Slam建图第20页

平面几何参数表示

平面几何ref：slam中线和面特征的参数化表示方法https://blog.csdn.net/qq_35102059/article/details/122437847SLAM中面特征的参数化https

Jumping润·2023-11-17 11:04

如何使用腾讯云+Picgo搭建图床

目录一、进入腾讯云进行实名认证二、领取免费存储额度2.1新用户界面概览就可以领取三、开始创建远端图床并生成秘钥等信息3.1创建存储桶3.2配置基本信息3.3配置高级选项3.4确认配置页面点击创建即可3.5创建访问秘钥3.6查看秘钥等信息3.7查看桶名称四、图床配置4.1新建COS配置项4.2在typora上面进行测试4.3查看远程仓库有没有测试文件一、进入腾讯云进行实名认证链接：对象存储数据处理C

JSU_曾是此间年少·2023-11-17 11:18

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】SLAM（最终篇）

目录前言SLAM学习方法论语义SLAM与深度相机SLAM-机器人ROSSLAM与ROS之间的关系

格图素书·2023-11-17 06:03

Jetson TX2 NX(Ubuntu 18.04) + ROS melodic + turtlebot功能包 + realsense d455 + ORB-SLAM2

JetsonTX2NX(Ubuntu18.04)+ROSmelodic+turtlebot功能包+realsensed455+ORB-SLAM21.安装ROSmelodic更换中科大源$sudosh-c

呼吸之野qaq·2023-11-17 03:07

tkinter和Tkinter的区别

tkinter和Tkinter有什么区别前言最近看到画布，发现了tkinter和Tkinter是不同的，用此记录一下一、tkinter和Tkinter到底是什么是Python语言中两个用于创建图形化用户界面

萤箜·2023-11-17 02:40

史上最简SLAM零基础解读(10.1) - g2o(图优化)→简介环境搭建(slam十四讲第二版为例)

本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人\color{red

江南才尽，年少无知！·2023-11-16 22:41

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】点云中的拟合问题和K近邻

目录1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。2.推导argmax||Ad||22的解为ATA的最大特征向量或者奇异向量。3.将本节的最近邻算法与一些常见的近似最近邻算法进行对比，比如nanoflann，给出精度指标和时间效率指标。4.也欢迎大家来公众号--“过千帆”读书。1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。在NearbyType中定义NEARBY14

宛如新生·2023-11-16 21:25

ubuntu 20.04+ORB_SLAM3 安装配库教程

目录安装ros(如果只是运行ORB-SLAM3，可以跳过安装)0.ros安装教程1.安装opencv2.安装Pangolin3.安装Eigen34.安装Python&libssl-dev5.安装boost

lelezhuxj·2023-11-16 20:32

图神经网络--图神经网络

图神经网络图神经网络图神经网络一、PageRank简介1.1互联网的图表示1.2PageRank算法概述1.3求解PageRank二、代码实战2.1引入库2.2加载数据，并构建图2.3计算每个节点PageRank

无盐薯片·2023-11-16 18:58

使用Matplotlib进行图像绘制

绘制柱状图：importmatplotlib.pyplotasplt#创建图形对象fig=plt.figure()#添加子图区域，参数值表示[left,bottom,width,height]ax=fig.add_axes

一方热衷.·2023-11-16 18:07

Chevereto图片托管php源码_使用 Chevereto 图床程序搭建个人图床实现图片自助托管...

之前写过一篇使用开源图床程序自建图床实现图片自助托管的文章，主要介绍了ImgURL这个图床程序的使用方法，今天为大家介绍另一个图床程序Chevereto。

weixin_39663360·2023-11-16 13:52

AIGC实战——自编码器(Autoencoder)

—自编码器0.前言1.自编码器原理2.数据集与模型分析2.1Fashion-MNIST数据集2.2自编码器架构3.去噪自编码器3.1编码器3.2解码器3.3连接编码器和解码器3.4训练自编码器3.5重建图像

盼小辉丶·2023-11-16 11:51

java实现下载网络图片到本地

一、示例比如豆瓣话题第一这篇文章，我们想保存这张图片可以点击图片，创建图片二维码复制这个URL，一会程序会用到。

佳明Ryan·2023-11-16 10:02

tarjan算法，反向建图，HUD：Hawk-and-Chicken

Problem-3639(hdu.edu.cn)ProblemDescriptionKidsinkindergartenenjoyplayingagamecalledHawk-and-Chicken.Buttherealwaysexistsabigproblem:everykidinthisgamewanttoplaytheroleofHawk.Sotheteachercameupwithanid

Landing_on_Mars·2023-11-16 08:54

卡尔曼家族从零解剖-(07) 高斯分布积分为1，高斯分布线性变换依旧为高斯分布，两高斯函数乘积仍为高斯。

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin

江南才尽，年少无知！·2023-11-16 06:14

数据可视化工具

Tableau可以让你轻松创建图形，表格和地图。它不仅提供了PC桌面版，还提供了服务器解决方案，可以让您在线生成可视化报告。服务器解决方案可以提供了云托管服务。

hzp666·2023-11-16 05:39

55种数据可视化开源工具_8种出色的开源数据可视化工具

它基于基于Web的GUI（图形用户界面），保证您只需四个步骤即可创建图形。要创建图表，

cuml0912·2023-11-16 05:08

ArcMap_裁剪影像

以便矢量与裁剪的影像对应上)—保存编辑10、根据所选要素创建图层11、栅格裁剪12、裁剪影像导出选择输出路径—修改输出名称（与第9步添加属性id值一致）一

momo_al·2023-11-16 05:16

【ROS导航Navigation】三 | 导航实现 | gmapping建图 | map_server地图服务 | amcl定位 | move_base路径规划 | 导航实现

目录致谢：ROS赵虚左老师一、依赖功能包|gmapping|map-server|navigation二、gmapping建图2.1订阅的Topic2.2发布的Topic2.3服务2.4参数2.5坐标系变换

Akaxi-1·2023-11-16 00:40

【ROS导航Navigation】一 | 概述

目录致谢：ROS赵虚左老师一、【概述】二狗子找大水法Navigation全图二、【SLAM】即时定位与地图构建三、【AMCL】自适应蒙特卡洛定位四、【Move_base】路径规划五、【cmd_vel】运动控制六

Akaxi-1·2023-11-16 00:10

【ROS导航Navigation】四 | SLAM与导航 | 自主移动的地图构建（更新ing）

致谢：ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程实现比较简单，步骤如下:编写launch文件，集成SLAM与

Akaxi-1·2023-11-16 00:08

【源码分析】Java中的lambda表达式会生成内部类吗？是如何生成的？

文末附结论分析以该程序为例子publicclassLambdaTest{publicstaticvoidmain(String[]args){Threadt1=newThread(()->{System.out.println

Honyelchak·2023-11-16 00:22

建图的三种方式---邻接矩阵，邻接表，链式前向星

邻接矩阵#includeusingnamespacestd;constintmaxn=1e3;intgraph[maxn][maxn];voidinit(intn,intm){//邻接矩阵for(inti=1;i>x1>>y1>>c1;graph[x1][y1]=c1;//有向图//graph[x1][y1]=graph[y1][x1]=c1;//无向图}}voidprint(intn,intm)

扎刺·2023-11-15 22:11

PCL编译提示CMake Error: Boost not Found(common is required but boost was not found)

不得不说ORB-SLAM2依赖库实在是太多了，库和库之间很容易冲突，这不，源码编译安装了boost1.54，然后在编译PCL1.8的时候报错了：CMakeError:BoostnotFound(commonisrequiredbutboostwasnotfound

nudt_qxx·2023-11-15 21:59

Python 图形化界面基础篇：更改字体、颜色和样式

更改字体、颜色和样式引言Tkinter库简介步骤1：导入Tkinter模块步骤2：创建Tkinter窗口步骤3：创建文本标签步骤4：更改字体步骤5：更改颜色步骤6：更改样式完整示例代码代码解释结论引言在创建图形用户界面

挣扎的蓝藻·2023-11-15 20:30

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1（下）

8.2BA与图优化BundleAdjustment是指从视觉图像中提炼出最优的3D模型和相机参数（内参和外参）。8.2.1相机模型和BA代价函数我们从一个世界坐标系中的点p\boldsymbol{p}p出发，把相机的内外参数和畸变都考虑进来，最后投影成像素坐标，步骤如下：（1）世界坐标系转换到相机坐标系P′=Rp+t=[X′,Y′,Z′]T(8-30)\boldsymbol{P'}=\boldsy

算法导航·2023-11-15 20:28

《视觉SLAM十四讲》-- 视觉里程计2

文章目录07视觉里程计27.1直接法的引出7.22D光流7.2.1Lucas-Kanade光流7.2.1实践：LK光流7.3直接法7.3.1推导过程7.3.2直接法的优缺点07视觉里程计27.1直接法的引出特征点的缺点：关键点的提取与描述子的计算非常耗时，实时性差；使用特征点时，忽略了特征点以外的所有信息，而丢弃了部分可能有用的信息；有时会出现特征缺失的情况，如白墙或者空荡荡的走廊等。为了克服上述

算法导航·2023-11-15 20:58

《视觉SLAM十四讲》-- 视觉里程计 1（下）

6.4.1直接线性变换（DLT）已知空间中某点P=[X,Y,Z,1]T\boldsymbol{P}=[X,Y,Z,1]^TP=[X,Y,Z,1]T，在图像中的归一化坐标为[u,v,1]T[u,v,1]^T[u,v,1]T，求解相机运动R\boldsymbol{R}R、t\boldsymbol{t}t。定义增广矩阵[R∣t][\boldsymbol{R}|\boldsymbol{t}][R∣t]为一

算法导航·2023-11-15 20:57

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1（上）

文章目录08后端18.1概述8.1.1状态估计的概率解释8.1.2线性系统和卡尔曼滤波（KF）8.1.3非线性系统和扩展卡尔曼滤波（EKF）8.1.4小结08后端1前端视觉里程计可以给出一个短时间内的轨迹和地图，但由于不可避免的误差积累，地图在长时间内是不准确的，因此，我们希望构建一个大规模、长时间的最优轨迹和地图。8.1概述8.1.1状态估计的概率解释（1）两种处理方式批量式：使用过去和未来的信

算法导航·2023-11-15 20:55

IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程

第一章前言写在前面：本文适用于任何想要学习并复现、完成LIO-SAM实地建图的朋友，以下内容全部都是我跟着网络上各个教程，最后成功完成建图的过程记录，文章中包括常规步骤以及报错解决办法等，关于原理则很少涉及

打灰人不认输·2023-11-15 20:53

0814-差分约束最长路-洛谷P1250 种树

E之间至少种T棵树最后问你满足要求的整个区间内最少种多少棵树分析看到有很多“至少”的条件，脑海中就应该浮现出很多个大于等于的符号，然后就自然而然的想到差分约束系统了这道题我们可以考虑前缀和来处理，然后建图

Faithfully__xly·2023-11-15 18:24

自学SLAM（8）《第四讲：相机模型与非线性优化》作业

前言小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，本篇文章为初学高翔老师课的第四次作业。

Chris·Bosh·2023-11-15 17:06

SLAM中提到的相机位姿到底指什么？

不小心又绕进去了，所以掰一下。以我个人最直观的理解，假设无旋转，相机在世界坐标系的(5,0,0)^T的位置上，所谓“位姿”，应该反映相机的位置，所以相机位姿应该如下：Eigen::Matrix4dT=Eigen::Matrix4d::Identity();//假设T是一个4x4的矩阵，初始化为单位矩阵T(0,3)=5.0;但是根据我对位姿的这个理解，再结合高翔博士的《十四讲》第五章，第二版P99，

秦伟H·2023-11-15 17:26

Android Glide实现加载网络图片

BumpTechnologies这个库被广泛运用在google的开源项目中，包括2014年的googleI/O大会上发布的官方app加载图片的步骤图片的地址把图片转换为可被加载的对象通过图片加载控件展示图片使用流程.with()创建图片加载实例

xqiuqiu_·2023-11-15 14:52

缩点+图论路径网络流：1114T4

http://cplusoj.com/d/senior/p/SS231114D重新梳理一下题目我们先建图x→yx\toyx→y，然后对点分类：原串出现点，原串未出现点。

Qres821·2023-11-15 07:50

chatgpt赋能python：Python中的画图——创建漂亮的可视化图像

通过创建图像和图形来可视化数据，我们可以帮助我们更好地理解和解释

李自提·2023-11-15 06:12

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】实现基于预积分和图优化的GNSS+IMU+Odom的融合定位系统

目录1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位3.利用数值求导工具，验证本书实验中的雅可比矩阵的正确性4.也欢迎大家来我公众号读书--“过千帆”1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位程序实现以及运行效果：①首先是在预积分程序中记录了预积分积累的IMU数据个数（用来保证相邻两关键帧之间要有IMU预积分量来做约束）②然后，参考addGnss部分代码修改addOdom部分代码：运行效

宛如新生·2023-11-15 02:18

流放者柯南自建服务器 linux,《流放者柯南》服务器怎么搭建服务器搭建图文教程...

导读《流放者柯南》官方的服务器国服玩延迟非常高，所以我们要自己搭建个，这次就为大家带来了流放者柯南服务器搭建图文教程，教给大家怎么架设个人服务器，还不会的朋友可以学习下，一起来看吧。

小samy·2023-11-15 02:53

6.1.组图层（FolderOverlay）

相当于在MapView中构建图层树时作为节点使用。1.图层名称voidsetName(Stringname)StringgetName()通过如上两个方法可设置及获取组图层的名称。

就是那个帕吉·2023-11-14 22:25

OpenCV遍历图像像素

引言：为了构建计算机视觉应用程序，需要学会访问图像内容，有时也要修改或创建图像，如何操作图像的像素，就需要遍历一幅图像并处理每一个像素。现在我们就来介绍OpenCV三种图像像素的遍历方法。

金戈鐡馬·2023-11-14 20:18

Java语言程序设计（一）- 第三部分

（2）、在java.awt包和javax.swing包中定义了多种用于创建图形用户界面的组件类。

MrCrood·2023-11-14 16:37

一种ESDF地图实现方法：FIESTA

背景：在机器人定位、行动规划中建图是一个很重要的工作，只有通过感知器感知到自己在哪、周围有什么；才能为下一步行动作出决策的依据。然而要知道自己在哪，就必须要有一个整体规划和参照也就是所谓的地图。

远洋之帆·2023-11-14 15:19

数据结构上机实验——图的实现（以无向邻接表为例）、图的深度优先搜索（DFS）、图的广度优先搜索（BFS）

文章目录数据结构上机实验1.要求2.图的实现（以无向邻接表为例）2.1创建图2.1.1定义图的顶点、边及类定义2.1.2创建无向图和查找2.1.3插入边2.1.4打印函数2.2图的深度优先搜索（DFS）

鳄鱼麻薯球·2023-11-14 14:55

SAA-C02学习记

一、AWSLambda无服务器计算让您可以在不考虑服务器的情况下构建并运行应用程序和服务。使用无服务器计算，您的应用程序仍在服务器上运行，但所有服务器管理工作均由AWS负责。

AllanRobinLukeman·2023-11-14 13:29

SLAM算法知识荟萃

文章目录SLAM自动驾驶八股PID控制算法ROS和ROS2区别四元数在表示空间旋转时的优势是什么？

howtoloveyou·2023-11-14 13:28

Stable Diffusion 是否使用 GPU？

纹理开发包-YOLO合成数据生成器-GLTF/GLB在线编辑-3D模型格式在线转换-3D数字孪生场景编辑器StableDiffusion已迅速成为最流行的生成式AI工具之一，用于通过文本到图像扩散模型创建图像

ygtu2018·2023-11-14 11:12

二.图层的基本操作

1.2.图层的选择①按住Ctrl可选择不连续的图层②按住shift选择可以选择连续图层③按住Ctrl+shift单击文档图片可直接选中图层3.不透明度与填充二者差别就是描边的部分有没有变透明4.新建图层

衣刀啊·2023-11-14 08:18

matplotlib之pyplot模块之图例（legend）基础（legend()的调用方式，图例外观设置）

官方建议使用pyplot模块的legend函数简便的创建图例，而不是使用底层的matplotlib.legend类构造图例。函数签名为matplotlib.pyplot.lege

宜城豆腐面·2023-11-14 04:58

【SLAM十四讲学习笔记】第2讲初识 SLAM

SLAM十四讲学习笔记第2讲初识SLAM文章目录SLAM十四讲学习笔记2.1SLAM是什么？2.2经典视觉SLAM框架2.3SLAM问题的数学表述2.4实践:编程基础2.1SLAM是什么？

JOJO-XU·2023-11-14 02:57

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍

SLAM介绍SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)译为同时定位与地图构建。

趴抖·2023-11-14 02:27

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