地平线机器人Waymo Open Dataset Challenge中2D目标检测赛道第二名方案解析
点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达这是地平线机器人在CVPR2020WaymoOpenDatasetChallenge比赛中的在2D目标检测项目中的刷榜文章，里面有很多技巧可以参考学习，例如将单阶段目标检测和两阶段目标检测结果自动融合方法。论文地址：https://arxiv.org/pdf/2006.15507.pdf在自动驾驶系统中，通常需要对车辆和行人进行可