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UnityAI寻路
算法:Astar
寻路
算法改进,双向A*
寻路
算法
早前写了一篇关于A*算法的文章:《算法:Astar
寻路
算法改进》最近在写个js的UI框架,顺便实现了一个js版本的A*算法,与之前不同的是,该A*算法是个双向A*。双向A*有什么好处呢?
weixin_33858336
·
2020-08-01 04:15
A*(也叫A star, A星)
寻路
算法Java版
寻路
算法有很多种,A*
寻路
算法被公认为最好的
寻路
算法。
Ruils
·
2020-08-01 01:07
Java
寻路
寻路
ByAlexLee图片发自App这几年,我时常觉得自己莫名地在寻求着什么。
AlexandToby
·
2020-08-01 00:21
【诗】《来过》
望着眼前古老的城墙原谅我再不能用任何语言修饰我想静静地看着不愿有任何想象哪里的风,哪里的人都不能让我追
寻路
过的人会不自觉的看我我没有任何与众不同的举动身上穿着普通的衣服也许是我站的位置一个站在桥头的木讷少年目不转睛的看着城墙我没有躲避人们的目光未曾对视何曾躲避我没有任何事情需要炫耀我只是静静地站着花落下
不俗小七
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2020-07-31 23:26
第八章 路由器交换机及其操作系统的介绍
小企业网络的主要设备是路由器和交换机2.控制路由器和交换机工作的核心软件是网络设备的操作系统二、路由器与交换机的作用与特点1.路由器的作用连接具有不同介质的链路连接网络或者子网,隔离广播对数据报文执行
寻路
和转发交接和维护路由信息
年少纵马且长歌
·
2020-07-31 21:00
歌词
寻路
寻路
作词:秋我没有流浪的天赋不知道孤单该怎么对付行走在城市的公路才发现现实是这样残酷明明迷茫已经过渡明明恋爱就差一步明明梦想得到救赎结果依旧那么痛苦我不能就这样让步即便是逼迫也必须挺住要努力对生活说不去开创属于我自己的路哪怕途中荆棘遍布哪怕挫折再次光顾哪怕人生又添伤楚跌倒爬起重整旗鼓我不抱怨这城市的道路太拥堵我不埋怨这城市的日光不清楚红尘漫漫人生路我决定放慢脚步品位和饶恕这一切的苦缝缝补补织出一条
冯岩熙
·
2020-07-31 15:20
Unity3D深入浅出 - 导航网格自动
寻路
(Navigation Mesh)
NavMesh(导航网格)是3D游戏世界中用于实现动态物体自动
寻路
的一种技术,将游戏中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格,在这些网格的基础上通过一系列的计算来实现自动
寻路
。。
大宅小涛
·
2020-07-31 11:03
Unity3D
unity插件开发让女朋友财富自由之路
于是我通过一周的时间,将自己研究出的
寻路
算法(现在来
yxriyin
·
2020-07-31 11:57
其他
游戏中的AI编程(一) 遗传算法简介
本文作为游戏中的AI编程的第一篇,主要介绍一下遗传算法,以及使用遗传算法进行
寻路
计算。一,遗传算法介绍在继续阅读下文之前,请先确定你是否知道什么是遗传,变异,染色体等生物知识。
lokibalder
·
2020-07-30 19:23
Unity3D开发敌人自动攻击和自动
寻路
简介:当制作动作类攻击游戏时,会用到敌人的自动攻击及自动寻找攻击目标,如何实现自动攻击和自动
寻路
呢?下面简单的讲解我对这方面的理解。
月亮之火537
·
2020-07-30 15:59
Unity3D游戏开发
oculus
dk2
虚拟现实
unity3d
自动攻击
自动寻路
我的梦
追
寻路
上的风筝,随它自由自在没有方向,终是在高处俯视着你,那没必要羡慕,我把握着它的线,它的远去会是消失,它的飞翔只是持待。去寻找,犹如梦一样宽
枫桥下的光
·
2020-07-30 10:01
B*
寻路
算法
在此把这个算法称作B*
寻路
算法(BranchStar分支
寻路
算法,且与A*对应),本算法适用于游戏中怪物的自动
寻路
,其效率远远超过A*算法,经过测试,效率是普通A*算法的几十上百倍。
badlogic
·
2020-07-30 09:53
数据结构
数据结构与算法
学习 gcc编译器使用4,头文件或库的搜
寻路
径的设定
对所有用户有效修改/etc/profile对个人有效则修改~/.bashrc#在PATH中找到可执行文件程序的路径。exportPATH=$PATH:$HOME/bin#gcc找到头文件的路径C_INCLUDE_PATH=/usr/include/libxml2:/MyLibexportC_INCLUDE_PATH#g++找到头文件的路径CPLUS_INCLUDE_PATH=$CPLUS_INCL
centos-com
·
2020-07-30 09:36
gdb
cmake
【栈的应用】迷宫算法(栈和回溯思想)
下面给出完整的思路和
寻路
算法:这里我们只研究一种情况:地图只有一条路径可以出去。
寻路
算法按照上下左右的顺序进行遍历和判断。
askunix_hjh
·
2020-07-30 08:36
数据结构
小项目分享
数据结构与算法
栈实现迷宫
寻路
算法
#includeusingnamespacestd;#include//#include#defineN10//矩阵最大行列数templateclassMazestack//迷宫将要用到的栈{public:Mazestack():_ptr(NULL),_size(0),_capacity(){}~Mazestack(){if(_ptr!=NULL){delete[]_ptr;_ptr=NULL;_
centor
·
2020-07-30 08:58
C++
智能蛇
实现贪吃蛇自动吃食物,显然用的是A*
寻路
算法。以下为细节首先,分析蛇的状态无非以下三种:1、能吃食物,吃完食物后还能找到尾巴,这时候就直接去吃食物。
ben_tsai
·
2020-07-30 08:38
算法学习--从深度优先搜索到走迷宫及寻找最短路径(二)
首先想如何操作
寻路
方向:intnext[4][2]={{0,1},//向右走{1,0},//向下走{0,-1},//向左走{-1,0}};//向上走更新最小值:voidfind_out(intx,inty
Allen_Xu17
·
2020-07-30 07:20
C++
自学笔记
算法与数据结构
智能蛇
那我们要怎么让蛇自动
寻路
呢,这里我们需要知道蛇头及食物的坐标,
妄想川
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2020-07-30 06:42
RVO避障的探究
RVO避障的探究如果战斗中有数百个单位,不管是避障还是
寻路
,这个数量已经不适合在服务器端进行所有运算了,假设需要同时进行100场战斗,一场战斗400个单位,总4w个单位。
overflow_e4e4
·
2020-07-30 04:43
定格那份静谧的美感——我的摄影探
寻路
“帮我拍张照吧…”“咔嚓…咔嚓…”当我把手机拿给“模特”时,一声长啸划破天空:“宥汐,我以后再也不要你给我拍照啦~~”很久以前的事了,那个时候,我拍出的照片连我妈都嫌弃;那个时候被叫到帮别人拍照,心里也挺委屈的,我觉着挺好看的呀~到对方那里却被认为丑出了天际,可我真不是故意拍下你最丑的那个样子哒;那个时候我的眼里全是庸物,喝的同一个下午茶,别人拍下来满屏的精致与美好,可我拍出的连自己看了都没食欲;
媛来是宥汐呀呀呀
·
2020-07-30 01:12
蓝牙5.1到达角和离开角定位技术(aoa/aod)
蓝牙5.1到达角和离开角技术(aoa/aod)蓝牙到达角和离开角是新兴技术,可用于跟踪资产以及室内定位及
寻路
基于相位的测向系统需要天线阵列,正确的天线阵列和算法设计对于RTLS系统必不可少,为了运行算法需要
工农村贴膜小哥
·
2020-07-29 22:24
室内外定位
室内定位
aoa
aod
蓝牙5.1
蓝牙室内定位之AOA室内定位技术详解--新导智能
目前,越来越多的商场、停车场、展馆、医院等场所都进行了或行将进行才智化建设,其间室内导航因其
寻路
导向功能,成为建设首要内容之一。
A-Emma.J ?
·
2020-07-29 16:40
蓝牙
定位
蓝牙Mesh照亮智能楼宇的未来
照明和位置服务公司正在合作支持通过部署照明系统提供
寻路
、资产追踪、地标信息解决
嵌入式资讯精选
·
2020-07-29 15:57
关于
寻路
算法的一些思考(5):处理移动中的障碍物
本系列:关于
寻路
算法的一些思考(1):A*算法介绍关于
寻路
算法的一些思考(2):Heuristics函数关于
寻路
算法的一些思考(3):A*算法的实现关于
寻路
算法的一些思考(4):A*算法的变体关于
寻路
算法的一些思考
C_GO流媒体后台开发
·
2020-07-29 13:12
政务中心3D室内导航系统
政务中心3D室内导航系统一、系统背景办事者不清楚所需资料及办理窗口和路线,前往咨询台或随机询问工作人员,政务中心咨询台咨询量巨大政务中心面积越来越大,办事窗口众多、楼层布局复杂,办事人员
寻路
困难窗口工作人员被打扰
3D小乔
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2020-07-29 13:13
3D室内导航
原生js实现一个连连看小游戏(一)
前几天使用原生的js写了一个连连看小游戏,地址:连连看(js),基本功能都实现了,运行截图为:根据游戏规则获取开发思路创建棋盘格生成随机不重复数字映射到棋盘格鼠标点击事件
寻路
,无通路,则到2,有通路则对消判断棋盘格是否全部消亡只要能完成以下几个小
weixin_30270561
·
2020-07-29 11:27
理解A*
寻路
算法具体过程
这两天研究了下A*
寻路
算法,主要学习了这篇文章,但这篇翻译得不是很好,我花了很久才看明白文章中的各种指代.特写此篇博客用来总结,并写了
寻路
算法的代码,觉得有用的同学可以看看.另外因为图片制作起来比较麻烦
Cheris2014
·
2020-07-29 11:19
机器人—路径规划
回归亚信三年,田溯宁到底在谋划怎样一盘大棋?
从身为先驱,将互联网引入中国,到错失消费互联网红利,再到
寻路
产业互联网,今年已满23岁的亚信,来路波折跌宕,去途亦有待开拓。
liurendonews
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2020-07-29 10:57
[Unity3D]A*算法、导航网格、路径点
寻路
对比(A-Star VS NavMesh VS WayPoint)
在Unity3d中,我们一般常用的
寻路
算法:1.A*算法插件与贪婪算法不一样,贪婪算法适合动态规划,寻找局部最优解,不保证最优解。A*是静态网格中求解最短路最有效的方法。
谢灵枢
·
2020-07-29 04:41
Game
Dev
能写出类似的书,大概就是我的梦想
《打工女孩》的作者是张彤禾,美籍华裔,她的丈夫何伟(彼得海斯勒)也是著名的记者、作家,著有《甲骨文》、《江城》、《
寻路
中国》等与中国相关的纪实作品。
嘿嘿皮卡秋
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2020-07-29 00:22
自学Unity之做一个MOBA游戏4——小兵
其实小兵的行为逻辑很简单,以天辉小兵为例,设置一个spawnPoint让小兵30秒生成一次,默认自动
寻路
前往夜魇的基地。
浪剑弘尧
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2020-07-28 23:33
2016 工作、生活与得失
职级、晋升与
寻路
今年初,正好是工作的第十个年头,再次在公司技术职级这条路上晋级了一小步。这一小步也基本走到了我曾在《程序员的成长阶梯和级别定义》一文中写过的资深级尽头。
weixin_34258782
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2020-07-28 19:11
人工智能: 自动
寻路
算法实现(二、深度优先搜索)
前言本篇文章是机器人自动
寻路
算法实现的第二章。
天降风云
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2020-07-28 14:20
算法
路径规划
机器人路径规划
人工智能算法
Floyd 算法 和 非递归算法
寻路
Floyd算法是用于多源的最短路径的算法,给予动态规划的思想实现。Floyd算法的最短路径的寻找需要借助递归函数,但是一些时候,递归函数无法使用。因此,我将其改为了非递归函数。非递归函数使用栈作为数据存储器,查询路径(即最短路径的所有中间节点,按序输出)。代码如下:注:以下代码,其中flod函数实现了Floyd算法,使用Java和spark混合实现。另外两个函数分别是输出最短路径的,一个是递归方法
seekerhit
·
2020-07-28 10:46
算法
006_MyMOBA_AIPawnMove
--------李明阳--------------------主要逻辑:这个HeroAIPawn自动
寻路
,会和玩家抢“可拾取物”,首先在场景中放入可拾取物,然后AIPawn就走到“可拾取物”的位置。
李明阳
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2020-07-28 10:49
UDK/UE3
【步兵 c++】教科书般的A*
寻路
算法
【步兵c++】教科书般的A*
寻路
算法byEOS.好久之前写的了,拿出来稍微整理了一下,看上去一份教科书上的一样标准=。=没人没有任何技巧性的东西,感觉好悲哀。
___E_O_S___
·
2020-07-28 00:35
C++
【转载】A*
寻路
的八个变种
变种1-束搜索(BeamSearch)在A*算法的住循环中,OPEN集存储可能需要搜索的节点,用来以查找路径。束搜索是A*的变体,它限制了OPEN集的大小。如果集合变得太大,则丢弃给出良好路径的最差机会的节点。束搜索的一个缺点是你必须保持你的设置排序这样做,这限制了你选择的数据结构的种类。变种2-迭代加深(IterativeDeepening)迭代加深是一种在许多AI算法中使用的方法,以近似答案开
___E_O_S___
·
2020-07-28 00:35
寻路算法
A*
寻路
算法
这是
寻路
的第一步,简化搜索区域,就像我们这里做的一样。这个特殊的方法把我们的搜索区域简化为了2维数组。数组的每一项代表一
equationdz
·
2020-07-27 21:39
vector与堆
今天在看a*
寻路
的代码时看到了pop_heap的操作,之前都是用优先权队列来做类似的事,所以补一下知识vectorv;make_heap(v.begin(),v.end());///将当前vector构造成一个最大堆
李相赫的乐芙兰
·
2020-07-27 21:01
java游戏开发杂谈 - 事件处理
大家都知道,游戏需要跟玩家交互,需要接收玩家的鼠标、键盘发出的命令,比如在地图上点击一下,人物就自动
寻路
走过去;键盘上按下某个键,就弹出一个背包界面。这些逻辑是怎么处理的呢?
chaohi
·
2020-07-27 20:09
java游戏开发杂谈
java游戏开发杂谈
Leetcode 总结 -- Talking Recursively: 完全二叉树和二叉搜索树
题目列表完全二叉树二叉树
寻路
完全二叉树的节点个数二叉查找树二叉搜索树中的搜索验证二叉搜索树修剪二叉搜索树将有序链表转换为二叉搜索树删除二叉搜索树中的节点完全二叉树和满二叉树满二叉树首先先介绍一下满二叉树的概念
kolibreath
·
2020-07-24 09:26
外求无路 内
寻路
路通
这是一篇写于2019年8月30日的文章,今日整理发布,请悦纳!原标题是《高速路——新开始》。抬头时,望见了悬崖上长满的绿意,心里特别的坚定而有力量。第一次看到悬崖上开出的花,我断了一个错误的念想活成了自己想要的样子。这一次,抬头望去不是花,是满眼的绿意,清脆可人。不是只有花朵才绚丽夺目,让人记忆深刻,这绿意才润人心脾,记忆犹新啊!绿色,吐故纳新才有生命力,而花朵,她从开放就意味了凋零,多了几许惆怅
红指甲的幸福
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2020-07-20 21:27
Unity3D实现自动
寻路
Unity3D自动
寻路
,供大家参考,具体内容如下1.首先在Unity3D创造中一个正方体,一个圆柱体和一个平面。
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2020-07-19 10:50
古剑奇谭3评价(涉嫌剧透)
场景图里有箭头指向,使得
寻路
十分方便,不用走迷宫,也不用绕圈圈,节省了大量的时间。游戏里多余的房屋都不能进,不用再像以前那样
喵喵呆
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2020-07-19 00:55
菁菁茶馆~秋畅
菁菁茶馆~秋畅我们站在三维看蚂蚁,蚂蚁也许并不知道我们的存在,但我们在蚂蚁面前放上石头,能看到蚂蚁的恐慌,踌躇,
寻路
的焦急。我们在蚂蚁面前放上一块糖,看到它搬一块,一路标记,回去叫同伴。
般若未央
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2020-07-16 04:37
【惊蛰】非虚构写作
将“非虚构写作”这个概念带起来的是美国人何伟写的基本关于中国的书:《江城》、《
寻路
中国》等。这种写作方式,是作者带着个人的情感与角度,深入观察了解事情的真相,使用小说等写作手法,创作出来的作品。
王招财
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2020-07-16 01:39
题目:两道迷宫类型题
1.迷宫
寻路
题目描述假设一个探险家被困在了地底的迷宫之中,要从当前位置开始找到一条通往迷宫出口的路径。迷宫可以用一个二维矩阵组成,有的部分是墙,有的部分是路。
ddyy2652015
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2020-07-15 22:20
游戏中的人工智能之流场
寻路
流场
寻路
利用流场的速度信息指导大量物体同时进行
寻路
。换句话说,如何生成可以
寻路
的流场,才是问题的关键。
banliu8076
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2020-07-15 20:59
人工智能
数据结构与算法
寻路
网格库的编译教程
以下记录一下环境配置过程,首先需要以下几个文件。1>recastnavigation-master源码包,在github网站上下载即可。2>premake5.exe,用于生成VS2013解决方案。下载地址:点击打开链接3>SDL2压缩包,项目要求需带。下载地址:点击打开链接(需注意下载SDL2-devel-2.0.4-VC.zip(VisualC++32/64-bit))以上为所需的全部工具,下面
小雨丶
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2020-07-15 20:45
VC++
Unity实例-坦克大战
AI坦克有搜寻敌对坦克,自动
寻路
自动开火功能。由本方的炮弹击中敌对的坦克会对对方产生力的效果并执行伤害计算。
Hnubama
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2020-07-15 17:27
unity
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