Slam建图第15页

基于Unity3D的AR射击游戏设计与实现

目录摘要1ABSTRACT2第1章绪论41.1项目概况41.2课题研究背景和意义41.2.1课题研究背景41.2.2课题研究目的51.3国内外研究现状61.4SLAM算法简介81.5AR不是VR91.6AR

biyezuopinvip·2023-12-06 23:41

PyQt5布局管理指南：创建灵活的Python用户界面

PyQt5是一个功能强大的Python库，用于创建图形用户界面（GUI）。在PyQt5中，布局管理器是一种重要的工具，它可以帮助我们有效地组织和管理用户界面中的控件。

UkyzJava·2023-12-06 23:31

Unity SpriteAtlas 打图集流程，与遇到的问题和解决方法

UnitySpriteAtlas打图集流程，与遇到的问题和解决方法1.创建图集2.遇到的问题3.解决方法1.创建图集在unity里面使用SpriteAtlas，把需要用到的游戏贴图资源，创建成对应的图集

WeQKing·2023-12-06 18:23

2023-01-13日志

今天按照计划进行学习，美中不足的是对于SLAM的学习没有达到目标时间，因为安排任务较少的缘故。

独孤西·2023-12-06 15:13

实验8 图的操作

0x02实验内容创建图类，存储结构使用邻接矩阵。输入图的节点数n(小于10个)、边数m，节点分别用1-n代表。采用“起始节点，终止节点，权值”输入图的m条边，创建图。

Java~~·2023-12-06 09:53

ROS机器人底盘(35)-pibot_init_env介绍

1.多机通讯因车载主机限制(没有屏幕或者性能有限），无法启动Rviz查看建图等信息，ROS多机的通讯配置一文讲了具体的原理细节，即配置一个主机和一个从机，把从机的ROS_MASTER_URI指向主机即可

PIBOT导航机器人·2023-12-06 08:40

到达首都的最少油耗（建图 + DFS 一次遍历）

Leetcode2477.到达首都的最少油耗（建图+DFS一次遍历）题目给你一棵n个节点的树（一个无向、连通、无环图），每个节点表示一个城市，编号从0到n-1，且恰好有n-1条路。0是首都。

专注如一·2023-12-06 04:20

matplotlib

设置中文字体，图片大小，分辨率，中文负号符号x轴和y轴设置x轴和y轴的刻度字体大小线条样式绘制多个线条图例显示每个坐标值gca分辨率画布尺寸创建图形对象不能直接使用区域对象作画绘制多子图均等的划分画布柱状图同一位置多柱状图绘制水平柱状图绘制多位置水平柱状图直方图饼状图散点图保存图片

任彪煜·2023-12-06 01:34

NEFU-越狱（Kruskal,建图技巧）

Contest(nefu.edu.cn)Description有一批人质关在一个n*m的“网格”监狱中，每个网格中关押着一名人质，每个格子四面都是混凝土墙壁，作为超级英雄的你要去解救这批人质，已知破坏每一堵墙的花费，求解救所有人质的最小花费。InputT组数据，第一行一个数字T，第二行两个数n，m（n,m#include#include#include#include#include#includ

Landing_on_Mars·2023-12-06 00:33

ORB-SLAM2 安装

参考修改源文件即可避免兼容问题实验环境Ubuntu20.04ROSnoetichttps://zhuanlan.zhihu.com/p/640795165https://blog.csdn.net/qq_46107892/article/details/128922813https://blog.csdn.net/MRZHUGH/article/details/131658528安装相关依赖通用依

faris_5bing·2023-12-05 23:43

C++ vector建立无向图并遍历

可用使用vector建图。首先定义一个二维的vectorvector>g(n+1);//n为顶点数然后遍历每一条边，假设遍历时两边的顶点分别为a,b。如果是无向边，则可添加顶点。

暮色_年华·2023-12-05 22:21

在ubuntu20.04下编译并运行Point-LIO、FAST_LIO2、Faster-LIO、DLO、LeGO-LOAM、LIO-SAM（即部分问题解决）

源码下载：https://github.com/engcang/SLAM-application在运行算法建图的步骤：1、将源码下载到ros的工作环境中；2、根据系统配置修改源码：比如：在ubuntu20.04

睡不着的苏东坡·2023-12-05 21:02

激光SLAM：Faster-Lio 算法编译与测试

激光SLAM：Faster-Lio算法编译与测试前言编译测试离线测试在线测试前言Faster-LIO是基于FastLIO2开发的。

月照银海似蛟龙·2023-12-05 21:29

关于canvas和svg

canvas和svg都是用来在浏览器中创建图形；1、SVGsvg是用XML描述图形的一种语言，它是不依赖分辨率的。并且可以添加js事件处理器。简单来说就是，我们可以把它当做字体一样来处理。

丶灰太狼他叔·2023-12-05 20:56

讲解：JavaTextEditorHomework Java、Java

Introduction效果使用面向对象方式写程序创建图形用户界面使用文件编程分数在每个java文件开头，需要有学生姓名课程日期文件名类的描述注释每个方法和构造函数需要一行注释专栏描述项目文件以

gushouen·2023-12-05 18:03

基于ROS环境的相机标定教程

1.源码安装usb_camusb_cam用于实时SLAM，配合ROS平台使用。1.1下载usb_cam源码cdcatkin_ws/srcgitclonehttps:

花花少年·2023-12-05 15:23

ROS2 基于USB单目相机(格式MJPEG)运行ORB_SLAM3及一些问题解决

环境：Ubuntu20.04、ROS2Foxy1.下载编译非ros部分的ORB_SLAM3我下载的是有详细注释版本的SLAM3：https://github.com/electech6/ORB_SLAM3

公子如钰·2023-12-05 15:53

在AWS Lambda中使用FFmpeg处理m3u8视频流

这篇文章，我们将以视频流截图为例，讲解如何在AWSLambda中对m3u8视频流进行截图。因为Lambda是无服务

spcof·2023-12-05 14:11

03 图优化

文章目录03图优化3.1基本概念3.2SLAM与图优化3.3核函数3.4总结3.5BA与图优化03图优化3.1基本概念（1）将优化问题用图（Graph）的形式表达，即为图优化。

算法导航·2023-12-05 11:07

06 g2o 学习

那么在SLAM中，不同时刻的位姿和路标点为待优化变量即顶点，将他们之间的观测作为边。数

算法导航·2023-12-05 11:34

ORB-SLAM3g2o之开篇

目录1什么是图优化？2图优化的优势在哪里？3了解g2o框架4g2o编程步骤5非常感谢您的阅读！1什么是图优化？首先，认识一下啥叫图。图是一种数据结构。图的定义就是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成，像下面这样：当然，我们不在这里谈论算法和数据结构的内容，我们只需要感性的理解到图是由若干顶点和连接这些顶点的边组成的就好了。举个小例子来理解图优化要干个什么事。我们去“蜀留香“吃火锅时（非广告哈

宛如新生·2023-12-05 07:52

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法和检测退化场景的思路

目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值，提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体

宛如新生·2023-12-05 07:48

多传感器融合SLAM论文调研

感知任务物体识别：《Pointnet:Deeplearningonpointsetsfor3dclassificationandsegmentation》《Voxelnet:End-to-endlearningforpointcloudbased3dobjectdetection》语义分割：《Anintegratedframeworkforautonomousdriving:objectdetec

dueen1123·2023-12-05 06:27

什么是PhotoShop？

它广泛用于图像编辑，润饰，创建图像合成，网站模型和添加效果。可以编辑数字图像或扫描图像，以供在线或打印使用。可以在Photoshop中创建网站布局；他们的设计可以在开发人员进入编码阶段之前完成。

b438280e21c4·2023-12-05 05:36

拼图小游戏源码来了~！（可做课程设计，把好基友图片放上去恶搞好基友，没事也可以自己玩玩）

目录主程序入口创建图形化界面类图片路径举例运行结果展示规则说明主程序入口（目前只有直接玩游戏界面，登录注册界面到数据库时更新）importui.Gamedenglu;importui.Gamejiemian

w的Java之路·2023-12-05 05:59

写 SVG 动画必看！SVG系列文章1-简介

SVG可以通过定义必要的线和形状来创建一个图形，也可以修改已有的位图，或者将这两种方式结合起来创建图形。图形和其组成部分可以形变（betransformed）、合成、或者通过滤镜完全改变外观。

死神654·2023-12-05 04:04

ps 透明印章制作

ps透明印章制作1、打开不透明印章2、抠出红色印章3、新建图层4、填充红色印章到新图层5、导出透明印章1、打开不透明印章打开ps软件，菜单栏选择文件-打开选择本地不透明印章打开2、抠出红色印章ps菜单栏选择选择

OceanWaves1993·2023-12-05 02:55

基于激光里程计的gmapping建图

激光里程计配置gmapping参数参考rplidar_ros通过源码安装mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/Slamtec

点PY·2023-12-05 01:38

特征点 -- 《视觉SLAM十四讲从理论到实践（第2版）》

什么是特征点？特征点就是图像中一些特别的地方，例如图像中的角点，在不同图像之间的辨识度更强，一种直观的提取特征的方式就是在不同图像之间辨认角点，确定它们的对应关系。OpenCV中已经有了很多实用的特征提取和匹配的算法：OpenCV之特征检测-知乎

笨小古·2023-12-05 00:30

《视觉SLAM十四讲从理论到实践（第2版）》

书中代码：GitHub-gaoxiang12/slambook2:edition2oftheslambook书籍PDF：关注【LearnfromZero】回复【SLAM142】即可领取

笨小古·2023-12-05 00:30

ORB-SLAM2代码阅读笔记：PnPSolver

PnPsolver::PnPsolver(constFrame&F,constvector&vpMapPointMatches):pws(0),us(0),alphas(0),pcs(0),//这里的四个变量都是指针啊,直接这样子写的原因可以参考函数set_maximum_number_of_correspondences()maximum_number_of_correspondences(0)

liampayne_66d0·2023-12-04 17:46

【WinForm.NET开发】演示：创建一个图片查看器 Windows 窗体应用

2、创建Windows窗体项目创建图片查看器时，第一步是创建Windows窗体应用项目。1.打开VisualStudio。2.在“开始”窗口中，选择“

吉特思米(gitusme)·2023-12-04 11:29

C语言图书管理系统

功能要求：1.创建：创建图书管理系统，用逐条输入的方式；2.显示：分屏显示图书管理系统中的所有记录；3.插入：向图书管理系统中插入一条记录；4.删除：删除一条已经存在的记录项；5.排序：以编号为依据升序排列所有记录项

随缘的散句·2023-12-04 10:52

5.如何利用ORBSLAM3生成可用于机器人/无人机导航的二维/三维栅格地图--以octomap为例

1octomap的安装及官方文档这里我们用ROS自带的安装方式即可：sudoaptinstallros-melodic-octomap-msgsros-melodic-octomap-rosros-melodic-octomap-rviz-pluginsros-melodic-octomap-server如上图就是安装成功了：如果安装失败了，尝试用小鱼ROS换一下源再去安装：一些官方的文档如下，大

APS2023·2023-12-04 06:47

虚幻学习笔记8—蓝图操作其他虚幻模块

在材质蓝图中按住“4+鼠标左键”创建一个参数为四维向量的参数，命名为“自发光参数“，如图2.1.1所示：图2.1.12）给目标物体创建动态材质实例：如果一个Actor的球体默认没有材质，可以通过蓝图动态创建图

凯尔八阿哥·2023-12-04 04:48

咣咣咣的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day121 20190205

知识笔记costume化妆服consist由……组成sheet被单effective有作用的comfortable舒适的storeroom储藏室electricity电meter电表pace一步flee逃走slam

推土机咣咣咣·2023-12-04 04:17

【文献阅读笔记】基于自监督的异常检测和定位：SSM

restorationnetwork2.3、损失函数2.4、推理时的渐进细化3、实验4、引用5、想法1、模型训练：每个图像实时生成随机的掩码，然后将掩码输入到具有两个预测头的条件自动编码器，一个用于重建图像

迎着黎明那道光·2023-12-04 02:47

Vue---Echarts

import*asechartsfrom'echarts';```创建图表容器：在组件的模板中创建一个容

stu_kk·2023-12-04 01:33

OpenCvSharp从入门到实践-（06）创建图像

目录1、创建图像1.1实例1-创建黑色图像1.2实例2-创建白色图像1.3实例3-创建随机像素的雪花点图像2、图像拼接2.1水平拼接图像2.2垂直拼接图像2.3实例4-垂直和水平两种方式拼接两张图像在OpenCV

天天代码码天天·2023-12-04 00:39

【实验记录】（杂七杂八）

1.基于视觉语义路标的智能手机室内定位与建图研究_高煜昕p19介绍了智能终端的数据集ADVIO数据集，使用iPhone采集，针对视觉和惯导联合开发，具有描述真是复杂场景以及高质量真值的优点。

白白白白白kkk·2023-12-03 22:00

【ZED&SLAM】Ubuntu18.04系统ZED 2i双目相机SDK安装、联合标定、SLAM测试

0.设备、环境和说明笔记本电脑i5-8300H、GTX1060、32GRAM因为后面要测试Vins-Fusion和ORB-SLAM3，所以推荐安装Ubuntu18.04（或者Ubuntu20.04）+ROS1

白白白白白kkk·2023-12-03 22:59

SLAM前端 - 直接法

参考：高翔——《视觉SLAM十四讲》第8讲视觉里程计2高翔——《视觉SLAM十四讲》系列讲解视频及PPTch8目录：1光流法2直接法3特征点法vs直接法1光流法分为：（1）稀疏光流：Lucas-Kanade

aaa小菜鸡·2023-12-03 21:29

用Java写一个王者荣耀游戏

BackgroundBulletChampionChampionDajiGameFrameGameObjectMinionMinionBlueMinionRedTurretTurretBlueTurretRedbeast包BearBeastBirdBlueBuffRedBuffWolfXiyi打开Eclipse创建图片中的几个包

鹿其97·2023-12-03 21:22

零基础OpenAi应用商店开发

下面就为大家带来GPTS应用创建图文教程，

AI 研习所·2023-12-03 20:10

OpenCV：创建图像

个人记录，不喜勿喷。分享给有需要的人，代码质量勿喷。一、创建灰度图voidCreateGray(){introws=256;intcols=512;cv::Matimg=cv::Mat::zeros(rows,cols,CV_8UC1);/*zeros可有可无*/for(introw=0;row

累了就要打游戏·2023-12-03 16:23

SLAMBOOK2踩坑记之：plotTrajectory.cpp中的undefined reference to symbol ‘glTexImage2D‘错误

今天动手运行了高翔《视觉SLAM十四讲》第3讲“三维空间刚体运动”中的代码部分，前面的部分非常顺利，但是到了3.7节可视化演示的部分，出现了非常棘手的问题，大约画了3个小时的时间才解决。

梧桐雪·2023-12-03 14:13

Qt之QOpenGLWidget开始3D显示

遇到第一个问题就是cmakelists的问题，提示“undefinedreferencetosymbol‘glXXXXX".在targetlink中加入GL解决SLAMBOOK2踩坑记之：plotTrajectory.cpp

well3216·2023-12-03 14:08

【SLAM十四讲-9.3 实践Ceres BA-BAL数据集problem-16-22106-pre.txt分析】

数据集DubrovnikDataset杜布罗夫尼克数据集的链接：BundleAdjustmentintheLargehttps://grail.cs.washington.edu/projects/bal/problem-16-22106-pre.txt.bz2162210683718（这里是第1行）00-3.859900e+023.871200e+02（这里是第2行）10-3.844000e+0

楚歌again·2023-12-03 06:28

SLAM定位、重定位效果

环境：办公室场景Intel(R)Core(TM)[email protected]资源占用：进��USERPRNIVIRTRESSHR�%CPU%MEMTIME+COMMAND18164xxxx200123544811174820604S37.92.86:58.02cartographer效果：定位效果：cartographer定位全局重定位效果：cartographer全局重定位指定位姿效果

AIMercs·2023-12-03 05:36

地下停车场的2Dslam建图、定位、重定位

�USERPRNIVIRTRESSHR�%CPU%MEMTIME+COMMAND18164xxxx200123544811174820604S37.92.86:58.02cartographer效果：建图地下停车场建图