XAVIER 第9页

jetson Xavier的使用说明

JetPack1.1系统1.2JetPack（可能有误）2ROS和PCL2.1ROS的安装2.1.1修改source.list2.1.2部署ROS2.1.3python版本以及软链接2.2PCL安装3xavier

鱼尾sama·2022-11-30 02:11

Jeston AGX Xavier配置ROS+Miniforge+pyTorch-GPU+TorchVision+pcl+Opencv3.2+Ceres（2022.11.07）

但是由于Xavier平台是极为特殊的，在CSDN上研究（摸）了好久参考了巨多博客才最终完成安装。本博客仅适用于我使用的这个平台，因此具体安装流程仅供参考。

田野得乐·2022-11-30 02:41

【ROS】【Jetson AGX Xavier】【openCV】解决Ubuntu编译ROS项目报opencv类错误

1.卸载ROS2.能查到OpenCV版本就卸载opencv，查不到opencv版本就手动删除所有含opencv的文件3.禁止AGX自动下载opencv4具体参考：https://blog.csdn.net/tianzhenba/article/details/121751667?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%25221669

GUNDAM_EXIA_·2022-11-30 02:09

jetson nano刷机（TF卡）

主要参考：https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-xavier-nx-devkit。官方教程。

PC1022·2022-11-29 13:29

深度学习知识点总结（持续更新）

MaxPoolingMeanPooling的反向传播池化层（pooling）的反向传播是怎么实现的网络权重初始化方法网络权重初始化方法总结（上)：梯度消失、梯度爆炸与不良的初始化.网络权重初始化方法总结（下）：Lecun、Xavier

JonassssRo·2022-11-28 22:38

[NX] NVIDIA Jetson Xavier NX 远程配置静态IP

[NX]NVIDIAJetsonXavierNX远程配置静态IP0、前言1、ssh远程登录NX2、修改配置文件3、检查0、前言由于NX是ubuntu18.04系统，故查找了许多ubuntu及NX命令行配置静态IP的方法，主要有两种：1）直接修改/etc/network/interfaces文件，在其中配置IP2）/etc/network/interfaces.d目录下创建eth0文件，并在eth0

YL_131·2022-11-28 11:06

Nvidia Jetson Xavier NX 上配置tensorflow1.1.5流程，亲测可用

因研究需要，我给p450无人机（阿木实验室产品）的机载计算机配置了tensorflow1.1.5。机载计算机为NvidiaJetsonXavierNX，操作系统Ubuntu18.04，Python3.6+JetPack4.4参考nvidia官方提供的配置方法，结合本人尝试，最终配置成功。配置过程如下：依次执行：sudoapt-getinstalllibhdf5-serial-devhdf5-too

qq_40796883·2022-11-28 11:31

NVIDIA JETSON XAVIER NX烧录（emmc版本）

目录0.前言1.安装虚拟机2.安装SDKManager3.使用SDKManager开始烧录4.配置系统5.开发环境的安装（CUDA）6.遇到问题记录（如果有其它问题可以留言我补充）7.写在最后0.前言官方介绍：JetsonXavierNX模组云原生支持使开发者能够在嵌入式和边缘设备上构建和部署高质量、软件定义的功能。NVIDIANGC的预训练AI模型与TAO工具套件可加快实现经过训练和优化的AI网

dazzlingn·2022-11-28 11:00

NVIDIA Jetson Xavier NX刷机+ROS安装+深度学习配置

.NVIDIAJetsonXavierNX完整说明流程V1.0.0–byHoldenDate:2021-03-19文章目录.NVIDIAJetsonXavierNX完整说明流程1.JetsonXavierNX简介2.JetsonXavierNX刷机介绍2.1工具准备工作2.2下载镜像以及烧录工具2.3烧录原生镜像到TF卡2.4开机启动2.5组件配置4.镜像克隆制作5.镜像重烧写6.NX调控命令1.

李老板Holden·2022-11-28 11:57

pytorch参数初始化方法

conv=torch.nn.Conv2d(3,64,kernel_size=3,stride=1,padding=1)torch.nn.init.xavier_uniform_(conv.weight)

一只小小的土拨鼠·2022-11-27 17:51

学习笔记三：MLP基本原理、矩阵求导术推反向传播、激活函数、Xavier

文章目录一、BP神经网络（MLP）1.1感知机模型及其局限性1.2BP神经网络基本原理1.3softmax多分类、求导1.4二分类使用softmax还是sigmoid好？1.5为什么要用激活函数？1.6梯度下降和链式求导1.7度量学习二、矩阵求导术2.1标量对向量求导2.2向量对向量求导2.3标量对矩阵的矩阵2.4向量求导及链式法则2.5BP反向传播2.5激活函数及其导数三、神经网络调优3.1激活

神洛华·2022-11-27 10:24

Torch模型权重初始化

函数中初始化权重初始化函数:definitialize_weights(self):forminself.modules():ifisinstance(m,nn.Conv2d):torch.nn.init.xavier_normal

maxruan·2022-11-27 03:49

JETSON NANO/TX2-NX/NX 商用模组的官方廉价2gb底板跑起来

NVIDIA原厂断货等原因，NANO2GB的开发板从4xx一路飙升到13xx，NANOB01（4GB）的开发板从7xx的价格一路飙升到现在的25xx，NX开发板从去年的28xx一路飙升到现在的7xxx，XAVIER

AI-DEEP-STUDIO·2022-11-26 08:13

动手学深度学习day-two

过拟合和欠拟合训练误差和泛化误差模型选择验证数据集K折交叉验证过拟合和欠拟合模型复杂度训练数据集大小权重衰减方法L2范数正则化（regularization）简洁实现丢弃法简洁实现梯度消失和梯度爆炸随机初始化模型参数PyTorch的默认随机初始化Xavier

__y__·2022-11-26 07:19

Paper reading (六十三）：Gut Microbiome Function Predicts to Anti-integrin Biologic Therapy in IBD

GutMicrobiomeFunctionPredictsResponsetoAnti-integrinBiologicTherapyinInflammatoryBowelDiseasesscholar引用：68页数：12发表时间：2017.05发表刊物：CellHost&Microbe作者：AshwinN.Ananthakrishnan,...,RamnikJ.Xavier

wxw060709·2022-11-26 02:41

在jetson xavier上编译DBOW库时遇到/usr/bin/ld: cannot find -lvtkxxx问题

近日在把ORB-SLAM3的代码从amd架构的设备部署到英伟达的jetsonxavier上，在编译第三方库DBoW2遇到一个问题/usr/bin/ld:cannotfind-lvtkxxx，要给xavier

我是快乐的小趴菜·2022-11-26 01:30

深度学习神经元介绍

1.2tanh(双曲正切曲线)1.3RELU1.4LeakReLu1.5SoftMax1.6其他激活函数1.7如何选择激活函数1.7.1隐藏层1.7.2输出层2参数初始化2.1随机初始化2.2标准初始化2.3Xavier

赵广陆·2022-11-26 01:37

NVIDIA Jetson Xavier搭建qt开发以及yolov5环境

QT开发及YOLOv5环境搭建该环境部署教程针对ARM架构的英伟达Jetson开发板文章目录QT开发及YOLOv5环境搭建1换源2opencv安装3QT下载与安装4python运行环境部署4.1Archiconda安装4.2Archiconda换源4.3建立yolov5环境1换源首先进行换源操作，开发系统是ubuntu18.04步骤：备份原来的sorce文件：sudocp/etc/apt/sour

CLLCLccl·2022-11-25 10:18

NNDL 实验八网络优化与正则化（4）参数初始化-Xavier

7.4.2基于方差缩放的参数初始化本节动手实现Xavier初始化，并观察其效果。7.4.2.1模型构建7.4.2.2观察模型神经元的方差变化7.4.2.3观察模型训练收敛性

HBU_David·2022-11-25 10:44

Jetson Xavier NX + yolov5 + tensorRT踩坑记录

Jetson搭载的Ubuntu是英伟达定制的，在官方Ubuntu的基础上已经安装好了CUDA和tensorrt等。如果使用虚拟机Ubuntu或者官方的Ubuntu，需要自己安装CUDA等配置。一、换源每个Linux的发行版，比如Ubuntu，都会维护一个自己的软件仓库，我们常用的几乎所有软件都在这里面。这里面的软件都能使用apt或者apt-get命令安装。这个仓库就是源，源列表里面都是一些网址信息

[郭晓康]·2022-11-25 09:46

工程实践_深度学习训练模型时Loss出现NAN的原因及解决办法

4.更换参数初始化方法（对于CNN，一般用xavier或者msra的初始化方法）。5.减小学习率，减小Batchsize。6.加入梯度截断（gradientclipping）。

TravelingLight77·2022-11-25 08:57

深度学习模型中出现loss nan解决办法

gradient_clipping，学习率减小，batch_size减小3网络结构不合理4归一化减均值，除方差，bn,L1,L25在loss函数某个位置添加1e-106不恰当的损失函数7更换参数初始化方法（对于CNN，一般用xavier

zhurui_xiaozhuzaizai·2022-11-25 08:26

深度学习CV八股文

Dropout起到正则化效果的原因：Dropout的缺点eargstopping(早停法)二、深度学习中解决欠拟合方法三、梯度消失和梯度爆炸解决梯度消失的方法解决梯度爆炸的方法四、神经网络权重初始化方法Xavier

入坑&填坑·2022-11-25 07:01

nvidia apex xavier 安装torch1.7.0

apexxavier不能直接pip安装torch和torchvision库，否则会导致gpu无法使用，需手动下载安装此处给出两个连接1邮箱中转站2百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/19-HtGDomw5PWteym7MaG0A提取码:tx8i复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦将安装包下载后pipinstalltorch-1.7.0-cp36-cp36m-

小祥子ovo·2022-11-25 03:42

[Nvidia Jetson Xavier Developer Kit] deepstream6.0 上手任务3

test任务要求：使用基于python的pipeline进行图片检测，官方demo跑通。1.寻找参考资料任务要求中的官方demo没有明确指明在何处获取，参考英伟达官方deepStream的pythonapps部分内容，如图。地址：PythonSampleAppsandBindingsSourceDetails—DeepStream6.1Releasedocumentation可以使用GstPyth

车大划水冠军%·2022-11-25 00:56

Nvidia jetson系列 agx xavier/orin/nano/tx2 安装pytorch Gpu版

记录一下工作中的问题。手头的jetson需要搭建深度学习环境，刚开始以为安装方式和正常Ubuntu环境一样，然而这个系统被改了很多，常规的安装方式和whl文件只能用pytorchcpu版本的，cuda用不了，想用cuda还是得装gpu版本，agxpytorch_gpu只能通过英伟达官方发布的包安装，以下就记录一下详细安装过程。各jetson设备和版本安装方法类似，下面以pytorch1.9.0为例

Ponnyao·2022-11-24 21:49

图为科技NVIDIA Jetson Xavier NX测评

NVIDIA推出了世界上最小的人工智能计算机-NVIDIAJetsonXavierNX。整个设置的大小小于普通大小的借记卡或信用卡。该模块虽然不是业务中最小的，但它所提供的处理能力和其他质量足以弥补其尺寸。JetsonNano等早期发布的基于GPU的最小设备也将与最新的XavierNX兼容，其引脚兼容性使得可以移植部署在Nano上的AIoT应用程序。新设备已推出以确保与所有主要AI框架兼容，包括P

AI边缘计算服务器_图为科技·2022-11-24 21:18

nvidia jetson xavier NX平台查看硬件信息

1、安装jetsonstats，在开发板终端输入如下命令sudo-Hpipinstalljetson-stats2、安装完成后使用命令查看sudojtop即可查看CPU和GPU信息

mushroom_tom·2022-11-24 21:48

[SlowFast]在NVIDIA Jetson Xavier 平台复现SlowFast

SlowFast是Facebook公司开发的一个可用于人体行为识别等的神经网络。项目地址：GitHub-facebookresearch/SlowFast:PySlowFast:videounderstandingcodebasefromFAIRforreproducingstate-of-the-artvideomodels.由于NVIDIAJetson平台的特殊性，在部署SlowFast时会遇

热爱学习的QQ牛里脊肉·2022-11-24 21:44

xavier，kaiming初始化中的fan_in,fan_out在卷积神经网络是什么意思

xavierxavier初始化出自论文Understandingthedifficultyoftrainingdeepfeedforwardneuralnetwork,论文讨论的是全连接神经网络，fan_in指第i层神经元个数，fan_out指第i+1层神经元个数，但是我们的卷积神经网路是局部连接的，此时的fan_in，fan_out是什么意思呢。在pytorch中，fan_in指kernel_h

weixin_33819479·2022-11-23 16:50

pytorch学习：xavier分布和kaiming分布

1函数的增益值torch.nn.init.calculate_gain(nonlinearity,param=None)提供了对非线性函数增益值的计算。增益值gain是一个比例值，来调控输入数量级和输出数量级之间的关系。常见的非线性函数的增益值（gain）有：2fan_in和fan_out以下是pytorch计算fan_in和fan_out的源码def_calculate_fan_in_and_f

UQI-LIUWJ·2022-11-23 16:16

torchtext—ValueError: Fan in and fan out can not be computed for tensor with fewer than 2 dimensions

vectors.unk_init=init.xavier_uniform_#没有命中的token的初始化方式TEXT.build_vocab(train,min_freq=5,vectors=vectors

七月听雪·2022-11-23 16:43

TORCH.NN.INIT

30值填充：zeros_4单位矩阵填充2维Tensor：eye_5dirac函数填充多维Tensor：dirac_常规概率填充1均匀填充：uniform_2正态填充：normal_Glorot初始化1xavier

阿巫兮兮·2022-11-23 16:42

KM3D/RTM3D代码复现

github.com/Banconxuan/RTM3D一.前期环境安装1.环境配置参考readme/INSTALL.MD官方给出的：ubuntu16.04+python3.6+pytorch1.0.0我配置的环境：（Xavier

unbekannten·2022-11-23 16:11

【错误解决】tf.contrib.layers.xavier_initializer的tensorflow2.0版本

问题描述tensorflow1.0版本中的tf.contrib.layers.xavier_initializer()可以替换为tensorflow2.0版本中的tf.keras.initializers.glorot_normal

danyow-4·2022-11-23 14:32

手把手教你备份 nvidia jetson agx xavier 系统(亲测有效、超详细)

手把手教你备份nvidiajetsonagxxavier系统(亲测有效、超详细)此版本适合小白，网上虽然很多教程，但是对于超级小白来说还是有点粗略了，教程奉上！文章目录手把手教你备份nvidiajetsonagxxavier系统(亲测有效、超详细)0.在开始刷机之前需要准备东西如下：1.正常连接好jetson服务器(接电源、鼠标、键盘、显示器)，正常开机(按第一个开机键Power)2.正常打开你的

致力于变成碰不到BUG的幸运儿·2022-11-23 12:02

【项目经验】Jetson xavier nx开发板-从裸机到深度学习环境配置

Jetsonxaviernx开发板一、镜像安装参考博文JetsonXavierNX烧写系统镜像1.镜像下载到英伟达官方下载地址https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/downloads下载最新版本的镜像。[英伟达密码需要大写小写数字都有]（参考的博文https://blog.csdn.net/qq_41990294/article/details/1

南无二叉树菩萨·2022-11-23 12:06

苏神文章解析（6篇）

苏神文章解析文章目录苏神文章解析1.浅谈Transformer的初始化、参数化与标准化1.1采样分布：截尾正态分布1.2正交初始化：Xavier初始化1.3直接标准化1.4NTK参数化1.5残差连接2.

神洛华·2022-11-23 03:10

ubuntu1804系统（xavier、NX）编译opencv报E:Unable to locate package libjasper-dev等最新解决方法

opencv依赖包安装sudoaptinstalllibjasper1libjasper-dev报错：使用《XavierNX安装opencv3.4.7》里说的解决方法~不行：新的解决方法：1.sudogedit/etc/apt/sources.list2.在sources.list文件最后面添加：debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports

佛前一朵莲·2022-11-23 03:58

ARM架构下的NVIDIA Xavier安装ROS-Melodic以及使用速腾激光雷达+A-loam获取点云图

首先备份下之前的source.listsudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.backup修改source.list这里推荐的使用的是清华源且Xavier

啊哈ㄚ·2022-11-23 02:24

Jeston agx xavier部署LOAM_LIVOX激光SLAM算法

准备工作由于之前的agx的环境有点乱，为了能更好的部署LOAM_LIVOX算法，利用了虚拟机对agx进行了刷机。安装OpenCV由于LOAM需要的OpenCV版本较低，而jetson自带的版本为4.1.1，为了方便编译，所以安装了OpenCV3.2.0，点击Source下载Opencv的压缩包。1.安装依赖环境sudoapt-getinstallbuild-essentiallibgtk2.0-d

dbw00·2022-11-23 02:21

Kali-msfdb-Postgresql报错排查处理

目录1.报错2.解决方法3.排查过程1.报错虚假的报错，关键词：┌──(xavier㉿xavier)-[~]└─$psqlpsql:错误:无法连接到服务器：无法联接到服务器:没有那个文件或目录服务器是否在本地运行并且在

XavierDarkness·2022-11-23 02:20

速腾激光雷达 xavier环境驱动配置踩坑记录

换上arm架构下面的ubuntu专用源debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/bionic-updatesmainrestricteduniversemultiversedeb-srchttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/bionic-updatesmainrestricte

一骑红尘荔枝来·2022-11-23 02:20

Nvidia xavier使用velodyne激光雷达

ROS安装由于xavier只能使用ubuntu18.04系统，因此只能对应安装rosmelodic版本JetPack介绍页面和下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded

Discoverhub·2022-11-23 02:49

Xavier(2):Xavier NX刷机步骤及报错解决

1下载和安装NVIDIASDKManager官方网站：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpac选择sdkmanager，sdkmanager版本没有要求安装依赖包(此或许不需要，但建议执行)：sudoapt-getinstalllibgconf-2-4libcanberra-gtk-module如果依赖包安装报错，执行：sudoapt--fix-br

biter0088·2022-11-23 02:48

Xavier(4):Xavier NX编译opencv3.2报错

1fatalerror:LAPACKE_H_PATH-NOTFOUND/lapacke.h:没有那个文件或目录/home/bit/lib/opencv-3.2.0/release/opencv_lapack.h:2:45:fatalerror:LAPACKE_H_PATH-NOTFOUND/lapacke.h:没有那个文件或目录解决方案参考：https://blog.csdn.net/moshiy

biter0088·2022-11-23 02:17

Xavier(8):Xavier使用速腾聚创激光雷达运行a-loam算法部分报错与解决方案

文章目录1速腾聚创激光雷达驱动报错：Project'cv_bridge'specifies'/usr/include/opencv'asanincludedirProject'grid_map_cv'specifies'/usr/include/opencv'asanincludedir2a-loam算法报错：fatalerror:opencv/cv.h:没有那个文件或目录报错：error:‘CV

biter0088·2022-11-23 02:47

复盘：Jetson AGX Xavier部署YOLOv5结合ROS小车实现对目标的检测跟踪

复盘：JetsonAGXXavier部署YOLOv5结合ROS小车实现对目标的检测跟踪提示：系列被面试官问的问题，我自己当时不会，所以下来自己复盘一下，认真学习和总结，以应对未来更多的可能性关于互联网大厂的笔试面试，都是需要细心准备的（1）自己的科研经历，科研内容，学习的相关领域知识，要熟悉熟透了（2）自己的实习经历，做了什么内容，学习的领域知识，要熟悉熟透了（3）除了科研，实习之外，平时自己关注

冰露可乐·2022-11-22 12:17

在Jetson AGX Xavier上用TensorRT加速YOLOv5

1.设备：JetsonAGXXavier2.步骤1：下载YOLOv5v5.0的官方代码，并根据readme文件安装，确保它能够在agx上运行。gitclone-bv5.0https://github.com/ultralytics/yolov5.git2：下载TensorRT的代码，注意要和YOLO的版本相匹配gitclonehttps://github.com/wang-xinyu/tensor

wanna Fitz back·2022-11-22 12:16

Jetson agx Xavier上yolov3-tensorrt加速测试结果

代码下载darknet参考我上一篇博客转换文件需要从这里面copy过去。GitHub模型转换GitHub上下载完程序，打开yolo文件夹，开启终端，运行./download_yolov3.sh我运行完是不能直接下载权重文件等，所以我按照download_yolov3.sh文件下的指令一个个输入完成，如下：复制或者下载cfg文件和weights文件：下载：#下载：一共有四个文件，yolov3.cfg

YAMAHAhahaha·2022-11-22 12:15

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