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Linux
Ubuntu20.04
Ubuntu20.04
下使用Qt5.15.2编译qgc源码
下载QGC源码可以在QGC官网按照教程根据自己的需求来下载源码QGC。gitclone--recursive-j8https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.gitgitsubmoduleupdate--recursive这样下载的源码是最新的。在这个过程可能会出现路径未注册还有,子模块没有下载成功的时候。通常是在gitclone时将http换为git,通过
将一
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2023-10-15 07:49
qt
git
github
Tina下运行在Ubuntu中交叉编译的Opencv 4.5.1
环境需求理论上任何版本的Ubuntu都可以,在社区中有hu487364在Ubuntu14中成功见帖:编译TengineD1出错aldfaaa的
Ubuntu20.04
中,见贴:
Ubuntu20.04
交叉编译
DOT小文哥
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2023-10-14 23:09
全志-Tina
opencv
ubuntu
计算机视觉
全志
嵌入式
ubuntu20.04
无法上网(图标消失),问题解决
文章目录问题:网络消失解决方案:给ens33分配IP地址测试是否解决成功问题:网络消失在进入系统的过程中发现了网络图标消失然后查看是不是虚拟机网络出了问题右下角图标显示是正常的,所以虚拟机时是没有问题的然后到终端查看ip发现没有ens33,说明没有ens33没有分配IP地址解决方案:给ens33分配IP地址再此查看使用ifconfig-a查看IP,ens33没有分配IP地址shea@shea-ma
Shea的笔记本
·
2023-10-14 18:12
ubuntu
linux
ubuntu网络图标消失
一.引用自(49条消息)
Ubuntu20.04
右上角的网络图标消失出坑指南_Driver.SHAO的博客-CSDN博客该方法在ubuntu18版本时成功,升级为20版本后失败。
Anbling
·
2023-10-14 18:12
ubuntu
linux
运维
【Vivado HLS Bug】Ubuntu环境下Vivado HLS导出IP报错:HLS ERROR: [IMPL 213-28]
ExportIPInvalidArgument/RevisionNumberOverflowIssue(Y2K22)(xilinx.com)一.问题描述:在
Ubuntu20.04
环境中使用VivadoHLS
LionelZhao
·
2023-10-14 18:47
踩坑记录
bug
多机器人三角形编队的实现
一、机器人编队前的准备本次实现的多机器人三角形编队是在之前配置完成的单个TB3机器人基础上实现的,如果想要配置单个机器人可以参考这篇文章:双系统
ubuntu20.04
山重水复疑无路@
·
2023-10-14 17:41
ROS学习系列
机器人
多机器人编队
使用 ifupdown2 为 BuyVM VPS (Ubuntu 20.04) 配置 IPv6
在朋友的推荐下,笔者在BuyVM购入了一台VPS,安装了
Ubuntu20.04
操作系统,但是在控制台分配了IPv6地址后发现机器仍然不能使用IPv6.经过搜索相关文章,了解并查阅官方Wiki后发现,BuyVM
henry_23
·
2023-10-14 17:22
ubuntu
ipv6
buyvm
ifupdown2
ubuntu20.04
配置阿里的kubernetes源
不仅适用于kubernetes软件源的配置,同样适用于其他软件源1、安装依赖sudoapt-getupdate#apt-transport-httpsmaybeadummypackage;ifso,youcanskipthatpackagesudoapt-getinstall-yapt-transport-httpsca-certificatescurl2、配置gpg签名公钥信息下载公钥,并使用g
糙皮大汉子歌
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2023-10-14 15:01
kubernetes
容器
云原生
k8s
ubuntu20.04
安装latex + texstudio
1.安装latexTexLive是Letex发行版之一,使用apt包管理器安装,需消耗一定时间。sudoaptinstalltexlive-full2.安装XeLaTeX编译引擎sudoaptinstalltexlive-xetex3.安装xeCJK中文支持包xeCJK是中文处理技术其中之一。sudoaptinstalltexlive-lang-chinese4.图形化界面安装与设置(1)图形化界
Baby_of_breath
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2023-10-14 14:10
基于Ubuntu系统的开发
linux
服务器
运维
ubuntu20.04
安装genymotion3.5.1
下载和安装genymotionhttps://www.genymotion.com/download/wgethttps://dl.genymotion.com/releases/genymotion-3.5.1/genymotion-3.5.1-linux_x64.binchmod+xgenymotion-3.5.1-linux_x64.binsudo./genymotion-3.5.1-lin
M_O_
·
2023-10-14 12:04
genymotion
Ubuntu20.04
更换镜像源
声明如果是在本地安装的ubuntu虚拟机的话,可以直接通过图形界面配置,更简单一些,没必要使用下面的方法,如果使用的云服务器,了解下面的方法还是有用的。正文在乌班图下,当我们通过原来的镜像源文件下载某些软件时,会发现速度贼慢,所以需要将原来的镜像源文件更换到国内的镜像源,比如清华的或者阿里巴巴的,后面会给出,也可以自己上官网,具体步骤如下:可以直接使用图形界面,直接更换镜像源,没有图形界面的情况下
print HelloWorld
·
2023-10-14 09:53
ubuntu
vim
linux
C语言第三方库---Melon安装(Linux)
Melon库是C语言开发时常用的一个第三方库,内部包含了一些常用的数据结构和算法,因为C语言标准库中没有像C++或者Java里的一些强大的库,最近想深入学习更多C语言,下面也是自己学习记录的过程:这里使用的是
Ubuntu20.04
print HelloWorld
·
2023-10-14 09:53
linux
c语言
运维
ubuntu 22.04修改永久修改 mac 地址
使用rc-local.servicerc-local.service是系统自带的一个开机自启服务,但是在
ubuntu20.04
上,该服务默认没有开启。
时空无限
·
2023-10-14 07:04
ubuntu
项目:基于百度API智能语音家居控制系统
目录开发平台/开发环境:windows10、Linux、armcortexA9(Exynos4412)、
ubuntu20.04
、zigebee通信、摄像头外设、cortex-M0;项目模块:摄像头模块;
hhy19112050383
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2023-10-14 04:59
物联网
arm开发
qt
语音识别
http
【ROS】ros-noetic和anaconda联合使用【教程】
anaconda联合使用【教程】1.安装anaconda2.创建虚拟环境3.查看python解释器路径4.在虚拟环境中使用任意的包5.创建工作空间和ros功能包进行测试Reference1.安装anaconda在
Ubuntu20.04
木心
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2023-10-14 03:23
#
ROS
#
conda
python
开发语言
linux
ubuntu
VScode创建普通Java工程和Maven工程
Maven项目创建webapp调试时给Main函数传参附录vscode一些参数说明coderunner参数说明update-alternatives命令使用VScode创建普通Java工程和Maven工程以
Ubuntu20.04
simplify_everything
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2023-10-14 02:29
开发工具使用
java
开发工具
Jeninks+win10/
ubuntu20.04
的环境搭建
jenkins简介Jenkins环境搭建Java基于win10安装及环境变量配置1.Oracle官网上下载Java并且安装2.下载完成后,就是jdk安装3.Java环境变量配置(windows)Java基于
ubuntu20.04
ScottAci
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2023-10-14 01:10
jenkins
java
jenkins
ubuntu
Ubuntu20.04
用D435i运行VINS-Fusion
Ubuntu20.04
用D435i运行VINS-Fusion一、安装VINS-Fusion1.安装ceressolver,进VINS-Fusion给的链接:2.安装VINS-Fusion二、安装realsense1
xlbwzz
·
2023-10-14 00:27
自动驾驶
深度学习
机器人
ubuntu 20.04编译VIns系列,包括Vins-Mono/Vins-Fusion/VIW-fusion
ubuntu20.04
编译VIns-Fusion版本不对应后续可能会出现问题,本人就是在ceres版本较高的情况下运行vins-fusion时右边无轨迹显示,经过漫长的检查后才发现是版本不对应ubuntu
我要算BA
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2023-10-14 00:26
VINS
ubuntu
opencv
计算机视觉
ubuntu20.04
安装opencv 3.2.0 报错
安装记录Error1:cmake时报错CMakeErroratcmake/OpenCVCompilerOptions.cmake:21(else):AduplicateELSEcommandwasfoundinsideanIFblock.Fix:修改opencv-3.2.0/cmake/OpenCVCompilerOptions.cmake文件注释掉21和22行else()message(STAT
Toniht
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2023-10-14 00:51
opencv
人工智能
计算机视觉
ubuntu20.04
使用vins-fusion
修改vins-fusion的opencv4到opencv3cd/opt/ros/noetic/share/cv_bridge/cmakesudogeditcv_bridgeConfig.cmakeif(NOT"include;/usr/include;/usr/include/opencv"STREQUAL"")set(cv_bridge_INCLUDE_DIRS"")set(_include_d
m0_74232626
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2023-10-14 00:19
javascript
前端
webpack
ubuntu20.04
安装vins-fusion错误及运行
本人配置Opencv4.4、ceres-solver-2.0.0、eigen-3.3.7一、错误1.cere代码如下(示例):名为:/usr/local/include/ceres/的错误在报错的项目的CMakeList里的set(CMAKE_CXX_FLAGS“-std=c++11”)改成set(CMAKE_CXX_STANDARD14)本人更改的文件夹有VINS-Fusion/camera_m
SEAL0107
·
2023-10-14 00:15
ORB_SLAM
opencv
计算机视觉
c++
ubuntu20.04
vins-fusion 运行记录
过程记录环境:ubuntu20.04opencv4.2.0(此次使用)3.3.1(其他程序在使用)vins-fusionvision_opencv1.下载VINS-Fusion和cv_bridge,并进行修改,方便使用opencv4.2.0和对应的cv_bridge。mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/src#下载VINS-Fusiongitclonehttps
Toniht
·
2023-10-14 00:40
实验记录
ubuntu
linux
Ubuntu20.04
安装 Anaconda步骤
下载Anconda安装包安装Anaconda之前需要先下载安装包,这里提供两种下载方式:网页手动下载、wget命令下载。两种方式均可,我自己使用的是wget命令行下载。因为wget命令非常稳定。方法1:网页手动下载在Ubuntu系统里面使用浏览器进入Anaconda官网:https://www.anaconda.com/直接选择Download,会自动识别系统下载最新的版本。也可以点上图中红色方框
Antony_Shi
·
2023-10-13 21:06
ubuntu
linux
运维
记录
ubuntu20.04
安装Anaconda+gym的辛酸历程
2023-9-7更新由于gym一直在不停地升级,其中较大的变化就是2021年接口从gym库变成了gymnasium库。不过,不管如何变,gym作为强化学习的代理库的总的设计思想没有变化,变的都是接口的细节。那么这次更新就是记录一下新的安装方式,下面两种都可以,选择其一即可。pipinstall"gymnasium[atari]"pipinstall"gymnasium[all]"参考https:/
ying_1026
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2023-10-13 20:36
强化学习
python
机器学习
【aloam】
ubuntu20.04
配置 aloam 环境,编译过程报错及成功解决方法
基础环境
ubuntu20.04
;opencv==4.2.0;(查询命令:opencv_version)Ceressolver已经配置过了;pcl
nemo_0410
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2023-10-13 20:06
Linux
SLAM
建图
环境配置
ALOAM
Ubuntu20.04
ubuntu20.04
安装 pytorch
ubuntu20.04
安装pytorch硬件及其他环境:win10+ubuntu20.04+3080显卡查找pytorch的版本是最重要的、也是最耽误时间的PyTorch中torch、torchvision
nemo_0410
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2023-10-13 20:05
Linux
深度学习/PyTorch
pytorch
人工智能
python
【环境搭建】Ubuntu 20.04 Anaconda 安装教程
文章目录前言一、下载Anaconda安装包二、安装过程总结前言本文介绍在
Ubuntu20.04
系统中安装anaconda。
我城一少年
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2023-10-13 20:03
环境搭建
ubuntu
anaconda
ubuntu20.04
安装anaconda3
ubuntu20.04
安装anaconda31、下载Anaconda32、安装Anaconda33、配置环境变量4、验证1、下载Anaconda3推荐清华源:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn
m0_46456215
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2023-10-13 20:32
【环境】
Ubuntu20.04
安装 Anaconda 顺顺利利
ubuntu里面安装的Anaconda也是顺顺利利别忘了sourcesource一下参考链接中间遇到了一个问题,用下面的链接轻松解决了关于修改anaconda安装路径的问题
nemo_0410
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2023-10-13 20:28
Linux
Python/Pycharm
Anaconda
anaconda
ubuntu
分布式搜索引擎:Elasticsearch 快速入门
文章目录一、Elasticsearch介绍1.1介绍1.2安装(
Ubuntu20.04
)1.3安装Kinaba(官方客户端,可选)1.4核心概念1.5与MySQL对比二、反向索引原理三、ES安装插件3.1
花_城
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2023-10-13 17:56
数据库
elasticsearch
搜索引擎
分布式
ubuntu20.04
nerf Instant-ngp (下) 复现,自建数据集,导出mesh
参考链接
Ubuntu20.04
复现instant-ngp,自建数据集,导出mesh_XINYUW的博客-CSDN博客GitHub-NVlabs/instant-ngp:Instantneuralgraphicsprimitives
字梦笙
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2023-10-13 16:16
三维重建
三维重建
nerf
ubuntu20.04
nerf Instant-ngp
Instant-ngplinuxubuntu20.04GPURTX3050TiInstant-ngp官方文档地址https://github.com/NVlabs/instant-ngp参考链接Instant-ngplinux部署及使用-简书
Ubuntu20.04
字梦笙
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2023-10-13 16:08
三维重建
三维重建
nerf
RTAB-MAP环境配置
前提环境:已经安装了
Ubuntu20.04
和ros2foxy.一、配置ROS1设置下载源$sudosh-c‘echo“debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc
wqm-story027
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2023-10-13 04:25
ros系列
ubuntu
机器学习
linux
ubuntu20.04
下turtlebot3与cartographer结合使用–建图与定位
ubuntu20.04
下turtlebot3与cartographer结合使用–建图与定位目录
ubuntu20.04
下turtlebot3与cartographer结合使用--建图与定位参考链接turtlebot3
ROS fans
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2023-10-13 04:24
SLAM
lua
linux
ubuntu
bash
ubuntu20.04
gazebo 仿真环境创建以及使用gazebo建图实现导航
1.gazebo仿真环境创建安装依赖:(base)hjb@jl16k:~$sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros-control(base)hjb@jl16k:~$sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-effort-controllers(base)hjb@jl16k:~$sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-j
冷轩1112
·
2023-10-13 04:23
机器人
ubuntu
树莓派4B
Ubuntu20.04
ROS2 RTABMAP realsense d455
gitcode.net上找到rtabmap_ros的ros2分支down下来,按照官网的流程安装。注意要在主目录下的工作空间安装,即mkdir-p~/rtabmap_ws/src看好自己的内存有多少,选择-j如果使用rtabmapviz来查看,推荐realsense_d400.launch.py这个文件,记得修改相机的话题如果使用rviz2来查看,先将rtabmap.launch.py中的rtab
howtoloveyou
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2023-10-13 04:52
vslam_exp
slam
ubuntu18.04安装阿木实验室prometheus
ubuntu18.04安装阿木实验室prometheus前言由于做毕设以及未来科研需求,需要安装prometheus,之前在
ubuntu20.04
安装prometheus,会有各种问题,opencv版本的问题需要自行解决
m0_46541304
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2023-10-13 04:20
prometheus
ubuntu20.04
安装cuda11.3(自动安装英伟达GPU驱动)
安装
ubuntu20.04
后,从官网下载cuda安装包CUDAToolkitArchive|NVIDIADeveloper我这里选择cuda11.3,根据系统选择wgethttps://developer.download.nvidia.com
smuxiyue
·
2023-10-13 04:13
linux-ubuntu
人工智能
Ubuntu20.04
系统安装cuda11.3
cuda进行安装:官网链接:CUDAToolkitArchive|NVIDIADeveloper再官网版本中选择需要的版本,本身需要cuda11.3cuda版本选择后,选择系统信息后复制命令进行下载(我是
ubuntu20.04
生命如歌,代码如诗
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2023-10-13 04:39
软件开发环境配置使用
cuda11
ubuntu20.04
vscode远程开发-调试模式下attach远程进程提示管理员权限失败的问题
主机是WIN10,远程机器是
Ubuntu20.04
,使用attach附加远程进程,示例launch.json文件如下:"configurations":[{"name":"(gdb)附加","type"
绝世神棍
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2023-10-13 01:18
vscode
[OpenHarmony RK3568] (一)环境搭建
repo2.2.3获取代码三、开始编译3.1下载工具链3.2开始编译一、概述本系列文章会讲述RK3568上移植OpenHarmony3.2的过程其中本文主要讲述搭建初次编译环境的内容环境说明:主机环境:
ubuntu20.04
Fenix.Lee
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2023-10-12 23:11
OpenHarmony
RK3568
鸿蒙
鸿蒙系统
在香橙派OrangePi 3 LTS开发板上安装向日葵远程控制软件的操作方法
此安装包在
Ubuntu20.04
和Ubuntu22.04桌面版系统中测试是可以用的。此安装包在Ubuntu18.04、Debian10和Debian11桌面版系统中测试是无法使用的。1)首先在
H('ω')M
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2023-10-12 20:35
linux
运维
服务器
嵌入式硬件
Ubuntu20.04
安装Intelrealsense相机驱动(涉及Linux内核降级)
一.安装librealsense下载源码下载源码(指定2.50版本,为了与realsense-ros版本匹配)sdk仓库地址(下载2.50版本):https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git安装依赖(拔掉realsense连接)sudoapt-getinstallgitlibssl-devlibusb-1.0-0-devpkg-configl
nice-wyh
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2023-10-12 14:08
数码相机
linux
学习
LPMS-IG1 IMU在
ubuntu20.04
下的环境配置和基本使用
驱动安装安装依赖sudoapt-getinstalllibpugixml-devlibbluetooth-dev下载并安装LpSensor库找到下载页面2https://lp-research.atlassian.net/wiki/spaces/LKB/pages/1135312908/LPMS+Programming+Libraries中最新版本的库(截止到2023.04.12),这里下载的是D
nice-wyh
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2023-10-12 14:07
ubuntu
学习
linux
ECS
Ubuntu20.04
配置vsftpd
参考1、参考2本文章仅作个人参考之用,恕才疏学浅,作者对文章内容不负责;目标为更方便地对ECS进行文件管理和文件传输,现通过Ubuntu中的vsftpd和Windows端的FileZilla进行FTP连接;过程服务器端通过:~#sudoaptupdate和:~#sudoaptupgrade更新软件列表;检查安装,输入:~#sudoservicevsftpdstart来确定目前是否安装。若需要安装,
Tan_Yuu
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2023-10-12 13:46
Linux
服务器
ubuntu
ubuntu20.04
apt 安装报 E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
在安装软件的时候报错:root@root:-$sudoapt-getinstallvimReadingpackagelists...DoneBuildingdependencytree Readingstateinformation...DoneSomepackagescouldnotbeinstalled.Thismaymeanthatyouhaverequestedanimpossibl
woshiheweigui
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2023-10-12 10:31
ubuntu
gitbook使用
文章目录前言一、安裝Node.js:二、安裝GitBook:編輯和創建內容:安装typora前言
ubuntu20.04
系统一、安裝Node.js:打開終端機(Terminal)。
超维空间科技
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2023-10-12 10:09
无人机开发调试
无人机
windows Vscode 连接 虚拟机,超详细,含免密免ip配置 以 linux 虚拟机为例
我的虚拟机是
Ubuntu20.04
,如果出现与Centos不一样的操作可以自行替换。(应该不会有??)
paintstar
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2023-10-12 04:36
linux
vscode
tcp/ip
linux
Ubuntu 20.04.6 LTS repo int 提示/usr/bin/env: “python“: 权限不够
这是由于
ubuntu20.04
默认安装的python3,将python命令配置i为了python3为软连接,此时只需要通过命令添加配置为python软连接即可sudoln-s/usr/bin/python3.8
程序课代表
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2023-10-12 01:15
python
ubuntu
linux
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