UnityAI寻路第21页

一劳永逸地解决寻路问题

一劳永逸地解决寻路问题作者：PaulT译者：trcj原文：http://www.ai-blog.net/archives/000152.html通常我都会尽量避免对业内游戏产品或开发者们评头论足。

oldcoyote·2020-08-17 01:13

C＃中的寻路算法

目录介绍问题Dijkstra算法A*算法结果结论挑战Dijkstra和Astar的比较Downloadsource-571.3KB在VisualStudio2017中解压缩并打开解决方案介绍你有没有想过GPS应用程序如何计算到选定目的地的最快方式？正如您将看到的，它实际上非常简单。本文将对此进行说明并提供您可以随意使用的示例代码。本文还比较了两种常见的基本算法，Dijkstra和A*。问题假设你有

寒冰屋·2020-08-17 01:28

A*寻路 -- 更加真实的路径（二）

转：http://bbs.9ria.com/thread-95620-1-1.html对于A*传统寻路的结果不平滑的问题，我们讨论了一种判断两点间是否存在障碍物的算法，并在用户点击鼠标选择了目的地后先判断起终点间是否存在障碍物

mybloglucis009·2020-08-17 01:55

A*寻路 -- 更加真实的路径（一）

转：http://bbs.9ria.com/thread-86464-2-1.html对于A*寻路算法，可能是游戏开发者讨论最多的话题之一，很多游戏都会用到它来实现游戏角色的寻路。

大草部·2020-08-17 01:45

Unity3D之寻路系统（一）

寻路系统游戏中角色的自动寻路，有很多中成熟的实现算法，如：DFS（深度优先搜索算法）BFS（广度优先搜索算法）DijkstraA*路点寻路D*NAV导航网格寻路预设导航点的固定路径。。。

typedef3306·2020-08-17 01:31

unity3d：物体寻路贴合地面，y轴与地面normal方向平行（坦克爬斜坡问题）

坦克在爬斜坡时，保持坦克是贴合地面前进寻路挂在父物体上，控制姿态脚本挂在坦克子物体上RaycastHithit;intRmask=LayerMask.GetMask("Terrain");Vector3Point_dir

四夕立羽·2020-08-17 01:16

A*寻路算法及优化

A*算法是基于树结构遍历过程的一个优化算法，A*其实是一种思想，采用启发式遍历来得到起始点到目标点的最优路径。A*算法的基本思想是：f(n)=g(n)+h(n)对于空间的每个点坐标，给它3个值，F,G,H值。这3个值的作用是：G值表示从一个点移动到下一个点需要的花费，比如平面坐标上从(1,1)到(2,1)花费可以是1，(1,1)到(2,2)使用对角线距离的话G值就有可能增加2。这个数值是可以预先定

linxv01·2020-08-17 01:16

Unity3d NavMeshAgent 路径点寻路

usingUnityEngine;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;publicclassMotoCtrl:MonoBehaviour{publicNavMeshAgentmoto;publicListtargets;publicinti=0;publicfloatspeed=1.2f;publicTransformpl

就叫江南·2020-08-17 01:04

【H5/JS】游戏常用算法-路径搜索算法-随机迷宫算法（普里姆算法）

在这些游戏中，通过鼠标指定行走目的地，人物或者NPC就会自动行走到目标地点，这就是通过路径搜索或者称为寻路算法来实现的。

krapnik·2020-08-17 01:39

unity中寻路

常见寻路方法:路点寻路:在地图中手动设置多个点然后在点间移动单元格寻路网格寻路:自动寻路实现网格寻路步骤：将场景中不动的物体勾选static，到window中调出视窗，点击Bake，形成寻路（蓝色）网格

alwaysPractice·2020-08-17 01:23

Unity手游之路自动寻路Navmesh之入门

现在的大部分mmo游戏都有了自动寻路功能。点击场景上的一个位置，角色就会自动寻路过去。中间可能会有很多的障碍物，角色会自动绕过障碍物，最终达到终点。

iteye_2829·2020-08-17 00:24

A星寻路算法介绍

学习A星寻路算法是如何工作的！你是否在做一款游戏的时候想创造一些怪兽或者游戏主角，让它们移动到特定的位置，避开墙壁和障碍物呢？如果是的话，请看这篇教程，我们会展示如何

不能飞的肥燕·2020-08-17 00:12

Unity3D 高效A*寻路

寻路算法中,普通的a*在比较大的地图时,消耗性能也是具大,因此,我把a*作了很好的改良。这已作为简单的工具类使用即可,插件中包括阻挡数据的生成工具,寻路算法的使用Demo。本文介绍了高性能”寻路”的

gozldream·2020-08-17 00:00

从A*算法看AI寻路问题

一.寻路问题寻路问题一直以来都是十分经典和有趣的问题，在我们生活中以及人工智能方面有着及其重要的研究价值。

lsoqvle·2020-08-17 00:07

Unity实现怪物巡逻追击玩家

这里实现了一个怪物自动追击玩家,丢失目标后,自动返回其原点的功能:实现思路:首先，需要用到Unity自带的NavMeshAgent组件，也就是自动寻路组件然后思路是分为两个部分，思考和移动，首先怪物会思考与玩家的位置

琦玉老师的二弟子·2020-08-17 00:29

Unity中关于场景漫游的两个方法（一）

SteamVRPlugin：steamVRPluginVive-teleporter：Vive-teleporter构建场景删除主相机将预设CameraRig拖入场景此时我们可以运行场景可以自由挪动头盔（主摄像机）构建寻路网格

我只是路过岁月·2020-08-17 00:56

【笔记】unity逻辑类各种即使方案汇总

迷雾遮罩：1.使用war3的地图拼接2.改变网格范围，传到shader中寻路：需要高精度的则不适合用Navmesh1.https://howtorts.github.io/2014/01/04/basic-flow-fields.html

july32·2020-08-17 00:48

寻路算法实践1

本文乃Siliphen原创，转载请注明出处：http://blog.csdn.net/stevenkylelee寻路算法实践一共2篇文章下一篇《寻路算法实践2》：http://blog.csdn.net

Siliphen·2020-08-16 23:52

【Unity3D BezierCurve绘制曲线】使用贝塞尔曲线公式与LineRenderer绘制曲线形成路径

可以通过锁定某个轴，使该轴不发生位移；3.每个路径点处有两个可调节点（首尾只有一个调节点），可通过调节点来调节曲线切线（速度方向线）斜率，以达到平滑曲线；4.使该曲线形成路径，隐藏曲线，Player沿曲线完成自动寻路

IT_yanghui·2020-08-16 23:09

A*寻路算法优化方法

A*寻路算法是游戏开发中使用得比较多的寻路算法，主要用在rgp游戏中主角或者怪物的寻路，其寻路的效率也是比较高，但是如果一个地图比较大或者怪物比较多的时候，同时使用寻路算法会导致游戏出现卡顿现象，在大部分游戏中

GJQI12·2020-08-16 23:56

(转)A*寻路初探 GameDev.net

转[翻译]A*寻路初探GameDev.netPostedon2005-03-2022:45Panic阅读(1404)href="http://blog.vckbase.com/panic/Services

DooDu·2020-08-16 23:43

[Unity]NavMeshAgent自动寻路判断到达目的地

如何判断NavMeshAgent到达目的地？-----------------------------使用NavMeshAgent的destination和nextPosition这两个自带的属性变量用到的的是NavMeshAgent的destination和nextPosition这两个自带的属性变量。if((destination.x-agent.nextPosition.x().isMovi

BuladeMian·2020-08-16 23:24

跳转点寻路介绍

跳转点（JumpPointSearch）寻路逻辑是由DanielHarabor和AlbanGrastien提出的，是一种使在矩形网格上寻路更加有效地方法。在

little_two_two·2020-08-16 23:35

A*寻路算法之解决路径多拐点问题

1.问题描述最近公司正在开发的游戏涉及到了寻路算法，然后我从网上找了一份A*算法代码，整理了一下写了一个A*算法基础实现。

wenyuan65·2020-08-16 23:53

Unity3D中寻路系统NavMesh的使用

在游戏中，基于场景的自动寻路是AI最基本的功能，许多rpg游戏中为了降低玩家的输入负担，也加入了自动寻路的功能。

RefmBiox·2020-08-16 23:29

即时战略游戏中实用的寻路算法都有哪些，比较如何？

rts中的寻路系统一般需要满足有以下几个条件，1.效率高，因为rts普遍地图大，单位多，所以处理效率很重要2.易编辑，以便于leveldesign3.效果真实，如能找出最优（或者是看上去合理）4.可以应对动态的游戏世界

省粮·2020-08-16 23:16

图的寻路算法

刘扬俊·2020-08-16 23:16

unity3d WayPoint路点寻路，AI

前言一个简单的人工智能WayPointWayPoint:游戏中敌人根据几个巡逻点自动巡逻，在巡逻过程中，时刻监听英雄（敌人）和自己距离是否达到追击范围（不巡逻，追击英雄），在追击过程中，监听是否达到攻击范围（不追击，攻击）。所需对象当前玩家敌人3个巡逻点每个对象的脚本脚本类1.巡逻点，这里给每个巡逻点添加这个类，并拖入这个巡逻点的下一个巡逻点publicclassWayPoint:MonoBeha

liaoshengg·2020-08-16 23:59

D star路径搜索算法

DStar寻路算法一、简介二、算法介绍2.1符号表示2.2算法描述三、算法总结一、简介“D*算法”的名称源自DynamicAStar,最初由AnthonyStentz于“OptimalandEfficientPathPlanningforPartially-KnownEnvironments

肚皮朝上的刺猬·2020-08-16 23:01

路径规划：D*Lite寻路算法详解

D*Lite详解目录一、简介关于算法关于本文二、算法相关概念解释基本概念变量更多术语三、主要公式、过程&说明G值和Rhs值Key值和Queue（优先队列）Dequeue（寻路函数主要过程）四、整体框架五

mkr67n·2020-08-16 22:00

leetCode日记20200219

文章目录LeetCode日记2020.2.19516最长回文子序列(mid)1283循环码排列(mid)313超级丑数(mid)885螺旋矩阵(mid)1227飞机座位分配概率(mid)1104二叉树寻路

真Viennan·2020-08-16 18:08

A*寻路算法(Python)

一、题目描述在一个迷宫游戏里，有一些小怪物要去攻击主角，现在希望给这些小怪物加上聪明的AI，让他们可以自动绕过迷宫中的障碍物，寻找到主角所在。二、解题思路迷宫游戏里的场景通常都是由小方格组成。假设我们有一个7*5大小的迷宫，图中红色格子是终点，绿色格子是起点，蓝色格子是一堵墙。AI角色从起点开始，每一步只能向上、下、左、右移动1格，且不能穿越墙壁，那么如何让AI角色用最少的步数达到终点？首先要引入

3Sunremitting·2020-08-16 16:18

Unity寻路导航NavMesh

寻路导航NavMeshUnity中对于寻路算法进行了封装,支持提交将地图进行导航烘焙,降低了实时计算的消耗菜单Window–>Navigation,打开导航面板操作选择不移动的游戏对象,勾选NavigationStatic

TravisZeng·2020-08-16 14:14

最短路径算法

美国火星探测器核心的寻路算法就是采用的D*算法。最短路计算分静态最短路计算和动态最短路计算。静态路径最短路是外界环境不变，计算最短路径。主要有Dijkstra算

rainlight·2020-08-16 08:38

A*算法：Dijkstra改进算法

A*算法：Dijkstra改进算法A算法Dijkstra改进算法寻路模型A算法算法简介算法步骤格点模型格点模型分析改进思路方向导航网络算法步骤及其优缺点A算法启发函数的选取伪代码参考外链寻路模型最优路规划问题处理的核心在于寻路地图的建模以及最优路规划模型

lsec小陆·2020-08-16 07:27

Leetcode刷题——树篇6

、1325.删除给定值的叶子节点6.5、513.找树左下角的值6.6、114.二叉树展开为链表6.7、222.完全二叉树的节点个数6.8、106.从中序与后序遍历序列构造二叉树6.9、1104.二叉树寻路

星辰戟·2020-08-16 02:09

A* 寻路算法

原文地址：http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.asphttp://www.cppblog.com/christanxw/archive/2006/04/07/5126.html概述虽然掌握了A*算法的人认为它容易，但是对于初学者来说，A*算法还是很复杂的。搜索区域(TheSearchArea)我们假设某人要从A点移动到B点，但

寒轩_26·2020-08-15 22:27

NavMesh动态创建寻路网格技术在多障碍物的情况下

demo视频上次发上来的NavMesh动态生成技术，有网友问我效率的问题，上次的演示只是简单的测试实现的情况，然后简单的测试了在少数障碍物的情况下的时间是0毫秒。这次修改了一下，模型的范围不再是矩形，而是有了一个边角范围。这样的计算比上次的稍微复杂了一点。然后我这次放比较多的障碍物，来测试效率的问题。看看上面的视频可以知道。在物体不多的情况下，基本上是感觉不出来生成网格的时间的。不过物体到达了一定

阿赵3D·2020-08-15 14:10

究极坦克大战--就是不用单例就是不用工厂

www.bilibili.com/video/av25226932/还有我github的地址：传送门，大家有兴趣可以去下载我的项目自己在电脑上运行起来玩一玩游戏要求使用NavMesh实现坦克大战，要求敌方坦克能够自动寻路

qq_36341591·2020-08-15 03:20

经典迷宫算法

**************经典迷宫算法迷宫值的含义：1---表示可以占据0---障碍物2---已走过该位置------------------------------------------->y|寻路顺序图

请接受我的情意·2020-08-15 02:48

地图编辑器开发（三）

主要实现以下功能：A星寻路显示路径角色移动A星寻路A星寻路算法的基本概念，参考维基百科，算法核心有以下几个点：开放列表和关闭列表按f值排序回溯路径推荐一个视频教程，概念，算法过程，实现都讲得非常详细。

丿寒风·2020-08-14 22:41

单机梦幻西游

weixin_30266885·2020-08-14 20:33

遗传算法入门到掌握（一）

（转自：遗传算法入门到掌握（一））遗传算法的有趣应用很多，诸如寻路问题，8数码问题，囚犯困境，动作控制，找圆心问题（这是一个国外网友的建议：在一个不规则的多边形中，寻找一个包含在该多边形内的最大圆圈的圆心

Wendy冬雪飘·2020-08-14 20:57

Dijkstra算法和A*算法的比较

2.Dijkstra算法建立在较为抽象的图论层面，A*算法可以更轻松地用在诸如游戏地图寻路中。3.Dijkstra算法的实质是广度优先搜索，是一种发散式的搜索，所以空

小菜鸟上学校·2020-08-14 08:13

遗传算法

遗传算法的有趣应用很多，诸如寻路问题，8数码问题，囚犯困境，动作控制，找圆心问题（这是一个国外网友的建议：在一个不规则的多边形中，寻找一个包含在该多边形内的最大圆圈的圆心。）

Kesperado·2020-08-14 07:45

滴滴笔试-地下迷宫

原点入栈–>，从入口进入，出栈，每一次寻路从8个方向中去搜索可以通过的路径（这里0表示无障碍，可通过；1表示障碍，不能通过）。走过

老男孩-Leo·2020-08-14 07:56

深度优先和广度优先算法的寻路问题求解

两个算法寻路的基本思路都是首先判断从起点是否能到达目标点，再一步一步从目标点返回到起点，得到路径。比如要从下面图的0节点到7号节点，首先利用两种算法判断0号是否能到7号，再从7号返回到起点0点。

HangGaoao·2020-08-14 06:11

【记录】批处理实现dfs,bfs,双向bfs,A*寻路

演示程序链接：http://pan.baidu.com/s/1hrMy7Qk密码：3hhy::dfsByblackkitty::算法描述：深搜setxx_0=0&&setyy_0=-1setxx_1=1&&setyy_1=0setxx_2=0&&setyy_2=1setxx_3=-1&&setyy_3=0setx=%current_x%&&sety=%current_y%setflag=0call

黑猫崽儿·2020-08-14 06:43

gcc编译选项-I与搜寻路径（下）

一点睛本实战验证双引号包含头文件时的搜索次序。二实战1建立4个test1.h文件[root@localhosttest]#find/-nametest1.h/root/C++/ch02/2.11/test/test1.h/root/C++/ch02/2.11/inc/test1.h/usr/include/test1.h/usr/local/include/test1.h24个文件的内容[root

cakincheng·2020-08-14 04:28

力扣--- 滑动谜题

这个题目转化成BFS问题是有一些技巧的，我们面临如下问题：1、一般的BFS算法，是从一个起点start开始，向终点target进行寻路，但是拼图问题不是在寻路，而是在不断交换数字，这应该怎么转化成BFS

wolf鬼刀·2020-08-13 23:01

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