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Linux
Ubuntu20.04
Jetson Orin NX 开发指南(2): 基本环境配置
本文主要是在JetsonOrinNX系统烧录和组件安装完成后,对系统进行一些基本的配置,需要注意的是这里的系统其实也是ubuntu系统,并且由于选择的是,其对应的是
ubuntu20.04
系统,接下来我将介绍一些基本的配置
想要个小姑娘
·
2023-10-11 21:26
Jetson
Orin
NX
Jetson
Ubuntu
20.04
Jetson Orin NX 开发指南(3): 安装 ROS 系统
需要特别注意的是Ubuntu18.04对应melodic版本的ROS系统,
Ubuntu20.04
对应noetic版本的ROS
想要个小姑娘
·
2023-10-11 21:53
Jetson
Orin
NX
Jetson
Ubuntu
20.04
ROS
Ubuntu20.04
添加Kali Linux源
前言一般KaliLinux的软件在Ubuntu下也是能正常使用的,都是Debian系Linux(使用apt管理软件包),从Debian衍生而来的.对于我而言,使用KaliLinux的源,可以用apt安装更新的软件(不使用非稳定源的情况下).另外,你可以把你的Ubuntu变成Kali了,直接apt就能装上KaliLinux的工具集.KaliLinux2019.03开始对默认工具集进行重大更改,默认工
「已注销」
·
2023-10-11 19:29
Linux
Ubuntu
Kali
Linux
镜像源
Linux开发-Ubuntu软件源工具
开发&验证环境:操作系统:
ubuntu20.04
软件源:http://archive.ubuntu.com/ubuntu开发工具sudoaptinstallvimsudoaptinstallgit#gnu
ftswsfb
·
2023-10-11 19:19
linux
ubuntu
运维
[ROS2系列] ubuntu 20.04测试rtabmap
RTAB-MapROS2包:三、启动Turtlebot3模拟器:四、启动RTAB地图:五、启动导航(nav2_bringup应安装软件包):背景:1、设备:pc;旭日派x3(后续会加上,目前只有pc)2、环境:
Ubuntu20.04
孙兔子
·
2023-10-11 19:45
ROS
ubuntu
机器人
自动驾驶
vscode 连接ubuntu git下载缓慢
在
ubuntu20.04
下载:gitclonehttps://github.com/introlab/rtabmap.gitsrc/rtabmap挂掉情况exporthttps_proxy=http:/
孙兔子
·
2023-10-11 18:05
服务器
linux
ubuntu
linux
Ubuntu 更改时区
Ubuntu更改时区刚刚在树莓派上安装上
Ubuntu20.04
系统,查看系统时间的时候,发现并不是东八区的时间。其中“+0000”为时区。可以使用“tzselect”命令进行时区修改。
12218
·
2023-10-11 16:28
树莓派
Linux
ubuntu
linux
Ubuntu20.04
安装Vivado19.2出现安装过程和Win10下安装ISE14.7的安装过程以及NotePad++在Vivado19.2和ISE14.7下的配置
Ubuntu20.04
安装Vivado19.2出现安装过程和Win10下安装ISE14.7的安装过程以及NotePad++在Vivado19.2和ISE14.7下的配置文章目录
Ubuntu20.04
安装
qq_42282258
·
2023-10-11 13:21
fpga开发
ubuntu 20.04 安装Vivado2020.2及Xilinx Platform Cable USB 驱动
ubuntu20.04
安装Vivado2020.2及XilinxPlatformCableUSB驱动一、Ubuntu的Vivado安装1.安装Vivado2.选择Vivado安装项目进行安装二、XilinxPlatformCableUSB
luckywizard
·
2023-10-11 13:46
FPGA
linux
ubuntu
经典
Ubuntu20.04
版本U盘安装双系统教程
经典
Ubuntu20.04
版本U盘安装双系统教程1.前言2.前提准备2.1下载Ubuntu20.04LTS镜像2.2下载安装Win32DiskImager工具2.3制作Ubutun安装盘3.window
2345VOR
·
2023-10-11 11:33
#
Ubuntu学习
linux
ubuntu
U盘安装双系统
dd腾讯云阿里云并安装相应代理软件加速github
脚本似乎不支持centos8和
ubuntu20.04
:wget-N--no-check-certificatehttps://down.vpsaff.net/linux/dd/network-reinstall-os.sh
weareware
·
2023-10-11 11:45
腾讯云
阿里云
github
在Openresty中使用lua语言向请求浏览器返回请求头User-Agent里边的值
可以参考《Linux学习之
Ubuntu20.04
在https://openresty.org下载源码安装Openresty1.19.3.1,使用systemd管理OpenResty服务》安装Openresty
seasidezhb
·
2023-10-11 07:22
Nginx
核心知识
150
讲
OpenResty
从入门到实战
openresty
lua
nginx
ubuntu 移植OpenCV-3.4.5 & opencv_contribute-3.4.5
ubuntu20.04
安装opencv3.4.5+opencv_contrib-3.4.5在Ubuntu16.04和Ubuntu18.04环境下移植过opencv-3.4.5及opencv-contrib
嵌入式修行僧
·
2023-10-11 03:37
人脸识别
opencv
ubuntu
计算机视觉
ros2 服务——
ubuntu20.04
——自定义数据类型
文章目录自定义一个服务数据类型接口创建sev目录和文件修改包的CMakeLists.txt文件修改包的package.xml文件查看是否成功服务全部代码自定义一个服务数据类型接口创建sev目录和文件服务的接口类型由两部分组成,请求和相应在包的src的同级目录下创建sev文件夹,在sev文件夹里添加Xxx.srv文件(文件名首字母必须大写,不能有下划线)请求和相应用—隔离开,上面是请求的数据类型,下
master cat
·
2023-10-11 03:27
ros2
c++
ros2
服务
ubuntu20meiyou中文_
ubuntu20.04
安装微信 解决中文显示问题
当下,ubuntu桌面系统越来越受到开发者的喜爱,此外微信、QQ等聊天软件更是大家日常频繁使用的,本文针对
ubuntu20.04
,安装微信,并解决微信默认安装后显示乱码的问题。
Scifi-gamer
·
2023-10-11 03:23
ubuntu20.04
下使用juju+maas环境部署k8s-13-charmed kubeflow-2-安装 Kubeflow v1.3
参考文档:InstallKubeflowv1.3注:要在本地安装,您只需安装MicroK8s并启用Kubeflow插件。本指南列出了在任何符合标准的Kubernetes(包括AKS、EKS、GKE、Openshift和任何kubeadm部署的集群)上安装Kubeflow所需的步骤,前提是您可以通过kubectl访问它。1安装juju客户端在Linux上,使用以下命令通过snap安装juju:sna
injexengge
·
2023-10-10 18:16
k8s
juju
kubeflow
windows
linux
运维
ubuntu20.04
下使用juju+maas环境部署k8s-12-charmed kubeflow-1-kubeflow270和kubeflow介绍
参考文档:Kubeflow#270CharmedKubeflow简介Kubeflow#270Kubeflow运算符介绍:CharmedKubeflow是全套Kubernetes运算符,可提供构成最新版Kubeflow的30多个应用程序和服务,可在任何地方轻松操作,从工作站到本地,再到公共云和边缘。Charm是一个软件包,其中包含一个运算符和元数据,该元数据支持将多个运算符集成到一个连贯的聚合系统中
injexengge
·
2023-10-10 18:46
k8s
juju
kubeflow
深度学习
ubuntu20.04
下使用juju+maas环境部署k8s-1-部署vm自动供给
参考文档:Kubernetesdocumentation多节点OpenStackCharms部署指南0.0.1.–31–vmhosting-1多节点OpenStackCharms部署指南0.0.1.–32–vmhosting-2-VMhostnetworking(snap/2.9/UI)CharmedKubernetes#679多节点OpenStackCharms部署指南0.0.1.dev223–
injexengge
·
2023-10-10 18:45
k8s
juju
maas
k8s
ubuntu20.04
下使用juju+maas环境部署k8s-8-基本操作-1-访问 kubernetes dashboard
参考文章:BasicoperationsAccessingDashboard【K8S四】部署kubernetes-dashboard插件原文:现在您已经安装了CharmedKubernetes集群,您可以用它做什么?此页面详细介绍了一些基本的集群操作,包括如何检查集群的状态并测试它是否与内置的演示部署一起工作。如果您已经熟悉这一点,您可能仍想查看下一步以获取有关操作Kubernetes的更多有用指
injexengge
·
2023-10-10 18:45
juju
maas
k8s
kubernetes
【FFMPEG源码分析】通过ffmpeg截图命令分析ffmpeg.c源码流程
环境搭建
Ubuntu20.04
开启外设摄像头截图命令:ffmpeg-fvideo4linux2-s640x480-i/dev/video0-ss0:0:2-frames1/data/ffmpeg-4.2.7
猿来如此yXy
·
2023-10-10 16:40
多媒体
ffmpeg
拍照
v4l2
image
BOT_SORT复现(
Ubuntu20.04
)
论文地址:https://arxiv.org/abs/2206.14651代码地址:NirAharon/BoT-SORT:BoT-SORT:RobustAssociationsMulti-PedestrianTracking(github.com)1环境配置1.1conda新环境condacreate-nbotsortpython=3.7condaactivatebotsort1.2根据cuda版
阿珩#
·
2023-10-10 12:20
MOT复现
机器学习
人工智能
Linux
Ubuntu20.04
版本下安装 GAMMA 2020版 安装步骤 安装教程
GAMMA2020版安装步骤安装教程1.解压GAMMA文件,设置环境变量1.1解压压缩包选择解压压缩包的路径,建议的文件路径为/usr/local,从terminal进入该路径:cd/usr/localGAMMA安装包一般是以gzip和tar打包的,将安装包拷贝到上一步的路径中:cpGAMMA_SOFTWARE-yymmdd.src.tar.gz/usr/localcd/usr/local解压文件
珠峰上的蓝天
·
2023-10-10 06:31
bash
ubuntu
linux
ubuntu 20.04中sources.list文件恢复系统默认源
前言
ubuntu20.04
中sources.list文件恢复系统默认源小白学习,误该后改不回来,找了很久才找到,做个记录一、sources.list文件恢复系统默认源1.进入编辑sources.list
自牧归
·
2023-10-10 06:46
ubuntu
linux
list
win10 安装linux 需要多大空间,在Win10 PC上安装Ubuntu 20.04 系统
在Win10PC上安装
Ubuntu20.04
系统本文仅适用于UEFI+GPT类型的PC,有关这方面的知识请自行了解。引言为什么需要使用Linux系统?
卞小姐
·
2023-10-10 06:13
win10
安装linux
需要多大空间
ubuntu20.04
官方源
#debcdrom:[Ubuntu20.04LTS_FocalFossa_-Releaseamd64(20200423)]/focalmainrestricted#Seehttp://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotesforhowtoupgradeto#newerversionsofthedistribution.debhttp://cn.archive.
当天空中出现星光
·
2023-10-10 06:41
ubuntu
linux
ubuntu20.04
系统安装
1、ubuntu20.04.6镜像下载转载网址:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/20.04/官网:Alternativedownloads|Ubuntu2、刻录软件(推荐"软碟通",会提示注册,选择继续试用就好)3、准备一个大于6G的U盘(1)备份好你U盘里的数据,接下来将会格式化U盘(2)打开软碟通,在左侧本地目录找到你的
m0_60442478
·
2023-10-10 06:11
ubuntu
linux
运维
Ubuntu20.04
LTS系统默认源source.list的源文件!
由于在使用中需要修改系统默认源source.list文件里面的内容,但是我并不是很了解里面代码所表达的意思,因此为了避免修改里面的内容而导致系统出现其他的问题,在这里做一个备份。首先是打开该文件的指令。sudogedit/etc/apt/sources.listubuntu20.04系统默认源source.list文件的具体内容如下:#debcdrom:[Ubuntu20.04.5LTS_Foca
Keep_moving2
·
2023-10-10 06:38
ubuntu
linux
运维
如何在win11中用双硬盘或移动硬盘装Ubuntu 20.04 双系统
首先明确一下思路,这个多硬盘的安装方式与单硬盘的方式没什么本质区别下面介绍具体的方法:1.下载Ubuntu系统镜像、制作系统盘1.1下载镜像
ubuntu20.04
镜像下载:
ubuntu20.04
官网,点击进入下载现在最新版是
grant_wtt
·
2023-10-10 04:24
Linux
自动驾驶
机器学习
ubuntu
linux
服务器
安装 matlab
/matlab在
Ubuntu20.04
上安装matlab201
yuerxiaoshui
·
2023-10-10 02:25
VMware 虚拟机里
Ubuntu20.04
突然连不上网的解决方法
VMware虚拟机里
Ubuntu20.04
突然连不上网今天弄着ROS系统,安装完突然系统就连不上网了,明明下载系统的时候网络还非常的良好。
月球蓬蒿人
·
2023-10-09 20:13
ROS
ubuntu
linux
运维
网络
Nginx配置文件的通用语法介绍
要是参考《
Ubuntu20.04
使用源码安装nginx1.14.0》安装nginx的话,nginx配置文件在/nginx/conf目录里边,/nginx/conf里边的配置文件结构如下图所示:nginx.conf
seasidezhb
·
2023-10-09 07:31
Nginx
核心知识
150
讲
nginx
学习以太坊部署智能合约(四) — Remix编写第一个智能合约(
ubuntu20.04
)
今天我们用Ubuntu中Remix来写第一个合约:在前面博客中我们在本地部署了智能合约开发环境,现在打开终端输入remix-ide启动本地部署的智能合约开发环境。创建文件我们在首页中File中选择NewFile,创建一个新文件,solidity文件是以.sol结尾的。开始写代码:这个智能合约的作用是在区块连链上存储一个变量,任何人都可以调用set()函数设置改变值(覆盖之前的数字),可以调用get
Peeryer
·
2023-10-09 07:25
智能合约
区块链
智能合约
以太坊
Ubuntu20.04
配置 yolov5_ros 功能包记录
文章目录本文参考自博主源801,结合自己踩坑后修改项目地址:https://github.com/mats-robotics/yolov5_ros1.新建工作空间新建一个工作空间yolo_ros(名字可自定义),在yolo_ros下新建文件夹src并catkin_make进行编译2.安装相机驱动,可以选用较为主流的usb_cam或者UVC_Camera,这里以usb_cam为例:在yolo_ros
vsropy
·
2023-10-09 05:34
ROS
YOLO
海思嵌入式开发-002-基于
Ubuntu20.04
搭建开发环境
海思嵌入式开发-002-基于
Ubuntu20.04
搭建开发环境一、虚拟机安装ubuntu20.041、安装虚拟机VMware2、基于虚拟机安装
ubuntu20.04
二、开发环境配置1、参考资料2、问题汇总一
coding-tan
·
2023-10-09 03:26
嵌入式开发技术
#
海思嵌入式
linux
ubuntu
Ubuntu20.04
安装CUDA&&cudnn(初学者详细图文教程)
文章目录准备工作CUDA安装cudnn安装准备工作注:本机系统为Ubuntu20.041.安装显卡驱动打开‘软件和更新,点击附加驱动安装显卡驱动。2.gcc安装若系统为Ubuntu22.04,则需要安装。在终端输入一下指令,查看有没有gcc。gcc--version3.gcc安装本机ubuntu20.04gcc自带版本为9.4.0安装gcc-7,command:sudoapt-getinstall
臭皮匠-hfW
·
2023-10-09 03:26
3D目标检测(自动驾驶
机器人感知篇)
linux
ubuntu
debian
ubuntu20.04
安装lightgbm
需要的环境:gcc4.8:#gcc-v查看系统gcc版本g++4.8:#g++-v查看系统的g++版本cmake2.8.12.2:sudoaptinstallcmake#cmake--version查看版本下载lightgbm3.0源码:https://github.com/microsoft/LightGBM/tree/v3.0.01.编译源码安装解压源码并进入解压后目录的终端:cdLightG
sa726663676
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2023-10-09 03:25
机器学习算法
ubuntu
linux
运维
ubuntu20.04
配置autoware环境
autowarerepository(->安装autoware的实验室版本0705)目的:上传一个包含“显卡驱动、CUDA、cuDNN、osqp、tensorRT->安装ROS-kenetic”的docker,其目的是:安装好
ubuntu20.04
王小霆
·
2023-10-09 03:24
ubuntu
linux
ubuntu20.04
安装apollo6.0
这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加例如:第一章Python机器学习入门之pandas的使用提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录apollo学习0、安装参考文章一、
ubuntu20.04
独角戏cy
·
2023-10-09 03:24
其他
PetaLinux @
Ubuntu20.04
在
Ubuntu20.04
下安装、测试PetaLinuxPetaLinux是Xilinx公司推出的嵌入式Linux开发套件,包括了LinuxKernel、u-boot、device-tree、rootfs
palzhj
·
2023-10-09 03:24
ubuntu
linux
fpga开发
Ubuntu20.04
同时安装ROS1和ROS2共存
Ubuntu20.04
同时安装ROS1和ROS2共存文章目录
Ubuntu20.04
同时安装ROS1和ROS2共存一、换源1.1通过软件更新1.2通过修改源文件(建议)二、安装ROS1(noetic)三、
ZARD帧心
·
2023-10-08 20:26
ubuntu
linux
自动驾驶
在
Ubuntu20.04
下安装ROS2 Galactic
在
Ubuntu20.04
下安装ROS2Galactic可以参考:https://docs.ros.org/en/galactic/进行ROS2Galactic的安装。
少年独剑倚清秋
·
2023-10-08 20:25
ROS2
Ubuntu
自动驾驶
【
Ubuntu20.04
安装 ROS2-galactic】
【
Ubuntu20.04
安装ROS2-galactic】按照官网流
Ubuntu20.04
安装ROS2-galactic程在终端依次执行命令就行:安装流程链接:install-ros-2-package执行到最后一步
Wupke
·
2023-10-08 20:15
ROS
ubuntu
linux
ros2-galactic
linux:ubuntu命令行扩容
参考:
ubuntu20.04
逻辑卷ext4文件系统扩容_mob604757006a49的技术博客_51CTO博客总结:准备步骤(链接里没有说明,我参考了其他的帖子增加的一步):1.关闭虚拟机,右键虚拟机
Cloud Flower
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2023-10-08 15:54
linux相关
linux
ubuntu
【linux】systemd-networkd-wait-online拖慢
Ubuntu20.04
systemd-networkd-wait-online拖慢Ubuntu这里的重启速度,是对比今年5月多我还没有把服务容器化、从S1实例上迁移过来的。所以可以不负责任地猜测,有几个不可避免的因素影响了开机时间:容器化,docker的启停影响开机进度;SA1实例启动本来就慢一点;腾讯给的镜像改了一些神奇的地方;……直到有一次,我看输入reboot之后半天机器都起不来,就上了VNC界面,就看到有类似的
大城市的小蜗牛
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2023-10-08 14:20
linux操作系统
linux
分布式训练-多机多卡 通过docker安装horovod框架
0.硬件说明0.1硬件信息及网络配置现有三台设备,系统为
ubuntu20.04
,我们为其设定固定ip。
愤怒的虾球
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2023-10-08 09:46
linux
docker
分布式
Ubuntu20.04
安装ROS Neotic修复依赖问题过程记录
出现的问题:下列软件包有未满足的依赖关系:ros-noetic-desktop-full:依赖:ros-noetic-desktop但是它将不会被安装依赖:ros-noetic-perception但是它将不会被安装依赖:ros-noetic-simulators但是它将不会被安装依赖:ros-noetic-urdf-sim-tutorial但是它将不会被安装E:无法修正错误,因为您要求某些软件包
canmoumou
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2023-10-08 09:45
ROS
roboto
ubuntu
卸载
ubuntu20.04
自带软件
这里以卸载thunderbird为例子dpkg--get-selections|grepthunderbird#查找软件sudoapt-getpurgethunderbirdthunderbird-gnome-supportthunderbird-locale-enthunderbird-locale-en-usthunderbird-locale-zh-cnthunderbird-locale-
神经影像数据处理
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2023-10-08 03:44
linux
ubuntu
运维
ROS_PX4笔记
环境搭建:
Ubuntu20.04
中jmavsim开启失败问题解决方案b站hg教程:b站px4环境安装教程文档bilibili
Xuan-ZY
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2023-10-08 01:42
Linux-ROS
笔记
Ubuntu20.04
配置PX4环境启动或编译jmavsim 出现的错误及解决办法
错误1:ant命令未找到(一直停在INFO[simulator]WaitingforsimulatortoacceptconnectiononTCPport4560)解决办法:安装ant打开终端输入:sudoaptinstallant错误2:安装了ant后依然无法启动和编译出现下面错误Causedby:java.lang.UnsatisfiedLinkError:Can'tloadlibrary:
Iamsonice
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2023-10-08 01:42
PX4
linux
ubuntu
stm32
构建
Ubuntu20.04
根文件系统并移植到RK3568
文章目录概要一构建流程1下载安装
ubuntu20.04
的根文件系统2解压根文件系统3配置根文件系统4挂载根文件系统4.1编写挂载脚本mount.sh,用于挂载根文件系统运行所需要的设备和目录4.2增加权限
善于情话的北北灰
·
2023-10-07 23:50
RK3568瑞芯微
linux
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