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Linux
Ubuntu20.04
ubuntu20.04
更换清华源
修改源之前提示大家先查看版本名,
ubuntu20.04
对应的是“focal”。本篇中的源只适用于20.04,也就是查出来的是“focal”。
PisaYu
·
2023-10-07 22:53
个人学习
ubuntu
Ubuntu20.04
+ noetic + TurtleBot3仿真
安装turtlebot3依赖包sudoapt-getinstallros-noetic-joyros-noetic-teleop-twist-joyros-noetic-teleop-twist-keyboardros-noetic-laser-procros-noetic-rgbd-launchros-noetic-depthimage-to-laserscanros-noetic-rosser
月落无声@_@
·
2023-10-07 15:52
ROS
Ubuntu20.04
启动即用网卡
lshw-Cnetworksudoifconfigenp4s0downsudoifconfigenp4s0up
小家猫
·
2023-10-07 09:14
基于
Ubuntu20.04
安装Nvidia驱动、Cuda和CudNN
基于
Ubuntu20.04
安装Nvidia驱动、Cuda和CudNN前言nvidia驱动,cuda,cudnn三者关系1nvidia驱动1.1nvidia驱动安装首先Nvidia驱动应该是最好理解的,它就是
风影蝉鸣
·
2023-10-07 08:04
杂七杂八
ubuntu
linux
人工智能
DELL precision上安装nvidia A4000驱动 cuda cudnn
、安装驱动参考这篇文章进行安装Ubuntu安装Nvidia显卡驱动_Kevin__47的博客-CSDN博客【出现问题】禁用nouveau后出现黑屏,有几行代码,断线一直在闪【解决方法】1、参考这篇文章
Ubuntu20.04
kevien2007
·
2023-10-07 08:33
人工智能
linux
Ubuntu20.04
VsCode 开发环境配置
1、下载VsCode的deb安装包https://code.visualstudio.com/2、使用.deb文件安装vscodesudochmod+xXXX.debsudodpkg-iXXX.deb3、打开vscode,安装插件,ros、c/c++、python、cmaketools等。4、在vscode编译ros快捷键ctrl+shift+B调用编译,选择:catkin_make:build,
why_blogs
·
2023-10-07 05:53
vscode
ide
编辑器
杂记2--ubuntu的VScode直接调试编写.cpp
背景:居家隔离了,想起以前在windows下面写好的c/c++代码,直接一个run就可以运行出结果来加以验证,在ubuntu希望获取类似体验.环境:
ubuntu20.04
,vscode准备:vscode
鸿_H
·
2023-10-07 05:50
others
其他
/var/cache/debconf/config.dat is locked by another process问题解决
环境:
ubuntu20.04
背景:安装一个点云可视化工具时候出现如下报错:debconf:DbDriver"config":/var/cache/debconf/config.datislockedbyanotherprocess
鸿_H
·
2023-10-07 05:20
others
其他
杂记1--ros开发相关
环境:
ubuntu20.04
,ros-Noetic背景:好几月的工作笔记,一直没空小结归档。最近被家人逼着相亲成家事情(刚出校门几个月而已),有点烦躁,不如放空现实,写写blog,躲到乐土中来。
鸿_H
·
2023-10-07 05:20
others
其他
VScode配置ROS1/2开发环境.cpp头文件缺少问题解决
环境:
ubuntu20.04
,ros-noetic,ros-foxy,VScode背景:新装的
ubuntu20.04
系统,想学习一下ros2,选择VScode作为开发工具,但第一次编写.cpp文件时,一直提示头文件找不到
鸿_H
·
2023-10-07 05:19
others
ubuntu20.04
挂载拓展盘保姆级流程
背景:跑模型玩时,发现机子硬盘太小了,搞个1t固态作为挂载盘。以下为操作全流程记录1、开始root权限操作sudosu若进不去,考虑是否给root设置过密码,新系统第一次进入需要设置密码。进入成功:root@y:/#2、查看硬盘挂载情况lsblk3、将未分配的硬盘的创建分区fdish/dev/sda#注意指令名称为2中表示的挂载盘名称终端提示:Command(mforhelp):输入:n依次输入p
鸿_H
·
2023-10-07 05:12
others
linux
ubuntu按下del却出现空格(命令行下键盘错乱)
问题:有一天远程我的
ubuntu20.04
,发现为何按del会产生空格后移的效果,up键也会重叠显示,首先感觉是这个远程软件有问题,于是又换了xshell,发现还是不行,只能打开积灰已久的笔记本,试试可视化页面怎么样
Ap21ril
·
2023-10-06 06:33
ubuntu
linux
运维
Pinocchio与HPP_FCL的安装编译
版本信息
Ubuntu20.04
(当前最新版本)Pinocchio2.6.19(当前最新版本)HPP-FCL2.3.5如果直接gitclone源码安装HPP-FCL、Pinocchio是会报错couldnotmatch'boost
陈三章
·
2023-10-06 04:47
机器人
解决方案
机器人
Ubuntu 20.04 桌面美化
Ubuntu20.04
桌面美化
Ubuntu20.04
在2020年4月28日发布,距今已经快四个月了,我将自己的笔记本升级成
Ubuntu20.04
操作系统了,
Ubuntu20.04
默认安装完成的桌面比较简单
非常颜色
·
2023-10-05 22:21
ubuntu
linux
运维
ubuntu20.04
升级k8s集群,etcd备份恢复,k8s集群使用
1.kubernetes集群升级;2.总结yaml文件3.etcd客户端使用、数据备份和恢复;4.kubernetes集群维护常用命令;5.资源对象rc/rs/deployment、service、volume、emptyDir、hostpath、NFS1.kubernetes集群升级1.master升级:一个一个升级,先在node节点将master从配置文件中删掉,然后重启kube-lb服务,接
花花遴20102967
·
2023-10-05 09:59
搭建Ubuntu GPU服务器(宿主机篇)
搭建UbuntuGPU服务器(宿主机篇)1、安装
Ubuntu20.04
注意,安装千万不要选择最小安装,就选正常安装就行2、换源阿里源网站注意千万别换成其他版本的源,一定要对应ubuntu20.04cd/
一碗小米饭
·
2023-10-05 07:13
实验室相关
linux
cuda
服务器
dell笔记本安装
Ubuntu20.04
双系统+cuckoo布谷鸟沙箱
windows下安装
Ubuntu20.04
双系统+cuckoo布谷鸟沙箱本篇文章主要是在
Ubuntu20.04
系统上搭建cuckoo沙箱,之前曾尝试在VMware虚拟机里建立Ubuntu,然后再在Ubuntu
妙蛙种子吃了都会妙妙妙的妙脆角
·
2023-10-05 07:12
逆向
ubuntu
linux
安全
rknn ffmpeg硬解码环境配置以及调用代码
查看rk3588系统信息cat/proc/version本编译在Debain/
ubuntu20.04
这两家板子上编译成功。
颐水风华
·
2023-10-05 03:25
rknn
ffmpeg
ubuntu20.04
安装fsearch(linux版everything)
ppasudoaptupdate//更新源sudoapt-getinstallfsearch//安装使用流程:1.搜索打开fsearch,2.添加搜索路径,直接选home就行,等待,3.添加完,想搜啥搜啥转自:
ubuntu20.04
wzg2016
·
2023-10-05 02:36
linux
everything
服务器
Ubuntu20.04
出现Unit ssh.service could not be found.
找不到ssh服务。安装服务sudoapt-getinstallopenssh-serveropenssh:是ssh协议的开源实现,不同于Windows的telnet是明文,它是加密传输添加服务systemctlenablessh.servicesystemctlenable:设置开机自启动
挚友灬
·
2023-10-05 00:15
Linux
ubuntu
linux
网络资料搬运(2)
(1)Ubuntu22.04:为Ubuntu22.04系统添加中文输入法linux解压gz文件的命令
Ubuntu20.04
出现Unitssh.servicecouldnotbefound详解使用SSH远程连接
weixin_43638873
·
2023-10-05 00:43
科研笔记
python
ubuntu
prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-3289846/bin/clang.real: error while loading shared libraries:
ubuntu20.04
编译android源码时遇到问题,解决sudoaptinstalllibncurses5
程序课代表
·
2023-10-05 00:10
linux
运维
服务器
Ubuntu20.04
开机运行自定义脚本
1.简介基于Debian的Linux系统默认支持rc-local.service服务,这个服务主要用来在系统启动时运行用户自定义的脚本命令等。2.配置要想使用rc-local.service服务在系统启动时运行用户自定义的脚本命令,首先需要在/etc目录下创建rc.local文件(若已创建则跳过创建)并修改可执行权限,然后设置该服务开机自启:sudotouch/etc/rc.localsudoch
BlueHeart0621
·
2023-10-04 14:15
【ubuntu】gcc: fatal error: cannot execute ‘cc1plus’: execvp: No such file or directory
一、问题描述在
ubuntu20.04
系统中编译graphlearning源码时出现如下报错:gcc:fatalerror:cannotexecute‘cc1plus’:execvp:Nosuchfileordirectory
鱼儿听雨眠
·
2023-10-04 13:50
踩坑笔记
ubuntu
linux
运维
windows可以安装Ubuntu,ubuntu上也可以安装Powershell
如果是
Ubuntu20.04
,下面URL的链接中的18.04更改为20.04即可。https:
Par@ish
·
2023-10-04 10:49
系统运维管理
ubuntu
windows
microsoft
powershell
shell
Mac利用VirtualBox安装虚拟机网络设置桥接模式不能上网问题记录
Mac笔记本电脑利用VirtualBox安装了一个
Ubuntu20.04
虚拟机,默认网络为网络地址转换(NAT)。
honor_zhang
·
2023-10-04 03:03
vscode调试gici-lib问题
环境:
Ubuntu20.04
,VScode编译成功后,可以直接用vscode运行,但断点调试的时候,只能在主函数中的断点能出发,子线程的断点都无法触发,试了网上的各种设置,都没有成功,暂时记录一下……
不学习就落后
·
2023-10-04 02:54
vscode
ide
编辑器
gici-lib编译方法
1,问题说明环境:
Ubuntu20.04
问题:由于之前已经成功编译了武汉大学的OB_GINS,编译GICI-OPEN时出现如下问题:/usr/bin/ld:libgici.so:undefinedreferenceto
不学习就落后
·
2023-10-04 02:53
多源融合学习
GNSS
RTK
OB_GINS
组合导航
北斗
RTKLIB
gici-open
TinyWebServer学习笔记——Day01
目标:通过这个HTTP项目熟悉网络编程系统:
Ubuntu20.04
首先,学习的第一步就是先让程序跑起来,使用git将项目下载到虚拟机内:gitclonehttps://github.com/qinguoyi
爱躺平的咸鱼
·
2023-10-03 14:56
TinyWebServer笔记
学习
笔记
Ubuntu 20.04系统自动挂载NTFS的硬盘
入门阶段,发现原来的视频教程在
Ubuntu20.04
系统里都有些变化。可喜的是变得简单了,比如新系统下,可以自动挂载ntfs格式的U盘。
找回太阳
·
2023-10-03 10:14
ubuntu
linux
运维
Ubuntu系统界面卡死解决方案记录
使用
Ubuntu20.04
版本,因为Ubuntu系统内有很多内容,系统界面卡死时,若强制关机,损伤太大,还有可能进不了系统,直接坏掉。所以搜集了网上大佬们解决方案,现把解决我问题的两种方法放在这里。
风与沙的较量丶
·
2023-10-03 08:53
ubuntu
linux
运维
Ubuntu20.04
下MPI并行编程环境的配置
Ubuntu20.04
下MPI并行编程环境的配置为了避免安装过程中的权限问题,故切换root用户进行操作MPI安装包下载下载完成后,该安装包位于/home/huwei/下载(huwei为本人用户名)2.
夏木夕
·
2023-10-03 04:59
Linux
linux
Netgear R6700v3 1.0.4.102(CVE-2021-27239)
漏洞复现拟机:
Ubuntu20.04
、qemu虚拟机固件:
北风~
·
2023-10-03 03:35
IOT
物联网
在移动固态硬盘安装Ubuntu系统
模式才可以进行不同电脑之间的移植可以参考这一篇博客:Ubuntu系统安装在移动固态硬盘,实现在不同电脑即插即用也可以在使用U盘进入Linux安装页面之后,直接在系统里面设置可以参考这一篇博客:在移动硬盘上安装
Ubuntu20.04
sugardisk
·
2023-10-03 01:04
ubuntu
linux
Ubuntu20.04
安装过程及ROS(noetic)安装过程
Ubuntu20.04
安装过程及ROS_noetic安装过程前段时间给笔记本加装了一块1T固态硬盘,打算将Ubuntu系统安装到这个盘上,一开始下载了Ubuntu18.04版本,结果后来安装的时候没能扫描出硬盘
WuYuhangggg
·
2023-10-03 01:03
ubuntu
Ubuntu20.04
安装QT并配置开发环境
由于工作需要,安装了ubuntu+win10双系统。需要重新安装QTCreator并交叉编译工程。1、安装QT直接到这个网址下载:Indexof/archive官网下载还要注册登录什么的,比较麻烦。不过,如果之前没有注册,还是要注册一下的,因为后面安装的时候要验证账号。注意:直接下载QT安装包,不要再下载QTCreator了,因为源码包里一般包含了QTCreator。我下载使用的是QT5.9版本。
willhu2008
·
2023-10-02 18:29
linux
C/C++
QT编程
qt
ubuntu
开发语言
linux+c语言杂记(二)
一、在
Ubuntu20.04
上安装GCC默认的Ubuntu软件源包含了一个软件包组,名称为“build-essential”,它包含了GNU编辑器集合,GNU调试器,和其他编译软件所必需的开发库和工具。
wh_xia_jun
·
2023-10-02 14:08
linux
c语言
运维
Ubuntu20.04
安装plymouth遇到错误/var/cache/apt/archives/libpng12-0_1.2.54-1ubuntu1.1_amd64.deb
详情如下:Thefollowingpackagewasautomaticallyinstalledandisnolongerrequired:libplymouth5Use'sudoaptautoremove'toremoveit.ThefollowingNEWpackageswillbeinstalled:libpng12-00upgraded,1newlyinstalled,0toremove
如雾如电
·
2023-10-02 12:15
Ubuntu
Ubuntu
ROS和ROS2使用
ubuntu20.04
下安装qt5.12https://blog.csdn.net/lj19990824/article/details/121013721Ubuntu20.04在桌面左侧边栏添加QTcreator
boss-dog
·
2023-10-02 00:32
ROS
ubuntu
ROS
ROS2
Jetson 系列 Ubuntu 20.04 国内镜像源
Jetson系列
Ubuntu20.04
国内镜像源这里记录Jetson安装后,
Ubuntu20.04
国内镜像源配置。
破浪会有时
·
2023-10-01 23:18
deepstream
ubuntu
linux
nvidia
Jetson 系列——jetson orin
Ubuntu20.04
修改用户名和密码
注意:修改的时候要格外小心,不要打错一个字母。如果你要修改密码和用户名的话,请先修改密码,重启后,再修改用户名,重启。如果你先修改用户名,再修改密码的话,可能会导致你登录不了Ubuntu。然后重新配置系统,最好再修改重要配置前将设备镜像备份一下!!!1.设置root用户和密码然后输入:sudopasswdroot设置root用户密码,按Enter终端显示sudopasswdrootEnternew
无证驾驶梁嗖嗖
·
2023-10-01 23:17
Jetson
ubuntu
重置Jetson设备的Ubuntu密码:通过挂载根目录到另一个Linux系统
在本文中,我们将介绍如何在忘记
Ubuntu20.04
密码的情况下重置密码。我们将通过将Ubuntu的根目录挂载到另一个Linux系统来实现这一目的。我们还将介绍chroot命令的功能。
桑榆肖物
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2023-10-01 23:15
运维
Jetson
linux
ubuntu
运维
ubuntu 20.04搭建php 5.6,nginx,mysql环境的过程
简单记录在
ubuntu20.04
搭建php5.6,nginx,mysql环境的过程的过程php5.6sudoaptinstallpython-software-properties-ysudoaptinstallsoftware-properties-commonpython-software-propertiessudoLC_ALL
niexinming
·
2023-10-01 19:12
编程
源码编译安装systemtap
目录编译环境编译步骤编译环境阿里云
ubuntu20.04
编译步骤1先安装elfutils,参见我的前一篇博客源码编译elfutils_金色熊族的博客-CSDN博客2下载systemtap源码3解压解压后的文件夹与
金色熊族
·
2023-10-01 09:57
Linux
linux调试
linux
源码编译elfutils
编译环境阿里云
ubuntu20.04
编译步骤:1下载elfutils-0.170源码2解压3按照elfutils-0.170(linuxfromscratch.org)的描述,首先.
金色熊族
·
2023-10-01 09:56
Linux
linux
docker-compose安装kafka集群以及golang简单操作kafka
安装环境:
ubuntu20.04
;网络-桥接模式;已安装docker-compose本文搭建集群为无认证方式一:docker-compose搭建kafka集群1.创建kafka目录并进入此目录2.创建docker-compose.yamlversion
有理想lll
·
2023-10-01 05:41
docker
kafka
golang
Autoware.universe部署04:universe传感器ROS2驱动
、CAN驱动四、相机驱动4.1安装驱动4.2修改相机参数五、GNSS驱动本文介绍了Autoware.universe各个传感器ROS2驱动,本系列其他文章:Autoware.universe部署01:
Ubuntu20.04
ZARD帧心
·
2023-10-01 04:54
自动驾驶
ubuntu
linux
SLAM
驱动开发
Autoware.universe部署05:实车调试
3.3IMU3.4GNSSRTK四、实车调试4.1编写启动4.2修改传感器外参4.3修改车身参数4.4实车调试本文介绍了Autoware.universe在实车上的部署,本系列其他文章:Autoware.universe部署01:
Ubuntu20.04
ZARD帧心
·
2023-10-01 04:54
自动驾驶
ubuntu
linux
Autoware
C语言入门-day01
1.学习环境
ubuntu20.04
:下载链接:Indexof/ubuntu-releases/|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirrorvmware虚拟机2.了解linux
万1999
·
2023-09-30 12:51
c语言
开发语言
Windows向日葵连接Ubuntu时“连接已断开”解决方案
环境控制端:Windows10系统,向日葵版本12.5.1.44969被控端:
Ubuntu20.04
系统(默认gdm3桌面),向日葵版本11.0.0.36662问题描述使用windows端向日葵远程连接
有三i
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2023-09-30 05:46
ubuntu
windows
linux
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