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Silver强化学习课程笔记
使用webots进行
强化学习
之前学习
强化学习
使用的环境是gym,但这毕竟不是长久之计,最后是需要使用机器人仿真的环境进行仿真,这里选择了webots。首先是建立模型。之前使用gym进行过通过控制车体运动来保持杆不倒的训练。
时光@印迹
·
2024-01-28 02:26
强化学习
webots
强化学习
深度学习
python
Deepbots 1.0发布:
强化学习
于Webots
Deepbots是一个开源框架,使Webots中实现
强化学习
更加容易。Webots提供创建自己的世界和机器人的简易工具,而deepbots则作为将Webots与任何gym兼容的RL代理的接口。
KelvinYang0320
·
2024-01-28 02:55
Deepbots
深度学习
python
开源软件
机器人
人工智能
深度
强化学习
在避障轨迹规划中的应用【matlab电气工程】
一、主要内容前基于深度
强化学习
的避障方法,通常是引入额外的奖励函数,例如当机械臂发生碰撞时给予一个惩罚。
坷拉博士
·
2024-01-28 02:55
matlab
开发语言
Webots搭建
强化学习
二轮避障小车(看看吧 蛮详细的)
作为一个刚接触webots数日的新手,来着手使用webots搭建一个二轮小车并实现避障的任务,以及使用webots进行
强化学习
的尝试。
小雅不采薇
·
2024-01-28 02:54
练习
机器人
人工智能
强化学习
python
算法
第17章 争吵
银冲进
Silver
实验室,也不管实验室里还有许多人在工作,愤怒地质问麦达。一些正在忙碌的学生惊愕地抬起头望着她。也许,实在没有几个人敢和麦教授这么说话吧,这个漂亮的高中女生是从哪里来的?
goldengray
·
2024-01-28 00:33
《
强化学习
周刊》第65期:Neurips2022
强化学习
论文推荐(5)、MIT:机器狗当守门员、具身智能与机器人研讨会...
No.65智源社区
强化学习
组
强化学习
研究观点资源活动周刊订阅告诉大家一个好消息,《
强化学习
周刊》已经开启“订阅功能”,以后我们会向您自动推送最新版的《
强化学习
周刊》。
智源社区
·
2024-01-27 22:57
算法
人工智能
大数据
编程语言
python
Chatgpt的崛起之路
Chatgpt的崛起之路背景与发展历程背景发展历程技术原理第一阶段:训练监督策略模型第二阶段:训练奖励模型第三阶段:采用
强化学习
来增强模型的能力。
Sirius·Black
·
2024-01-27 21:00
AI
&
ChatGPT
ai作画
copilot
蒙特卡洛树搜索MCTS
其实在
强化学习
入门阶段就听说过蒙特卡洛搜索,比如多臂赌博机其实就是一个单一状态蒙特卡洛规划。
酸酸甜甜我最爱
·
2024-01-27 21:41
基础理论学习
算法
笔记
【MAC】Multi-Level Monte Carlo Actor-Critic阅读笔记
基本思想:利用多层次蒙特卡洛方法(Multi-LevelMonteCarlo,MLMC)和Actor-Critic算法,解决平均奖励
强化学习
中的快速混合问题。快速混合?
酸酸甜甜我最爱
·
2024-01-27 21:41
论文
代码学习
笔记
马东《奇葩说》│内容经济里的生产者、创作者和用户
,网易号1905电影网
课程笔记
1.内容本身没有边界,一切皆内容,内容也一直没有太多进化,原始时代的壁画、李白的诗、红楼梦,好的内容可以穿越时间,即便到现在都有价值,因此内容不需要进化,当它沈淀之后就是我们所谓的文化
陈家庆_Charlie
·
2024-01-27 21:34
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--大模型、扩散模型、视觉导航
分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,机器人
强化学习
开放词汇,检测分割[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)==LLM==标题:VisualWebArena:EvaluatingMultimodalAgentso
晓理紫
·
2024-01-27 19:07
每日论文
数据库
人工智能
语言模型
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--机器人、
强化学习
分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,机器人
强化学习
开放词汇,检测分割[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)==humanrobotinteraction==标题:
晓理紫
·
2024-01-27 19:07
每日论文
机器人
机器学习
人工智能
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--大模型、扩散模型、视觉导航
分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,机器人
强化学习
开放词汇,检测分割==LLM==标题:SpeechGPT-Gen:ScalingChain-of-InformationSpeechGeneration
晓理紫
·
2024-01-27 19:07
每日论文
机器人
人工智能
深度学习
机器学习
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--机器人、
强化学习
{晓理紫|小李子},每日更新论文,如感兴趣,请转发给有需要的同学,谢谢支持如果你感觉对你有帮助可以扫吗关注,每日准时为你推送最新论文分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,机器人
强化学习
开放词汇
晓理紫
·
2024-01-27 19:37
每日论文
机器人
机器学习
深度学习
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--机器人相关、
强化学习
专属领域论文订阅VX扫吗关注{晓理紫|小李子},每日更新论文,如感兴趣,请转发给有需要的同学,谢谢支持分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,机器人
强化学习
开放词汇,检测分割[晓理紫
晓理紫
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2024-01-27 19:36
每日论文
机器人
人工智能
机器学习
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--机器人、
强化学习
、开放词汇
专属领域论文订阅VX扫吗关注{晓理紫|小李子},每日更新论文,如感兴趣,请转发给有需要的同学,谢谢支持.非常感谢提供建议分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,机器人
强化学习
开放词汇
晓理紫
·
2024-01-27 19:36
每日论文
机器人
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)-机器人、
强化学习
分类:具身智能,机器人
强化学习
开放词汇,检测分割==roboticagent==标题:Learningtonavigateefficientlyandpreciselyinrealenvironments
晓理紫
·
2024-01-27 19:31
每日论文
机器人
深度学习学习笔记-论文研读4-基于深度
强化学习
的多用户边缘计算任务卸载调度与资源分配算法
本人学识浅薄,如有理解不到位的地方还请大佬们指出,相互学习,共同进步概念引入
强化学习
DQN算法边缘计算边缘计算,是指在靠近物或数据源头的一侧,采用网络、计算、存储、应用核心能力为一体的开放平台,就近提供最近端服务
丰。。
·
2024-01-27 17:17
神经网络论文研读
学报论文研读
学习
边缘计算
算法
人工智能
深度学习
一对一包教会脑电教学服务
想
强化学习
脑电某个内容版块可以吗?...”,也有小伙伴联系我们,咨询脑电相关内容能
茗创科技
·
2024-01-27 16:03
用ChatGPT写申请文书写进常春藤联盟?
该程序使用基于GPT-3.5、GPT-4架构的大型语言模型并以
强化学习
训练。ChatGPT目前仍以文字
do1twe11
·
2024-01-27 10:33
chatgpt
人工智能
MIT18.06线性代数
课程笔记
20:矩阵逆元计算、克里默法则 以及 行列式与volume、外积的关系
课程笔记
利用代数余子式计算方阵的逆元,进而求解Ax=b,最后简要阐述了行列式与volume的关系,并对外积做了简要介绍。文中所用图取
silent56_th
·
2024-01-27 08:58
mit18-06
麻省理工
线性代数
矩阵
矩阵求逆
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux ARM平台编程第四天-Bootloader编写2(物联技术666)
链接:https://pan.baidu.com/s/1eb94AaDM-cIZsbr929Isbw?pwd=1688提取码:1688上午:bootloader的编写下午:bootloader教学内容:1、vivivivi有关nandflashMTD分区表控制命令:partshow://查看part分区表信息partdel//删除指定分区partadd//添加指定分区partsave//保存修改的
vx349014857
·
2024-01-27 06:16
嵌入式培训课程笔记
笔记
linux
arm开发
D4RL的踩坑记录
的库函数时用了env.get_normalized_score这里遇到的问题是envhasnoattributeget_normalized_score后记D4RL的用法指南D4RL本质上是一个数据库,用于离线的
强化学习
SRTTTTT
·
2024-01-27 05:04
python
对小工蚁关于LLM的技术总结+个人思考
1.blog/trl-peft.mdatmain·huggingface/blog·GitHub2.基于
强化学习
的微调(这个挺好)微软发布的文本生成增强框架DTG,让LLM主动思考和生成能力提升[2305.1
河南-殷志强
·
2024-01-27 02:57
人工智能之数据与语言
笔记
chatgpt
人工智能
深度学习
python
学习
AI虚拟女友一个月能赚3万美金,引发关注和疑惑;最新 Hugging Face
强化学习
课程(中文版)来啦
AI新闻AI虚拟女友一个月能赚3万美金,引发关注和疑惑摘要:一家英国的AI公司公布了他们的虚拟女友带来的实际产出数字:一个月能赚取3万美金(约合人民币21.4万元)。这引起了网友的惊叹和疑惑,因为AI女友只是微调一个图像算法,但却能每月赚取半年工资。据说除了赚钱,AI女友每月还收到多达20个求婚。这款AI女友被称为LexiLove,由FoxyAI公司创建,能够24小时全天候提供陪伴和聊天,甚至以超
go2coding
·
2024-01-27 02:43
AI日报
人工智能
如何用
强化学习
优化广告投放中的A/B Test
公众号后台回复“图书“,了解更多号主新书内容作者:会痛的stone来源:R语言工程化A/BTest是决策科学的最常见方法之一。以广告投放为例,将客户群分为两组或多组,每组群体展示不同的广告形式。在测试结束时,针对测试结果选择最优的形式做大量投放。然而A/Btest有个很大的弊端,即一定程度上影响了部分用户的体验。尤其在测试内容存在极好、极差的情况下。如果只有一个A/Btest,那么成本可能是可控的
IT农民工1
·
2024-01-26 21:54
算法
人工智能
python
大数据
机器学习
XGBoost系列8——XGBoost的未来:从
强化学习
到AutoML
目录写在开头1.XGBoost在
强化学习
中的应用1.1构建
强化学习
问题1.2XGBoost与深度
强化学习
的对比1.3实际任务中的成功案例2.XGBoost与AutoML的结合2.1XGBoost在自动特征工程中的应用
theskylife
·
2024-01-26 21:21
数据挖掘
人工智能
机器学习
数据挖掘
XGboost
python
Introduction to Deterministic Policy Gradient (DPG)
introduction-to-deterministic-policy-gradient-dpg-e7229d5248e2论文正文:http://proceedings.mlr.press/v32/
silver
14
taoqick
·
2024-01-26 11:51
机器学习
人工智能
深度学习与图像描述生成——看图说话(3)
目录一、整体架构二、学习策略2.1监督学习2.2无监督学习2.3
强化学习
三、特征映射3.1定义3.2原理3.3关键技术3.4重要案例3.5特别注意下特征空间这一概念四、语言模型4.1定义与原理4.2关键技术
giszz
·
2024-01-26 11:48
人工智能
深度学习
人工智能
Hierarchical Object Detectionwith Deep Reinforcement Learning
摘要我们提出了一种方法,在深度
强化学习
agent引导的图像中执行层次对象检测。其关键思想是关注图像中包含更丰富信息的部分,并将其放大。
fayetdd
·
2024-01-26 09:16
目标检测
人工智能
计算机视觉
ReinforceNet: A reinforcement learning embedded object detectionframework with region selection net
强化学习
嵌入式目标检测框架与区域选择网络摘要摘要近年来,研究人员探索了基于
强化学习
的目标检测方法。然而,现有的方法总是难以令人满意的性能。
fayetdd
·
2024-01-26 09:45
目标检测
计算机视觉
深度学习
强化学习
- Policy Gradient Methods(策略梯度方法)
什么是机器学习策略梯度方法(PolicyGradientMethods)是一类用于解决
强化学习
问题的算法,其目标是直接学习策略函数,而不是值函数。
草明
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2024-01-25 21:53
数据结构与算法
机器学习
人工智能
算法
深度学习
强化学习
- Deep Q Network (DQN)
什么是机器学习DeepQNetwork(DQN)是一种结合深度学习和
强化学习
的方法,用于解决离散动作空间的
强化学习
问题。
草明
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2024-01-25 21:23
数据结构与算法
机器学习
人工智能
深度学习
算法
强化学习
- Q-learning(Q学习)
什么是机器学习
强化学习
中的Q-learning(Q学习)是一种用于学习在未知环境中做出决策的方法。它是基于值函数的方法,通过学习一个值函数Q,该函数表示在给定状态和动作下,期望的累积奖励。
草明
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2024-01-25 21:52
数据结构与算法
学习
机器学习
人工智能
深度学习
区间dp+三维状态,POJ1390 Blocks
Someofyoumayhaveplayedagamecalled'Blocks'.Therearenblocksinarow,eachboxhasacolor.Hereisanexample:Gold,
Silver
EQUINOX1
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2024-01-25 19:20
OJ刷题解题报告
算法
动态规划
c++
数据结构
深度优先
黑马 python
课程笔记
4——list
数据容器python中的数据容器:一种可以容纳多份数据的数据类型,容纳的每一份数据称之为1个元素。每一个元素,可以是任意类型的数据,如字符串、数字、布尔等。list列表基本语法:#字面量[元素1,元素2,元素3,元素4,...]#定义变量变量名称=[元素1,元素2,元素3,元素4,...]#定义空列表变量名称=[]变量名称=list()#案例演示:name_list=['tom','jack','
Minus478256
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2024-01-25 19:43
笔记
公文写作与处理
课程笔记
01
学习目标与要求能全面系统的掌握机关公文写作与处理的基本理论、基本知识与基本技能,认识机关公文形成与处理的基本规律,了解和熟悉我国国家机关与组织现行的公文种类、体式与稿本、行文规范、法定公文文种和其他常用文种的写作要求与技能,以及机关公文办理、公文立卷与归档的程序、原则与方法。培养和提高撰拟公文和处理公文的能力。课程主要内容分为十章第一章公文概述第二章公文写作原理第三章指挥决策类公文第四章公布知照类
DoneForMe
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2024-01-25 16:11
深度
强化学习
-策略梯度及PPO算法-笔记(四)
策略梯度及PPO算法策略梯度PolicyGradient基础知识策略梯度的计算细节TipsTip1:AddaBaselineTip2:AssignSuitableCredit策略梯度优化的技巧Reinforce蒙特卡洛MC与时序差分TDReinforce算法PPO(ProximalPolicyOptimization)基础知识FromOn-policytoOff-policyImportanceS
wield_jjz
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2024-01-25 14:03
学习笔记
强化学习
强化学习
--梯度策略
强化学习
强化学习
--梯度策略
强化学习
1Keywords2Questions1Keywordspolicy(策略):每一个actor中会有对应的策略,这个策略决定了actor的行为。
无盐薯片
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2024-01-25 14:02
强化学习
python
机器学习
人工智能
Pytorch 实现
强化学习
策略梯度Reinforce算法
一、公式推导这里参考邱锡鹏大佬的《神经网络与深度学习》第三章进阶模型部分,链接《神经网络与深度学习》。`伪代码:二、核心代码defmain():env=gym.make('CartPole-v0')obs_n=env.observation_space.shape[0]act_n=env.action_space.nlogger.info('obs_n{},act_n{}'.format(obs_
爱喝咖啡的加菲猫
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2024-01-25 14:31
强化学习
强化学习
神经网络
pytorch
【机器学习】
强化学习
(七)-策略梯度算法-REINFORCE 训练月球着陆器代理(智能体)...
概述月球着陆器代理是一个模拟飞行器在月球表面着陆的环境,它有八个连续的状态变量,分别是水平坐标、垂直坐标、水平速度、垂直速度、角度、角速度、腿1触地、腿2触地。它有四个离散的动作,分别是什么都不做、发动左方向引擎、发动主引擎、发动右方向引擎。训练月球着陆器代理的目标是使飞行器能够安全地降落在两个黄色旗帜之间的停机坪上,最小化燃料消耗和着陆时间。为了实现这个目标,我们可以用策略梯度算法来训练一个神经
十年一梦实验室
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2024-01-25 14:25
机器学习
算法
人工智能
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--机器人、
强化学习
、开放词汇
分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,机器人
强化学习
开放词汇,检测分割==roboticagent==标题:TheConversationistheCommand:InteractingwithReal-WorldAuto
晓理紫
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2024-01-25 13:01
每日论文
机器人
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--大模型、扩散模型、视觉导航
分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,机器人
强化学习
开放词汇,检测分割==chatgpt@largelanguagemodel@LLM==标题:HAZARDChallenge:EmbodiedDecisionMakingi
晓理紫
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2024-01-25 13:01
每日论文
人工智能
深度学习
机器学习
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)-大模型、扩散模型、视觉导航
分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,机器人
强化学习
开放词汇,检测分割==LLM==标题:MindYourFormat:TowardsConsistentEvaluationofIn-ContextLearningImpr
晓理紫
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2024-01-25 12:31
每日论文
机器人
人工智能
机器学习
深度学习
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--机器人、
强化学习
分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,机器人
强化学习
开放词汇,检测分割==roboticagent==标题:WorkspaceOptimizationTechniquestoImprovePredictionofHuman
晓理紫
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2024-01-25 12:26
每日论文
机器人
深度学习
人工智能
机器学习
自律仪式感
课程笔记
1.每周的学习内容2.冥想3.自律仪式感种瓜得瓜种豆得豆4.行动,是思维的管道5.早上不用刷朋友圈6.定三只青蛙7.复盘8.选出自己高效的时间段9.做早餐10.静心11.具象未来12.运动起来13.自律清单图片发自App图片发自App图片发自App
百思方成Helen
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2024-01-25 12:22
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux ARM平台编程第二天-ARM汇编(物联技术666)
链接:https://pan.baidu.com/s/1bG0tuVaACATvjLwD05j1FQ?pwd=1688提取码:1688上午:ARM编程模型下午:常用ARM指令教学内容:1、ARM数据类型字节(Byte):在ARM体系结构及常见的8位/16位处理器体系结构中,字节的长度均为8位字(Word):在ARM体系结构中,字的长度为32位,而在8位/16位处理器体系结构中,字的长度一般为16位
vx349014857
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2024-01-25 11:32
嵌入式培训课程笔记
笔记
linux
arm开发
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux ARM平台编程第三天-自己编写Bootloader---基本功能流程(物联技术666)
链接:https://pan.baidu.com/s/1KE2cq_kHaRW5HsP29hgL6w?pwd=1688提取码:1688CPU上电后会从IO空间的某地址取第一条指令。但此时:PLL没有启动,CPU工作频率为外部输入晶振频率,非常低;CPU工作模式、中断设置等不确定;存储空间的各个BANK(包括内存)都没有驱动,内存不能使用。在这种情况下必须在第一条指令处做一些初始化工作,这段初始化程
vx349014857
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2024-01-25 11:32
嵌入式培训课程笔记
linux
笔记
arm开发
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux ARM平台编程第三天-Bootloader编写(物联技术666)
链接:https://pan.baidu.com/s/1KE2cq_kHaRW5HsP29hgL6w?pwd=1688提取码:1688链接脚本0.Contents1.概论2.基本概念3.脚本格式4.简单例子5.简单脚本命令6.对符号的赋值7.SECTIONS命令8.MEMORY命令9.PHDRS命令10.VERSION命令11.脚本内的表达式12.暗含的连接脚本1.概论编译的过程得到的obj文件,
vx349014857
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2024-01-25 11:02
嵌入式培训课程笔记
笔记
linux
arm开发
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-C++和QT编程第六天-Qt UDP编程(物联技术666)
链接:https://pan.baidu.com/s/1-u7GvgM0TLuiy9z7LYQ80Q?pwd=1688提取码:1688在Qt中提供了QUdpSocket类来进行UDP数据报(datagrams)的发送和接收。这里我们还要了解一个名词Socket,也就是常说的“套接字”。Qt网络之UDP网络基础学习是本文要介绍的内容,UDP(UserDatagramProtocol即用户数据报协议)
vx349014857
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2024-01-25 11:27
嵌入式培训课程笔记
笔记
c++
qt
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