Slam建图

java8 之观察者模式

创建图形用户界面（GUI）程序时，你经常会使用该设计模式。这种情况下，你会在图形用户界面组件（比如按钮）上注册一系列的观察者。如果点击按钮，观察者就会收到通知，并随即执行某个特定的行为。
_大叔_·2023-12-19 00:54

Flink 流处理流程 API详解

流处理API的衍变Storm：TopologyBuilder构建图的工具，然后往图中添加节点，指定节点与节点之间的有向边是什么。构建完成后就可以将这个图提交到远程的集群或者本地的集群运行。
程序猿进阶·2023-12-18 23:38

【译】使用 JavaScript 创建图

banner图是由具有边的节点集合组成的数据结构。图可以是有向的或者是无向的。有向图包含功能类似于单行道的边。边缘从一个节点流向另一个节点。比如，你可能有一个（关于）人物和电影的图表，其中每个人可以有多个喜欢的电影，但是电影没有喜欢的人。directed_graph无向图包含双向流动的边缘，类似于双向道路，两个方向都有交通。比如，你可能有一个宠物图表，其中每只宠物都有一个所有者，每个所有者都有一只
Ming_Hu·2023-12-18 20:04

用文本创建图表的工具PlantUML

PlantUML是一种开源工具，允许用户从纯文本语言创建图表。除了各种UML图之外，PlantUML还支持各种其他软件开发相关格式，以及JSON和YAML文件的可视化。
杨浦老苏·2023-12-18 11:43

高性价比AWS Lambda无服务体验

前言之前听到一个讲座说到AWSLambda服务，基于Serverless无服务模型，另外官网还免费提供100万个请求按月，包含在AWS免费套餐中是真的很香，对于一些小型的起步的网站或者用户量不大的网站，
i查拉图斯特拉如是·2023-12-18 07:07

vulkan shader变换--Apple的学习笔记

之前学习vslam的时候都学习过了。所以有了这些基础，我就直奔主题将
applecai·2023-12-17 18:16

秒级监控、精准迅速：全面保障业务可用性 | 开源日报 No.101

louislam/uptime-kumaStars:41.1kLicense:MITUptimeKuma是一个易于使用的自托管监控工具，主要功能和核心优势包括：监控HTTP(s)/TCP/HTTP(s)
开源服务指南·2023-12-17 17:04

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（4）：Sophus库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:33

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（5）：Ceres优化库

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yangtsejin·2023-12-17 10:33

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（1）：Eigen库

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yangtsejin·2023-12-17 10:32

视觉SLAM理论到实践系列（六）——特征点法视觉里程计（4）

视觉SLAM理论到实践系列文章下面是《视觉SLAM十四讲》学习笔记的系列记录的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此视觉SLAM理论到实践系列文章链接下面是专栏地址：视觉SLAM理论到实践专栏文章目录视觉
yangtsejin·2023-12-17 10:01

SLAM算法与工程实践系列文章链接

SLAM算法与工程实践系列文章链接这里记录了关于SLAM算法的学习与实践相关的内容，链接如下：SLAM算法与工程实践系列文章链接专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏这里是SLAM相关技术和算法的学习
yangtsejin·2023-12-17 10:31

SLAM算法与工程实践——相机篇：传统相机使用（1）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:57

使用arcgis api中的GeoJSONLayer创建图层创建成功后并不显示，怀疑坐标系问题？

有博主说，GeoJSONLayer只支持wgs84坐标系但看api中没有说有坐标系的限制，只是有默认坐标系letlayer=newGeoJSONLayer({url:"/public/city/json/industrialPark.geojson",spatialReference:_this.spatialReference,id:"industrialPark_url",renderer:{
Fg安·2023-12-17 02:25

Ubuntu创建桌面图标

1.创建图标文件sudogedit/usr/share/applications/Pycharm.desktop2.写入文件[DesktopEntry]Type=ApplicationName=PycharmGenericName
Time一柒·2023-12-17 00:57

基于NT98530的多目VR摄像机方案，多sensor同步，多sensor防抖，PTP校时，实景SLAM数字孪生的最佳搭档。

随着数字孪生发展，现实空间和虚拟空间之间的关联变得越来越重要了，传统的VR摄像机只能获取平面的图像，单纯的激光雷达slam又只能获取不可见的空间信息，VR和激光雷达slam之间的结合，可以获取彩色的实景三维空间模型
vx_zhanxy8·2023-12-16 23:43

在Flutter中使用PhotoViewGallery指南

无论是构建图像浏览器、相册应用，还是需要在应用中查看大图的场景，PhotoViewGallery都是一个不错的选择。
且随疾风前行.·2023-12-16 22:15

人体(五)手部练习

image.png画手可以找参照拍自己手网上的图这样去找image.pngimage.png手部示范这个比较晚才有所以画的时候没参考这个先画出大概轮廓image.png补完手指image.png然后根据盒子结构再新建图层添加细节
罗卡恩·2023-12-16 19:09

【51单片机系列】文字取模软件使用

pwd=gz8w提取码：gz8w双击打开软件，选择【基本操作】->【新建图像】，设置图像的宽度和高度为8。点击确定后将在显示窗口出现一个8x8的白色格子，类似于8x8LED点阵。
小地瓜重新去华容道工作·2023-12-16 16:01

视觉SLAM学习笔记番外篇——git的基本使用与上传文件到github

目录一、注册github二、安装git三、新建仓库四、上传文件五、报错解决方法一、注册github登录https://github.com，验证邮箱就可以注册，国内也许网速较慢，可以等待或者“想想办法”，一般可以裸连。二、安装git去官网https://git-scm.com/download/win找到安装包在windows系统下安装，安装过程基本上都点击next，习惯上建立桌面快捷方式，然后桌
隔壁老王的学习日志·2023-12-16 12:56

ORB-SLAM3中的地图管理与编程

ORB-SLAM3中的地图管理与编程ORB-SLAM3是一种基于特征的视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）系统，可以在计算机视觉领域用于实时定位和地图构建
风华绝代的代码·2023-12-16 12:45

SLAM基础：旋转向量与四元数

文章目录3D矢量旋转旋转向量四元数四元数定义四元数的基本运算相乘共轭模长逆四元数括号四元数的指数映射四元数的对数映射单位四元数的对数映射普通四元数的对数映射用四元数表示旋转四元数微分方程四元数与旋转矩阵的转换四元数与旋转向量的转换大写指数映射大写对数映射Sphericallinearinterpolation（SLEARP）方法1方法23D矢量旋转x=x∥+x⊥x∥=u(∥x∥cos⁡α)=uuT
Shilong Wang·2023-12-16 11:57

python手把手搭建图像多分类神经网络-代码教程（手动搭建残差网络、mobileNET)

今天讲一下图像入门学习教程---------图像分类。图像分类是目标检测任务的基础，学会以下操作，打下良好基础！数据布置以三分类为例，数据布置放置示例，也就是dataset下有两个文件夹：val和train。train和val文件夹下分别是三个文件夹class1/2/3，记住相同类别的图像放在一个文件夹！！！，多类别一样道理布置！！！dataset/train/class1/image1.jpgi
阿利同学·2023-12-15 22:02

视觉学习笔记10——opencv的卸载、安装与多版本管理

配置环境变量报错一报错二报错三报错四5、opencv的多版本安装与管理多版本安装环境变量管理前言之前在ubuntu18系统上已经安装了opencv4.4.0和扩展库opencv_contrib，但是最近需要跑一个SLAM
RanceGru·2023-12-15 22:05

lidar slam vs visual slam

lidar对结构敏感，结构缺失（structure-scarce）的场景lidar不行，例如隧道，而视觉SLAM对特征敏感，特征缺失（poortextures）的场景视觉不行。
wenningshine·2023-12-15 22:50

程序员的一天：一寸光阴一寸金

原文作者NickHaslam向我们讲述了他的美好的一天是如何合理规划的？文章内容如下：当还很年幼的时候，我想成为一名消防员或者飞行员。
jiatongtong·2023-12-15 19:36

论文笔记：Dual Dynamic Spatial-Temporal Graph ConvolutionNetwork for Traffic Prediction

IEEETRANSACTIONSONINTELLIGENTTRANSPORTATIONSYSTEMS20221intro1.1背景GCN和TCN被引入到交通预测中GCN能够保留交通网络的图结构信息TCN能够捕获交通流的时间特征基于GCN的交通预测方法依赖于如何构建图或邻接矩阵将道路段的交通测量作为节点通过不同道路段的直接连接来构建图道路段上的交通流量测量及其相关性在空间和时间上会动态变化
UQI-LIUWJ·2023-12-15 12:59

SLAM算法与工程实践——相机篇：传统相机使用（2）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-15 11:40

SLAM学习——相机模型（针孔+鱼眼）

针孔相机模型针孔相机模型是很常用，而且有效的模型，它描述了一束光线通过针孔之后，在针孔背面投影成像的关系，基于针孔的投影过程可以通过针孔和畸变两个模型来描述。模型中有四个坐标系，分别为world，camera，image，pixelworld为世界坐标系，可以任意指定xwx_wxw轴和ywy_wyw轴，为上图P点所在坐标系。camera为相机坐标系，原点位于小孔，zcz_czc轴与光轴重合，xcx
white_Learner·2023-12-15 11:04

学员分享 | 板绘 · 乐佩+百合（半临摹）

102清稿新建图层，把草稿图层不透明度调低［喷枪］工具描线这时候要注
浮笙闲绘艺工作坊·2023-12-15 10:55

单目slam--尺度漂移

单目slam单目slam的基本流程为：初始化---pnp---pnp其中初始化是为了统一尺度，由于通过2d-2d对极几何约束求解相机位姿时会产生尺度问题，即无法确定真实尺度（1.每两帧计算的位姿采用的尺度可能都不一致
书慕遮·2023-12-15 10:45

docker搭建图片服务器，FTP上传，HTTP访问图片

环境介绍OS：centos7ftp镜像：fauria/vsftpdhttp服务镜像：nginx:1.15.8安装dockeryuminstalldocker//安装dockersystemctlstartdocker//启动dockerdocker-v//查看版本systemctlenabledocker//加入自启动安装docker-composeGITHUB下载太慢，这里采用国内源http:/
城乡结合部务工码农·2023-12-15 10:49

多模态融合slam技术学习

目录前言一、视觉-惯性SLAM算法二、激光-惯性SLAM算法三、激光与视觉融合算法总结前言最近在找实习，又想着要怎么完成毕业论文，打算做下机器人导航实验，学习下相关算法。
阿如村保安·2023-12-15 09:54

千万别碰SLAM,会变得不幸--下阙

0.书接上回之前的工作内容总结：1.学习了回环检测的流程，还学习了DLoopDetector算法。2.修改了vins-mono将匹配和回环到的图片进行保存。3.找到了一个不是办法的办法来代替pr曲线，指定范围作真值。4.大致了解了DTW地磁匹配算法，关键点是要划分第一圈和第二圈的界限。5.测试好了zed相机，打算作为真值来参考。6.找到了上海科技大学的公共数据集。1.关于之前一些历史遗留问题1.1
白白白白白kkk·2023-12-15 05:14

【Vins轨迹】pose_graph位姿图加载&&EVO精度评定

1.Vins的位姿图加载功能如果想要对slam运行后的位姿轨迹进行评定，需要将数据保存到output文件夹中。
白白白白白kkk·2023-12-15 05:36

pyg库自定义图数据集

  PyG提供了torch_geometric.data.Data用于构建图，包括5个属性，每一个属性都不是必须的，可以为空。
图学习的小张·2023-12-15 05:03

ContextCapture系列教程（三）：大疆精灵4RTK版无人机POS数据提取、处理（处理后勉强达到免相控要求）

数据保存位置4、选择投影坐标系统5、输入校正参数6、点击【提取并生成POS数据文件】四、温馨提示五、POS数据提取和处理软件下载地址一、前言大疆精灵Phantom4RTK于2018年发布，是大疆为高精度建图与精准飞行设计的行业级无人机
招魂术·2023-12-15 04:49

解题记录 LeetCode 字符串建图问题

链接:https://leetcode-cn.com/problems/word-ladder/https://leetcode-cn.com/problems/word-ladder-ii/题意输入：beginWord=“hit”,endWord=“cog”,wordList=[“hot”,“dot”,“dog”,“lot”,“log”,“cog”]输出：5解释：一个最短转换序列是“hit”->
洋芋洋芋洋芋·2023-12-15 03:38

Day18——JDK新特性

1.JDK8的新特性1.1Lambda表达式1.1.1举例publicclassLambdaTest{@Testpublicvoidtest1(){Runnabler1=newRunnable(){@Overridepublicvoidrun
cherish9927·2023-12-15 02:23

如何求extrinsicTrans和extrinsicRot：

笔者传感器使用的是6-axis的ouster激光雷达，自带IMU.配置文件.ymal,需要求extrinsicTrans和extrinsicRot.如果参数不准的话，建图效果是这样的：传感器中给出的变换矩阵分别为
稻壳特筑·2023-12-15 01:15

高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》第九、十章载入静态地图完成点云匹配重定位

修改mapping.yaml文件中bag_path：完成之后会产生一系列的点云文件以及Keyframe.txt文件：./bin/run_frontend--config_yaml./config/mapping生成拼接的点云地图map.pcd文件：./bin/dump_map--pose_source=lidar。、完成第一次优化：./bin/run_optimization--stage=1完成
稻壳特筑·2023-12-15 00:40

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2023-12-14 23:54

octovis加载八叉树地图出现段错误

《视觉SLAM十四讲》ch12八叉树地图八叉树地图生成都没有什么问题，结果octovis加载地图出现问题，怀疑是Qt的问题，依赖包可能安装有问题。
小灰灰Coding·2023-12-14 20:10

OpenGL ES 3.0基础概念笔记

OpenGL渲染流程一个用来渲染图像的OpenGL程序需要执行的主要操作如下所示：从OpenGL的几何图元中设置数据，用于构建图形
MzDavid·2023-12-14 19:32

2023-01-11日志

今天做了SLAM的学习，然后学习了一点感兴趣的专业无关的东西，再就是每日坚持也有做。论文阅读部分，今天读了传感器标定的部分。
独孤西·2023-12-14 16:58

Python GUI教程：轻松构建用户界面

本文将探索Python内置的用于创建图形用户界面（GUI）的库：Tkinter。无论是初学者还是经验丰富的开发者，了解如何创建PythonGUI都可以增强构建交互式应用程序的能力。
python慕遥·2023-12-14 16:23

Ubuntu18.04下使用安卓手机Camera和IMU信息运行ORB-SLAM2

一、Android工具下载1、下载Android_Camera-IMU，将其中的Camera-Imu.apk文件发送至手机端进行安装。下载命令：gitclonehttps://github.com/hitcm/Android_Camera-IMU.git发送至手机的文件在手机端安装以后的软件在手机端安装好以后的软件如下：2、安装功能依赖包：sudoapt-getinstallros-melodic
…呀嘿…·2023-12-14 16:06

ROS环境编译编译 ORB_SLAM2 遇到的问题

编译ORB_SLAM2遇到的问题问题１：ROS环境编译报错double-checkROS_PACKAGE_PATHROS环境编译报错：Youshoulddouble-checkyourROS_PACKAGE_PATHtoensurethatpackagesarefoundinthecorrectprecedenceorder.CallStack
小白很废·2023-12-14 16:56

ubuntu20.04在noetic下编译orbslam2

ubuntu20.04在noetic下编译orbslam2参考链接1：https://blog.csdn.net/qq_58869016/article/details/128660588参考链接2：https
小白很废·2023-12-14 15:49

Qt之连线、绘图（一）QGraphicsView架构

QGraphicsView基础入门文章目录一、架构介绍1、场景（QGraphicsScene）2、视图（QGraphicsView）3、图形项（QGraphicsItem）4、坐标系二、开发实例1、创建场景、视图2、创建图形项一
lxcw·2023-12-14 13:21
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