Waymo

极具投资价值的行业

目前评估机构对蔚来汽车的估值已经超过宝马了，而对谷歌旗下的自动驾驶子公司waymo估值则超过了大众和戴姆勒的总和。可见汽车的电动化和智能化是确定的趋势，只不过是时间长短而已。
木小韦·2023-02-02 11:30

为了自动驾驶，谷歌用NeRF在虚拟世界中重建了旧金山市

训练自动驾驶系统需要高精地图，海量的数据和虚拟环境，每家致力于此方向的科技公司都有自己的方法，Waymo有自己的自动驾驶出租车队，英伟达创建了用于大规模训练的虚拟环境NVIDIADRIVESim平台。
Tom Hardy·2023-01-30 17:36

无人驾驶技术的发展前景是怎样的?

现在，放眼全球无人驾驶领域，不得不提的就是谷歌的Waymo以及特斯拉。那么无人驾驶作为一项新技术产业，会有怎样的发展前景？我们来一探究竟。什么是无人驾驶？
飞瑞敖科技·2023-01-30 11:07

Waymo数据集使用介绍（waymo-open-dataset）

关于waymo数据集的介绍很多博客都有详细说明了，但是具体有哪些数据？waymo可视化工具如何使用？这些信息又如何读取？浏览了一圈发现寥寥无几，这里简单做个整理，方便读者理解也方便自己以后所需。
zhSunw·2023-01-29 20:40

Waymo 和 Apollo，侵蚀 Uber、滴滴的未来

出行生态将得以重构其实只是无人驾驶崛起之后的一阶效应，基于其上的二阶效应将带来一场更为深刻的改变。多数人可能不太知道，汽车的出现曾彻底改变了美国城市的面貌。在那次变革中，郊区、购物商场等新兴产物应运而生。沿着这个思路想，无人驾驶是否会二次重塑我们的城市？答案是显然的，而且影响最大的一个可能是，房地产行业。据保守估计，如果无人驾驶技术成熟，在美国13个主要城市，可能会有约1万亿美元的住宅价值发生不同
8b0ec0a51e4c·2023-01-26 22:29

激光雷达与相机：哪个最适合自动驾驶汽车？

LiDAR的支持者包括Waymo、Cruise、Uber和Velodyne。特斯拉对LiDAR的支持最少，而支持相机系统。哪个是最好的解决方
小白学视觉·2023-01-26 07:07

自动驾驶出行，进入下半场

几乎同时，Waymo在美国凤凰城向公众开放没有安全员的完全自动驾驶出行服务。而整个10月
脑极体·2023-01-22 15:51

mmdet3d读入waymo dataset：from file to input tensor

之前已经处理出了kittiformat的waymodataset文件，但距离模型真正处理数据还有很长一段路。虽然在runner的train里，data的获取很简单，就是一个enumerate(dataloader)：fori,data_batchinenumerate(self.data_loader):self._inner_iter=iself.call_hook('before_train_
ZLTJohn·2023-01-18 09:10

奔向光明阿波罗（上）

谷歌Waymo解决不了的Robotaxi安全、质量与成本难题，被百度这个后来
涛涛侃科技·2023-01-16 17:33

激光雷达与相机—哪种更适合自动驾驶？

LiDAR的支持者包括Waymo，Cruise，Uber和Velodyne。特斯拉
小白学视觉·2023-01-16 09:37

激光雷达与相机：哪个最适合自动驾驶汽车？

LiDAR的支持者包括Waymo、Cruise、Uber和Velodyne。特斯拉对LiDAR的支持最少，而支持相机系统。哪个是最好的解决方案？答案是哪个更擅长识别物体和识别它们。
AI科技大本营·2023-01-16 09:36

KITTI & Waymo双SOTA！基于稠密体素多模态融合的3D目标检测

作者|花椒壳壳编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/489021200点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述！论文标题：DenseVoxelFusionfor3DObjectDetection作者单位：UniversityofTo
自动驾驶之心·2023-01-16 00:49

4D成像雷达“门槛升级”，点云处理+前融合感知大战打响

从自动驾驶公司Waymo，到大陆集团、采埃孚、博世等传统雷达厂商以及傲酷（被安霸收购）、为升科等后来者。
高工智能汽车·2023-01-15 18:12

汇总|3D点云目标检测算法

基于激光雷达点云的3D目标检测算法1、End-to-EndMulti-ViewFusionfor3DObjectDetectioninLidarPointClouds（Waymo和Google联合提出）
Tom Hardy·2023-01-14 16:46

mmdet3d+waymo 踩坑+验证环境正确性流程

处理新版的waymo数据集已经很费劲了，结果eval的结果和train的loss总是很差，原本以为只是model的问题，后面发现环境也有大坑。
ZLTJohn·2023-01-11 08:34

BEV视觉3D感知算法梳理

1.基于BEV空间的自动驾驶感知任务最近，基于BEV空间下的感知任务已经涌现出了众多优秀算法，并在多个自动驾驶公开数据集（KITTI，Waymo，nuScenes）上取得了非常不错的成绩。
@BangBang·2023-01-04 18:53

运行LaserNet前的环境配置

安装CUDA3.1确认驱动是否兼容3.2安装4安装cuDNN4.1理论安装方式4.2其他源中检索4.3本地安装4.4分析conda安装本质5安装CUPTI5.1面临的问题5.2主系统安装CUDA6安装waymo-open-dataset
Ly.Leo·2022-12-27 22:41

中国AI芯片公司霸榜谷歌Waymo自动驾驶算法挑战赛！五个赛道，四项冠军

Waymo开放数据集挑战赛上一较高下，肯定是最具说服力的一种。
QbitAl·2022-12-21 07:14

特斯拉可玩上千Steam游戏/ Waymo防撞测试结果不输人类/ Twitter欲强制开启个性化广告…今日更多新鲜事在此...

日报君发自凹非寺量子位|公众号QbitAI大家好！今天是12月15日星期四！还有半个月，2022年就结束了。今天科技圈都在关注什么新鲜事？一起来看看！推特封禁跟踪马斯克飞机的账号当地时间12月14日，推特官方封禁了一个日常曝光马斯克飞机行程的账号@ElonJet。自2020年以来，该账号一直基于公共数据，发布马斯克飞机行程状况，运营者为佛罗里达州的一位大学生JackSweeney。在新发的一条推文
QbitAl·2022-12-20 17:24

mAPH——Waymo数据集

mAPH相信阅读过在Waymo数据集上测试论文的同学都会发现mAPH这个指标，但是我在查阅了全网的资料居然都没相关的解释（除了需要才能进的Waymo官网下的What’sNext）。
zhSunw·2022-12-15 15:07

下载waymo数据集（linux下）

本文需要系统具备科学上网能力，如果没有可以跳过waymo数据集地址google官方安装教程因为安装包无法更新，所以需要用以下指令安装#先卸载可能存在的gsutilsudoapt-getremove--purgegsutil
Grapymage·2022-12-15 15:35

Windows系统下gsutil 工具使用（下载waymo perception数据集为例）

Windows系统下gsutil工具使用方法一方法二方法一win+R，输入cmd进入命令行，直接pipinstallgsutil如果速度慢，就加上清华源pipinstallgsutil-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplegustilconfig验证下身份，绑定一下你的projectid，然后就可以啦。这时候你可以尝试去使用这个工具下载文件啦，最多就提
冬泳乖鸽·2022-12-15 15:35

Waymo Open Dataset 数据集解析 - 3D 分割

ScalabilityinPerceptionforAutonomousDriving:WaymoOpenDataset(CVPR2020)文章链接https://arxiv.org/pdf/1912.04838v5.pdf数据集官网https://waymo.com
77wpa·2022-12-15 15:34

Waymo自动驾驶数据集介绍与使用教程

本文将对Waymo自动驾驶数据集（WaymoOpenDataset）进行介绍。
自动驾驶小学生·2022-12-15 15:04

linux 使用wget 下载 waymo数据集

命令行如下：wget-UNoSuchBrowser/1.0"https://storage.googleapis.com/kaggle-data-sets/1757591/2869937/bundle/archive.zip?X-Goog-Algorithm=GOOG4-RSA-SHA256&X-Goog-Credential=gcp-kaggle-com%40kaggle-161607.iam.
Archilleuser·2022-12-15 15:34

waymo数据集解析

waymo数据集介绍2019年8月21日，谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶公司Waymo在其博客公布了数据开放项目（WaymoOpenDataset），因为数据集中包含的信息比较多，以本次的training
肆十二·2022-12-15 15:33

最新waymo数据集 百度网盘

最新waymo数据集介绍waymo数据集是有史以来最大，最多样化的自动驾驶数据集，包含传感器数据边界框数据2D视频全景分割标签关键点标签3D语义分割标签2D和3D边界框的关联是该领域质量最高、规模最大的数据集之一
stay hungry foolish·2022-12-15 15:32

【3D 目标检测】AFDet: Anchor Free One Stage 3D Object Detection

前言可以先看一下讲解的cornernet：【2D目标检测】CornerNet:DetectingObjectsasPairedKeypoints_JY.Wang_China的博客-CSDN博客一核心思路本文也是在Waymo
J.Wang_China·2022-12-15 11:53

自动驾驶两大路线对决，渐进式玩家为何更容易得人心？

以Waymo为代表、持续研发L4级无人驾驶的跨越式路线玩家，正经历着一系列转型、缩紧、裁员，甚至解散。
HiEV·2022-12-11 23:06

谷歌无人车离奇车祸曝光：人类安全员睡着后，误触关闭了自动驾驶

一场已经被掩盖数月的谷歌无人车（Waymo）离奇车祸，刚刚被TheInformation曝光。车祸的发生地，就在距离谷歌加州山景城总部不远的高速公路上。那是一个六月的早晨。
人工智能学家·2022-12-11 17:36

自动驾驶领域数据集

2020年公开）3.nuScenes数据集（2018-2020陆续补充更新）4.H3D-HRI-US数据集5.MapillaryVistas数据集6.MapillaryTrafficSign数据集7.Waymo
Fzc_PCL·2022-12-11 17:03

自动驾驶两大路线对决，渐进式玩家为何更容易得人心？

以Waymo为代表、持续研发L4级无人驾驶的跨越式路线玩家，正经历着一系列转型、缩紧、裁员，甚至解散。
HiEV·2022-12-11 10:52

自动矢量化步骤_自动驾驶还是要看Waymo----CVPR2020

转自公众号：计算机视觉之路原文链接：头条|自动驾驶还是要看Waymo----CVPR2020mp.weixin.qq.comWaymo在CVPR2020做了一个题目为：MachineLearningforAutonomousDrivingatScale
世界上最后一只猫·2022-12-10 07:22

走向大模型、大算力、大数据：特斯拉与毫末的自动驾驶AI路径寻踪

大量“报忧不报喜”的新闻，说明2022年自动驾驶行业确实出现了一定程度的波动：激光雷达鼻祖德国ibeo和独角兽Argo.ai相继破产；不少自动驾驶公司传出裁员和组织架构调整，Waymo的估值大幅下跌，起火撞车等负面舆论不断
脑极体·2022-12-09 14:27

外媒：华为正与汽车厂商合作 最快2021年推出自动驾驶汽车

而自动驾驶研发方面的重要力量还是苹果、谷歌、三星、Uber等电子、互联网方面的巨头，苹果的自动驾驶汽车计划在2016年就已浮出水面，其CEO库克在当年也松口承认他们在研发自动驾驶系统，谷歌母公司Alphabet旗下负责自动驾驶的Waymo
穿背心儿的程序猿·2022-12-09 10:46

自动驾驶的2022：从仰望星空到回归现实

曾估值超70亿美元，并酝酿上市的自动驾驶公司ArgoAI在今年宣布解散；行业领军企业Waymo的估值已从最高的1750亿美元下跌到当前的300亿美元；好不容易登陆纳斯达克交易所的Mobileye，目前市值
洞见新研社·2022-12-07 22:01

NeRF衍生项目，谷歌用Waymo自动驾驶汽车打造3D数字城市

前不久，谷歌公布了一系列与AR导航、沉浸式立体地图相关的更新，让我们进一步了解谷歌3D地图的发展路径，包括基于海量街景数据合成3D，以及后续会在街景相机上加入LiDAR模组，来实现3D定位等等。相比于Niantic、Snap等初创公司，谷歌LBSAR、3D地图领域更具优势，仅背靠谷歌地图、谷歌地球就拥有大量的环境和定位数据，因此扩展3D地图布局将更加顺利。不仅如此，谷歌已经开始从多方面着手收集3D
青亭网-·2022-12-07 16:06

激光雷达学习

LIDAR市场分析1.自动驾驶市场1.1全球自动驾驶市场技术成熟度方面Waymo目前是处于领先的地位，中国的自动驾驶公司在技术和发展来看都有比较大差距，分析报告参考Waymo案例分析。
weixin_51184047·2022-11-27 03:40

27、Block-NeRF: Scalable Large Scene Neural View Synthesis

简介主页：http://waymo.com/research/block-nerfBlock-NeRF是一种通过使用多个紧凑的nerf(每个nerf都适合内存)来表示环境，从而实现大规模场景重建的方法。
C--G·2022-11-25 07:40

kitti数据集_PVRCNN: 3D目标检测Waymo挑战赛+KITTI榜单模态第一算法(CVPR2020)

加入极市专业CV交流群，与10000+来自港科大、北大、清华、中科院、CMU、腾讯、百度等名校名企视觉开发者互动交流！同时提供每月大咖直播分享、真实项目需求对接、干货资讯汇总，行业技术交流。关注极市平台公众号，回复加群，立刻申请入群~作者｜ShaoshuaiShi，https://zhuanlan.zhihu.com/p/148942116本文已获作者授权，未经许可，不得二次转载。本文简单介绍一下
weixin_39568889·2022-11-24 21:57

waymo数据集下载

waymo数据集下载方法安装pip。安装gsutil。下载数据集数据集解析数据集可视化及转.ply或.bin安装pip。我们建议您使用pip安装程序。
知行SUN·2022-11-23 22:21

【无人驾驶】“自主代客泊车”概述 1

要想用手机叫到一辆Waymo的无人驾驶网约车，等到项目正式启动的时候也只有少数人才有这个条件。因而，要真正让自动驾驶开始落地，选对场景很重要。什么是自主代客泊车（AVP）？自主代客泊车
苏源流·2022-11-22 18:23

深度学习框架简史：TF和PyTorch双头垄断，未来十年迎来黄金时期

在本文中，Waymo软件工程师LinYuan细数了二十一世纪以来深度学习框架的发展历程，并划分为了石器、青铜、铁器、罗马和工业化时代。过去十年，机器学习（尤其是深度学习）领域涌现了大量算法和应用。
普通网友·2022-11-21 17:10

CVPR 2022 | 华南理工提出VISTA：双跨视角空间注意力机制实现3D目标检测SOTA，即插即用...

在nuScenes和Waymo数据集的基准测试证明了VISTA方法的有效性和泛化能力。该论文已被CVPR2022接收。
我爱计算机视觉·2022-11-21 11:50

CVPR 2022 | 华南理工提出VISTA：双跨视角空间注意力机制实现3D目标检测SOTA

在nuScenes和Waymo数据集的基准测试证明了VISTA方法的有效性和泛化能力。该论文已被CVPR2022接收。简介LiDAR（激光雷达）是
PaperWeekly·2022-11-21 11:17

厉害了！有了它，发顶会顶刊拿赛事大奖轻松多了！

open-mmlab/mmdetection3dgithub.com/open-mmlab/mmdetection3d在近日召开的计算机视觉顶级会议CVPR2022上，BestStudentPaperEPro-PnP和Waymo
OpenMMLab·2022-11-21 00:45

【ECCV2022】如何解决3D检测中长尾问题？

作者|汽车人编辑|3D视觉开发者社区题目：ImprovingtheIntra-classLong-tailin3DDetectionviaRareExampleMining作者：waymo摘要深度学习体系结构的不断改进使得
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-11-20 07:37

谷歌&Waymo提出的4D-Net：成功检测远距离目标

点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达作者：AJPiergiovanni等转载自：机器之心|编辑：陈萍、杜伟来自谷歌的研究者提出了一种利用3D点云和RGB感知信息的3D物体检测方法：4D-Net。4D-Net能够更好地使用运动线索和密集图像信息，成功地检测遥远的目标。如今自动驾驶汽车和机器人能够通过激光雷达、摄像头等各种传感捕获信息。作为一种传感器，LiDAR使用光脉
Amusi（CVer）·2022-11-20 03:33

跌宕奔流2022，自动驾驶江湖风起雨涌，特斯拉、毫末、华为突破重围

自动驾驶行业在2022年呈现出了两极化的发展趋势，一方面因商业化落地时间长于预期，一众高估值自动驾驶公司在资本市场遭遇寒冬，ArgoAI破产倒闭，Waymo深陷商业化困境，一些企业在行业竞争中逐渐掉队或初显疲态
Alter1230·2022-11-19 23:37

从「百亿美金」跌落，这家自动驾驶公司落寞背后的故事

这家一度被宣传为拥有与Waymo竞争的自动驾驶技术公司，现在，CEO正在寻求在艰难的市场中套现的方法，比如，卖给一家科技巨头。同时，冻结招聘、分拆资产到小额融资、私有化，都在进行中。
高工智能汽车·2022-10-31 03:56
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