传递数组外，本节和下一节还将解释两种特殊的语法约定。在上一段代码中的Format函数就是一个使用了这种约定的函数，它的第二个参数接受一个就地定义的数组值。与C语言（以及其他一些基于C语法的语言）不同，在传统的Pascal语言中，函数或过程总是有固定数量的参数。然而，在ObjectPascal中，

langfengyl·2024-02-15 09:15

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