UWB定位技术

一文了解各种高精度室内定位技术

在消费需求和创新技术驱动下，可穿戴设备和物联网产品的发展驶入了快车道，GNSS定位功能在无人驾驶、智能设备、资产追踪等日趋智能化中广泛应用，而随着万物互联时代的到临，物联网技术围绕人员、资产的室内位置服务需求也愈加强烈。得益于蓝牙技术的发展，基于蓝牙AOA/AOD技术的室内定位新框架，以及蓝牙寻向算法，室内定位日趋精准简单，蓝牙定位依然是工业物联网、智能家居、楼宇和城市、资产追踪及电子健康领域中各
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:52

机场跑道防入侵定位系统方案介绍

定位系统对首都机场车辆跑道侵入监控预警系统项目车辆人员定位需求的支持在某市机场车辆跑道侵入监控预警系统技术需求中，我们采用两种解决方案——北斗+RTK+433电台+LoRa车辆人员定位系统，我们建议采用系统的原理、硬件设备构成、功能介绍如下：（一）北斗车辆人员定位系统应用北斗RTK定位技术
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:21

关于UWB常见问题

在定位方面，UWB与蓝牙和WI-FI相比如何？使用UWB进行定位在所有操作环境中都异常准确，而不仅仅是最佳情况。
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:21

智慧监狱UWB定位系统解决方案

一、项目背景目前我国有部分特殊场所对在需被管控人员的管理还停留在以巡逻员巡查加摄像机监视报警的阶段，人工作业仍占绝大比重，信息采集依赖人工，其管理的技术痛点主要表现在：1、巡逻人员不足，因而增加了不稳定因素；2、特殊场所信息化程度比较低，无法将信息系统和在被管控人员真正地关联起来，无法第一时间了解人员的动态以及实时位置；3、现有的监控系统各成体系，没有统一的标准和接口，一旦出现紧急事件，各系统之间
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:20

隧道管廊UWB定位系统解决方案

公路、铁路隧道的建筑施工环境艰苦恶劣，工种风险系数高，作业人员人数多，使隧道建筑施工企业面对巨大的办理困难，火急需求一种可以高效、准确的人员办理和安全办理体系。归纳来说，隧道人员定位系统需求主要包括人员考勤、跟踪定位、灾后急救、日常办理。隧道人员考勤定位体系是集施工单位施工人员考勤、区域定位、安全预警、灾后急救、日常办理等功能于一体，也是国内技能抢先、运行稳定、规划专业化的施工单位施工现场监测体系
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:20

北斗RTK+UWB+LoRa能解决！

为了把工人从危险的工作面采场解放到相对安全的监控中心，大部分矿场采用人员定位系统+双重预防系统，室外采用GNSS卫星定位、室内和井下使用蓝牙或UWB定位，联动定位标签、摄像头筑成一体化电子安全堡垒。
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:20

常用的北斗高精度定位技术有哪些？

主要有：载波相位差分技术RTK、精密单点定位技术PPP、辅助北斗快速定位技术A-BDS、北斗地基增强系统、北斗星基增强系统这5项技术。
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:50

解析北斗+UWB室内外一体化融合定位技术

不管从定位导航技能开展趋势，还是商场使用需求的开展，以及国家方针导向(《导航与方位服务科技开展“十二五”专项规划》、《室表里高精度定位导航白皮书》)，都可以清晰知道，定位范畴的开展方向之一便是研究出集成多种定位技能、可在室内定位、室外定位，以及室表里交界处等多种场景使用的室表里定位无缝切换的定位导航体系。为顺应定位导航一体化开展的微观趋势，研制交融卫星导航定位(基站布置密布区域还可集成地基增强提高
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:20

探讨基于北斗超宽带的高精度室内外定位系统如何进行定位

我国的北斗/UWB定位系统已经实现了很大的突破，本文对基于北斗/UWB的高精度室内外定位系统的工作原理、定位方法进行探讨。
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:49

学习笔记10--自动驾驶汽车软件架构

本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。
FUXI_Willard·2022-12-21 12:46

多弹协同攻击时的无源定位(一)

题目采用被动接收方式的无源探测定位技术具有作用距离远、隐蔽接收、不易被敌方发觉等优点，能有效提高探测系统在电子战环境下的生存能力和作战能力。
飞华1993·2022-12-21 10:15

蓝牙定位技术在学校定位中的应用案例浅析

摘要:蓝牙定位技术正在引领工业信息的交融，为工业物联网革新打下基础，帮助提升制造商的功率、产能及安全至更高等级。
A-Emma.J ?·2022-12-20 18:18

深圳核芯物联分享蓝牙AoA定位技术应用——智能制造篇

深圳核芯物联分享蓝牙AoA定位技术应用——智能制造篇深圳核芯物联科技有限公司战略合作拓展总监AoA定位技术应用——智能制造篇引用来源：核芯物联公众号：曾锦林核芯物联科技01背景高精度的位置数据作为智能工厂数据流的重要组成
普通网友·2022-12-20 18:18

GPS定位原理

卫星定位技术是利
月疯·2022-12-20 08:23

Data Mining 论文翻译：Deep Learning for Spatio-Temporal Data Mining: A Survey

DeepLearningforSpatio-TemporalDataMining:ASurvey(arxiv.org)IEEETransactionsonKnowledgeandDataEngineering0摘要随着全球定位系统(GPS)、移动设备、遥感等各种定位技术的快速发展
UQI-LIUWJ·2022-12-18 15:19

三维点云可以导航吗_基于视觉高精定位的“室内AR导航”技术点解析

不过，尽管导航定位技术在室外场景中已非常普及，室内导航应用却一直未取得很好发展。一方面由于卫星信号的衰减，卫星导航定位在室内几乎毫无用武之地。
weixin_39761655·2022-12-18 10:02

机器人学习--室内定位方法综述

参考：移动机器人室内定位技术综述：笔记-1-知乎搜素关键词："indoorlocation","indoorlocalization","indoortracking"and"indoorpositioning
Robot-G·2022-12-17 16:22

5G无线定位技术标准化及发展趋势

详细介绍5G系统定位架构、定位参考信号设计和定位测量参数定义等，并分析5G定位技术的发展趋势。
罗伯特之技术屋·2022-12-17 10:54

蓝牙AOA高精度定位

01—蓝牙AOA定位技术原理2019年初，蓝牙技大联盟宣布蓝牙5.1引入了新的“寻向”功能，这个功能可检测蓝牙信号的方向，将大幅提高蓝牙定位的精确度，提供更好的位置服务，结束了以往通过RSSI信号强度的方式做低精度指纹定位的历史
物联全栈·2022-12-16 18:01

UWB 技术原理与应用详解

01—UWB技术规范1.1、UWB基本信息UWB（UltraWideband）定义：DARPA和FCC针对UWB提出了不同的定义，但只是参数上有细微的差异。
物联全栈·2022-12-16 18:01

[论文阅读]Range-Focused Fusion of Camera-IMU-UWB for Accuarte and Drift Reduced Localization

Range-FocusedFusionofCamera-IMU-UWBforAccuarteandDriftReducedLocalization基于距离聚焦的融合的相机-IMU-UWB精确定位和减少漂移
Sunsetfmb·2022-12-14 19:07

星火计划学习笔记——第五讲（Apollo自动驾驶定位技术）

文章目录1.定位的作用1.1定位和地图:一对孪生兄弟1.2参考系1.3定位的作用2.定位用到的算法2.1GPS2.1.1GPS原理2.2RTK(GPS的扩展)2.3惯性测量单元2.4GNSS2.5先验地图定位2.6NDT算法2.7实时定位和建图3.Apollo定位框架介绍3.1目录结构3.2RTK模块3.2.1RTK模块入口,输入,输出3.2.2RTK模块底层逻辑3.3NDT模块3.3.1NDT模
yuan〇·2022-12-12 18:25

【Rust日报】2022-12-01 Extism - 使所有软件都可编程扩展

AOSP中有大约150万行Rust代码，跨越很多新的功能和组件，如Keystore2、UWB栈、DNS-over-HTTP3、Android虚拟化框架等，
Rust语言中文社区·2022-12-11 12:33

蓝牙定位技术的原理和应用

蓝牙（Bluetooth）是一种短距离的无线通信技术，可以通过一个短距离的通讯网络，让计算机或移动设备与另一台计算机或智能设备建立通讯连接。蓝牙也被用来为移动电话和个人数字助理（PDA）设备实现定位。蓝牙可以进行安全定位、智能家居定位等各种应用开发。1.自动定位：通过在每一个蓝牙节点上安装专用的无线设备，当蓝牙设备发现网络节点存在时，将它与已知的其他蓝牙节点连接，从而实现对该节点的位置信息的采集和
A-Emma.J ?·2022-12-09 14:00

【开源数据集】无人机室内室外，视觉-惯性-激光雷达-UWB

以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球每日更新内容点击领取学习资料→机器人SLAM学习资料大礼包#论文##开源数据集#NTUVIRAL:Avisual-inertial-ranging-lidardataset,fromanaerialvehicleviewpoint论文地址：https://arxiv.org/pdf/2202.00379.pdf作者单位：南洋理工大学数据集地址：https:
计算机视觉life·2022-12-09 14:58

「UWB」精准定位黑科技，开启座舱雷达新蓝海

基于厘米级定位、超低功率、强抗干扰、超大容量等技术特点，UWB（超宽带）技术在消费电子、智能汽车等领域的应用前景被赋予厚望。
高工智能汽车·2022-12-08 14:49

实时自动驾驶车辆定位技术都有哪些？（视觉/Lidar/多传感器数据融合）...

迄今为止，没有一篇综述文章定量比较了基于各种硬件平台和编程语言的不同定位技术之间的实时性能，并分析了定位方法、实时性
自动驾驶之心·2022-12-07 15:49

基于蝙蝠优化算法的电力系统经济调度研究（Matlab代码实现）

摘要蝙蝠使用回声定位技术检测猎物、避开障碍物以及在黑暗的环境中找到栖息地。
wlz249·2022-12-07 15:29

物联网 (IoT) 为何如此重要？哪些技术让物联网成为了可能？

随着社会的进步和科技的发展，定位技术在技术手段、定位精度、可用性等方面均取得质的飞越，并且逐步从航海、航天、航空、测绘、军事、自然灾害预防等“高大上”的领域逐步渗透社会生活的方方面面，成为人们日常中不可或缺的重要应用
yetaoseo·2022-12-07 02:32

VINS学习04———Omni教程

参与融合的定位因子有以下4点全向鱼眼相机的VIO定位：VINS-Fisheye基于地图定位：视觉特征点协同建图基于UWB协同定位：节点间测距视觉检测定位2.论文框架3.算法安装与环境配置3.1创建工作空间备注
我爱编程皮肤好好·2022-12-06 22:07

前端基础——定位

应用场景为头部内容和banner部分重叠(2)采用定位技术.banner{width:100%;height:500px;margin:0px;background-co
Charming&M·2022-12-03 00:41

【复习】物联网导论知识梳理

第二章：《RFID与物联网应用》第三章：《传感器与传感网技术》第四章：《物联网智能硬件与嵌入式系统》第5章：《物联网通信与网络技术》第六章：《位置信息、定位技术与位置服务》第七章：《物联网智能数据处理技术
衍欲瑜·2022-12-02 16:00

视觉定位原理

视觉自动定位技术的基本原理是通过机器设备所带的CCD将采集到的实物图像传输到PLC图像处理系统，通过图像处理定位软件计算出偏移位置及角度，然后反馈给外部平台运动控制器，通过精密伺服驱动完成位置纠偏功能。
钢铁男儿·2022-12-01 11:22

2021年第十八届中国研究生数学建模竞赛赛题+解压码

2021年第十八届中国研究生数学建模竞赛赛题A:华为题_相关矩阵组的低复杂度计算和存储建模B:空气质量预报二次建模C:帕金森病的脑深部电刺激治疗建模研究D:抗乳腺癌候选药物的优化建模E:信号干扰下的超宽带（UWB
5ying·2022-11-30 22:48

UWB定位的3种算法：TWR、TOA和TDOA算法

UWB定位的3种算法：TWR、TOA和TDOA算法文章目录UWB定位的3种算法：TWR、TOA和TDOA算法UWB定位技术一、TER定位算法二、TOA定位算法三、TDOA定位算法UWB定位技术UWB定位原理和卫星导航定位原理相类似
一寸光阴不可轻·2022-11-30 11:27

机器学习助力基于优化理论的TDOA无源定位

摘要:信息社会无线通信技术迅速发展并被广泛应用，各个领域对信号辐射源的定位需求显著提升，基于到达时间差(timedifferenceofarrival，TDOA)的定位方法是无源定位技术中应用较为广泛的一种
罗伯特之技术屋·2022-11-30 11:54

清华大学课题组联合美团研发无人机声波定位技术获顶会大奖

清华大学软件学院何源副教授课题组和美团无人机团队合作论文“麦巢：辅助无人机精准降落的远距离即时声源定位技术”获得了大会最佳论文奖第二名（BestPaperRunner-Up）。
·2022-11-30 07:17

AMCL定位融合UWB

2021/12/26，实验效果不好，发现多传感器融合好像不像我想得那么简单，还不太懂…2021/12/27，一个大问题ekf并没有融合odom，odom_combined发布的数据和uwb(gps)基本是重合的
哥斯拉-·2022-11-30 00:46

清华大学课题组联合美团研发无人机声波定位技术获ACM SenSys顶会大奖

清华大学软件学院何源副教授课题组和美团无人机团队合作论文“麦巢：辅助无人机精准降落的远距离即时声源定位技术”（MicNest：Long
美团技术团队·2022-11-29 21:24

蓝牙定位技术在智慧医院建设中的应用

面向患者的“智慧服务”是智慧医院建设中重要的组成部分，定位技术作为一项便民服务，实现就医流程变得更加方便快捷。
维小帮·2022-11-29 19:11

物流移动机器人的几种定位技术

导语大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，你的老朋友，老K。知识星球*原创电子书*深海社区*微信群来源：技皆知移动机器人目前已经遍布军事、工业、民用等各大领域，并还在不断的发展中，目前移动机器人技术已获得了可喜的进展，研究成果令人鼓舞，但对于实际中的应用需求还需要长时间的发展，相信随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高，智能移动机器人一定能够在生产和生活中扮演人的角色。那么移动机器人定位
King's King·2022-11-29 16:56

阵列信号处理及matlab实现_麦克风阵列原理及应用

02—麦克风阵列的作用麦克风阵列一般用于：声源定位，包括角度和距离的测量抑制背景噪声、干扰、混响、回声信号提取信号分离03—声源定位技术利用麦克风阵列计
weixin_39600510·2022-11-28 23:04

UWB使用教程

前言本篇文章主要对淘宝商家给的UWB资料进行整理，方便大家快速入门。注重UWB定位模块的使用，不解释具体的原理。
九洲风月·2022-11-28 03:51

2021 SLAM会议论文汇总

视觉里程计视觉三维重建视觉惯性里程计跟踪深度估计视觉定位激光雷达定位多传感器数据融合多传感器融合建图激光雷达SLAM激光雷达定位激光雷达建图激光里成计&激光惯性里程计标题点云注册特征提取固态激光雷达点云压缩全局定位深度学习雷达数据关联后端分布式SLAMlong-term标定UWB
小霍金·2022-11-26 15:08

GPS & Lidar & IMU 融合定位与建图_理论学习1

Localization&Mapping参考：博文：Lidar数据处理-[ADS]GPS定位定位技术分类：GPS绝对定位，相对定位，融合定位问题：传统的GPS定位精度只有3-7米,我国城市主干道单一车道宽一般是
chepwavege·2022-11-25 18:22

技术分享|探究群体智能—基于UWB定位技术的无人机集群协同

随着无人机性能水平提高，无人机在民用类和军事类活动中的使用越来越广泛。由于无人机飞行环境和任务难度不同，单架无人机因为自身动力和负荷能力很难独自完成任务，无人机集群协同作业则是当前科技现代化的任务要求。集群协作有效提高整体工作效能，实现单体性能到群体性能的提升，进而实现群体智能。01国内外对群体智能技术的研究现状国外对群体智能技术的研究侧重于整体性研究，主要针对集群结构框架、控制与优化技术、任务管
飞思实验室·2022-11-25 17:33

SLAM发展现状研究

SLAM，是指同步定位与建图，定位与建图是两个相辅相成的技术，定位依赖成熟正确的地图构建，建图依赖准确的定位技术。
kaohoooo·2022-11-25 08:03

【解决方案】蓝牙人员定位如何破解化工厂安全管理难题？

蓝牙人员定位是基于LoRa+蓝牙的室内场景定位技术，蓝牙主要负责位置服务，LoRa主要负责数据传输，两者相结合，充分发挥自身优势，为企业安全生产管理提供低成本、易部署的综合解决方案。
新锐科创·2022-11-24 04:38

电厂人员定位解决方案：系统框架、硬件设备、软件功能

该定位系统采用UWB定位技术，精度可高达10cm，并具有高动态、高容量、低功耗的优点。
xiatianxy·2022-11-24 04:08

搭建室内四轴无人机（二）

室内定点，我们选用了UWB的方案，UWB就是需要有几个基站然后对一个标签进行测距最终就能定位标签的坐标。
wizard-黑影·2022-11-23 23:51
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