Triangulation

【三维重建】三角化

线性解法C++代码实现:https://github.com/ldx-star/Triangulation.git
Patrick star`·2024-01-31 18:11

VSLAM中的特征点三角化

特征点三角化（Triangulation）是VSLAM中一个非常基础的问题，它是根据特征点在多个相机下的投影恢复出特征点的3D坐标。
nice-wyh·2024-01-21 13:18

Human3.6m数据集预处理的一个小步骤

https://github.com/karfly/learnable-triangulation-pytorch/blob/master/mvn/datasets/human36m_preprocessing
満湫·2024-01-12 23:18

《精进》之对思维的思考

和菜头老师也曾经说过要有自己的可信赖的信息源，比如，经过第三方审核或者担负法律责任的内容，比如三角验证法（triangulation）。三角验证法源自社会科学研究，说的是，如果能从多种不同的研究方法或
飘皓宇·2024-01-06 04:43

卡巴斯基曝光苹果处理器“神秘后门”，复杂程度堪称史诗级！

近日，卡巴斯基安全研究人员BorisLarin披露了iPhone历史上最复杂的间谍软件攻击——三角测量（Triangulation）的技术细节。
诗者才子酒中仙·2024-01-04 20:02

卡巴斯基曝光苹果处理器“神秘后门”，复杂程度堪称史诗级！

近日，卡巴斯基安全研究人员BorisLarin披露了iPhone历史上最复杂的间谍软件攻击——三角测量（Triangulation）的技术细节。
FreeBuf_·2023-12-29 23:55

AK F.*ing leetcode 流浪计划之delaunay三角化

本期话题：给定二维点进行delaunay三角化参考资料：算法步骤与框架：https://oi-wiki.org//geometry/triangulation/空圆性深入解析：【数字几何处理-中国科学技术大学
闪电彬彬·2023-11-02 23:28

【视觉SLAM入门】5.1. 特征提取和匹配--FAST,ORB(关键点描述子)，2D-2D对极几何，本质矩阵，单应矩阵，三角测量，三角化矛盾

BRIEF1.4总结2.对极几何，对极约束2.1本质矩阵(对极约束)2.1.1求解本质矩阵2.1.2恢复相机运动R，tR，tR，t2.1.3本质矩阵调整2.1.3遗留问题2.2单应矩阵（特别提一下）2.3三角测量(Triangulation
终问鼎·2023-08-02 15:44

随手笔记——实践：三角测量

随手笔记——实践：三角测量说明关键函数源代码说明使用OpenCV提供的triangulation函数进行三角化关键函数cv::triangulatePoints(T1,T2,pts_1,pts_2,pts
JANGHIGH·2023-07-25 13:02

OpenCV人脸检测与三角剖分绘制

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达一：三角剖分概念（Triangulation）三角剖分最早是俄国数学家Delaunay提出来的，而他获得博士学位时候的老师是GeorgyVoronoy
小白学视觉·2023-07-21 16:05

三维重建-三角化

文章目录前言一、代码讲解1camera1.1camera.h1.2camera.cpp2data3estimator3.1triangulation.h
点云兔子·2023-06-07 06:24

Delaunay Triangulation in OpenCascade

为什么80%的码农都做不了架构师？>>>[email protected]摘要：本文简要介绍了Delaunay三角剖分的基础理论，并使用OpenCascade的三角剖分算法将边界BRep表示的几何体进行三角离散化后在OpenSceneGraph中显示。关键字：DelaunayTriangulation、OpenCascade、OpenSc
weixin_34072159·2023-04-11 14:08

Topological Data Analyze M.II.1-3

Thefirststeptowardsthedefinitionofsimplicialhomologyistofindagoodnotionof‘triangulation’ofatopologicalspace.Themainideaistoconstructamodelofthetopologicalspacefromlittlebuildingblockscalled
精神科尔多瓦小伙·2023-04-09 07:02

leetcode算法题--多边形三角剖分的最低得分★

原题链接：https://leetcode-cn.com/problems/minimum-score-triangulation-of-polygon/和矩阵连乘问题相似动态规划：dp[i][j]表示区间
bob62856·2023-04-03 04:54

《SLAM十四讲》7.6 三角测量 triangulation.cpp

三角测量是为了解决单目图像无法获取深度的问题，本博客是代码解释所以不解释三角测量的原理。先上全部代码：#includeintmain(intargc,char**argv){if(argc!=3){coutkeypoints_1,keypoints_2;vectormatches;find_feature_matches(img_1,img_2,keypoints_1,keypoints_2,ma
sxxblogs·2023-01-31 22:41

视觉SLAM十四讲笔记-7-3

在单目SLAM中，仅通过单张图像无法获得像素的深度信息，需要通过三角测量(Triangulation)(或三角化)的方法估计地图点的深度。三角测量是指，
四夕小一冰·2023-01-31 22:09

Learnable Triangulation of Human Pose 论文解读

papertitle:LearnableTriangulationofHumanPosepaperlink:https://arxiv.org/abs/1905.05754oralordemovideo：https://conftube.com/video/zem03fZWLrQ?tocitem=100project:-github:https://github.com/facebookresea
JerryZhang__·2023-01-27 08:20

学习笔记 - 计算机视觉 - 狄洛尼三角剖分

[外链图片转存中…(img-tW5xUJwu-1567856655225)]1狄洛尼三角剖分1.1三角剖分（triangulation）给定平面上的一组点，将平面细分成以这些点为顶点的三角形。
K5niper·2022-12-27 16:14

Delaunay Triangulation-狄洛尼三角剖分

一，狄洛尼三角剖分1.1三角剖分（triangulation）给定平面上的一组点，将平面细分成以这些点为顶点的三角形。
AI剑客·2022-12-27 16:11

学习记录-视觉SLAM十四讲第2版（九）

文章目录前言一、实践部分1.orb_cv项目2.orb_self项目3.pose_estimation_2d2d项目4.triangulation项目5.pose_estimation_3d2d项目6.
从此刻开始不同·2022-12-23 15:18

笔记：Delaunay三角剖分(Delaunay Triangulation)相关知识

笔记：Delaunay三角剖分(DelaunayTriangulation)相关知识http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2007/05/17/750430.html最近接触到计算Delaunay三角剖分的问题，也算是计算几何的一个经典问题了。按照别人的算法，也自己实现了个（源代码下载），发现点集大的时候，程序计算起来特慢。后来分析发现，别人程序号称的都是O
learn deep learning·2022-12-21 10:08

Delaunay三角剖分算法

点集的三角剖分（Triangulation），对数值分析（比如有限元分析）以及图形学来说，都是极为重要的一项预处理技术。
~风凌天下~·2022-12-21 10:07

CGAL-约束德劳内三角剖分（Constrained_Delaunay_triangulation_2）

实现文档继承自CGAL::Constrained_triangulation_2.定义受约束的Delaunay三角剖分是具有约束边的三角剖分，它试图尽可能多地成为Delaunay三角形。
alexhugd·2022-12-21 10:36

德罗内三角算法（Delaunay三角剖分）(Delaunay Triangulation)

http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2007/05/17/750430.html
丐帮二帮主·2022-12-21 10:05

C#，计算几何，随机点集之三角剖分的德劳内（Delaunay）算法的源代码

一、三角剖分Delaunay算法简介点集的三角剖分（Triangulation），对数值分析（比如有限元分析）以及图形学来说，都是极为重要的一项预处理技术。
深度混淆·2022-12-21 10:00

Delaunay triangulation algorithm德劳内三角剖分法简介

图1：平面上100个随机点的Delaunay三角剖分图1：平面上100个随机点的Delaunay三角剖分图1：平面上100个随机点的Delaunay三角剖分Delaunay三角剖分{最接近于规则化的的三角网三角形外接圆内部没有其他点如果不存在四点共圆则唯一Delaunay三角剖分\left\{\begin{array}{l}最接近于规则化的的三角网\\三角形外接圆内部没有其他点\\如果不存在四点共
FakeOccupational·2022-12-21 10:00

TOF，双目，结构光，激光雷达等传感器及相关技术

在估计完相机运动之后，我们还可以用三角测量（Triangulation）来估计特征点的空间位置（包括深度）。注意，是
SensorFusion·2022-12-13 21:17

Triangulation Learning Network: from Monocular to Stereo 3D Object Detection

论文链接：https://arxiv.org/abs/1906.01193代码链接：https://github.com/Zengyi-Qin/TLNet本文观点：虽然基于深度学习的立体匹配已经做了大量的工作，但他们主要关注的是像素级而不是物体级。而且通过适当地放置三维锚点和扩展区域建议网络，可以仅使用单目图像获得类似的结果。像素级别上匹配在计算上是昂贵的和耗时的，为了避免这样的计算，并充分利用立
pursue excellence AI·2022-12-11 08:52

【软件安装】ubuntu+CGAL+QT可视化+draw_triangulation_2+draw_triangulation_3

CGAL下载：ReleaseCGAL-5.5·CGAL/cgal·GitHubCGAL-5.5-examples.zipSourcecode(tar.gz)不需要编译，解压到合适位置即可。CGAL-5.5-examples是官方给出的测试例子，附带测试数据。CGAL开源项目很高兴地宣布CGAL5.5版，即计算几何算法库。除了对现有软件包的修复和一般增强之外，自CGAL5.4以来，以下内容发生了变化
JinSu_·2022-12-03 11:58

摄影测量中的计算机视觉之位姿估计(Pose estimation)

位姿估计是已知一组世界坐标系3D点和其对应的图像坐标系下的2D点,去寻找他们之间转换关系.x=PX已知x和X,求P是位姿估计.已知x,x’和P,P’,求X是Triangulation.用数学表达式表达就是
Justgoodnight·2022-11-28 16:30

SLAM14讲ch7--triangulation.cpp

一、triangulation.cpp代码#include#include//#include"extra.h"//usedinopencv2#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv
2467.·2022-11-25 12:19

ORB-SLAM2论文总结

并且systembootstrapping需要多视图或过滤技术来生成初始地图（无法从第一帧开始triangulation）。另外，单目SLAM可能会发生scaledr
bai君·2022-11-25 10:38

＜视觉SLAM十四讲＞ ch7 视觉里程计1

文章目录一、特征点法1.1特征点1.2ORB特征1.3特征匹配实践二、计算相机运动三、2D-2D：对极几何3.1对极约束3.2本质矩阵3.3单应矩阵讨论四、实践五、三角测量（Triangulation）
贝宝老师·2022-11-24 03:11

构建数字高程模型的算法——不规则三角网(TIN, Triangulated Irregular Network)

8.什么是三角剖分（Triangulation）？9.TIN与狄洛
氧艺·2022-11-23 11:29

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch13 设计SLAM 系统

文章目录Bug调试运行test_triangulation测试程序运行kitti_stereo程序参考博客要暂时转去学习机械臂控制相关,这部分留一个坑,以后有时间,手撕一遍代码,现在先做项目调试.Bug
路拾遗37·2022-11-20 12:32

matplotlib三角形网格画图

triangulation=mtri.Triangulation(x_list,y_list,triangles=triangles)#指定三角形画图#triangulation=mtri.Triangulation
碳基生物·2022-11-19 08:37

三角化特征点(triangulation)方法及实现对比

文章目录三角化特征点(triangulation)方法及实现对比问题解决方法1构造AX=0的形式，用SVD的方法进行求解求解原理代码实现2Cramer's(克莱默)法则求解Ax=b问题求解原理实现代码3
Nie_Xun·2022-10-30 17:09

VINS 细节系列 - 特征点三角化

在单目SLAM中,仅通过单张图像无法获得像素的深度信息,我们需要通过三角测量(Triangulation)的方法来估计地图点的深度。三角测量：通过在两处观察同一个点的夹角，从而确定该点的距离。
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2022-10-30 17:30

三角定位是什么

三角定位Triangulation原理24颗卫星平均分布在6个轨道面,每一个轨道面上各有4颗卫星绕行地球运转，让地面使用者不论在任何地点、任何时间，至少
格格巫 MMQ!!·2022-09-22 20:38

Delaunay Image Triangulation

Hi，这是一篇介绍如何将德劳内三角剖分算法应用于风格化任意图像的博客。原理部分请参考DelaunayImageTriangulation等一系列博客。本文关注于具体地Python实现。1.效果原图输出2.算法简介好的，下边的3页PPt应该非常清晰地阐述了该算法的具体原理。完整PPt请私聊博主获取，欢迎读者指点讨论哈！（1）准备阶段非常好懂哈，1️⃣先对图像用Sobel算子计算边缘梯度，这里其实也是
萧班·2022-06-03 07:09

设计风格 - 第一篇

双重曝光，多重曝光MBE风格几何背景抽象地球粒子Flatwebdesign，扁平化设计LowPoly，低多边形风格，彩色低多边形风格，triangulation风格，晶格化风格几何形素材2.5D立体插画
萨瓦迪卡_6ee1·2022-02-16 10:34

Python 实现 Delaunay Triangulation

DelaunayTriangulation是一种空间划分的方法，它能使得分割形成的三角形最小的角尽可能的大，关于DelaunayTriangulation的详细介绍，请参考这里，DelaunayTriangulation在很多领域都有应用，科学计算领域它是有限元和有限体积法划分网格的重要方法，除此之外在图像识别、视觉艺术等领域也有它的身影。贴一段有趣的油管视频，用DelaunayTriangula
链球选手·2022-02-09 22:46

Surface-2 PCL学习记录-7 Fast triangulation of unordered point cloud（ 使用贪婪三角化，完成无序点云的模型重建）功能及用法解析

本文大致介绍了PCL点云库中，Fasttriangulationofunorderedpointcloud功能包的大致原理及使用方法；这个功能包背后的原理是基于德劳内分割的贪婪三角形分割法。一.PCL点云库的贪婪三角化的功能大致原理1.1PCL点云库的贪婪三角化的功能和特点：->主要功能是将无序点云进行分割，通过点云重建生成一个可供后续使用的连续曲面模型；->其实就是将RGBD相机采集到的点云，经
HarwardWu·2020-12-04 09:36

ttk: Triangluation 类 - 包括莫尔斯理论中一些概念！！

AbstractTriangluation|-------->ImplicitTriangulation(如图像，规则网）|--------->ExplicitTriangulation（三角面片）|--------->Triangulation
拔剑_浆糊的传说·2020-09-17 09:42

Triangulation by Ear Clipping(耳切法处理多边形三角划分）

使用EarClipping三角化多边形（翻译）---TriangulationbyEarClipping(http://www.geometrictools.com/Documentation/TriangulationByEarClipping.pdf)内容提要1、简介2、EarClipping方法3、含有岛洞的多边形4、查找相互可见点5、含有多个岛洞的多边形6、嵌套多边形1、简介将简单多边形转
weixin_34032621·2020-09-12 10:20

关于二阶锥优化（SOCP）的学习

最近的两个月时间里，我就边学习SOCP相关的理论知识，一边拿它当工具来分析多视角几何中的问题（包括Triangulation,HomographyEstimation等）。
chen_nan·2020-09-11 14:59

Delaunay三角剖分及matlab实例

Delaunay三角剖分在点云拟合方面有不错的应用，现对该算法的原理进行简单的汇总~----------------------------原理部分------------------------点集的三角剖分（Triangulation
Naruto_Q·2020-08-22 17:24

一文览尽ToF深度相机技术

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达摘要：现行专业级或消费级的3D相机所采用的三角法(Triangulation)和飞时法(Time-of-Flight,ToF),现因苹果公司最新版iPadPro
3Ｄ视觉工坊·2020-08-19 01:43

Minimum Score Triangulation of Polygon

做这题的时候犯的错误应该是：只看到了自己画出来的，举的几个例子，而没有将它抽象出来，得到一个普遍的方法。先说自己开始的做法：（是错误的）classSolution{public:intminScoreTriangulation(vector&A){intsz=A.size();if(sz>dp(sz,vector(sz,0));auto&nums=A;for(inti=sz-3;i>=0;--i)
于老师的父亲王老爷子·2020-08-18 05:44

三角测量（Triangulation 三角化）与 SVD 求解

问题描述：考虑某个路标点yyy（上图的P）被若干关键帧k=1,2…n\mathrm{k}=1,2\ldots\mathrm{n}k=1,2…n（上图的O）看到。其中，y∈R4y\in\mathbb{R}^{4}y∈R4取齐次坐标，即y=[x,y,z,1]Ty=[x,y,z,1]^{T}y=[x,y,z,1]T。每次观测为xk=[uk,vk,1]Tx_{k}=\left[u_{k},v_{k},1\
村口电器铺老世·2020-08-17 13:21
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