Slam建图

[模版总结] - 拓扑排序

拓扑排序只是对有向无环图的一种排序方式有向无环图：图中任何结点无法通过若干边回到该结点有向有环图：图中某个结点可以通过若干边回到该结点拓扑排序实现建图建图的步骤是我们将结点依赖关系构建成以入度这个单位量化的图结构入度
Ben土豆·2023-11-28 07:09

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2023-11-27 13:05

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写
LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第二节 stm32电机pid控制

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写
LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

自动驾驶学习笔记（十二）——定位技术

当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言卫星定位RTK定位IMU定位GNSS定位先验地图定位SLAM
Mr.Cssust·2023-11-27 10:11

激光雷达SLAM（一）------初始激光雷达SLAM

专栏目的及认识激光雷达SLAM一、专栏目的二、初始激光雷达SLAM1、激光雷达SLAM算法相关知识点2、SLAM常见问题[^2]3、激光雷达SLAM的需求点4、RTK在SLAM中的作用5、激光雷达视觉紧耦合
华水者·2023-11-27 10:10

论文阅读：C2VIR-SLAM: Centralized Collaborative Visual-Inertial-Range SLAM

前言论文全程为C2VIR-SLAM:CentralizedCollaborativeVisual-Inertial-RangeSimultaneousLocalizationandMapping，是发表在
独孤西·2023-11-27 09:08

可以在Playgrounds或Xcode Command Line Tool开始学习Swift

一、用Playgrounds1.AppStore搜索并安装SwiftPlaygrounds2.打开Playgrounds，点击文件-新建图书。
王同学LM·2023-11-27 03:10

OpenCV将两张图片拼接成一张图片

新建图片，将两张图片的像素值填充到新图片对应位置上即可，参考代码1。
ywfwyht·2023-11-27 01:25

Android CameraX学习记录（二） kotlin mjepg服务

编码YUY420转NV21Jpeg编码AndroidHTTP服务端AndroidAsyncMjpeg服务效果展示完整代码获取相机原数据通过ImageAnalysis[图片分析]来获取相机的缓冲数据//创建图像分析
song7641·2023-11-27 00:40

Azure Machine Learning - Azure可视化图像分类操作实战

目录一、数据准备二、创建自定义视觉资源三、创建新项目四、选择训练图像五、上传和标记图像六、训练分类器七、评估分类器概率阈值八、管理训练迭代在本文中，你将了解如何使用Azure可视化页面创建图像分类模型。
TechLead KrisChang·2023-11-26 22:05

详解 matplotlib.pyplot ，Python 初学者真能看懂

下面是pyplot模块中的五个重要的知识点：【创建图形】：pyplot模块提供了许多简单易用的函数来创建图形，如plot、scatter、bar、hist等。
梦想橡皮擦·2023-11-26 18:56

Visual Studio 2022安装教程完

QT是一个跨平台的应用程序开发框架，它提供了丰富的工具和库，使开发者能够轻松地创建图形化界面和功能强大的应用程序。
Qt魔术师·2023-11-26 16:11

Python绘图：两种简洁优雅的方法

在Python中，我们有多种方法来进行绘图，以可视化数据、呈现结果或创建图形化界面。本文将介绍两种常用的绘图方法，它们分别是使用Matplotlib和Seaborn库。
代码快速拳·2023-11-26 15:45

【论文解读】CP-SLAM: Collaborative Neural Point-based SLAM System_神经点云协同SLAM系统（上）

目录1Abstract2RelatedWork2.1单一智能体视觉SLAM（Single-agentVisualSLAM）2.2协同视觉SLAM（CollaborativeVisualSLAM）2.3神经隐式表示
LeapMay·2023-11-26 14:42

【论文解读】CP-SLAM: Collaborative Neural Point-based SLAM System_神经点云协同SLAM系统（下）

目录4CP-SLAM实验4.1两个智能体协作（Two-agentCollaboration）4.2单智能体回环（SingleAgentwithLoop）4.3地图构建（MapReconstruction
LeapMay·2023-11-26 14:11

ubuntu20.04配置OpenCV的C++环境

ubuntu20.04配置OpenCV的C++环境这里以opencv-3.4.16为例复现https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2此项目，需安装opencv及其他依赖，可见
笨小古·2023-11-26 08:01

ps常用快捷键

取消选区：ctrl+Dpng透明图=>变白底png图-新建图层=>选白色前景色，使用油漆桶工具使新建图层变成白色=>将白色图层放置在png图层下面=>选中这两个图层，合并图层Ctrl
海豚先生的博客·2023-11-26 05:10

antv-x6使用及总结 | 京东物流技术团队

95%B0%E6%8D%AE%E5%8F%AF%E8%A7%86%E5%8C%96&spm=1001.2101.3001.7020）的工具（https://antv.vision/zh/），可以方便的创建图表或者其他图形
京东云开发者·2023-11-26 02:00

【数据结构实验】图（三）图的深度优先搜索（DFS）生成树

文章目录1.引言2.深度优先搜索生成树3.实验内容3.1实验题目（一）输入要求（二）输出要求3.2算法实现1.数据结构2.队列操作函数3.广度优先搜索遍历4.创建图5.深度优先搜索算法6.主函数及DFS
QomolangmaH·2023-11-26 00:50

零基础学Java开发常遇到的16种bug汇总

经常出现在创建图片，调用数组这些操作中，比如图片未经初始化，或者图片创建时的路径错误
Java9406·2023-11-26 00:21

搜索系统中，智能问答系统落地应用（非结构化数据，图谱，信息抽取，文本检索）

1.数据存入数据需要存入图数据库，1.1，构建图谱需要根据非结构化数据情况，和项目需求定义需要抽取的实体类别和实体之间的关系，例如根据用户问法，想要查询出什么答案，根据答案内容定义实体类别和关系。
dream_home8407·2023-11-25 23:37

使用 HTML、CSS 和 JavaScript 创建图像滑块

使用HTML、CSS和JavaScript创建轮播图在本文中，我们将讨论如何使用HTML、CSS和JavaScript构建轮播图。我们将演示两种不同的创建滑块的方法，一种是基于opacity的滑块，另一种是基于transform的。创建HTML我们首先从HTML代码开始：...<>.slider元素充当整个图像滑块的容器。单独的幻灯片.slide元素与图像一起封装在容器中。滑块导航由.
dralexsanderl·2023-11-25 23:54

高斯金字塔的秘密，尺度空间证明的思考

在构建图像尺度空间的过程中，唯一使用的核函数是高斯核，这一点被TLindeber在文献《Scale-spacetheory:abasictoolforanalyzingstructuresatdifferentscales
工业机器视觉设计和实现·2023-11-25 22:34

Python实现一箭穿心

它提供了一种简单而直观的方式来创建图形和动画。通过Turtle，我们可以使用类似于海龟行走的命令来控制一个虚拟的海龟对象在屏幕上绘制图形。
在下小吉.·2023-11-25 19:23

ORB-SLAM2：一个支持单目、双目和RGB-D摄像头(相机)的开源SLAM系统（翻译）

书读百遍其义自见，为了日后能方便快速回顾ORB-SLAM2的原理和思想，这里本人将论文翻译成中文母语，网上也有其他的翻译版本，诸君也可参照。本文不求诸君全信，但求无误导之嫌疑。
语符律·2023-11-25 16:00

图形用户界面的设计与实现

因此，当利用AWT来创建图形界面的时候，实际上是在利用操作系统所提供的图形库。AWT组件没有做到完全的跨平台。由于AWT是依靠本地方法来实现其功能的，通常把AWT组
马佳乐·2023-11-25 14:43

Tim Wagner：Serverless 是云计算的第三次浪潮

TimWagner是AWSLambda的创始人，作为业界最早的Serverless实践者，他无愧于Serverless教父之位。
Serverless·2023-11-25 13:54

【自主探索】基于 frontier_exploration 的单个机器人自主探索建图

文章目录一、概述1、功能2、要求二、使用方法1、用于运行演示2、用于开发人员2.1.探索无/地图数据2.2.使用/map数据进行探索三、提供的组件1、explore_client1.1.调用的操作1.2.订阅主题1.3.发布主题2、explore_server2.1.提供的操作2.2.调用的操作2.3.调用的服务2.4.参数3、BoundedExploreLayer3.1.发布主题3.2.服务3.
华璃·2023-11-25 11:51

【自主探索】基于 explore_lite包 的单个机器人自主探索建图

explore_lite三、launch文件配置四、实验效果五、常见问题六、explore_lite解析ROSAPI——explore1、调用的操作2、订阅的主题3、发布的主题4、参数5、所需tf变换机器人自主建图有很多方式
华璃·2023-11-25 11:21

【自主探索】基于 rrt_exploration 的单个机器人自主探索建图

文章目录一、rrt_exploration介绍1、原理2、主要思想3、拟解决的问题4、优缺点二、安装环境三、安装与运行1、安装2、运行四、配置自己的机器人1、RobotsNetwork2、Robot'sframenamesintf3、Robot'snodeandtopicnames4、Settingupthenavigationstackontherobots5、Amappingnode6、Ama
华璃·2023-11-25 11:12

ceres优化库的使用

Ceres求解的最小二乘问题一边的形式如下：1、定义每个参数块，在SLAM中可以定义四元数，李代数等这种特殊的结构。
内有小猪卖·2023-11-25 10:49

【分布式】分布式中的时钟

分布式系统不使用物理时钟记录事件，分布式系统中每个节点记录的时间并不一样，即使设置了NTP时间同步节点间也存在毫秒级别的偏差所以需要有另外的方法记录事件顺序关系，这就是逻辑时钟二、LamporttimestampsLamport
和瑚·2023-11-25 07:42

在Vue中使用echarts

echartsnpminstallecharts-S//或者使用淘宝的镜像npminstall-gcnpm--registry=https://registry.npm.taobao.orgcnpminstallecharts-S2、创建图表
无法长大·2023-11-25 03:55

网站监控程序uptime-kuma，宝塔面板搭建 ，TCP/HTTP监控

dockervolumecreateuptime-kumadockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma:/app/data--nameuptime-kumalouislam
sh2018·2023-11-24 13:18

用Qt搭建图书管理系统 (十四)

初始化数据库https://gitee.com/mayonaka/LibraryManageSystem百度云：https://pan.baidu.com/s/1G95yPyGG080b6yXcjc8B0g提取码：4q8b新建一个用户user，密码为123456usemysql;insertintouser(host,user,password)values('localhost','user',
cjj_2811651110·2023-11-24 12:22

《视觉slam十四讲》ch4学习笔记——sophus库使用的问题及解决方法

在看完《视觉slam十四讲》第四章李群和李代数后，准备调试相应的代码，但是出现了各种各样的问题，但最后还是万幸，成功完成了调试。在这里记录一下期间遇到的问题和相应的解决方法以及最后的感想。
sticker_阮·2023-11-24 12:44

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十三讲 实践：主要源码注释

//#include#include"myslam/algorithm.h"#include"myslam/back
晒月光12138·2023-11-24 12:14

视觉SLAM十四讲学习笔记——第六讲 非线性优化（2）

这一节主要回顾一下Ceres、g20的使用。1.Ceres、G2o源码安装方法高博士的书中都有各个库的安装方法，但由于版本变化，个别安装方法可能并不适用。这里简单整理一下两个库的源码安装方法，其他的库之后有时间统一整理一下。（1）Ceres安装下载源码，下载地址：https://github.com/ceres-solver/ceres-solver安装依赖项：sudoapt-getinstall
晒月光12138·2023-11-24 11:44

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch3-三维刚体运动理论篇

文章目录3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1旋转向量3.3.2欧拉角3.4四元数3.4.1四元数的定义3.4.2四元数的运算3.4.3用四元数表示旋转3.4.4四元数到旋转矩阵的转换3.5补充小萝卜的例子解释,坐标在不同坐标系转换参考博客3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系点乘叉乘法向量的方
路拾遗37·2023-11-24 11:41

视觉SLAM十四讲学习笔记——库的安装

本文仅作为个人学习笔记，记录学习过程。文章目录一、g++的安装二、CMake的安装测试三、ros的安装1.配置软件库2.ros安装2.1添加ROS软件源2.2添加秘钥2.3安装ROS2.4初始化2.5设置环境变量2.6安装rosinstall2.7尝试启动ros测试（海龟例程）四、OpenCV的安装4.1下载OpenCV4.2安装依赖库4.3编译4.4配置环境五、Pangolinv0.5的安装1.
云梦泽没有东边和西边·2023-11-24 11:10

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵本章将介绍视觉SLAM的基本问题之一
趴抖·2023-11-24 11:05

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 2

文章目录09后端29.1滑动窗口滤波和优化9.1.1实际环境下的BA结构9.1.2滑动窗口法9.2位姿图9.2.1位姿图的意义9.2.2位姿图优化09后端29.1滑动窗口滤波和优化9.1.1实际环境下的BA结构由于计算机算力的限制，我们必须控制BA的规模，一种简单的思路是仅保留离当前时刻最近的NNN个关键帧，去掉时间上更早的关键帧。于是，BA被固定在一个时间窗口内，离开这个窗口的即被抛弃，称为滑动
算法导航·2023-11-24 11:44

《视觉SLAM十四讲》-- 回环检测

文章目录10回环检测10.1概述10.1.1回环检测的意义10.1.2回环检测的方法10.1.3准确率和召回率10.2词袋模型10.3字典10.3.1字典的结构10.3.2实践：创建字典10.4相似度计算10.4.1理论部分10.4.2实践：相似度的计算10.5实验分析与评述10回环检测10.1概述10.1.1回环检测的意义前端提供特征点的提取和轨迹、地图的初值，后端负责数据的优化。但是如果像视觉
算法导航·2023-11-24 11:44

《视觉SLAM十四讲》-- 建图

11建图11.1概述（1）地图的几类用处：定位：导航：机器人在地图中进行路径规划；避障重建交互：人与地图之间的互动（2）几类地图稀疏地图稠密地图语义地图11.2单目稠密重建11.2.1立体视觉（1）稠密重建中
算法导航·2023-11-24 11:44

手推 Levenberg-Marquardt算法与C++实现

这次博客主要介绍了SLAM中经常用到的Levenberg-Marquardt算法。该算法是一种信赖搜索方法。
南山二毛·2023-11-24 11:10

geoserver系列（二）geoserver+shp矢量数据的发布

启动登录geoserver2、发布数据1）点击数据存储2）点击添加新的数据3）选择数据源，配置数据参数及注意事项1.工作区2.数据源名称和说明3.连接参数4.DBF字符集5.完成配置4）数据发布1.新建图层
/聼説。·2023-11-24 09:09

控制实体小车cartographer建图

cartographer建图跑通官方例程下载官方baghttps://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_2d/cartographer_paper_deutsches_museum.bag
于小猿Sup·2023-11-24 07:17

Cartographer源码解析：D栅格地图、RayToPixelMask与贝汉明算法

Cartographer是一种用于构建2D和3D栅格地图的开源SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）系统。它被广泛应用于机器人导航、自动驾驶和增强现实等领域。
代码创造之旅·2023-11-24 05:58

校园游

今天下午骑小蓝车逛了一圈校园，分享一下打卡照片：东区附属中学体育馆林间小道僻静闲地扩建图书馆花树理工楼阅立方雕塑广场行政楼钟楼文昌阁图书馆师盛湖本来心情比较烦闷，就想吹吹风散心。
孑行qyk·2023-11-24 03:56
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