Vivado仿真第58页

APM联合gazebo进行固定翼仿真

一、事情起因由于项目使用的是固定翼飞机，然后又要求使用的是APM固件，所以之前对PX4固件就需要从新来过。1.1APM的飞行模式固定翼常见的飞行模式MANUAL：手动模式等效于不加飞控直接使用遥控器控制飞机。FBWA：flybywire_a这是固定翼中最常用的模式；遥控器摇杆控制飞机横滚和俯仰的角度，摇杆回中后飞机自动维持零位姿态；方向舵还是手动控制；油门还是通过遥控器手动控制，飞机不会自动调整油

书中藏着宇宙·2023-12-20 05:07

ROS gazebo 机器人仿真，环境与robot建模，添加相机 lidar，控制robot运动

b站上有一个非常好的ros教程234仿真之URDF_link标签简介-机器人系统仿真_哔哩哔哩_bilibili，推荐去看原视频。

河北一帆·2023-12-20 03:08

高仿lv包包多少价格-lv包包价格一览表

普通货200-300元的，仿真度在40%。500-800元的中档货，仿真度在60%。原单货价格在800-1200元归于高仿，1600大于1200所以贵。

桃朵桃朵·2023-12-20 03:38

遗传算法--GA

遗传算法（GA）属于人工智能启发式算法，启发式算法的目标就是寻找原始问题的最优解，该算法的定义为人类通过直观常识和生活经验，设计出一种以搜索最优解为目的，通过仿真大自然规律的算法，该算法在可以在接受的花销

Pluto_38e5·2023-12-19 22:26

FPGA实现PID控制算法(含仿真)

一.简介相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解。那么本篇文章将简要介绍一下算法的原理，然后带大家使用FPGA来实现(C语言实现过程特别简单)。二.PID算法PID取自比例、积分、微分三个英文字母的首字母。意味着算法由这三部分组成。1.P比例运算过程为期望值减去当前值，然后再乘上一个

FPGA之旅·2023-12-19 22:33

Aurora8B10B(二) 从手册和仿真学习Aurora8B10B

一.简介在上篇文章中，主要结合IP配置界面介绍了一下Aurora8B10B，这篇文章将结合文档来学习一下Aurora8B10B内部的一些细节和相关的时序吧。文档主要是参考的是这个pg046-aurora-8b10b-en-us-11.1二.Aurora8B10B内部细节在手册上，对Aurora8B10B的内部并没有做非常信息的说明，所以我们也不用纠结的特别深入，大概的了解一下有效带宽和延时大概是多

FPGA之旅·2023-12-19 22:03

基于STC89C51单片机实现的森林防火系统源码+仿真+原理图+设计报告，含视频讲解

森林防火摘要森林防火是非常必要的,火灾对森林的破坏是具有毁灭性的,有着很大的危害,在春秋季节森林火灾高发期,若发生火灾,对人民生活带来极大危害,不仅危害人们生产生活,而且对地球环境产生影响.本课题研究的内容是以单片机STC89C51为控制核心，以MQ-2型半导体电阻式烟雾传感器检测烟雾浓度，DS18B20检测温度变化，报警蜂鸣器等实现森林防火中包括报警，灭火在内的基本功能。该系统可以分为单

云哲-吉吉2021·2023-12-19 21:00

基于多波束和时间调制平均的相位量化栅瓣抑制方法及其性能极限

RandomVirtualPhaseShift），采用多波束平均（MBS，Multi-beamAverage）或时间调制平均（TMA，Time-ModulatedAverage）方法实现了对量化栅瓣的抑制，仿真验证了方法的有效性及限制

CyberInversion·2023-12-19 21:24

仿真卡地亚蓝气球多少钱一块，卡地亚高仿蓝气球多少钱

仿真卡地亚蓝气球多少钱一块，仿真蓝气球手表是仿制卡地亚蓝气球系列的手表，采用了100%的仿制技术，外观上与正品蓝气球手表几乎无差别。

腕表鞋屋·2023-12-19 21:13

SOLIDWORKS Motion运动平台减速运动分析

SOLIDWROKSmotion是SOLIDWORKS中一个高性能的插件，能够帮助设计中完成虚拟样机的仿真分析工具，motion既可以对众多的机械结构进行运动学和动力学仿真，同时也可以反馈机械设备的速度

宇喜科技SOLIDWORKS·2023-12-19 19:27

达索系统SOLIDWORKS 2024 PDM 新功能

作为SOLIDWORKS从设计到制造流程解决方案（涵盖设计、仿真、检查、技术交流、电气/电子设计和数据管理）的组成部分，SOLIDWORKSPDM将帮助用户推动设计重用并管理整个产品开发流程。

宇喜科技SOLIDWORKS·2023-12-19 19:56

Abaqus基础教程--胶合失效仿真

胶合是电子行业中常见的连接方式，abaqus中常用cohesive单元或者cohesive接触两种方法进行胶合失效仿真，这两种方式操作方法有所差别，但结果一般大同小异。

宇喜科技SOLIDWORKS·2023-12-19 19:26

SOLIDWORKS Flow Simulation电子机箱散热

在实际情况下芯片内部的各处温度是不一样，面对与芯片级别的散热分析我们需要一些热仿真工具对芯片的内部结构进行详细的建模以了解芯片内部的温度分布。

宇喜科技SOLIDWORKS·2023-12-19 19:26

【Proteus仿真】【Arduino单片机】光照强度检测系统

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使共阳数码管，ADC模块、光敏传感器等。

Hai小易·2023-12-19 17:34

【Proteus仿真】【Arduino单片机】视力保护仪

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使LCD1602液晶，DS18B20温度传感器、按键、蜂鸣器、继电器开关、HC05

Hai小易·2023-12-19 17:33

QuestaSim里覆盖率的查看

前言“覆盖率”是衡量设计验证完成程度的一个通用词，随着测试逐步覆盖各种合理的组合，仿真过程会慢慢勾画出你的设计情况。覆盖率工具会在仿真过程中收集信息，然后进行后续处理并得到覆盖率报告。

飞向星河·2023-12-19 16:51

UVM Phase机制

文章目录一、UVMPhases二、如何开始UVM仿真三、如何结束UVM仿真UVM利用objection机制来结束仿真`一、UVMPhases所有testbench的组件都是继承uvm_component

飞向星河·2023-12-19 16:21

OPCServer KEPServer安装和使用

OPCServerKEPServer安装和使用简介KEPServer软件是免费的，驱动收费，每天2小时试用时间,免费用来模拟仿真是很不错的选择OPCDA和OPCUA都支持中文官网地址:https://www.kepware.com

阿亮说技术·2023-12-19 16:29

【Proteus仿真】【Arduino单片机】定时智能插座开关

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使LCD1602液晶，DS18B20温度传感器、按键、蜂鸣器、继电器开关、HC05

Hai小易·2023-12-19 15:54

【Proteus仿真】【Arduino单片机】电子称重秤

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使LCD1602液晶，矩阵按键、蜂鸣器、HX711称重模块等。

Hai小易·2023-12-19 15:23

urdf与xacro的使用方法 & 机械臂模型仿真示例

为什么要创建机器人的三维模型，原因在于机器人机器人仿真工具可以帮助我们体现发现设计中的一些关键错误。而模型仿真的含义，在于我们创建的是机器人模型，因此不一定和实际机器人长得一模一样。

Huffiee·2023-12-19 14:32

ROS2-URDF建模

通过URDF文件我们可以搭建一个我们自己的仿真机器人，然后通过RVIZ或者Gazebo等软件进行展示，下面进行简单的介绍。

zzw-111-bit·2023-12-19 14:02

Ros实战（2）——使用gazebo对urdf模型进行驱动控制

系列文章目录例如：Ros实战（1）——将已有的SolidWorks模型文件转成urdf供仿真使用文章目录系列文章目录前言一、配置传动装置二、添加gazebo属性三、配置控制器参数四、修改launch文件总结前言在上一篇文章中我们已经使用

Han41·2023-12-19 14:30

【倒立摆】仿真、起摆

动画仿真使用Simulink构建非线性模型我们可以按照下面给出的步骤，使用上面推导的方程在

prinTao·2023-12-19 14:30

FluidSIM的学习过程

本篇文章主要介绍1.FluidSIM安装中可能遇到的问题并解决该问题2.FluidSIM软件的基础绘图与仿真模拟FluidSIM的介绍FluidSIM软件由德国Festo公司Didactic教学部门和Paderborn

萧技电创EIIA·2023-12-19 13:11

【Stm32-F407】全速DAP仿真器下载程序

文章内容如下:1)全速DAP仿真器简介2)全速DAP仿真器下载程序流程1)全速DAP仿真器简介1）全速DAP仿真器简介DAP全称DataAcquisitionProcessor，是一种用于数据采集和实时控制的设备

weixin_45056254·2023-12-19 13:03

vivado sdk mem超出

DescriptionResourcePathLocationTyperegion`microblaze_0_local_memory_ilmb_bram_if_cntlr_Mem_microblaze_0_local_memory_dlmb_bram_if_cntlr_Mem’overflowedby4288bytesuartC/C++Problem问题的产生：fpga使用了microblaze

花椒且喵酱·2023-12-19 12:16

OFDM完整仿真过程及解释（MATLAB）

学号：20021210595姓名：杨婵转载自:https://blog.csdn.net/qq_41687938/article/details/89404046?utm_medium=distribute.pc_feed.none-task-blog-cf-2.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_feed.none-task-blog-cf-2.n

杨婵_·2023-12-19 11:05

2.keil5部分配置和仿真

灵魂之Ca·2023-12-19 09:43

实际上江诗丹顿仿真手表价格多少钱（说说高仿江诗丹顿手表售价）

江诗丹顿仿真手表是近年来市场上备受追捧的一款产品。详细加微信咨询：85857133根据市场调查，一般来说，江诗丹顿仿真手表的价格区间在几百到几千元之间。价格的具体高低取决于手表的型号、质量以及

星耀腕表·2023-12-19 07:43

Keil5软件使用-进阶工程配置篇

二、软件说明 Keil提供了包括C编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（μVision）将这些部分组合在一起。

iiCube·2023-12-19 04:52

ug871 Lab2

实验平台VitisHLS2021.2Windows10实验内容如何基于现有VivadoHLS项目创建Tcl命令文件并使用Tcl接口实验步骤Step1：创建Tcl文件将fir_prj\solution1\

伏羲天源·2023-12-19 03:21

ug871 Lab5

实验步骤Step1：创建项目修改run_hls.tcl修改四个源文件执行vitis_hls-frun_hls.tcl生成工程使用HLS打开对应的工程Step2：仿真数组函数参数到RAM端口点击RunCSynthesis

伏羲天源·2023-12-19 03:21

离散事件仿真库SimPy的执行逻辑介绍

文章目录内容介绍详细执行逻辑分析大致仿真流程Simpy核心类的细节Environment类Event类Process类（Event）基于案例详细介绍仿真逻辑env.run()方法逻辑env.process

Lins号丹·2023-12-19 02:38

双向无线功率传输系统MATLAB仿真

微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠）模型简介：初级侧转换器通过双向AC/DC转换器从电网获取电力，并由直流线电压Vin供电，而拾波侧被视为连接到EV，并由连接到任一存储的单独直流源Vout表示或恢复能量。如果电动汽车用于提供V2G服务，AC/DC转换器将控制电网电流，除了有功功率之外，还向电网提供无功功率和谐波。为了促进电网和电动汽车之间的双向功率流，初级和拾波电路采用几乎相同的电子设备来实

学习不好的电气仔·2023-12-19 02:53

【TB作品】51单片机实物+仿真-电子拔河游戏_亚博 BST-M51

代码工程。http://dt4.8tupian.net/2/28880a66b12880.pg3这段代码是用于一个数字拔河游戏的嵌入式系统，采用了基于8051架构的单片机，使用KeilC51编译器。主要功能包括：数码管显示：使用了四个数码管（通过P2的控制），显示游戏进行中的分数。按键输入：通过P3上的四个按键（key_01,key_02,key_03,key_04）接收用户的输入。定时器控制：使

XD742971636·2023-12-19 01:36

【RotorS仿真系列】Ardrone模型介绍

ardrone是rotors仿真框架提供的一款机型，因为该机型与我们实际使用的机型参数相近，所以这里对它的参数做特别整理和记录。

liuliu0323·2023-12-18 23:02

基于AT89C51单片机的LED点阵显示屏设计

点击链接获取Keil源码与ProjectBackups仿真图：[[https://download.csdn.net/download/qq_64505944/88637464?

柒月玖.·2023-12-18 21:38

基于AT89C52单片机的计算器设计与仿真

点击链接获取Keil源码与ProjectBackups仿真图：https://download.csdn.net/download/qq_64505944/88637995?

柒月玖.·2023-12-18 21:06

PWM 降压型开关电源引起的传导电磁干扰的建模、仿真和减少

作者：A.Farhadi发表于：2008年第13届谐波与电能质量国际会议文章地址：IEEE地址，备份地址：百度网盘备份DNA：1、2、摘要在电气系统中产生的不希望有的辐射或传导能量称为电磁干扰(EMI)。电力电子转换器尤其是开关电源中的高速开关频率可提高效率，但会导致EMI。本文介绍了不同类型的传导干扰、EMI规定和传导EMI测量。符合国家或国际法规称为电磁兼容性(EMC)。电力电子系统生产商必须

冯三木·2023-12-18 20:27

篝火晚会

随后是CS，教官指引下，仿真枪体验······下一个节目是玩沙，这个项目孩子们玩得很开心，半小时后，孩子们一窝蜂地跑到西边水池，浑水

绿阶窗前草不除·2023-12-18 19:05

高仿劳力士一般多少钱可以买，仿真劳力士价格参考

劳力士高仿手表是仿制劳力士手表的产品，其价格相对较低，受到许多消费者的追捧。以下是一些劳力士高仿手表的价格参考：1.劳力士高仿手表A款：100元-200元2.劳力士高仿手表B款：200元-300元3.劳力士高仿手表C款：300元-400元4.劳力士高仿手表D款：400元-500元以上价格仅供参考，具体价格可能会有所不同，消费者在购买时可以根据自身需求和预算做出选择。劳力士高仿手表的品质和外观都非常

富腕表之家·2023-12-18 18:42

无机物及分析化学3d虚拟实验室软件提高教学效果

VR化学虚拟仿真实验室软件可以解决以下难题：实验场地限制：传统的化学实验室需要占用大量的物理空间，并且需要严格的安全措施。

VRARvrnew3d·2023-12-18 17:56

综合执法vr数字化虚拟教学更安全、有序

公安民警执法规范化VR仿真训练突破了时间和空间的限制。传统的训练方式通常需要在特定的时间和地点进行，这使得训练的灵活性和效率受到限制。