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Linux
Ubuntu20.04
ubuntu 22.04修改永久修改 mac 地址
使用rc-local.servicerc-local.service是系统自带的一个开机自启服务,但是在
ubuntu20.04
上,该服务默认没有开启。
时空无限
·
2023-10-14 07:04
ubuntu
项目:基于百度API智能语音家居控制系统
目录开发平台/开发环境:windows10、Linux、armcortexA9(Exynos4412)、
ubuntu20.04
、zigebee通信、摄像头外设、cortex-M0;项目模块:摄像头模块;
hhy19112050383
·
2023-10-14 04:59
物联网
arm开发
qt
语音识别
http
【ROS】ros-noetic和anaconda联合使用【教程】
anaconda联合使用【教程】1.安装anaconda2.创建虚拟环境3.查看python解释器路径4.在虚拟环境中使用任意的包5.创建工作空间和ros功能包进行测试Reference1.安装anaconda在
Ubuntu20.04
木心
·
2023-10-14 03:23
#
ROS
#
conda
python
开发语言
linux
ubuntu
VScode创建普通Java工程和Maven工程
Maven项目创建webapp调试时给Main函数传参附录vscode一些参数说明coderunner参数说明update-alternatives命令使用VScode创建普通Java工程和Maven工程以
Ubuntu20.04
simplify_everything
·
2023-10-14 02:29
开发工具使用
java
开发工具
Jeninks+win10/
ubuntu20.04
的环境搭建
jenkins简介Jenkins环境搭建Java基于win10安装及环境变量配置1.Oracle官网上下载Java并且安装2.下载完成后,就是jdk安装3.Java环境变量配置(windows)Java基于
ubuntu20.04
ScottAci
·
2023-10-14 01:10
jenkins
java
jenkins
ubuntu
Ubuntu20.04
用D435i运行VINS-Fusion
Ubuntu20.04
用D435i运行VINS-Fusion一、安装VINS-Fusion1.安装ceressolver,进VINS-Fusion给的链接:2.安装VINS-Fusion二、安装realsense1
xlbwzz
·
2023-10-14 00:27
自动驾驶
深度学习
机器人
ubuntu 20.04编译VIns系列,包括Vins-Mono/Vins-Fusion/VIW-fusion
ubuntu20.04
编译VIns-Fusion版本不对应后续可能会出现问题,本人就是在ceres版本较高的情况下运行vins-fusion时右边无轨迹显示,经过漫长的检查后才发现是版本不对应ubuntu
我要算BA
·
2023-10-14 00:26
VINS
ubuntu
opencv
计算机视觉
ubuntu20.04
安装opencv 3.2.0 报错
安装记录Error1:cmake时报错CMakeErroratcmake/OpenCVCompilerOptions.cmake:21(else):AduplicateELSEcommandwasfoundinsideanIFblock.Fix:修改opencv-3.2.0/cmake/OpenCVCompilerOptions.cmake文件注释掉21和22行else()message(STAT
Toniht
·
2023-10-14 00:51
opencv
人工智能
计算机视觉
ubuntu20.04
使用vins-fusion
修改vins-fusion的opencv4到opencv3cd/opt/ros/noetic/share/cv_bridge/cmakesudogeditcv_bridgeConfig.cmakeif(NOT"include;/usr/include;/usr/include/opencv"STREQUAL"")set(cv_bridge_INCLUDE_DIRS"")set(_include_d
m0_74232626
·
2023-10-14 00:19
javascript
前端
webpack
ubuntu20.04
安装vins-fusion错误及运行
本人配置Opencv4.4、ceres-solver-2.0.0、eigen-3.3.7一、错误1.cere代码如下(示例):名为:/usr/local/include/ceres/的错误在报错的项目的CMakeList里的set(CMAKE_CXX_FLAGS“-std=c++11”)改成set(CMAKE_CXX_STANDARD14)本人更改的文件夹有VINS-Fusion/camera_m
SEAL0107
·
2023-10-14 00:15
ORB_SLAM
opencv
计算机视觉
c++
ubuntu20.04
vins-fusion 运行记录
过程记录环境:ubuntu20.04opencv4.2.0(此次使用)3.3.1(其他程序在使用)vins-fusionvision_opencv1.下载VINS-Fusion和cv_bridge,并进行修改,方便使用opencv4.2.0和对应的cv_bridge。mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/src#下载VINS-Fusiongitclonehttps
Toniht
·
2023-10-14 00:40
实验记录
ubuntu
linux
Ubuntu20.04
安装 Anaconda步骤
下载Anconda安装包安装Anaconda之前需要先下载安装包,这里提供两种下载方式:网页手动下载、wget命令下载。两种方式均可,我自己使用的是wget命令行下载。因为wget命令非常稳定。方法1:网页手动下载在Ubuntu系统里面使用浏览器进入Anaconda官网:https://www.anaconda.com/直接选择Download,会自动识别系统下载最新的版本。也可以点上图中红色方框
Antony_Shi
·
2023-10-13 21:06
ubuntu
linux
运维
记录
ubuntu20.04
安装Anaconda+gym的辛酸历程
2023-9-7更新由于gym一直在不停地升级,其中较大的变化就是2021年接口从gym库变成了gymnasium库。不过,不管如何变,gym作为强化学习的代理库的总的设计思想没有变化,变的都是接口的细节。那么这次更新就是记录一下新的安装方式,下面两种都可以,选择其一即可。pipinstall"gymnasium[atari]"pipinstall"gymnasium[all]"参考https:/
ying_1026
·
2023-10-13 20:36
强化学习
python
机器学习
【aloam】
ubuntu20.04
配置 aloam 环境,编译过程报错及成功解决方法
基础环境
ubuntu20.04
;opencv==4.2.0;(查询命令:opencv_version)Ceressolver已经配置过了;pcl
nemo_0410
·
2023-10-13 20:06
Linux
SLAM
建图
环境配置
ALOAM
Ubuntu20.04
ubuntu20.04
安装 pytorch
ubuntu20.04
安装pytorch硬件及其他环境:win10+ubuntu20.04+3080显卡查找pytorch的版本是最重要的、也是最耽误时间的PyTorch中torch、torchvision
nemo_0410
·
2023-10-13 20:05
Linux
深度学习/PyTorch
pytorch
人工智能
python
【环境搭建】Ubuntu 20.04 Anaconda 安装教程
文章目录前言一、下载Anaconda安装包二、安装过程总结前言本文介绍在
Ubuntu20.04
系统中安装anaconda。
我城一少年
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2023-10-13 20:03
环境搭建
ubuntu
anaconda
ubuntu20.04
安装anaconda3
ubuntu20.04
安装anaconda31、下载Anaconda32、安装Anaconda33、配置环境变量4、验证1、下载Anaconda3推荐清华源:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn
m0_46456215
·
2023-10-13 20:32
【环境】
Ubuntu20.04
安装 Anaconda 顺顺利利
ubuntu里面安装的Anaconda也是顺顺利利别忘了sourcesource一下参考链接中间遇到了一个问题,用下面的链接轻松解决了关于修改anaconda安装路径的问题
nemo_0410
·
2023-10-13 20:28
Linux
Python/Pycharm
Anaconda
anaconda
ubuntu
分布式搜索引擎:Elasticsearch 快速入门
文章目录一、Elasticsearch介绍1.1介绍1.2安装(
Ubuntu20.04
)1.3安装Kinaba(官方客户端,可选)1.4核心概念1.5与MySQL对比二、反向索引原理三、ES安装插件3.1
花_城
·
2023-10-13 17:56
数据库
elasticsearch
搜索引擎
分布式
ubuntu20.04
nerf Instant-ngp (下) 复现,自建数据集,导出mesh
参考链接
Ubuntu20.04
复现instant-ngp,自建数据集,导出mesh_XINYUW的博客-CSDN博客GitHub-NVlabs/instant-ngp:Instantneuralgraphicsprimitives
字梦笙
·
2023-10-13 16:16
三维重建
三维重建
nerf
ubuntu20.04
nerf Instant-ngp
Instant-ngplinuxubuntu20.04GPURTX3050TiInstant-ngp官方文档地址https://github.com/NVlabs/instant-ngp参考链接Instant-ngplinux部署及使用-简书
Ubuntu20.04
字梦笙
·
2023-10-13 16:08
三维重建
三维重建
nerf
RTAB-MAP环境配置
前提环境:已经安装了
Ubuntu20.04
和ros2foxy.一、配置ROS1设置下载源$sudosh-c‘echo“debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc
wqm-story027
·
2023-10-13 04:25
ros系列
ubuntu
机器学习
linux
ubuntu20.04
下turtlebot3与cartographer结合使用–建图与定位
ubuntu20.04
下turtlebot3与cartographer结合使用–建图与定位目录
ubuntu20.04
下turtlebot3与cartographer结合使用--建图与定位参考链接turtlebot3
ROS fans
·
2023-10-13 04:24
SLAM
lua
linux
ubuntu
bash
ubuntu20.04
gazebo 仿真环境创建以及使用gazebo建图实现导航
1.gazebo仿真环境创建安装依赖:(base)hjb@jl16k:~$sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros-control(base)hjb@jl16k:~$sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-effort-controllers(base)hjb@jl16k:~$sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-j
冷轩1112
·
2023-10-13 04:23
机器人
ubuntu
树莓派4B
Ubuntu20.04
ROS2 RTABMAP realsense d455
gitcode.net上找到rtabmap_ros的ros2分支down下来,按照官网的流程安装。注意要在主目录下的工作空间安装,即mkdir-p~/rtabmap_ws/src看好自己的内存有多少,选择-j如果使用rtabmapviz来查看,推荐realsense_d400.launch.py这个文件,记得修改相机的话题如果使用rviz2来查看,先将rtabmap.launch.py中的rtab
howtoloveyou
·
2023-10-13 04:52
vslam_exp
slam
ubuntu18.04安装阿木实验室prometheus
ubuntu18.04安装阿木实验室prometheus前言由于做毕设以及未来科研需求,需要安装prometheus,之前在
ubuntu20.04
安装prometheus,会有各种问题,opencv版本的问题需要自行解决
m0_46541304
·
2023-10-13 04:20
prometheus
ubuntu20.04
安装cuda11.3(自动安装英伟达GPU驱动)
安装
ubuntu20.04
后,从官网下载cuda安装包CUDAToolkitArchive|NVIDIADeveloper我这里选择cuda11.3,根据系统选择wgethttps://developer.download.nvidia.com
smuxiyue
·
2023-10-13 04:13
linux-ubuntu
人工智能
Ubuntu20.04
系统安装cuda11.3
cuda进行安装:官网链接:CUDAToolkitArchive|NVIDIADeveloper再官网版本中选择需要的版本,本身需要cuda11.3cuda版本选择后,选择系统信息后复制命令进行下载(我是
ubuntu20.04
生命如歌,代码如诗
·
2023-10-13 04:39
软件开发环境配置使用
cuda11
ubuntu20.04
vscode远程开发-调试模式下attach远程进程提示管理员权限失败的问题
主机是WIN10,远程机器是
Ubuntu20.04
,使用attach附加远程进程,示例launch.json文件如下:"configurations":[{"name":"(gdb)附加","type"
绝世神棍
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2023-10-13 01:18
vscode
[OpenHarmony RK3568] (一)环境搭建
repo2.2.3获取代码三、开始编译3.1下载工具链3.2开始编译一、概述本系列文章会讲述RK3568上移植OpenHarmony3.2的过程其中本文主要讲述搭建初次编译环境的内容环境说明:主机环境:
ubuntu20.04
Fenix.Lee
·
2023-10-12 23:11
OpenHarmony
RK3568
鸿蒙
鸿蒙系统
在香橙派OrangePi 3 LTS开发板上安装向日葵远程控制软件的操作方法
此安装包在
Ubuntu20.04
和Ubuntu22.04桌面版系统中测试是可以用的。此安装包在Ubuntu18.04、Debian10和Debian11桌面版系统中测试是无法使用的。1)首先在
H('ω')M
·
2023-10-12 20:35
linux
运维
服务器
嵌入式硬件
Ubuntu20.04
安装Intelrealsense相机驱动(涉及Linux内核降级)
一.安装librealsense下载源码下载源码(指定2.50版本,为了与realsense-ros版本匹配)sdk仓库地址(下载2.50版本):https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git安装依赖(拔掉realsense连接)sudoapt-getinstallgitlibssl-devlibusb-1.0-0-devpkg-configl
nice-wyh
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2023-10-12 14:08
数码相机
linux
学习
LPMS-IG1 IMU在
ubuntu20.04
下的环境配置和基本使用
驱动安装安装依赖sudoapt-getinstalllibpugixml-devlibbluetooth-dev下载并安装LpSensor库找到下载页面2https://lp-research.atlassian.net/wiki/spaces/LKB/pages/1135312908/LPMS+Programming+Libraries中最新版本的库(截止到2023.04.12),这里下载的是D
nice-wyh
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2023-10-12 14:07
ubuntu
学习
linux
ECS
Ubuntu20.04
配置vsftpd
参考1、参考2本文章仅作个人参考之用,恕才疏学浅,作者对文章内容不负责;目标为更方便地对ECS进行文件管理和文件传输,现通过Ubuntu中的vsftpd和Windows端的FileZilla进行FTP连接;过程服务器端通过:~#sudoaptupdate和:~#sudoaptupgrade更新软件列表;检查安装,输入:~#sudoservicevsftpdstart来确定目前是否安装。若需要安装,
Tan_Yuu
·
2023-10-12 13:46
Linux
服务器
ubuntu
ubuntu20.04
apt 安装报 E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
在安装软件的时候报错:root@root:-$sudoapt-getinstallvimReadingpackagelists...DoneBuildingdependencytree Readingstateinformation...DoneSomepackagescouldnotbeinstalled.Thismaymeanthatyouhaverequestedanimpossibl
woshiheweigui
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2023-10-12 10:31
ubuntu
gitbook使用
文章目录前言一、安裝Node.js:二、安裝GitBook:編輯和創建內容:安装typora前言
ubuntu20.04
系统一、安裝Node.js:打開終端機(Terminal)。
超维空间科技
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2023-10-12 10:09
无人机开发调试
无人机
windows Vscode 连接 虚拟机,超详细,含免密免ip配置 以 linux 虚拟机为例
我的虚拟机是
Ubuntu20.04
,如果出现与Centos不一样的操作可以自行替换。(应该不会有??)
paintstar
·
2023-10-12 04:36
linux
vscode
tcp/ip
linux
Ubuntu 20.04.6 LTS repo int 提示/usr/bin/env: “python“: 权限不够
这是由于
ubuntu20.04
默认安装的python3,将python命令配置i为了python3为软连接,此时只需要通过命令添加配置为python软连接即可sudoln-s/usr/bin/python3.8
程序课代表
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2023-10-12 01:15
python
ubuntu
linux
ubuntu20.04
如何生成core文件
目录1.查看是否打开了coredump2.设置core文件存储路径在网上找到一些答案,总结如下:1.查看是否打开了coredumpulimit-c//未设置之前0可以使用下面命令修改ulimit-c1024ulimit-cunlimited//大小不受限但是这个只是针对当前这个连接,如果想要永久修改可以修改配置文件:vim/etc/profile,然后添加上面的命令ulimit-cunlimite
Jqivin
·
2023-10-11 22:10
奇奇怪怪
ubuntu
linux
Jetson Orin NX 开发指南(5): 安装 OpenCV 4.6.0 并配置 CUDA 以支持 GPU 加速
参考博客
Ubuntu20.04
配置VINS-Fusion-gpu+OpenCV4.6.0-CSDN博客
Ubuntu20.04
配置VINS-Fusion-gpu+OpenCV4.6.0https://blog.csdn
想要个小姑娘
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2023-10-11 21:57
OpenCV
CUDA
Jetson
Jetson Orin NX 开发指南(2): 基本环境配置
本文主要是在JetsonOrinNX系统烧录和组件安装完成后,对系统进行一些基本的配置,需要注意的是这里的系统其实也是ubuntu系统,并且由于选择的是,其对应的是
ubuntu20.04
系统,接下来我将介绍一些基本的配置
想要个小姑娘
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2023-10-11 21:26
Jetson
Orin
NX
Jetson
Ubuntu
20.04
Jetson Orin NX 开发指南(3): 安装 ROS 系统
需要特别注意的是Ubuntu18.04对应melodic版本的ROS系统,
Ubuntu20.04
对应noetic版本的ROS
想要个小姑娘
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2023-10-11 21:53
Jetson
Orin
NX
Jetson
Ubuntu
20.04
ROS
Ubuntu20.04
添加Kali Linux源
前言一般KaliLinux的软件在Ubuntu下也是能正常使用的,都是Debian系Linux(使用apt管理软件包),从Debian衍生而来的.对于我而言,使用KaliLinux的源,可以用apt安装更新的软件(不使用非稳定源的情况下).另外,你可以把你的Ubuntu变成Kali了,直接apt就能装上KaliLinux的工具集.KaliLinux2019.03开始对默认工具集进行重大更改,默认工
「已注销」
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2023-10-11 19:29
Linux
Ubuntu
Kali
Linux
镜像源
Linux开发-Ubuntu软件源工具
开发&验证环境:操作系统:
ubuntu20.04
软件源:http://archive.ubuntu.com/ubuntu开发工具sudoaptinstallvimsudoaptinstallgit#gnu
ftswsfb
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2023-10-11 19:19
linux
ubuntu
运维
[ROS2系列] ubuntu 20.04测试rtabmap
RTAB-MapROS2包:三、启动Turtlebot3模拟器:四、启动RTAB地图:五、启动导航(nav2_bringup应安装软件包):背景:1、设备:pc;旭日派x3(后续会加上,目前只有pc)2、环境:
Ubuntu20.04
孙兔子
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2023-10-11 19:45
ROS
ubuntu
机器人
自动驾驶
vscode 连接ubuntu git下载缓慢
在
ubuntu20.04
下载:gitclonehttps://github.com/introlab/rtabmap.gitsrc/rtabmap挂掉情况exporthttps_proxy=http:/
孙兔子
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2023-10-11 18:05
服务器
linux
ubuntu
linux
Ubuntu 更改时区
Ubuntu更改时区刚刚在树莓派上安装上
Ubuntu20.04
系统,查看系统时间的时候,发现并不是东八区的时间。其中“+0000”为时区。可以使用“tzselect”命令进行时区修改。
12218
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2023-10-11 16:28
树莓派
Linux
ubuntu
linux
Ubuntu20.04
安装Vivado19.2出现安装过程和Win10下安装ISE14.7的安装过程以及NotePad++在Vivado19.2和ISE14.7下的配置
Ubuntu20.04
安装Vivado19.2出现安装过程和Win10下安装ISE14.7的安装过程以及NotePad++在Vivado19.2和ISE14.7下的配置文章目录
Ubuntu20.04
安装
qq_42282258
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2023-10-11 13:21
fpga开发
ubuntu 20.04 安装Vivado2020.2及Xilinx Platform Cable USB 驱动
ubuntu20.04
安装Vivado2020.2及XilinxPlatformCableUSB驱动一、Ubuntu的Vivado安装1.安装Vivado2.选择Vivado安装项目进行安装二、XilinxPlatformCableUSB
luckywizard
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2023-10-11 13:46
FPGA
linux
ubuntu
经典
Ubuntu20.04
版本U盘安装双系统教程
经典
Ubuntu20.04
版本U盘安装双系统教程1.前言2.前提准备2.1下载Ubuntu20.04LTS镜像2.2下载安装Win32DiskImager工具2.3制作Ubutun安装盘3.window
2345VOR
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2023-10-11 11:33
#
Ubuntu学习
linux
ubuntu
U盘安装双系统
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