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X1
合肥工业大学机器人技术作业二
直线与直线可采用ax+by+c=0来判断,具体代码为:X=(c*otherline.b-b*otherline.c)/(b*otherline.a-a*otherline.b);2.直线与圆可采用如下代码判断:
x1
hfutcser
·
2022-12-19 19:25
机器人
c++
编程语言
机器学习--线性回归
引入其中数据项为:工资与年龄目标:预测银行允许贷款的额度设h为额度,
x1
为工资,x2为年龄,使用线性拟合的方式,即找出一个平面使得额度的值都接近这个平面上的值,如图,可得出关系式为h(x)=θ0+θ1x1
冷月瞬逝
·
2022-12-19 17:40
线性回归
算法
深度学习的学习记录(七)
比如一个全0的向量我们这句话有4个词,第一个词向量
x1
和a0一起输入,得到一个输入a1,当然对于一个分类问题,我们不需要最后的预测输出。所以我们把输出部分删除
WhaTEveR。。。。
·
2022-12-19 15:30
bp神经网络实现人脸识别,卷积神经网络手势识别
人工神经元是神经网络的基本处理单元,其接收的信息为
x1
,x2,…,xn,而ωij表示第i个神经元到第j个神经元的连接强度或称权重。
普通网友
·
2022-12-19 15:28
神经网络
cnn
深度学习
pytorch 神经网络套路 使用Dataset,DataLoader实现多维输入特征的二分类
内含刘老师讲课视频PPT及相关数据集,本文所用数据集名为diabetes.cvs.gz链接:https://pan.baidu.com/s/1vZ27gKp8Pl-qICn_p2PaSw提取码:cxe4其中,
x1
Newjet666
·
2022-12-19 13:18
笔记
Python
Pytorch
pytorch
神经网络
分类
学习记录2-多元线性回归模型(附上python代码)
研究货运总量y(万吨)与工业总产值
x1
(亿元)、农业总产值x2(亿元),居民非商品支出X3(亿元)的关系。数据见表3-9。(1)计算出y,
x1
,x2,x3的相关系数矩阵。
醒醒起来学习
·
2022-12-19 12:50
python
建模
人工智能
人工神经网络的训练步骤,人工神经网络训练过程
人工神经元是神经网络的基本处理单元,其接收的信息为
x1
,x2,…,xn,而ωij表示第i个神经元到第j个神经元的连接强度或称权重。
普通网友
·
2022-12-19 11:37
深度学习
神经网络
机器学习
Python · 实现鼠标绘画
tkinter是一个帮助开发者实现GUI的Python内置模块example:fromtkinterimport*就可以使用二、主程序fromtkinterimport*#导入模块defpaint(event):
x1
老师好我叫余同学
·
2022-12-19 11:41
Python
python
开发语言
后端
RuntimeError: expected scalar type Long but found Float
x1
=t.arange(0,20).view(-1,1)y1=x1.mm(w)+b.expand_as(
x1
)报错RuntimeError:expectedscalartypeLongbutfoundFloatdebug
A.J.N
·
2022-12-19 11:10
torch
pytorch
深度学习
人工智能
[吴恩达机器学习课程笔记] week three 无监督学习
无监督学习定义在聚类问题中,我们给出一个训练集{
x1
,…,xm},期望将数据分成一些有凝聚力的“簇”。这里的xi通常属于实数;但是数据集并没有标签y给出,所以这就是一个无监督学习问题。
mossfan
·
2022-12-19 10:29
机器学习
机器学习
学习
聚类
Week One - 3. Andrew Ng - 非监督学习
在上图中,我们对于数据的类别一无所知,现在只有
x1
和x2两个特征,对于无监督算法,我们能做的就是聚类。情景一:谷歌新闻每天都会收集成千上万的新闻,然后将他们聚合称为不同的类别,形成新闻专题。
ZenGeek
·
2022-12-19 10:55
吴恩达机器学习
非监督学习
数值分析总结笔记1——向量范数、矩阵范数
一.向量范数1.定义:对于任意向量x,y以及复数α∈C,函数f(x)=||x||满足以下三个条件:1.非负性||x||≧0,||x||=0⇿x=0(n*1)注意符号,可能会导致不满足非负性例如:|
x1
|
hongliyu_lvliyu
·
2022-12-19 08:12
数理
矩阵
线性代数
大数据挖掘实践——K-Means聚类算法
大数据挖掘实践K-Means聚类算法引言:有n个数据D={
X1
,X2,…,Xn},我们想把这些数据分成K个类。这个问题的关键在于K为多大时分类是合适的,并且我们也不好选择一个好的初始点。
Chill-W
·
2022-12-19 08:27
搜索与回溯:子集和问题(subsum)
其中,S={
x1
,x2,…,xn}是一个正整数的集合,c是一个正整数。子集和问题判定是否存在S的一个子集S1,使得子集S1和等于c。
nothing but nothing
·
2022-12-19 08:02
蓝桥杯
c++
c语言
职场和发展
算法
【强化学习】重要度采样(Importance Sampling)
目录知识准备降低积分近似的方差当无法从原概率密度函数采样时...知识准备假设随机变量X的取值:
x1
,x2,...,xnx_1,x_2,...,x_nx
sword_csdn
·
2022-12-19 00:35
机器学习
算法
机器学习
牛顿插值法 matlab程序计算方法,牛顿插值法matlab程序
f[
x1
,x2,…xn+1](xx1)(xx2)…(xxn)注:牛顿插值法中,用到了插值公式%我们以二次牛顿插值公式为例解析牛顿插值法的matlab程序function[......MATLAB牛顿插值应用程序
Senvn
·
2022-12-18 17:04
牛顿插值法
matlab程序计算方法
【数值分析/计算方法】插值法及其余项MATLAB仿真实验
1、Lagrange插值法方法:对给定的n个插值节点
x1
,x2,⋯,xn以及它们对应的函数值y1,y2,⋯,yn,利用构造的n-1次Lagrange插值多项式,可以通过下面式子求得插值区间内任意x的函数值
真的是小恐龙吗?
·
2022-12-18 17:32
Matlab科学计算
matlab
开发语言
算法
MATLAB之牛顿插值法
一、算法原理1、问题引入上一篇博客我们介绍了拉格朗日插值法,我们现在来回顾其定义:对于插值区间【a,b】上一系列插值节点x0,
x1
,x2,......xn及其函数值y0、y1、y2......yn;构造一个简单的简单易算的近似函数
天涯铭
·
2022-12-18 17:02
matlab
算法
牛顿插值的简单matlab代码
备注:1.由于是敲实验报告自用,所以不能保证代码的通用性,具体问题还要具体分析2.这里只有函数文件,脚本文件还请读者自行建立functiony=n1(x,y,n,
x1
)#参数说明,x为自变量矩阵,y为因变量矩阵
暴杀汉堡
·
2022-12-18 17:02
matlab
数值分析
matlab
离散数据的求导-数学理论和代码实现(c++)
离散数据的求导-数学理论和代码实现(c++)泰勒展开公式:其中:x就是我们数据的序列号了,x∈[0:100),x0=0,
x1
=1…x98=99。f(x)也就是我们的数据集了,数据集合的大小是100。
Nova555
·
2022-12-18 16:05
c++
机器学习
深度学习
【Python】多种类直方图绘制demo
importseabornassnsimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltnp.random.seed(0)
x1
=np.random.randn(50)np.random.seed
Vincent__Lai
·
2022-12-18 15:59
Python
最小二乘法拟合平面
输入:三维点集(
X1
,Y1,Z1),...
Goodness2020
·
2022-12-18 13:55
拟合
最小二乘法
平面
线性代数
解释最小二乘法(最小平方法)?
问题:对于一元线性回归模型,假设从总体中获取了n组观察值(
X1
,Y1),(X2,Y2),…,(Xn,Yn)。对于平面中的这n个点,可以使用无数条曲线来拟合。要求样本回归函数尽可能好地拟合这组值?综合
发狂的火龙
·
2022-12-18 13:25
最小二乘法
人工智能
SLAM 几何基础
a=(
x1
,y1,z1),b=(x2,
泠山
·
2022-12-18 11:51
SLAM
算法
主动配电网SOCP_OPF学习笔记(1)关于二阶锥
一、凸集(convexset)
X1
∈C,X2∈C,存在λ,0<λ<1,λx1+(1-λ)x2∈C恒成立二、凸函数对于x∈Rn(n维实向量空间),f(x)的上方图定义为:epi(f)={f(
电气111
·
2022-12-18 10:39
学习
算法
单纯形法python_单纯形法Python实现(一)
fromsympyimport*fromsimpleximport*defexample_0():
x1
,x2,x3=symbols('
x1
,x2,x3')obj=-3*x1+x2+x3variables
weixin_39630744
·
2022-12-18 10:02
单纯形法python
机器学习(周志华) 第十三章半监督学习
关于周志华老师的《机器学习》这本书的学习笔记记录学习过程本博客记录Chapter13文章目录1半标记样本2生成式方法3半监督SVM4图半监督学习5基于分歧的方法6半监督聚类1半标记样本我们有训练样本集Dl={(
x1
YJY131248
·
2022-12-18 10:13
机器学习(NLP
神经网络等)
机器学习
k-means
聚类
半监督学习 机器学习第十三章
前言涉及概念1.有标记样本:对每个xi都有一个yi与其对应;Dl={(
x1
,y1),(x2,y2),……,(xl,yl)}
不是庸人的俗人(摆烂版)
·
2022-12-18 10:12
机器学习
学习
人工智能
对神经网络进行学习
x1
、x2是输入信号,y是输出信号,w1、w2是权重。图中的○称为“神经元”或者“节点”。输入信号被送往神经元时,会被分别乘以固定的权重(w1x1、w2x2)。
小灰机的记录本
·
2022-12-18 09:59
深度学习pytorch
神经网络
学习
人工智能
训练神经网络的详细步骤,人工神经网络训练过程
人工神经元是神经网络的基本处理单元,其接收的信息为
x1
,x2,…,xn,而ωij表示第i个神经元到第j个神经元的连接强度或称权重。
普通网友
·
2022-12-18 09:26
神经网络
深度学习
机器学习
[一起学BERT](一):BERT模型的原理基础
Self-Attention机制理论①首先将
x1
、x2两个词进行编码得到向量②编码后的向量乘以对应的权重矩阵,得到每个词的三个特征矩阵Q、K、V③计算第一个词的时候通过q1*k1、q1*k2、q1*k3
笼中小夜莺
·
2022-12-17 19:34
NLP
python
深度学习
机器学习
nlp
bert
深度学习入门——前馈神经网络
感知机的结构如下:其中
X1
,X2...Xn为模型输入,每一个Xi代表了一个特征。在上图的模型中,其接收了4个特征作为输入。Y为模型输出,给出模型分类结果。其中间计算过程如下:其中为
Leo_SC_Liu
·
2022-12-17 15:15
机器学习
深度学习
神经网络
Batch Norm和Layer Norm的区别
BatchNormx=torch.rand(5,3,5,5)#batchsize=5RGB图像
x1
=x.permute(1,0,2,3).reshape(3,-1)#对(N,H,W)计算均值方差mean
我的辉
·
2022-12-17 14:59
深度学习
python matplotlib画抛物线和一次函数图像
画出两个函数y1=
x1
,y2=x2**0.5在范围{(
x1
,y1)|1<=x<=2,
x1
**0.5<=y<=
x1
},{(x2,y2)|2<=x<=4,
x1
**0.5<=y<=2x1**0.5}内的图像,
大橘家
·
2022-12-17 14:51
Python
matplotlib
模式识别(二)特征矢量与空间
1.2特征矢量和特征空间a.特征矢量:一个分析对象的n个特征量测值分别为
x1
,x2,x3,xn,它们构成一个n维特征矢量x,x=(
x1
,x2,x3,xn)T,x是原对象(样本)的一种数学抽象,用来代表原对象
两个鼻孔的猪
·
2022-12-17 13:07
模式识别
多元线性回归推导
如果因变量YYY与自变量
X1
,X2,⋯ ,XpX_1,X_2,\cdots,X_pX1,X2,⋯,Xp之间满足如下关系:Y=β0+β1X1+⋯+βpXp+ϵY=\beta_0+\beta_1X_1+\cdots
Kevin Davis
·
2022-12-17 12:03
线性回归
机器学习
KNN原理介绍与python实现
2.KNN原理介绍2.1KNN算法原理介绍 对于一个给定的训练数据集T={(
x1
,y
林楚海
·
2022-12-17 12:57
机器学习
【《深度学习入门》—— 学习笔记(一)】
x1
,x2是输入信号;w1,w2是权重;y是输出信号。感知机的多个输入信号都有各自固有的权重,这些权重发挥着控制各个信号的重要性的作用。也就是说,权重越大,对应该权重的信号的重要性就越高。
机电恐龙
·
2022-12-17 11:12
深度学习
学习
人工智能
POD模式分解
通过试验或数值仿真得到的N个时刻快照,可以写成从1到N时刻的快照序列形式,即{
x1
,x2,
weixin_44021967
·
2022-12-17 10:09
可视化
改变世界,改善生活:我从科沃斯扫地机器人
X1
,看到了AI新的希望
深度学习是当代人工智能的核心,计算机视觉、语音、NLP则是当代人工智能落地的热门应用方向。然而,机器人、智能agent这种看起来更加“人工智能”的话题却在大众视野出现的越来越少,取而代之的热点讨论反而是看似与人工智能关联不是那么直接的“AI赋能搜推广”。做AI就是做搜推广?那为什么不直接去做搜推广呢?恐怕这也是进入工业界的AI从业者时不时冒出来的困惑。说好的“AI改变世界,AI改善生活”呢?直到笔
夕小瑶
·
2022-12-17 09:37
机器学习
人工智能
深度学习
计算机视觉
大数据
滑模控制二阶系统实例(5mins理解入门,附带MATLAB实现)
问题设想一个在一维空间的物块,在其上施加一个力f,物块会运动:显然这是一个二阶系统,选取状态变量x1x_1x1为位移,x2x_2x2为速度,则有:
x1
˙=x2x2˙=f/m=u\dot{x_1}=x_2
Y. F. Zhang
·
2022-12-17 09:20
控制理论
MATLAB
inverse_transform()的用法
X1
=scaler.inverse_transform(X_scaled)是将标准化后的数据转换为原始数据。
bebr
·
2022-12-17 07:58
Python
2.1神经网络优化之损失函数
x1
和x2是影响日销量的因素建模前,应预先采集的数据有,每日
x1
和x2和y(已知答案,最佳情况销量=产量),拟造数据X,Y_,y_=x1+x2噪声:
SuperBetterMan
·
2022-12-16 19:57
支持向量机python代码_Python实现支持向量机(SVM)
importnumpyasnpfromnumpyimportlinalgimportcvxoptimportcvxopt.solversdef(
x1
,x2):returnnp.dot(
x1
,x2)defpolynomial_kernel
weixin_39968410
·
2022-12-16 16:27
支持向量机python代码
python练习-判断一个数字是否为丑数
通过以下三步完成判断:1、将整数X除以2的n次方,直到得到的结果
X1
无法整除2,如果
X1
等于1,则为丑数,否则进行下一步。2、将
X1
除以3的n次方,直到得
快乐学习python
·
2022-12-16 16:24
python
开发语言
后端
机器人轨迹弧线规划
公式推导:第一步:首先先确定空间中三点位置p1(
x1
,y1,z1),p2(x2,y2,z2),p3(x3,y3,z3)以这空间三点为基准建立坐标系P1—UVW确定U
白纸道
·
2022-12-16 15:21
轨迹规划
算法推导
机器人
算法
向量的交叉积计算& python的实现 ~python
已知A=[
x1
,y1,z1],B=[x2,y2,z2]则A和B的交叉积运算方法:C=[y1z2-y2z1,x2z1-x1z2,x1y2-x2y1]。
冷心笑看丽美人
·
2022-12-16 14:36
python
graham扫描法求凸包
X的凸包可以用X内所有点(
X1
,…Xn)的线性组合来构造.在二维欧几里得空间中,凸包可想象为一条刚好包著所有点的橡皮圈。
neau2014
·
2022-12-16 14:35
计算几何
Graham扫描法
凸包问题
向量叉积的应用(求多边形面积、凸包问题)
叉积概念两个向量a(
x1
,y1),b(x2,y2),叉积:a×b=x1y2-x2y1叉积的应用:判断向量位置关系可以用这个性质对点进行角度排序引伸:判断两条线段是否相交:线段如图当p1p2在p3p4两侧且
Shanhj
·
2022-12-16 14:34
经验分享
HDOJ 2036 求多边形面积 向量叉积法
题目思路:利用向量叉积求n边形面积每个三角形面积为(
x1
*y2-y1*x2)/2本人第一次不是用向量法来做,把直接n边形分成n-2个三角形,最终总是过不了,一查资料才知道,多边形分凹凸多边形,凹多边形使用直接分割法
程序小白_龙
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2022-12-16 14:33
HDOJ水过的那些题
java
多边形面积
向量叉积法
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