UnityAI寻路第20页

第一回合寻路

图片发自App曙光初露，鸡鸣尤寒，青石板的台阶，白露未晞，透出清光点点。山回路转，不觉间东方既白，这时映入眼帘的是一片桃林，正值四月芳菲，红霞晕染，风吹过，花瓣雨落得纷纷扬扬，洒落下来的露水携带着清晨凛冽的味道。晓云想起昨日那位老者说的：“一直走，穿过一片桃林，就到了。”好像真的快到了，她抚了抚自己躁动的心跳，深深的吸了一口气，努力让自己平静下来，居然真的找到了，而且今日似乎没有用太久的时间，是在

闲潭枇杷·2020-08-19 23:25

前方危险已有36人死亡

我更愿意将何伟（彼得海勒斯）的《江城》、《寻路中国》、《甲骨文》称之为何伟的《中国笔记三部曲》。当然还有《奇石》这部跨度更大的笔记集合，还有何伟的太太张彤禾女士著述的《工厂女孩》。

Andylee·2020-08-19 10:09

第四章 World Representations

4.4世界表现(WorldRepresentations)真实地游戏世界并不是由寻路算法所使用的节点和连线所组成。

tOneDay·2020-08-19 08:30

游戏AI之初步介绍

有限状态机（FSM）行为树（BehaviorTree）寻路（PathFinding）脚本驱动（ScriptDriving

jlaij·2020-08-19 06:06

全局路径规划之-A*算法

A*寻路算法原文地址：http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.asp概述虽然掌握了A*算法的人认为它容易，但是对于初学者来说，A*算法还是很复杂的

weixin_44730555·2020-08-19 05:20

Recast & Detour 寻路引擎学习建议

1.初步了解Recast&Detour,完成工程的下载和生成运行http://www.stevefsp.org/projects/rcndoc/prod/index.html2.了解Recast-导航数据的创建看源代码中的Sample_SoloMesh.handleBuild函数http://www.critterai.org/projects/nmgen_study/overview.html此

ivy_0709·2020-08-19 04:59

【UE4 C++】大规模人群绕行避让的最优解DetourCrowdAIController如何开启

RVOAvoidance与DetourCrowdAIController的区别如何使用DetourCrowdAIController蓝图C++弃用的写法新版写法（也很简便）问题阐述与解决效果在项目存在大规模寻路人群时

ColorGalaxy·2020-08-19 03:56

百度无人驾驶apollo项目路径规划a*算法分析

百度无人驾驶apollo项目路径规划a*算法分析车辆路径规划寻路算法有很多，apollo路径规划模块使用的是启发式搜索算法A*寻路算法a*算法是一种在路网上中求解最短路径的直接搜索寻路算法,原理是引入估价函数

lijianhua1205·2020-08-19 02:50

detour 寻路核心逻辑 CrowdToolState::updateTick dtCrowd::update

CrowdToolState::updateTick(constfloatdt)作为寻路模拟过程的主要函数主要就是干3件事：1crowd->update(dt,&m_agentDebug);2Updateagenttrails

只要你在·2020-08-19 02:54

Linux动态库加载失败/设置运行时搜索路径/linux中查看动态库的查找搜寻路径

程序运行时有以下错误./dom1:errorwhileloadingsharedlibraries:libmemcached.so.11:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory动态库加载失败1、首先应该使用命令查看所加载的库ldd./dom1linux-vdso.so.1=>(0x00007ffdb4368000)libmemcached.

--天行健地势坤--·2020-08-18 17:12

遗传算法简介

今天来讲遗传算法，遗传算法有很多应用，比如寻路问题，八数码问题，囚犯困境问题，动作控制，TSP问题，生产调度问题，在一个多边形中寻找一个包含在该多边形内的一个圆，函数求最值问题等等。

ACdreamers·2020-08-18 10:57

【Unity3D】刚体自动寻路的抖动问题和运动边界、空气墙的制作

《【Unity3D】自动寻路》（点击打开链接）给我们带来很多方便，尤其是3D游戏的主角移动方面，但是这个东西同样也会带来很多问题。如下图所示。

yongh701·2020-08-18 07:14

A*寻路Unity

添加组件的方式：[AddComponentMenu("Pathfinding/Pathfinder")]1、创建场景在场景中添加一些Cube作为障碍物Obstacles，添加一个Capsule作为Player，然后添加一个Plane作为地面，再添加一个Plane，作为斜坡测试。这两个Plane的层都为Ground2.定义一个空物体定义为A*添加脚本：这个脚本和AStartPath组件是一样的3.设

xiaoshuang_·2020-08-18 06:51

图的深度优先遍历寻路算法

图的深度优先遍历寻路算法看注释吧packageGraphBasics;importjava.util.Stack;importjava.util.Vector;/***@Description:深度优先遍历寻路算法

段渣渣·2020-08-18 06:44

A* 算法

4、判断open_set是否为空，如果没有说明在达到结束点前已经找完了所有可能的路径点，寻路失败，算法结束；否则继续。5

realjc·2020-08-18 05:48

长期和短期目标

长期和短期目标我专注于寻路的任务，找到从一个地方走到另一个地方的路径。然而，一个同样重要的问题是：一旦我有了一条路，我该如何移动呢？最明显的答案是从位置A走直线移动到位置B。

weixin_30237719·2020-08-18 03:43

unity的自动寻路之 ------ wayPoint寻路的实现方式

孙广东2015.6.28看了看Unity的官方案例，就顺便看了wayPoint相关。效果：WaypointProgressTracker.cs【固定】WaypointCircuit.cs【固定】usingSystem;usingSystem.Collections;usingUnityEngine;#ifUNITY_EDITORusingUnityEditor;#endifnamespaceUni

u010019717·2020-08-18 03:17

寻路算法学习笔记：Toward More Realistic Pathfinding

寻路算法学习笔记：TowardMoreRealisticPathfinding原文地址：TowardMoreRealisticPathfindingbyMarcoPinterAFasterImplementationoftheStandardA

pi9nc·2020-08-18 00:50

贝叶斯公式全概率公式定位问题机器人寻路

p=[0.2,0.2,0.2,0.2,0.2]#thelableofrealworldworld=['green','red','red','green','green']#sensevaluebeforemovemeasurements=['red','red']#numberofstepsaftermeasurementsmotions=[1,1]"""process:1.checkmeasu

_uppercase·2020-08-18 00:38

穿迷宫、搭积木、现场编程看看孩子们的机器人“大战”

上游新闻·重庆晚报慢新闻记者彭光瑞文任君图一只“迷途”的机器人跑进了迷宫当中，没有指引、没有帮助，只能自己四处“碰壁”，再自动寻路，十几秒之后，碰得“头破血流”的机器人跌跌撞撞地找到了出口，一个孩子兴奋地欢呼

ctrigger·2020-08-17 21:44

A*寻路算法（曼哈顿距离）

前一些天，在群有人问到A*算法的问题。之前我已经有实现过，并将之放到github上（https://github.com/ATinyAnt/A_Star）；有兴趣的可以下载下来看看。这里上传了一个相当好的A*算法演示程序，大家可以下载下来看看效果：http://download.csdn.net/detail/a374826954/8781185。下面描述是摘自清华大学出版社《人工智能》一书：评价

CodeRapper·2020-08-17 21:25

游戏中的算法

游戏中的两个常用算法A*算法的介绍代码实现排序算法的应用A*算法的介绍游戏中的寻路通常由深度优先搜索(DFS)、广度优先搜索(BFS)或者A算法实现。

Onerich·2020-08-17 18:44

UPC训练第23场——寻路——弗洛伊德

题目描述明明同学被困在一个荒凉的北极岛屿，他可以用小船乘着海流用1单位时间从一个岛移动到另一个岛。他得到了一个海洋地图，有N（12；1,4为1，可以说明可以从1->4,两个需要的时间都是1。而要是从1->3那么来说需要从1->2,2->3,两步来完成，耗时为2（样例第二行可以看出能够从2->3）.输出情况就是先输出耗时短可以到达的岛屿，往下是耗时比较长的岛屿，如果好耗时相同，那么来说就需要从编号从

PushyTao·2020-08-17 17:58

利用DQN实现迷宫寻路

从q-learning到Deep-Q-Network笔者在利用q-learning算法在Tkinter模块中进行自主寻路，由于网格维度过大而导致训练结果不理想，设置1500次迭代再反复试验后发现q-learning

Adam坤·2020-08-17 16:15

路径规划总结 II

这里一般用移动机器人在寻路的时候比较常用的RRT算法和latticeplanner(MIT的论文)。从各种可能的最

zhijunzhu·2020-08-17 04:27

即时战略游戏中高实用性寻路算法

盘点即时战略游戏中高实用性寻路算法编者按：在即时战略(RTS)游戏中，寻路系统可谓其核心要素之一，但它的算法也是较难攻克的内容之一。

zhanghefu·2020-08-17 04:45

unity 自动寻路爬楼梯效果

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingUnityEngine.AI;//自定义的类publicenumOffMeshLinkFlag{//默认OffMeshLink没有开启的时候None,//OffMeshLink处于下楼的状态LadderDwon,//OffMeshLink处于爬

yy763496668·2020-08-17 04:00

Nav导航网格寻路

另外也可以参考：基于导航网格的A星寻路，这篇blog的参考文献有详细介绍导航网格。

_夜风_·2020-08-17 04:44

A*寻路算法浅析

最近刚接触A*寻路算法，听说是一种比较高效的自动寻路的算法，当然，事实也正是如此，这么好的东西，自然是要收入囊中的，说不定什么时候也能派上用场呢。

yiyikela·2020-08-17 04:43

一个高效的a *寻路算法(八方向)

http://blog.csdn.net/onafioo/article/details/41089579这种写法比较垃圾,表现在每次搜索一个点要遍历整个地图那么大的数组,如果地图为256*256,每次搜索都要执行65535次,如果遍历多个点就是n*65535,速度上实在是太垃圾了简单说下思路,以后补充算法优化重点在表在开放和关闭表的遍历上,这两个地方优化后,斯达会大量提速亲密只用来查询所以可以用

y13156556538·2020-08-17 04:14

u3d honey hex framework 路径显示改造

原始的寻路使用了一个第三方的unity3dastar库，这地图中是使用六边形的中心作为路径点，而且可通行的区域不能动态变化，所以想改造一下。

xtxy·2020-08-17 04:03

《寻路算法》A*寻路的路径平滑、静态合并、生成格子工具自动化的思路

提纲：1.平滑A型算法的路径2.A*算法的格子静态合并、优化A*算法的寻路性能3.A*寻路向navmesh寻路的演进（navmes设计思路）4.A*工具化平滑A型算法的路径如图1我使用一种简单的情况来说明

科学养猪·2020-08-17 04:04

【Unity学习笔记】——使用unity自带寻路系统进行寻路

自动寻路步骤：①把场景中不动的物体勾选static②烘焙寻路网格③添加NavMeshAgent组件④给需要寻路的物体添加脚本实现：①搭一个简易场景放上enemy和player：把场景设为静态选择window

Annora-W·2020-08-17 04:59

A* 算法讲解

在寻路问题和迷宫问题中，我们通常

wf471859778·2020-08-17 04:06

A*算法详解（个人认为最透彻的一个）

A*寻路算法原文地址：http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.asp概述虽然掌握了A*算法的人认为它容易，但是对于初学者来说，A*算法还是很复杂的

wf471859778·2020-08-17 04:06

A*寻路算法之解决目标点不可达问题

在游戏世界的寻路中，通常会有这样一种情况：在小地图上点击目标点时，点击到了障碍物或者建筑上，然后游戏会提示我们目标地点无法到达。玩家必须非常小心的在小地图上点击目标区域的空白部分，才能移动到目标地点。

wenyuan65·2020-08-17 04:03

UE4 VR 瞬移 Teleport 一

大家都知道在U3D瞬移很好做，用steamvr提供的脚本或者用VRTK加上寻路网格就可以轻松完成那么在UE4中呢下面我们共同研究一线在UE4中如何利用寻路网格做vr瞬移首先构建一个C++类继承于SceneComponent

喜欢随便写点的程序员·2020-08-17 03:35

weixin_34270606·2020-08-17 03:50

简易A*自动寻路算法

usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingGame.Map;publicclassPathNode{publicVector3position;publicMapNodemapNode;publicintdistance;publicbytestate;publicPathNodeprogenitor;publicPathNoder

Liam666·2020-08-17 02:38

关于寻路算法的一些思考（7）：地图表示

寻路算法不是线性的，而是越来越差。如果需要行进的距离翻倍了，那么会消耗超过两倍的时间来找路径。你可以想象寻路算法是在搜索一个类似圆的区域，当圆的直径加

省粮·2020-08-17 02:04

unity寻路——一劳永逸地解决寻路问题

一劳永逸地解决寻路问题作者：PaulT译者：trcj原文：http://www.ai-blog.net/archives/000152.html通常我都会尽量避免对业内游戏产品或开发者们评头论足。

九逍工作室·2020-08-17 02:34

关于A*寻路算法的浅薄研究和实现

引言近期总是喜欢挖老本，把以前学习过的或者说走马观花过的一些经典算法拿出来研究研究、实现实现；以复习图算法中的Dijkstra寻路算法为契机，看着该算法扩展节点时不断膨胀的环形路径，好吧，以前似乎用过一个更好一些的算法

skyshow8715·2020-08-17 02:00

unity自带寻路Navmesh入门教程（三）

继续介绍NavMesh寻路的功能，接下来阿赵打算讲一下以下两个例子，先看看完成的效果：第一个例子对于喜欢DOTA的朋友应该很熟悉了，就是不同小队分不同路线进攻的寻路，红绿蓝三个队伍分别根据三条路线进攻。

run_forever1·2020-08-17 02:55

关于Unity navMeshAgent自动寻路的停止和更新问题

哪个物体需要寻路就在哪个物体上加一个NavMeshAgent组件，主要介绍一下steering下的参数，一个是寻路速度，最大的加速度，角速度，以及制动距离。

liankl123·2020-08-17 02:01

unity20——寻路插件sws（simple waypoint system）

先上插件获取方式：链接：https://pan.baidu.com/s/18_BOjPhNVIyqJjos5pnddQ提取码：ceod1.SimpleWaypointSystem（SWS）是基于Dotween的一款路径动画插件，，SWS在Dotween的基础上实现了可编辑路径，并且支持自动检测2D和3D模式，下面绍下这款动画插件的使用方法。2.插件导入后可以在Project视图中看到一个SWS文件

小马技美交流·2020-08-17 02:07

路径规划（一）： A*算法

为了可以用一个二维数组来表示地图,我们将地图划分成一个个的小方块.二维数组在游戏中的应用是很多的,比如贪吃蛇和俄罗斯方块基本原理就是移动方块而已.而大型游戏的地图,则是将各种"地貌"铺在这样的小方块上.寻路步骤

一人素城半壶酒·2020-08-17 01:12

A*算法与matlab实现

A*算法是一种寻路算法，常常被用在游戏智能ai的自动寻路过程等等，它较之于图论的最短路算法而言，更加适用于节点巨大的情况下，但是该算法是一种启发式搜索算法，并不能保证总是找到最优路径。

qq_32216775·2020-08-17 01:09

【最通俗易懂】A*寻路算法C#实现

A*算法其实也不复杂，首先有以下几个概念：开启的节点表(OpenList)存放着所有的待检测的节点（坐标），每次都会从其中寻找出符合某个条件的节点。关闭的节点表(ClosedList)存放着所有不会被检测的节点（坐标），每次检测都会忽略它们。首先，我们定义了两个点，分别是起点和终点。整个算法的核心就是启发式的权值比较，分为G和H值。一般我们将按非斜向方向移动的距离定为10，斜向为14G值标准术语：

Mr_传奇·2020-08-17 01:49

A*寻路算法的优化与改进

提要通过对上一篇A*寻路算法的学习，我们对A*寻路应该有一定的了解了，但实际应用中，需要对算法进行一些改进和优化。

拳四郎·2020-08-17 01:15

Unity3D游戏开发之塔防游戏项目讲解(下)

敌人篇敌人在游戏中有一个基本的行为，即沿着寻路路径向我方阵

PayneQin·2020-08-17 01:43

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