VINS-Mono代码学习

ZED2双目相机+IMU标定

ZED2双目相机+IMU联合标定1安装标定工具2选择标定板3ZED2标定数据录制4标定IMU5相机IMU联合标定参考博客：ZED2相机标定及运行VINS-mono用imu_utils标定IMU，之后用于
slender-·2021-03-13 10:48

蓝桥杯比赛 单片机组 历届省赛国赛题目

蓝桥杯比赛单片机组历届省赛国赛题目  在熟悉各个外设的使用之后，就可以开始做比赛真题了，仅仅学会外设模块的使用和完成一个完整的题目之间还是有一定的差距的，所以必须多拿比赛真题练手，刚刚开始肯定无从下手，先看着别人的代码学习编程思路
自由学者亻伊宸·2021-02-19 21:12

VINS-Mono运行与评测

VINS-Mono运行与评测1修改VINS-mono轨迹保存代码1.1修改visualization.cpp1.2修改pose_graph.cpp1.3修改VINS-mono运行参数2EVO显示轨迹2.1
熊猫飞天·2021-02-08 10:44

学习Python③：Python中的类、对象（继承和多态）、模块、包

今天学习了Python的类和对象，包括继承和多态，还有模块和包的使用，通过代码学习，记录下来以备后查。
dawn·2021-01-10 19:34

京东抢购python代码学习

抢购代码学习笔记主函数：main.py配置文件configLog模块：log.py扩展模块网页请求，jd_spider_requests.py定时器timer.py客户端信息：util.py使用方法：readme
G_郭·2021-01-10 11:04

根据示例代码学习爬取漫画（一）

#学习爬取漫画[1]使用原代码成功下载漫画[2]解决难点原代码importurllib.parseimportrequestsimportreimportjsonimportexecjsfrombs4importBeautifulSoupfrompymongoimportMongoClientimportosconn=MongoClient('localhost',27017)db=conn['c
丹尼尔•卡尼�·2021-01-09 20:23

预训练模型专题_GPT2_模型代码学习笔记

最近将huggingface的transformers(v4.0.1)库中的GPT2模型源码详细学习了一遍，因此将学习过程中，对于GPT2模型源码的一些学习笔记记录在此篇博客之中，以供之后参考。GPT2模型是OpenAI组织在2018年于GPT模型的基础上发布的新预训练模型，其论文原文为language_models_are_unsupervised_multitask_learnersGPT2模
料理菌·2020-12-23 22:11

《DAG区块链技术-原理与实践》阅读笔记

暂时只读了区块链基本然后串读了IOTA的部分功能和构架DAG确实比较nb的样子，但是毕竟自己代码没上手，就不多说了，这里导师好像也和我这种靠写代码学习的套路不一样，一直ban我写代码（或者说大部分时间都是看各种乱七八糟的论文
qq_1418269732·2020-12-06 21:34

ICCV2019《Recursive Cascaded Networks for Unsupervised Medical Image Registration》代码学习

ICCV2019《RecursiveCascadedNetworksforUnsupervisedMedicalImageRegistration》代码学习该论文代码为tensorflow，本学习过程最终目的是将该
海绵baby强无敌·2020-12-02 23:23

代码学习，一周总结

学习总结从面试开始，学会了海涛数列，二进制的一的个数代码，素数和代码，还有经过一个星期的学习，将循环掌握的更好了，还学会了更多的代码，了解了入门级别的算法1.学会螺旋数组的输出#includeintmain(){intn,i,j,k,b=1,a[200][200];scanf("%d",&n);for(k=0;kk;i--)a[n-k-1][i]=b++;for(j=n-k-1;j>k;j--)a
小漓、·2020-11-29 20:21

rcnn代码实现_Detectron2代码学习2 -- 检测模型实现

合集目录：庞子奇：Detectron2代码学习1--整体结构2.Detectron2代码学习2--检测模型实现(本篇)3.庞子奇：Detectron2代码学习3--数据加载4.
weixin_39856265·2020-11-27 13:56

MMDetection3D代码学习笔记——torch.backends.cudnn.benchmark

MMDetection3D代码学习笔记——torch.backends.cudnn.benchmark前言大家在训练深度学习模型的时候，经常会使用GPU来加速网络的训练。
Kadima_du·2020-11-21 22:55

ZED2相机标定及运行VINS-mono

一、ZED2相机+IMU标定1、标定工具安装Kalibr的安装参见我的另外一篇博客Kalibr安装及相机+IMU标定（需要注意的是Kalibr的安装需要网络能用google,否则网络问题会导致安装不成功，如需可以找我copy相关安装所需文件）接下来是imu_utils的安装，参考github上的安装要求即可，且依赖于code_utils，需要先安装code_utils，然后创建catkin工作空间
复古蓝·2020-11-12 13:14

[ATF]-ATF的代码学习篇-一篇就够了

★★★个人博客导读首页—点击此处★★★.说明：在默认情况下，本文讲述的都是ARMV8-aarch64架构，linuxkernel64位文章目录1、ATF里都有什么？2、ATF的编译3、ATF的启动4、进入ATF的和退出ATF方式(1)、进入ATF的方式(2)、退出ATF的方式5、ATF中向量表的介绍6、ATF中栈的设置7、ATF中寄存器的保存和恢复8、ATF的rt_svc介绍(runtimeser
代码改变世界ctw·2020-10-29 23:11

VTM10.0代码学习1：DecApp_decode()

此系列是为了记录自己学习VTM10.0的过程和锻炼表达能力，主要是从解码端进行入手。由于本人水平有限，出现的错误恳请大家指正，欢迎与大家一起交流进步。1.初始化intpoc;//pictureordercountPicList*pcListPic=NULL;//存有图片的线性表ifstreambitstreamFile(m_bitstreamFileName.c_str(),ifstream::i
hjhyxq2014·2020-10-08 16:02

hdu5458 LCA+并查集+dfs序+树状数组

神题，看着别人代码学习#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd
窝嘞割草·2020-09-17 13:33

cas-server源代码学习（一）

最近有点闲的慌，有好几个月没有写代码了。有时候实现业务的方式都是一根筋，根据自己想要实现的方式来写，也不知道外面的世界有多精彩，今后单位可能会用到sso功能，所以找来了一个sso的源代码来看看。下载了cas-server和cas-client的代码，来学习学习。我从cas-server的web.xml着手开始，以前使用spring的时候确实不在意很多细节，今天看了看源码，感受还是很深！其中一个细节
chusaiou2655·2020-09-17 11:21

Input组件-实现双向绑定以及相关样式（Vue-UI组件库）

记录一下组件库第一个发布的的input组件1.实现双向绑定的方法说到双向绑定就要先了解Vue中的v-model的实现机制这段代码学习过Vue的小伙伴应该会很熟悉，input中的值会和value进行双向绑定
天茗霜·2020-09-16 23:05

sklearn机器学习：支持向量机(SMV)

以下注重sklearn中SVM部分的代码学习，不会过多的介绍原理。会涉及到SVM的简单使用，4种核函数，SVM的参数，调参以及一些接口属性的介绍。
成都往右·2020-09-16 23:59

提高编程能力的7条建议

1.多写代码学习某件事情最好的办法就
Cesar-Wu·2020-09-16 13:31

Netty的客户端和服务器端的Java代码学习案例

客户端：classClientHandlerextendsSimpleChannelHandler{/***通道关闭的时候触发*/@OverridepublicvoidchannelClosed(ChannelHandlerContextctx,ChannelStateEvente)throwsException{System.out.println("channelClosed");}/***必
君子志邦·2020-09-16 12:43

汇编案例代码学习实例二

代码实例一：实现BCD数相加name"huge";thisexampleshowshowtoaddhugeunpackedbcdnumbers.;thisallowstoovercomethe16bitandeven32bitlimitation.;because32digitdecimalvalueholdsover100bits!;withsomeeffortthenumberofdigits
流水荷花·2020-09-16 08:07

【Java学习之代码学习】 Prog01_兔子生兔问题

有些事情是急不来的，等到条件成熟时，自然水到渠成。世界上那些了不起的成就，大多是由耐心堆积而成。耐心，意味着要经得起眼前的诱惑，耐得住当下的寂寞。它不是外在的压抑，而是内心的修行。不要去采摘那些还没有成熟的果实，否则，你一定会品尝苦涩。只有等到瓜熟蒂落，才能收获无悔人生。周四，早安！█Java问题：每日一题（有精力的同学可以解答下）：有一对兔子，从出生后第3个月起每个月都生一对兔子，小兔子长到第三
笔夏·2020-09-16 06:58

[Pytorch] Sequence-to-Sequence Decoder 代码学习

虽然对encoder-decoder框架的了解已经很多了，但是从未实现过，可谓是“最熟悉的陌生人了”。近期，由于研究的需要，故而参照github上某开源项目（pytorch-seq2seq），实现了一个句法分析系统。本文，来学习一下实现的decoder部分的代码。首先是import部分的代码importrandomimportnumpyasnpimporttorchimporttorch.nnas
nlp_coder·2020-09-16 06:35

HTML学习笔记 AND 2018-11-15（23:02）

二、input标签例如：text类型用户名：password类型密码：redio类型（单选）普通中等紧急checkbox类型（多选）爱好： 篮球跑步扣代码学习button类型(按钮）hidden
重新学习的灰烬·2020-09-16 04:17

Hadoop技术内幕：深入解析MapReduce架构设计与实现原理

前言第一部分基础篇第1章阅读源代码前的准备1.1准备源代码学习环境1.1.1基础软件下载1.1.2如何准备Windows环境1.1.3如何准备Linux环境1.2获取H
飞火流云·2020-09-16 02:34

java基础实战项目一：实现家庭记账本的简易记账功能

*示例代码学习经验*1.抽象出变量对象details明细、账户收支*2.抽象出方法：*读取收支金额：readNumber()*读取收支明细：readString()*读取输入选择：readMenuSelection
尚墨1111·2020-09-15 11:59

redis压缩列表（节点插入-----代码学习）

在压缩列表的数据结构设计中，一个节点在previous_entry_length字段保存了前一节点的长度，在encoding保存当前节点的长度，在content保存数据内容。函数学习staticunsignedchar*__ziplistInsert(unsignedchar*zl,unsignedchar*p,unsignedchar*s,unsignedintslen)在p节点之前插入s，需要
marytime·2020-09-15 08:02

开源代码学习:Plone　CMS系统

PlonePlone是一种开源的内容管理系统（CMS）。基于Zope，用Python写成。最早由AlanRunyan,AlexanderLimi,andVidarAndersen在1999年开始，之后迅速成为流行而又强大的内容管理系统。Plone基于GNUGeneralPublicLicense发布。它建立在应用服务器Zope和ZopeContentManagementFramework（Zope
heweiyabeijing·2020-09-15 07:16

Dll反射式注入法-代码学习

原理--------------------------------------------------------------------------------有任何错误，请留言指正。主要功能：将需要注入的dll写入进程内存，用注射器实现LoadLibrary的功能，使用CreateRemoteThread函数将注射器启动。将待注入DLL读入自身内存，Dll的导出注射器ReflectiveLo
一点点搞·2020-09-15 06:14

E203 蜂鸟 RISC-V处理器代码阅读笔记 之指令译码模块 e203_exu_decode.v

这个文章记录了我学习RISC-V蜂鸟E203处理器的学习历程这是我正式阅读代码学习的第1个源代码文件针对代码的学习，我结合自己的理解对每个module的接口，以及内部关键信号做了详细的注释说明原创不易，
thundersnark·2020-09-15 05:13

E203 蜂鸟 RISC-V处理器代码阅读笔记 之指令预取模块1(指令微译码) e203_ifu_minidec.v

这个文章记录了我学习RISC-V蜂鸟E203处理器的学习历程这是我正式阅读代码学习的第2个源代码文件针对代码的学习，我结合自己的理解对每个module的接口，以及内部关键信号做了详细的注释说明原创不易，
thundersnark·2020-09-15 05:13

E203 蜂鸟 RISC-V处理器代码阅读笔记 之指令预取模块2(指令分支预测) e203_ifu_litebpu.v.v

这个文章记录了我学习RISC-V蜂鸟E203处理器的学习历程这是我正式阅读代码学习的第3个源代码文件针对代码的学习，我结合自己的理解对每个module的接口，以及内部关键信号做了详细的注释说明原创不易，
thundersnark·2020-09-15 05:13

LLVM 后端移植 指令集代码学习笔记

实现关于目标处理器指令集的TableGen描述以及继承并实现TargetInstrInfo类，也即需要实现文件“XXXInstrInfo.td”、“XXXInstrInfo.h”和“XXXInstrInfo.cpp”。在文件“XXXInstrInfo.td”中，需要描述目标处理器的指令集，指令功能，指令的寻址方式，指令操作数，指令编码，指令汇编代码的输出格式，以及指令与LLVM虚拟指令集的匹配关系
idevede·2020-09-15 04:16

第一行代码学习笔记：手机多媒体----摄像头和相册

调用摄像头拍照添加依赖implementation'com.github.bumptech.glide:glide:4.2.0'annotationProcessor'com.github.bumptech.glide:compiler:4.2.0'activity_main.xml文件MainActivitypublicclassMainActivityextendsAppCompatActiv
zsp45212·2020-09-14 21:33

Android第一行代码学习笔记六----手机多媒体

通知通知基本用法静态显示首先，调用Context的getSystemService()获取NoticationManager()，getSystemService()方法接收一个字符串参数确定获取系统的哪个服务，这里我们传入Context.NOTIFICATION_SERVICE即可。示例如下:NotificationManagermanager=(NotificationManager)getS
疑是银河落九天·2020-09-14 20:58

bert代码学习

1bert训练的时候打出日志基于官方的https://github.com/google-research/bert/issues/70ifmode==tf.estimator.ModeKeys.TRAIN:train_op=optimization.create_optimizer(total_loss,learning_rate,num_train_steps,num_warmup_steps
fkyyly·2020-09-14 18:43

第一行代码学习笔记第八章——运用手机多媒体

知识点目录8.1将程序运行到手机上8.2使用通知*8.2.1通知的基本使用*8.2.2通知的进阶技巧*8.2.3通知的高级功能8.3调用摄像头和相册*8.3.1调用摄像头拍照*8.3.2从相册中选择照片8.4播放多媒体文件*8.4.1播放音频*8.4.2播放视频8.5小结与点评知识点回顾8.1将程序运行到手机上前面的章节我们都是使用模拟器来运行程序的，但这章的Demo都需要在真正的Android手
salmon_zhang·2020-09-14 17:09

第二行代码学习笔记——第十二章:最佳的 UI 体验——Material Design 实战

本章要点Android为了统一界面风格，在2014年的GoogleI/O大会上推出了一套全新的界面设计语言——MaterialDesign。12.1什么是MaterialDesignMaterialDesign是由Google的设计工程师们基于传统优秀的设计原则，给丰富的创意和科学技术所发明的一套全新的界面设计语言，包含了视觉，运动，互动效果等特性。它的出现，使Android的UI界面首次超过了i
JiangWeiHu·2020-09-14 17:22

利用OpenCV-Python自带教程源代码学习OpenCV-Python（二）

教程目录：1.Core目录http://www.rsqdz.net:907/论坛/bbs_topicread.aspx?T_id=1622&F_page=11.1.mat_operations.py演示图像加载、显示和保存的基本操作演示对图像像素的基本操作1.2.adding_images.py简单线性混合器1.3.mat_mask_operations.py对图像进行卷积1.4.discrete
李世铭·2020-09-14 16:52

图像分割学习（不断更新）

2018.12.4densecrf代码学习及调试1.code下载链接http://www.philkr.net/PhilippKrähenbühl在其个人网站上给出了论文代码，此版为更新版本2.使用cLion
YZhang_BUAA·2020-09-14 16:02

同学们零基础入门学写代码的最佳途径之一哦

Codecademy可以让你直接在浏览器上完成真正的写代码学习，它非常巧妙地在网站上实现了可交互操作的“命令行”，用户可以直接写代码并且进行测试，而无需在学习前就费尽心思去搭建开发环境的平台，这使得Codecademy
大沙暴seo·2020-09-14 11:04

AV1代码学习6：函数av1_encode和 av1_first_pass

av1_encode没什么特别好说的，会把在av1_encode_strategy的参数（EncodeFrameInput和EncodeFrameParams）赋给结构体AV1_COMP和AV1_COMMON，对当前帧的数据进行初始化AV1_COMP*constcpiAV1_COMMON*constcm=&cpi->common;CurrentFrame*constcurrent_frame=&c
Alanqin13·2020-09-14 10:39

b站pink老师前端代码学习

代码都是自己看视频敲得，视频链接在下面先上效果图主要用的就是定位，蛮简单的，代码如下防土豆显示及隐藏.tudou{position:relative;height:320px;width:444px;margin:50pxauto;}.tudouimg{height:100%;width:100%;}.mask{position:absolute;top:0;left:0;width:100%;h
lmd666·2020-09-14 10:10

RAD Studio 10 自带Demo代码汇总说明

大家好，好多朋友来信咨询Delphi和C++Builder的移动开发、DataSnap架构等问题，希望能有Demo代码学习。
yeeonefx·2020-09-14 02:46

Spark深入解读（十二）---- 有向无环图DAG(代码及图解)

目录：1、有向无环图2、代码结构3、代码学习步鄹及方法4、重点代码讲解5、代码展现6、运行结果1、有向无环图在图论中，如果一个有向图无法从某个顶点出发经过若干条边回到该点，则这个图是一个有向无环图（DAG
北京小辉·2020-09-14 01:26

Age&Gender classification in Facial Recognition

人脸识别（六）人脸识别的进化，可以识别年龄性别了4.1前言将大牛Satya关于人脸识别中年龄和性别识别的代码学习实现了一遍，感觉其中有些坑，原作者博客中并未说明，所以我来填一些坑。
BogeyDa·2020-09-13 12:14

CornerNet代码学习之pytorch多线程

Cornernet代码之pytorch多线程学习源码剖析main()train()页锁定内存守护线程init_parallel_jobs()、pin_memory()信号量附录-源码内容源码剖析这代码太长了，真他娘的不想看。为了多线程，还是老老实实从main()读起。main()在main()里面，其实只需要看training_dbs=[datasets[dataset](config["db"]
蓟门桥南一只炸·2020-09-13 11:07

Weka学习 -- StringToWordVector 源代码学习（1）

代码整个运行流程參数设置input数据，设置数据格式batchFinished()，处理数据（Tokenzier，Stemming，Stopwords）determineDictionary();统计计算（TF，IDF）归一化output一些变量和方法的作用m_Dictionary,m_DocsCounts变量与m_OutputCounts变量意义publicTreeMapm_Dictionary
weixin_33796205·2020-09-13 06:18

血压计代码学习笔记2017.6.2

1.从测量的血压原始数据中选取有用数据的时候，先找个最高的，然后上升阶段，后一个数总比前一个数大，不符合的去掉，下降阶段同理。然后，如果数据正常，则取最高点的前六个和后六个，多余的驱除，如果最高点前面不够六个或者后面不够六个，则全取。2.设置一个50的数组，把原始数据存入，然后后面用到的原始数据时，只存下标，然后从50个数组中调用。3.加压的时候，如果压力大于那个阀值，则继续加压，一共可以加三次。
玉京佳处·2020-09-13 01:53
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