VINS-Mono代码学习第18页

ROS中的package.xml的使用

文章目录package.xml作用package.xml写法(来自VINS-mono中vins_estimator)package.xml作用pacakge.xml包含了package的名称、版本号、内容描述

TB81266·2020-08-18 02:37

Leetcode[98][102] [107]python实现二叉树

Leetcode[98][102][107]python实现二叉树二叉树的特点二叉树的遍历Leetcode(98)验证二叉搜索树题目分析代码学习心得Leetcode(102)二叉树的层次遍历题目分析代码

keke1u·2020-08-18 01:57

PX4代码学习系列博客(6)——offboard模式位置控制代码分析

分析offboard模式的代码需要用到以下几个模块local_position_estimatormavlinkmc_pos_controlmc_att_controlmixer程序数据走向mavlink一般的offboard模式需要给飞控发送两条mavlink消息：//飞控在接收到mavlink设置点消息的时候执行下面函数voidMavlinkReceiver::handle_message_s

仟人斩·2020-08-17 22:42

七周七语言之Prolog代码学习(声明式编程语言)

#若一个词以小写字母开头，它就是一个原子(atom)；若以大写字母或下划线开头，那么它就是一个变量。变量的值可以改变，但原子不可以。#找朋友likes(wallace,cheese).#事实likes(grommit,cheese).#事实likes(wendolene,sheep).#事实friend(X,Y):-\+(X=Y),likes(X,Z),likes(Y,Z).#规则,\+是取反实际

Ruby妙音·2020-08-17 22:32

七周七语言之IO语言代码学习

#hello.io"HelloWorld!"print#实现unless功能#doMessage相当于一些语言中的evalunless:=method((callsenderdoMessage(callmessageargAt(0)))ifFalse(callsenderdoMessage(callmessageargAt(1)))ifTrue(callsenderdoMessage(callme

Ruby妙音·2020-08-17 22:00

linux1.0内核代码学习(一)

库文件和头文件在程序中，使用#include类似的头文件stdio.h在编译器的头文件路径中，#include"abc.h"中的abc.h文件则应该在当前目录。通过对编译器指定参数-I来指定头文件所在目录，可以用#include参数指定库文件的目录，-l指定包含的库文件。例如，要使用libXXX.so库，参数为-lXXX。一般一个库编译完成后有库文件和头文件。如果要使用这个库，可以将库文件目录和头

xiebingsuccess·2020-08-17 17:02

linux1.0内核代码学习(六) 之内核从软盘引导，从硬盘加载根文件系统

linux1.0内核代码学习(六)之内核从软盘引导，从硬盘加载根文件系统环境配置如下：（在这之前用过linux0.98、1.0、1.13、1.2.13、2.0.4内核，尝试过用gcc2.2.2、gcc2.4.5

xiebingsuccess·2020-08-17 17:02

linux1.0内核代码学习(二)

这节主要是对Makefile进行详细注解：VERSION=1##版本号PATCHLEVEL=0#补丁号ALPHA=all:VersionzImage#all标示创建Makefile所知的最顶层的目标。这里就是Version和zImage。zImage就是引导启动盘映像文件，#若将其写入软盘就可以使用该软盘引导linux系统了。#Version用于生成.config和.depend文件，zImage

xiebingsuccess·2020-08-17 17:30

CIFAR-10代码学习笔记01

1.pickle模块defunpickle(file):withopen(file,'rb')asfo:dict=pickle.load(fo,encoding='bytes')returndictopen函数：open(file,‘rb’)file:必需，文件路径（相对或者绝对路径）‘rb’:以二进制格式打开一个文件用于只读。文件指针将会放在文件的开头。这是默认模式。一般用于非文本文件如图片等。

Bonjour_Amy·2020-08-17 17:27

好像还挺好玩的GAN3——Keras搭建CGAN给生成结果贴上标签

好像还挺好玩的GAN3——Keras搭建CGAN给生成结果贴上标签学习前言什么是CGAN神经网络构建1、Generator2、Discriminator训练思路实现全部代码学习前言我又死了我又死了我又死了

Bubbliiiing·2020-08-17 17:42

Python笔记——更新pip时遇到traceback(most recent call last)错误以及error: The read operation timed out解决方法

笔者在拷贝网上代码学习时，发现有个模块没有，于是去pip，可是由于pip版本是老版本，提示我更新，于是就开始了pip更新的崎岖历程，在网上找了很多很多博客，都不能成功，总是下载一半，就报错。

嗨呀丶都是同学·2020-08-17 15:36

Caffe代码学习及cifar-10数据集解析

Caffe代码学习及cifar-10数据集解析Caffe代码CIFAR-10是什么？

菜鸟你好·2020-08-17 15:43

linux1.0内核代码学习(三) 之linu1.0内核运行

通过Makefile中的命令makezdisk可以制作从磁盘启动的linux1.0映像文件，由于linux1.0开发的时候当时的gun工具版本比较低，当时生成的可执行文件时a.out格式的，但现在的gun工具编译出来的可执行文件都是elf格式的，比如我的gcc版本是4.3.2的，而linux1.0的tools工具在生成可执行文件的过程中都是按照a.out格式来制作的，我曾经尝试用gcc编译a.ou

xiebingsuccess·2020-08-17 11:46

第一行代码学习——通知

基础知识Tip1：通知可以在活动里创建，可以在广播接收器里面创建，也可以在服务里面创建，而相比于广播接收器和服务，在活动里创建通知的场景还是比较少的，因为一般只有当程序进入后台的时候我们才需要通知。首先熟悉一下通知的创建步骤：1、由于我们需要一个NotificationManager来管理通知，调用Context的getSystemService()方法来获取到。NotificationManag

dsd2333·2020-08-17 05:37

Android O 8.0 通知(Notification)更新后的简单兼容写法

我是Android初学者，在看第一行代码学习自学时，其中通知用到NotificationCompat()这个V4库中的方法。

尚可卿·2020-08-17 04:12

Electron一学习资源收集和练习demo

1.近日为了做项目查资料学习electron，简直头都要炸了，就官方的electron-quick-start的例子进行了基本的练习之后，不断的查资料终于发现一些有用的demo来看源代码学习，一遍看代码一边看文档理解

diaoyanbian8143·2020-08-17 00:38

莫烦老师，Policy Gradient代码学习笔记

详情请见莫烦老师主页：https://morvanzhou.github.io/tutorials/machine-learning/reinforcement-learning/5-1-A-PG/论文见：https://papers.nips.cc/paper/1713-policy-gradient-methods-for-reinforcement-learning-with-functio

uuummmmiiii·2020-08-16 17:06

第一行代码学习笔记-第二章探究活动-2.Intent的使用

1.使用显式IntentIntentintent=newIntent(MyActivity.this,MySecendActivity.class);startActivity(intent);方法就是定义一个intent，然后调用startActivity方法开始Intent显示，就是说这里是固定写死的，而不是动态匹配的，隐式的就可以动态匹配，可以根据输入的字符串不同组合，获取activity，

yeehei·2020-08-16 17:38

走过的，路过的，快来看看laravel设计模式好文章的汇总！

学习这些设计模式，可以帮助我们：学习php新特性，知道如何用新特性，写出清新脱俗的代码学习真正有用的，实例的设计模式，同时思考这样做有什么意义。学会之后可以把设计模式的思想应用在我们的程序中。

weixin_34392435·2020-08-16 16:25

Rocksdb 代码学习写流程2 （memtable写）

1.memtable写上一篇的博客，写到Rocksdb将WriteBatch的内容往memtable，主要用到的是MemTableInserter这个类的SeekToColumnFamily和PutCF这两个方法classMemTableInserter:publicWriteBatch::Handler{public:SequenceNumbersequence_;ColumnFamilyMem

UncleYau·2020-08-16 15:53

vue.js 源代码学习笔记 ----- 工具方法 env

/*@flow*//*globalsMutationObserver*/import{noop}from'shared/util'//canweuse__proto__?有些浏览器不能让你明目张胆的使用__proto__exportconsthasProto='__proto__'in{}//Browserenvironmentsniffing这里作者不太严谨,直接用navigator.userA

weixin_30950607·2020-08-16 09:41

机器学习代码学习(五)->>手写辨识mnist

下面代码为:.ipynb文件,可以在Jupyter上运行求:预测手写辨识的数字fromkeras.datasetsimportmnistfromkeras.utilsimportnp_utilsimportnumpyasnpnp.random.seed(10)(X_Train,y_Train),(X_Test,y_Test)=mnist.load_data()#TranslationofdataX

Laura_Wangzx·2020-08-16 07:12

百度飞桨学习笔记（一）

前言通过代码学习知识，而不是通过公式来学习知识，比较容易入门，且比较直观。在学习代码之前，我们仍需要掌握一些关于深度学习的基本概念。

无限锋·2020-08-16 07:02

一个女大学生的代码学习之路

刚一上大学头脑蒙的很，不知道自己怎么就选上这个专业了，第一学期的C语言学的是稀里哗啦，考试也就考了70多，其他科目也都一般般，家里那阵连电脑也没有，到了大一下学习才买了电脑，开始编编程，那时候已经有Java的课了，知道了马士兵的视频，于是就跟着看，一点一点有了感觉，那时候，我很好奇一些学霸们学习很牛，但是为啥不愿意学习一下编程呢，也不难，还有视频跟着学就oK，可能是觉得累吧，我那是很羡慕他们，不怎

另一花生·2020-08-16 06:08

TensorFlow基于cifar10数据集实现进阶的卷积网络

TensorFlow基于cifar10数据集实现进阶的卷积网络学习链接CIFAR10模型及数据集介绍综述CIFAR10数据集介绍CIFAR10数据集可视化CIFAR10模型CIFAR10代码学习链接https

Heart_Sea·2020-08-16 05:53

VIO系列一 | IMU预积分与边缘化解析

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货VINS-mono论文解读（IMU预积分+Marg边缘化）前面，我们已经对接下来的VIO系列主要内容有所介绍（感兴趣的可以关注：视觉与惯性传感器如何融合

AI算法修炼营·2020-08-16 01:55

论文笔记_SLAM_VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator

出处【VINS论文翻译】VINS-Mono:ARobustandVersatileMonocularVisual-InertialStateEstimatorhttps://blog.csdn.net/

skyjhyp11·2020-08-16 01:50

VINS-Mono 代码详细解读——IMU预积分的残差、Jacobian和协方差

前言：对第k帧和第k+1帧之间所有的IMU进行积分，可得到第K+1帧的PVQ（位置、速度、旋转），作为视觉估计的初始值。每次qwbt优化更新后，都要重新进行积分，运算量较大。将积分模型转为预积分模型：PVQ积分公式中的积分项变为相对于第i时刻的姿态，而不是相对于世界坐标系的姿态。目录一、IMU离散中值预积分理论基础1、没预积分：PVQ连续、离散积分1、IMU模型2、连续时间IMU运动模型，积分PV

TB81266·2020-08-16 01:56

D435i运行VINS-mono以及Kalib标定

D435i运行VINS-mono以及Kalib标定系统说明：Ubuntu18.04内核版本：5.4.01、运行VINS-mono参考博客VINS（D435i）测试问题：**（1）**下载源码部分：步骤a

panda_like_me·2020-08-16 00:17

ROS采集安卓手机图像和IMU输出数据（时间戳对齐）

手机与Ubuntu14.04下的ROS连接，生成xxxx.bag文件，解析xxxx.bag文件得到图像（主要是可以对提取的图片进行标定，修改VINs-Mono的手机camera内参）将xxxx.bag文件的

Null_ooo·2020-08-15 21:37

[DiMP跟踪算法]代码学习笔记1——初始化

大家好，最近一直在看DiMP的代码，但是发现自己经常容易看了后面的忘了前面的，妈妈常和我说“好脑子不如烂笔头”，所以我今天决定把关于代码的一些想法记录下来，一定会有很多问题的，希望大家多多包容，多多与我交流，很欢迎大家评论或私信我哦～一、pytracking/pytracking/tracker/dimp/dimp.py文件中的initialize函数definitialize(self,imag

missyoudaisy·2020-08-15 21:56

UniversalMusicPlayer 学习笔记（一）

工程下的代码学习源码下载地址：http://download.csdn.net/detail/sinat_24495381/9540997程序的包结构首先，找到了程序的入口Activity—

葫芦_龙·2020-08-15 15:59

第四周作业：卷积神经网络学习part3

代码学习HybridSN高光谱分类网络importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportscipy.ioassiofromsklearn.decompositionimportPCAfromsklearn.model_selectionimporttrain_test_splitfromsklearn.metricsimportconfusion_m

lixinaa·2020-08-15 11:00

OpenCV人脸识别 C++

文章目录学习记录环境功能代码学习记录记录人脸识别过程环境OpenCV4.3.0树莓派4B(在Windows系统下也可以)功能默认状态下为人脸检测，可以进行人脸训练和识别代码/**************

走南闯北声东击西·2020-08-15 10:33

视觉SLAM | RealsenseD435i相机标定

在运行VINS-MONO、VINS-Fusion等SLAM方案的时候，需要很准确的相机参数，否则很容易漂移。

白鸟无言·2020-08-15 07:21

C代码学习，快速排序，左右并进，递归调用（另注释）

以下是参考快速排序代码。原来文章没有注释，我在这里增加了详细的注释，希望看到博客的新手能够理解这种排序方式，左右并进，递归调用，速度很快#include//头文件7#include//时间函数文件89#defineMAX1010#defineSWAP(x,y){intt=x;x=y;y=t;}//定义一个交换函数，让两个整形数进行交换1112voidquickSort(int*a,intleft,

hccgk·2020-08-15 04:28

PY多进程——从入门到入院(二)

代码学习来源frommultiprocessingimportPoolimportmultiprocessingfromqueueimportQueueimporttimedeftest(p):time.sleep

xianga1120·2020-08-14 22:06

Python从入门到实践-外星人入侵完整代码

Python从入门到实践-完整代码学习Python从入门到实践，总结完整项目1-外星人入侵完整版，分享大家，共同学习。

释博文·2020-08-14 21:26

第一行代码学习笔记(一)

一在活动中可以使用ToastToast的用法：1.通过静态方法makeText（）创建一个Toast的对象2.然后调用show函数将Toast显示出来。其中有三个参数：第一参数是Context，即上下文。第二个参数是Toast显示的文本内容，第三个参数是Toast显示的时长，有两个选项Toast.LENGTH_SHORT和Toast.LENGTH_LONG。二Menu的使用publicboolea

半城抹茶·2020-08-14 21:08

python代码学习之——外星人入侵

``#python代码学习之——外星人入侵自学图灵的《python编程从入门到实践》——实践练习记录游戏介绍该游戏属于简单的2D游戏，玩家控制一艘最初出现在屏幕底部中央的飞船（向左或向右），与此同时控制空格键来射击天空中出现的一群外星人

一枚纯色考拉·2020-08-14 19:15

muduo 的windows下的编译

四处寻觅开源代码学习，适合的代码非常稀少，不适合的原因却千奇百怪。

weixin_30675967·2020-08-14 15:15

（13）muduo_base库源码分析：Thread类实现

文章目录1.线程标识符2.Thread类图3.Thread类相关代码学习4.相关测试5.多线程多进程的死锁案例1.线程标识符Linux中，每个进程有一个pid，类型pid_t，由getpid()取得。

简单生活，简单爱·2020-08-14 15:27

Python实训（1）--虚拟环境搭建与jupyter NoteBook

比较重要的几个点在于Python“虚拟环境“和使用丘比特笔记（JupyterNotebook）进行简单的代码学习交流。

Cake_C·2020-08-14 15:19

源代码学习总结之PC远程控制程序

参考网上源代码学习总结，PC远程控制程序，类似于QQ远程协助代码，主要涉及的内容：图像获取，位图转换、压缩存储、多线程、Socket通信、内存映射，等等！

roman1232008·2020-08-14 07:23

easymule学习----校验dll信息

偶尔下了下easyMule的代码学习，看到一些较好的地方，贴一下：校验dll的信息：staticboolCheckLangDLLVersion(constCString&rstrLangDLL){boolbResult

goning110·2020-08-14 05:21

tensorflow--代码学习5(CNN)

#cnnimporttensorflowastffromtensorflow.examples.tutorials.mnistimportinput_data#number1-10datamnist=input_data.read_data_sets('MNIST_data',one_hot=True)defcompute_accuracy(v_xs,v_ys):globalpredictiony

u:boom·2020-08-14 03:34

目标识别：SSD 论文及pytorch代码学习笔记

/ssd.pytorch目录一介绍SSD的特点和贡献：二SSD网络结构：模型的输入与输出三模型训练matching规则训练目标（损失函数）强力挖掘（Hardnegativemining）pytorch代码学习

zxd52csx·2020-08-14 00:34

pycharm模块导入问题

代码学习梳理新的代码模块引入skimage模块另外，这之前还出现一个问题新的代码在github上找了一份新的花卉代码，今天就对这个代码进行分析。

weixin_44266735·2020-08-13 22:05

目标识别：SSD pytorch代码学习笔记（4）——函数篇

风缓吹·2020-08-13 22:27

目标识别：SSD pytorch代码学习笔记（2）——先验框

先验框生成✔️SSD从Conv4_3开始，一共提取了6个特征图，其大小分别为(38,38),(19,19),(10,10),(5,5),(3,3),(1,1)，但是每个特征图上设置的先验框数量不同。✔️先验框的设置，包括尺度（或者说大小）和长宽比两个方面。对于先验框的尺度，其遵守一个线性递增规则：随着特征图大小降低，先验框尺度线性增加：其中：m指特征图个数，但是为5，因为第一层(Conv4_3)是