Triangulation

Delaunay triangulation

http://en.wikipedia.org/wiki/Delaunay_triangulationDelaunaytriangulationFromWikipedia,thefreeencyclopediaJumpto:navigation,searchADelaunaytriangulationintheplanewithcircumcirclesshownInmathematics,and
zhoucy163·2020-08-17 04:32

Triangulation by Ear Clipping(耳切法处理多边形三角划分）

使用EarClipping三角化多边形（翻译）---TriangulationbyEarClipping(http://www.geometrictools.com/Documentation/TriangulationByEarClipping.pdf)内容提要1、简介2、EarClipping方法3、含有岛洞的多边形4、查找相互可见点5、含有多个岛洞的多边形6、嵌套多边形1、简介将简单多边形转
佛经forever·2020-08-14 14:08

题解 CF1140D 【Minimum Triangulation】

题意：求将一个n边形分解成(n-2)个三边形花费的最小精力，其中花费的精力是所有三角形的三顶点编号乘积的和(其中编号是按照顶点的顺时针顺序编写的)考虑1,x,y连了一个三角形，x,y,z连了一个三角形。权值为xy+xyz。换一种连接方法，1,x,z和1,y,z。权值为xz+yz考虑x,y≥2时，x+y≤xy，所以后者剖分方法要优于前者剖分方法。所以答案是(n³-n)÷3－2AC代码：#includ
weixin_30448685·2020-08-11 14:15

HDU 4664 Triangulation【博弈论】

一个平面上有n个点（一个凸多边形的顶点），每次可以连接一个平面上的两个点（不能和已经连接的边相交），如果平面上已经出现了一个三角形，则不能在这个平面上继续连接边了。现在总共有N个平面，每个平面上都有若干点。（就是有N个相同的游戏同时进行了）。想法很单纯，就是计算出每一个平面上游戏的sg函数值，然后求Nim和就哦了。sg函数暴力求法：一个平面上连接点时，不能连接已经有边的顶点，因为对方只需要再连接一
wwwiskey·2020-08-11 01:52

PCL学习笔记——点云读取、滤波、下采样、三角化、展示

直接上代码里面有注释code://Triangulation.cpp:此文件包含"main"函数。程序执行将在此处开始并结束。
awenwenwem·2020-08-10 19:18

Triangulation求解3D坐标-直接线性转换（Direct Linear Transformation-DLT）算法

在做多视觉的3D重建的时候，当找到多帧的匹配点和对应相机姿态时，我们需要求得的匹配点x和x'以及对应的P和P’我们得到x=PX,x'=P’X。得到了上述的两个等式，我们如何求方程组求解呢？这里我们回到2D投影转换来说一说，对于2D平面上的两个对应点，我们可以找到一个单应矩阵H来建立二者的关系x'=Hx。H是一个3x3的矩阵，所以x和x‘是齐次坐标系下的2D坐标，他们的数量级不一样，那么x'=Hx不
鼓Sk8er·2020-08-04 10:09

SLAM方法汇总

而map部分(back-end)则是深度的构建，通过前面的跟踪模块估计得到相机的位姿，采用三角法(triangulation)计算相应特征点的深度，进行当前环境map的重建，重建出的map同时为front-end
谢潇雨·2020-07-28 11:51

Delaunay三角剖分算法

点集的三角剖分（Triangulation），对数值分析（比如有限元分析）以及图形学来说，都是极为重要的一项预处理技术。
kui_·2020-07-28 01:39

Monocular slam 中的理论基础(2)

三角法求深度（triangulation）   在知道了相机的轨迹以后，使用三角法就能计算某个点的深度，在Hartley的《MultipleviewGeometry》一书中第10章、第12章都是讲的这个
白巧克力亦唯心·2020-07-27 23:28

Monocular slam 的理论基础(1)

而map部分就是计算pixel的深度，如果相机的位姿有了，就可以通过三角法(triangulation)确定pixel的深度，把这些计算好深度的pixel放到map里就重建出了三维环境。
白巧克力亦唯心·2020-07-27 23:28

opencv 函数triangulatePoints（）：Reconstructs points by triangulation.

C++:voidtriangulatePoints(InputArrayprojMatr1,InputArrayprojMatr2,InputArrayprojPoints1,InputArrayprojPoints2,OutputArraypoints4D)Python:cv2.triangulatePoints(projMatr1,projMatr2,projPoints1,projPoint
齐天大圣~~·2020-07-15 23:42

CGAL读取一个三维空间边的两个端点坐标

=A3.finite_edges_end();editer++){Point3p1=editer->first->vertex(CGAL::Triangulation_cw_ccw_2::ccw(editer
我来自江南·2020-07-15 19:41

点云综述一稿 点云硬件、点云软件、点云处理算法、点云应用以及点云的挑战与展望

经过一周的综述撰写，深感点云算法应用之浩瀚，只能仰仗前辈们的文章作一些整理：点云硬件：点云获取技术可分为接触式扫描仪、激光雷达、结构光、三角测距（Triangulation）、以及立体视觉等多种。
Plutovv·2020-07-14 19:13

视觉SLAM理论与实践进阶-手写VIO_1

1).纯视觉SLAM容易受图像遮挡,光照变化,运动物体干扰,弱纹理场景等影响,单目视觉无法测量尺度,深度信息往往无法直接获取,仅通过单张图像无法获得像素的深度信息,需要通过三角测量(Triangulation
尹扣扣·2020-07-12 15:48

2D-2D:E2RT_Triangulation

2D-2D:E2RT_Triangulation引言1.2D-2D对极约束2.八点法求解E3.三角测量求深度引言ch7.task5_3.当相机为单目时,只知道2D的像素坐标,因而问题是根据两组2D点估计运动
古路·2020-07-11 05:23

slambook2+ch7+triangulation+代码理解

算法流程找寻特征点匹配特征点采用对极几何的方法求取相机位姿的旋转矩阵和平移矩阵根据特征点、相机位姿求解空间三维点对不同深度的特征点用不同颜色圈出代码部分////Createdbywcmon2020/6/9.//#include#include//#include"extra.h"//usedinopencv2usingnamespacestd;usingnamespacecv;voidfind_f
QiaoHua-W·2020-07-10 17:39

HDU 4664 Triangulation (SG函数，打表找规律）

解题思路：打表，发现是一个带尾巴的循环，找循环节，34；#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;constintMAXN=1000+10;intvis[MAXN];intSG[MAXN];intmex(intx){if(SG[x]!=-1)returnSG[x];memset
蘑菇小哲·2020-07-02 12:01

《视觉SLAM十四讲》ch13.3：三角化公式推导及代码详解

前言《视觉SLAM十四讲–ch13.3》单目稠密重建代码中的三角化过程，不像第7章直接调用OpenCV中的triangulation()函数求解，而是自己根据公式计算、并使用克莱姆法则对方程组进行求解，
$南山种豆$·2020-07-01 15:59

笔记：Delaunay三角剖分(Delaunay Triangulation)相关知识

最近接触到计算Delaunay三角剖分的问题，也算是计算几何的一个经典问题了。按照别人的算法，也自己实现了个（源代码下载），发现点集大的时候，程序计算起来特慢。后来分析发现，别人程序号称的都是O(nlogn)的，我的却成了O(n*n)的，算法都是一样，后来才发现是数据结构的问题，看来程序＝算法＋数据结构，有道理。闲着，就整理了些相关知识，组织如下：1.Delaunay三角剖分&Voronoi图定义
weixin_30279315·2020-06-27 15:02

VSLAM基础（五）————三角化、PnP、ICP

一、三角化在单目slam中仅通过单张图像无法获得像素的深度信息，所以我们需要通过三角测量（Triangulation）的方法来估计地图的深度。
potxxx·2020-06-24 20:18

Delaunay Triangulation

转载自：http://www.tanglei.name/points-in-plane-with-delaunay-triangulation/作业中遇到三角剖分的问题，关键字”三角剖分”出来最多的就是
menjiawan·2020-06-24 14:00

基于图像的三维模型重建 ——双视角SFM

一、三角量测(Triangulation)已知相机参数和匹配点恢复三维点的坐标第i相机投影矩阵:三维点点坐标:在第i个视角中投影的图像坐标为:根据投影方程可以得到:上述等式两侧同时叉乘xi
3Ｄ视觉工坊·2020-06-22 09:39

VSLAM中的特征点三角化

特征点三角化（Triangulation）是VSLAM中一个非常基础的问题，它是根据特征点在多个相机下的投影恢复出特征点的3D坐标。
3Ｄ视觉工坊·2020-06-20 23:22

计算机视觉基础——3D空间坐标点的重建（三角测量）

python之SVD函数介绍三角测量Triangulation求解3D坐标-直接线性转换（DirectLinearTransformation-DLT）算法
肥鼠路易·2020-05-19 19:30

视觉SLAM笔记（35） 三角化求特征点的空间位置

31）特征提取和匹配已求出特征点在视觉SLAM笔记（33）对极约束求解相机运动已根据特征点的对极几何估算出相机的位姿现在通过三角化求出特征点的空间位置2.三角测量函数创建/VSLAM_note/035/triangulation.cpp
氢键H-H·2019-10-13 16:49

视觉SLAM笔记（34） 三角测量

对极约束求解相机运动，使用对极几何约束估计了相机运动也讨论这种方法的局限性在得到运动之后，下一步需要用相机的运动估计特征点的空间位置在单目SLAM中，仅通过单张图像无法获得像素的深度信息需要通过三角测量（Triangulation
氢键H-H·2019-10-13 15:22

python+matplotlib演示电偶极子实例代码

使用matplotlib.tri.CubicTriInterpolator.演示变化率计算：完整实例：frommatplotlib.triimport(Triangulation,UniformTriRefiner
·2019-09-23 01:06

SLAM代码（三维重建）

TheFundamentalMatrixSong本文主要介绍三维重建的初始值的估计方法（三角测量triangulation）这样看来三维重建综合了几个问题（包括上述三角测量，以及
Cecilia_YS·2019-09-14 20:08

SLAM 综述

而map部分(back-end)则是深度的构建，通过前面的跟踪模块估计得到相机的位姿，采用三角法(triangulation)计算相应特征点的深
mydear_11000·2019-01-23 17:03

UVA 1331 Minimax Triangulation （dp）

题意：给一个m边形，将其分割成m-2个三角形，求使得最大的三角形的面积最小的分割方案中这个最大的三角形的面积是多少分析：本题和三角形剖分类似，设dp[i][j]为从点i到j中最大的三角形面积，可得状态转移方程dp[i][j]=min(dp[i][j],max(area(i,j,k),max(dp[i][k],dp[k][j])))在进行状态转移之前还需要判断是否这三个点能否构成三角形，即这个三角形
明日可7·2018-07-02 10:50

论文笔记——A Delaunay Triangulation Based Method for Wireless Sensor Network Deploymen

摘要为了使得无线传感器网络能够获得令人满意的效果，那么得到一种适用于各种应用的适应性传感器部署方法至关重要。在本文中，我们提出了一种集中式传感器部署方法，DT-Score，旨在最大限度地提高给定的带有障碍的传感区域的覆盖面。DT分数由两个阶段组成。在第一阶段，我们使用基于轮廓的部署来消除感测区域和障碍物边界附近的覆盖孔。在第二阶段，对未覆盖区域应用基于Delaunay三角测量的部署方法。在部署传感
freedom_king·2018-06-11 21:36

SLAM方法汇总

而map部分(back-end)则是深度的构建，通过前面的跟踪模块估计得到相机的位姿，采用三角法(triangulation)计算相应特征点的深度，进行当前环境map
danmeng8068·2018-03-17 20:00

SLAM 综述

而map部分(back-end)则是深度的构建，通过前面的跟踪模块估计得到相机的位姿，采用三角法(triangulation)计算相
Darlingqiang·2017-12-26 13:42

学习_Excel_外部函数

语法：EUROCONVERT(number,source,target,full_precision,triangulation_precision)参数：Number为要转换的货币值
朽古为尘·2017-05-16 17:59

学习_Excel_外部函数

语法：EUROCONVERT(number,source,target,full_precision,triangulation_precision)参数：Number为要转换的货币值
朽古为尘·2017-05-16 17:59

[BZOJ4449][Neerc2015][分治][最短路]Distance on Triangulation

题意给定一个凸n边形，以及它的三角剖分。再给定q个询问，每个询问是一对凸多边行上的顶点(a,b)，问点a最少经过多少条边(可以是多边形上的边，也可以是剖分上的边)可以到达点b。这道题刚了3个小时啊然而因为一句swap没打只有45分……类似于zjoi2016的旅行者对于当前的图，找到一条边能够把图分成左右两半，比如图中2-5这条边对于询问(x,y)，若x在这条边的左边，y在这条边的右边，那么这个询问
LowestJN·2017-03-06 20:34

[BZOJ4449][Neerc2015][分治][最短路]Distance on Triangulation

题意给定一个凸n边形，以及它的三角剖分。再给定q个询问，每个询问是一对凸多边行上的顶点(a,b)，问点a最少经过多少条边(可以是多边形上的边，也可以是剖分上的边)可以到达点b。这道题刚了3个小时啊然而因为一句swap没打只有45分……类似于zjoi2016的旅行者对于当前的图，找到一条边能够把图分成左右两半，比如图中2-5这条边对于询问(x,y)，若x在这条边的左边，y在这条边的右边，那么这个询问
LowestJN·2017-03-06 20:34

SLAM方法汇总

而map部分(back-end)则是深度的构建，通过前面的跟踪模块估计得到相机的位姿，采用三角法(triangulation)计算相应特征点的深度，进行当前环境map的重建，重建出的map同时为front-end
Bobsweetie·2016-11-26 18:36

Triangulation by Ear Clipping(耳切法处理多边形三角划分）

转自：http://www.cnblogs.com/xignzou/p/3721494.html---TriangulationbyEarClipping(http://www.geometrictools.com/Documentation/TriangulationByEarClipping.pdf)内容提要1、简介2、EarClipping方法3、含有岛洞的多边形4、查找相互可见点5、含有多
ddxu·2016-08-24 16:38

ps怎么给照片制作成Triangulation插画风格的海报?

Triangulation风格插画海报如何制作呢？
佚名·2016-08-01 10:36

Monocular slam 中的理论基础(2)

三角法求深度（triangulation）   在知道了相机的轨迹以后，使用三角法就能计算某个点的深度，在Hartley的《MultipleviewGeometry》一书中第10章、第12章都是讲的这个
heyijia0327·2016-04-11 09:00

Monocular slam 的理论基础(1)

而map部分就是计算pixel的深度，如果相机的位姿有了，就可以通过三角法(triangulation)确定pixel的深度，把这些计算好深度的pixel放到map里就重建出了三维环境。
heyijia0327·2016-04-11 09:00

UESTC 1131 男神的礼物 dp：最优矩阵链乘&&triangulation&&双dp

男神的礼物TimeLimit:3000/3000MS(Java/Others)   MemoryLimit:65535/65535KB(Java/Others)Submit StatusLweb学长是集训队里公认的男神。有一天他要给美美的学姐姐准备礼物。Lweb学长可是会魔法的哟。为了准备一份礼物，男神要加工n份材料。每一次只能加工相邻的材料。当男神加工两个魔法值为a,b的材料，男神都要消耗a*b
ProLightsfxjh·2016-02-28 16:00

UVa 10003 Cutting Sticks dp : 线性dp triangulation三角剖分

UVA-10003CuttingSticksTimeLimit: 3000MS MemoryLimit: Unknown 64bitIOFormat: %lld&%lluSubmit StatusThequestionisfrom here.MySolution线性dp三角剖分类题目的经典吧，状态：d[i][j]表示切割i-j这一段的最小费用，0 #include //#defineLOCAL u
ProLightsfxjh·2016-02-28 11:00

UVA 1626 Brackets sequence dp：经典&&类似于三角剖分

4500MS MemoryLimit: Unknown 64bitIOFormat: %lld&%lluSubmit StatusThequestionisfrom here.MySolution类似于triangulation
ProLightsfxjh·2016-02-27 22:00

Visualize Surface by Delaunay Triangulator

Delaunay Triangulation is the core algorithm for mesh generation.
·2015-11-13 22:03

Delaunay Triangulation in OpenCascade

Delaunay Triangulation in OpenCascade [email protected] 摘要：本文简要介绍了Delaunay三角剖分的基础理论，并使用OpenCascade的三角剖分算法将边界
·2015-11-13 22:03

Mesh Data Structure in OpenCascade

  关键字KeyWords：OpenCascade、OpenSceneGraph、Triangulation、Mesh Data Stru
·2015-11-13 22:00

Hello Netgen

关键字Key Words：Netgen, nglib, Mesh Generator, OpenCascade, Triangulation 一、引言 Introduction NETGEN是一个二维
·2015-11-13 22:43

iphone定位 基本知识

  获取位置的方式有三种：GPS, cell tower triangulation（蜂窝站点）, 和&
·2015-11-13 21:01
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