VINS-Mono代码学习第19页

目标识别：SSD pytorch代码学习笔记（2）——先验框

先验框生成✔️SSD从Conv4_3开始，一共提取了6个特征图，其大小分别为(38,38),(19,19),(10,10),(5,5),(3,3),(1,1)，但是每个特征图上设置的先验框数量不同。✔️先验框的设置，包括尺度（或者说大小）和长宽比两个方面。对于先验框的尺度，其遵守一个线性递增规则：随着特征图大小降低，先验框尺度线性增加：其中：m指特征图个数，但是为5，因为第一层(Conv4_3)是

风缓吹·2020-08-13 22:27

目标识别：SSD pytorch代码学习笔记（1）-模型篇

网络模型整个网络是由三大部分组成：VGGBackboneExtraLayersMulti-boxLayersVGGBackbone✔️根据SSD的论文描述，作者采用了vgg16的部分网络作为基础网络，在5层网络后，丢弃全连接，改为空洞卷积网络✏️值得注意：conv4-1前面一层的maxpooling的ceil_mode=True,使得输出为38x38；Conv4-3网络是需要输出多尺度的网络层；C

风缓吹·2020-08-13 22:26

机器学习pytorch平台代码学习笔记（8）——优化器 Optimizer

理论知识学习：deeplearning.ai吴恩达网上课程学习（十一）——优化算法理论讲解和代码实战用Spyder中如果有枚举enumerate都要在代码开始的地方加if__name__=='__main__':原因参考链接最后：https://blog.csdn.net/u010327061/article/details/80218836以下包括以下几种模式:StochasticGradien

玥晓珖·2020-08-13 19:52

代码学习 (2) ：Unsupervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistency

代码学习笔记UnsupervisedMonocularDepthEstimationwithLeft-RightConsistency：monodepth_dataloader.py源码：monodepth

le_sheng·2020-08-13 18:28

使用evo测评vins-mono

evo测评vins-mono一evo安装二vins-mono代码修改三测试一evo安装可以参考官方文档，或者：Sudoaptinstallpython-pipPipinstallevo--upgrade

King Ray·2020-08-13 17:47

Android 简单的自定义View继承ViewGroup代码学习分享(一)

注明：该实例取自Android开发艺术探索在这里记录一下自己学习过程中遇到的一些问题与大家分享，也方便自己以后查阅，水平有限，欢迎批评指正。请看一下运行效果下面是核心代码实现，其中的笔记是我测试过程中遇到的一些问题@OverrideprotectedvoidonMeasure(intwidthMeasureSpec,intheightMeasureSpec){//不调用super.OnMeasur

lollo01·2020-08-13 15:54

目标识别：SSD pytorch代码学习笔记（3）——损失函数

损失函数✔️SSD的损失函数包括两部分的加权：位置损失函数L_loc置信度损失函数L_conf整个损失函数为：其中：N是先验框的正样本数量；c为类别置信度预测值;l为先验框的所对应边界框的位置预测值;g为groundtruth的位置参数。1.对于位置损失函数针对所以的正样本，采用SmoothL1Loss,位置信息都是encode之后的信息。2.对于置信度损失函数：首先需要使用hardnegativ

风缓吹·2020-08-13 11:44

强化学习笔记（四）无模型控制（Model-Free Control）

Q2：WindyGridWorld代码学习Q3：Q-Learning和SARSA的区别？

_Epsilon_·2020-08-12 12:05

Qt编程—我的QQ(局域网可用)

上一篇文章提到Qt编程—去掉标题栏和设置窗口透明用法在做这个就用到了，效果还是挺不错的1.这里我就分享一下模拟QQ的局域网聊天程序框架——qt编程的QQ迷你版想要源代码学习的朋友可以在下面留言板上留下你的邮箱

倾风望月·2020-08-12 11:44

Mahout源代码学习（一）数据存储结构

1.PreferenceMahout把用户对商品的评价抽象为Preference，Preference为一个接口，实现类有GenericPreference和BooleanPreference，架构图如下：以GenericPreference为例：把userID、itemID、和该用户对该商品的打分value封装成一个类。而BooleanPreference类中没有value值，而getValue

GreenhandZhang·2020-08-11 20:18

Android第一行代码学习笔记总结

Activity生命周期onCreate()->onStart()->onResume()->onPause()->onStop()->onDestroy().Activity启动模式standard,标准模式singleTop,重用栈顶模式singleTask,重用实例,并将实例回到栈顶singleInstance,创建新栈管理并共享该实例随时随地退出程序使用ActivityCollector管

Boo_Wang·2020-08-11 13:56

神经网络学习小记录47——ShuffleNetV2模型的复现详解

神经网络学习小记录47——ShuffleNetV2模型的复现详解学习前言什么是ShuffleNetV2ShuffleNetV21、所用模块2、网络整体结构网络实现代码学习前言据说ShuffleNetV2

Bubbliiiing·2020-08-11 05:25

Git源代码学习

因公司内部业务场景，需要修改部分源代码以及开发相关hook，这里简单记录下主要的过程源代码地址和版本https://github.com/git/git当前我看的是v2.18.0版本IDE工具：VIM,VSCode,SourceInsight编译方法：主要参考https://github.com/git/git/blob/master/INSTALL在ubuntu.centos上编译，我就修改了路

sd2131512·2020-08-11 04:15

JAVA学习日记每天进步一点点之集合类

Collection接口通过代码学习一下简单的集合的应用Collectionlist=newArrayListit=list.iterator();//while(it.ha

这个也呦名字·2020-08-11 00:44

INDEMIND相机运行VINS-slam

IMSEE-SDKslam：VINS-Mono使用步骤：下载安装imsee-sdkgitclonehttp

Nie_Xun·2020-08-11 00:47

蓝桥杯算法提高种树

思路可以用回溯，我写了个90分的转载一下满分代码学习转自http://blog.csdn.net/qq_37614259/article/details/61926721#includeusingnamespacestd

Sea of Sun·2020-08-10 19:55

HM速率控制部分代码学习

HM速率控制部分代码学习基础知识跳过，博客参考：https://blog.csdn.net/nb_vol_1/article/details/56022073https://blog.csdn.net/

yijun009·2020-08-10 18:30

HM学习心得1

在网络上查找资料与师兄的指导下，开始了HM代码学习之旅。现在将自己的学习过程给记一下，主要是为了以后回顾。首先开始是，HM代码的编码。由于只涉及帧内快速算法，所以并没有对解码有所研究。

u010485442·2020-08-10 13:45

fuse-2.7.3.tar.gz开源代码学习心得

fuse-2.7.3.tar.gz开源代码学习心得：---------------------------------------------------------------------------

xytdatabase·2020-08-10 04:03

GCC-3.4.6源代码学习笔记（136）

5.12.5.2.2.2.1.3.6.完成派生类的RECORD_TYPE–验证成员接着验证模板具现体的非方法成员的有效性。check_bases_and_members(continue)4169/*Checkallthedatamemberdeclarations.*/4170check_field_decls(t,&access_decls,4171&cant_have_default_cto

wuhui_gdnt·2020-08-10 04:51

GCC-3.4.6源代码学习笔记（129 续）

下面的DECL_MAIN_P返回非0值来表示遇到“main”函数，对于该函数一些有趣的限制。看到main函数不能被声明为inline，而且永远是公有可访问的。grokfndecl(continue)5642if(ctype==NULL_TREE&&DECL_MAIN_P(decl))5643{5644if(processing_template_decl)5645error("cannotdecl

wuhui_gdnt·2020-08-10 04:50

GCC-3.4.6源代码学习笔记（62）

4.3.1.7.6.其它具有C链接性的C++语言成分4.3.1.7.6.1.标准部分和c_common_nodes_and_builtins走过一长段路程后，我们回到cxx_init_decl_processing。注意current_lang_name仍然是lang_name_c，表明下面构建的节点仍然是C链接性的。3002~3009的类型节点用于C++和Java之间的接口（即，extern“J

wuhui_gdnt·2020-08-10 04:50

fuse开源代码学习心得

梦中飞·2020-08-09 22:12

莫烦老师，DQN代码学习笔记

详情请见莫烦老师DQN主页：DQN算法更新(Tensorflow)-强化学习ReinforcementLearning|莫烦Python莫烦老师代码（没有我繁琐注释代码直通车）：MorvanZhou/Reinforcement-learning-with-tensorflow参考文献：PlayingAtariwithDeepReinforcementLearninghttps://www.cs.t

uuummmmiiii·2020-08-09 16:40

uboot向kernel的传参机制——bootm与tags

最近阅读代码学习了ubootbootkernel的过程以及uboot如何传参给kernel，记录下来，与大家共享：U-boot版本：2014.4Kernel版本：3.4.55一uboot如何启动kernel1do_bootmuboot

kerneler_·2020-08-09 12:31

【论文阅读】NMS系列结合代码学习 solov2 Matrix NMS

NMS系列NMSSoftNMSMatrixNMSdecayfactorf(ioui,j)f(iou_{i,j})f(ioui,j)decrementedfunctions代码解读solov2提出了MatrixNMS，这一篇就想把NMS系列总结一下。Non-MaximumSuppression的翻译是非“极大值”抑制，而不是非“最大值”抑制。这就说明了这个算法的用处：找到局部极大值，并筛除（抑制）邻

zxfhahaha·2020-08-09 04:09

VINS-mono 三角化求解3D空间点坐标

三角化求解3D空间点坐标1、数学推导1.1向量叉乘1.2数学推算2、代码实现2.1VINS-Mono三角化2.2orb-slam三角化2.3Triangulate1、数学推导1.1向量叉乘在数学和向量代数领域，叉积（英语：Crossproduct）又称向量积（英语：Vectorproduct），是对三维空间中的两个向量的二元运算，使用符号×{\displaystyle\times}×。与点积不同，

xiaoma_bk·2020-08-09 03:57

蓝桥杯单片机学习过程记录（十六）第八届电子钟

蓝桥杯单片机学习过程记录（十六）第八届电子钟这届做的时间好像有点久，在中间关于时钟显示页面并设置这一步停了好久，后来设置了三个变量，得出了显示较为不错的结果，稍后去研究以下大佬们的代码学习学习。

爆炒小肥牛·2020-08-09 02:23

k60驱动代码学习（15）

//CMT定时器#ifndef__CMT_h#define__CMT_h//定义占空比精度，意思即使把一个周期分成多少分，分多越多这样精度越高，设置占空比的时候duty的范围就是0-FTM0_PRECISON#defineCMT_PRECISON10000u///////////////////////////////////////////////////////////////////////

Illidan Stormrage·2020-08-09 02:13

k60驱动代码学习（7）

/********************LQ_K60_函数库v1.0*********************文件名：PLL.c*功能：设置工作时钟模式，锁相环，即超频*/#ifndef__PLL_H__#define__PLL_H__externu8core_clk;//单位MHZexternu8bus_clk;//单位MHZ//PLL参数typedefenumclk_option{PLLUS

Illidan Stormrage·2020-08-09 02:13

扩展方法

然后抓紧动手敲了一段代码学习一下，我擦，果然流弊，看了看自己以前封装的那些方法真是low极了。下面记录下这种方法的写法。直接上写好的方法：//////自己定义

WaWaWaei·2020-08-08 17:03

x264中的AQ模块代码学习

x264中的AQ：简述：有四种aq模式，分别为：-0:Disabled-1:VarianceAQ(complexitymask)-2:Auto-varianceAQ-3:Auto-varianceAQwithbiastodarkscenes实际aq的应用不仅与aq-mode的设置有关，还与aq-strength有关，aq-strength决定是了实施aq-mode的强度，aq-strength的取

小小柴·2020-08-08 15:26

黑马程序员的Java总结暂停，学习计划有一点改变，下面全心学习ios

我毕业前的想法是选择目前比较火的移动开发，来无锡这里培训了3个月的javaee，关于3大框架已经基本掌握，但是最后一个月学习安卓的人就剩2个，老师也不再讲解，让我们看资料看代码学习。

奋进的蚂蚁·2020-08-08 14:34

剖析python源代码学习C语言

作为一个学习计算机语言的学习者来说，怎么样学习计算机语言以及理解计算机世界，对于一个初学者来说都是那么新颖，可是怎么样才能学会呢？看到网络上，大量文章对不同语言进行比较，感觉非得找出最好的语言似的，可是无论怎么比较，各种语言都是并存的，因为世界是多元的，不同语言也是存在的，存在就是道理，不同语言有不同的应用，如果语言不能给予对现实世界应用，那么语言就是乏乏无力的，语言是一种沟通工具，计算机是人类与

aomeishangpin·2020-08-08 14:50

Leetcode #92. 反转链表 II（c++）递归

代码学习了题解某大佬的方法。/***Definitionforsingly-link

cwqHHH·2020-08-08 11:04

代码学习和论文阅读

代码学习和论文阅读学习理解MobileNetV1、MobileNetV2的代码；阅读《HybridSN:Exploring3-D–2-DCNNFeatureHierarchyforHyperspectralImageClassification

hyzs1220·2020-08-08 10:00

视觉惯性SLAM：VINS-Mono

视觉惯性SLAM：VINS-Mono这篇博客一些符号说明IV测量数据的预处理A.视觉处理前端B.IMU预积分V.初始化A.Vision-OnlySfMinSlidingWindowB.Visual-InertialAlignmentVI.TIGHTLYCOUPLEDMONOCULARVIOA

Armergg·2020-08-07 23:03

自然语言处理（NLP）：11 SelfAttention和transformer Encoder情感分析

动手写SelfAttetion和transformerEncoder模型实现电影情感分类通过代码学习，加深对SelfAttention和Transformer模型实现理解数据预处理分析，掌握torchtext

走在前方·2020-08-06 13:46

frustum pointnets训练代码学习笔记——kitti_object.py

frustumpointnets训练代码学习笔记——kitti_object.py本文记录了博主学习frustumpointnets过程中遇到的2D和3D数据库显示程序。

ShuqiaoS·2020-08-06 12:03

《Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data》论文及代码学习（二）——代码部分

《FrustumPointNetsfor3DObjectDetectionfromRGB-DData》论文及代码学习（二）——代码部分文章目录《FrustumPointNetsfor3DObjectDetectionfromRGB-DData

ShuqiaoS·2020-08-06 12:57

3D Object Detection入门——PointRCNN代码学习

学习目录一.预备知识1.KITTI数据格式2.Pointnet++/Pointnet2二.整体流程1.生成groundtruth数据集2.RPN网络训练3.RCNN训练一.预备知识1.KITTI数据格式在PointRCNN训练过程中，需要用到KITTI中的四类数据。calib(calibration,校准文件）是一个txt文件，每个文件有7行，用来描述相机的校准参数。七行的开头分别为：P0，P1，

咖喱波特·2020-08-06 12:23

一篇文章掌握Python机器学习绘图库matplotlib

好了，下面我们直接进入实战代码学习。折

李元静·2020-08-06 12:59

Impala源码之订阅发布系统的实现

本文是Impala源码笔记的第一篇，本文主要根据源代码学习一下statestored模块的实现，众所周知，Impala包含三个模块，分别是impalad、catalogd和statestored，其中statestored

教练_我要踢球·2020-08-05 21:37

go-micro examples 中stream 代码学习（流服务及结合浏览器websocket的使用）

对应examples/stream例子：这个例子，有一个streaming服务，和两个client,一个是streamingrpc,一个是jswebsockets+webservices(streamingrpc)。目录：server是服务client:是rpcstreamingclientweb:是websockethandler(和浏览器jswebsocket组成peer)+rpcstream

学海无涯书山有路·2020-08-05 16:45

数组的代码学习

packagecom.testLesson;importjava.util.Arrays;publicclassTexts{publicstaticvoidmain(String[]args){/***Arrays的静态类方法，对元素进行替换**///fill(int[]a,intvalue)该方法可将制定的int值分配给int型数组的每个元素intarr[]=newint[5];//创建int型

冬冬466·2020-08-04 18:40

【我好惨】P1957口算练习题

OJ（洛谷）输入和输出C++中字符串和数字之间的转换获取数字长度的两种方法原题代码学习点字符串遇空格、换行输出。

烦成航·2020-08-04 17:41

Java调用ocx控件以及dll和word文档

blog/static/14799557201011811486481/最近因为项目需要，特地研究了两天jacob操作office的一个java插件，因时间缘故，只研究了操作word，特此共享：本人喜欢通过代码学习东西

daditao·2020-08-04 13:59

百度Apollo5.0规划模块代码学习（一）RTK规划器

一前言关于百度Apollo中的规划模块，我也是第一次看。希望通过这个平台做好笔记。其中部分内容如果有误，希望看到的人可以给我留言。规划模块的架构及介绍可以参考以下文章，写的非常好：https://www.cnblogs.com/liuzubing/p/11058612.htmlhttps://blog.csdn.net/shixiaolu63/article/details/86504786从文章

wwyklnh·2020-08-04 08:03

百度Apollo5.0控制模块代码学习（二）纵向控制

注意：本文禁止转载，否则后果自付由于本人边学C++边看Apollo的代码，因此有必要对Apollo的代码逐行分析，以便加深对C++的学习。以下是对Apollo中纵向控制代码逐行分析。针对https://blog.csdn.net/u013914471/article/details/83748571中的纵向控制流程图进行了整理，其中采用（1，2。。。）的形式进行了标注。通过看代码还有一些疑问，如下

wwyklnh·2020-08-04 08:32

Rocksdb 代码学习写流程1（WriteBatch写,WriterThead调度Writer）

UncleYau·2020-08-04 03:28

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