XAVIER

从tf 1.x到tf 2.6（遇到的就过来更新更新）

tf.xxxxxx如果报错，说函数没有，其实可以直接去github的tensorflow项目里搜索这个函数，看tensorflow里是怎么用的这里列一列遇到的tf1.x：tf.contrib.layers.xavier_initializertf2.6
天边一坨浮云·2023-01-16 14:42

人工智能系列实验（四）——多种神经网络参数初始化方法对比（Xavier初始化和He初始化）

本实验利用Python，搭建了一个用于区分不同颜色区域的浅层神经网络。通过使用三种不同的初始化方法：全0初始化、随机初始化和He初始化，比较改变初始化方法对最终预测效果的影响。实验原理：为什么要初始化权重权重初始化的目的是防止在深度神经网络的正向传播过程中层激活函数的输出损失梯度出现爆炸或消失。如果发生任何一种情况，损失梯度太大或太小，就无法有效地向后传播，并且即便可以向后传播，网络也需要花更长时
PPPerry_1·2023-01-16 06:32

神经网络介绍-激活函数、参数初始化、模型的搭建

Logistics函数2.1.2tanh（双曲正切曲线）2.1.3RELU2.1.4LeakyRelu2.1.5SoftMax2.1.6其他激活函数2.2参数初始化2.2.1随机初始化2.2.2标准初始化2.2.3Xavier
海星？海欣！·2023-01-16 06:58

170 FPS！YolactEdge：边缘设备上的实时实例分割，已开源！

https://arxiv.org/abs/2012.12259代码：https://github.com/haotian-liu/yolact_edgeYolactEdge：边缘设备上的实时实例分割（Xavier
Amusi（CVer）·2023-01-15 11:16

深度学习系统框架基础--python+CNN

**批处理****损失函数****随机梯度下降法（SGD）****数值微分****误差反向传播法****Momentum（动量）法****AdaGrad法****Adam法****权重的初始值****Xavier
wnaka·2023-01-14 20:14

pytorch 函数

https://zhuanlan.zhihu.com/p/752066692、contiguous：https://zhuanlan.zhihu.com/p/645514123、torch.nn.init.xavier_uniform
竹子攀岩·2023-01-13 06:51

Jetson Xavier NX OpenCV 安装

一、前言本文主要介绍JetsonXavierNX(以下简称NX)平台下OpenCV的卸载及编译安装带CUDA加速的OpenCV二、默认OpenCV卸载为什么要卸载默认的OpenCV?输入命令sudojtop按数字6查看INFO页面，可以看到*OpenCV:4.1.2compiledCUDA:NO所以默认的OpenCV版本是不带CUDA加速的，无法充分利用NX的GPU性能卸载默认的OpenCV方法s
小海贝·2023-01-13 04:41

NVIDIA Jetson Xavier NX nvpmodel设置

参考这两篇说明：Jetson系列——jetsonxaviernx和nano设置工作模式设置功率PowerManagementforJetsonXavierNXandJetsonAGXXavierSeriesDevices
zhaosh_·2023-01-13 04:41

Xavier NX实现硬解码H264&H265

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、NX的硬解码？二、测试代码三、软硬解对比四、总结前言最近在做一个项目，使用opencv的VideoCapture拉流并把帧送进模型推理，结果发现VideoCapture本身使用的是cpu的软解码，占用了大量的资源，后来就去研究使用设备本身的硬解码资源去分摊cpu的压力。一、NX的硬解码？XavierNX使用OpenCV
洛克希德马丁·2023-01-13 04:10

Xavier NX 使用OpenCV+GStreamer实现硬解码

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、NVCODEC是什么？二、编译OpenCV1.准备环境2.编译3.测试代码总结前言最近在NX上做一个项目，需要把rtsp流出来的图片送入AI推理，结果发现OpenCV的VideoCapture使用的是软解码大量消耗了cpu的资源影响了实际效果。我只能把解码这部分送到硬件解码器去处理，分摊掉cpu的压力，接下来我就具体说
洛克希德马丁·2023-01-13 04:09

【Jetson AGX Xavier】安装 opencv4.5支持gstreamer

jetson_release-NVIDIAJetsonAGXXavier[16GB]*Jetpack4.5.1[L4T32.5.1]*NVPowerMode:MODE_30W_ALL-Type:3*jetson_stats.service:active我要在Xavier
昌山小屋·2023-01-13 04:09

神经网络学习随笔

神经网络神经网络简介深度学习简介神经网络介绍神经元是如何工作的激活函数Sigmoid/logistics函数：tanh(双曲正切曲线)RELULeakReLuSoftMax其他激活函数如何选择激活函数隐藏层输出层参数初始化随机初始化标准初始化Xavier
最白の白菜·2023-01-12 01:05

Pytorch常用权重初始化方法

初始化方法分为两个部分：1.Xavier，kaiming系列；2.其他方法分布Xavier初始化方法，论文在《Understandingthedifficultyoftrainingdeepfeedforwardneuralnetworks
liiiiiiiiiiiiike·2023-01-11 12:35

PyTorch常用参数初始化方法：【均匀分布、正态(高斯)分布、Xavier、kaiming、正交矩阵、稀疏矩阵、常数、单位矩阵、零填充】

二、“正态(高斯)分布”初始化三、Xavier初始化四、kaiming初始化五、正交矩阵初始化六、稀疏矩阵初始化七、常数初始化八、单位矩阵初始化九、零填充初始化参考资料：PyTorch常用参数初始化方法详解
u013250861·2023-01-11 11:03

Pytorch基础学习（第四章-Pytorch损失优化）

课程一览表：目录一、权值初始化1.梯度消失与爆炸2.Xavier方法与kaiming方法3.常用初始化方法二、损失函数1.损失函数概念2.交叉熵损失函数3.NLLLoss4.BCE5.BCEWithLogistsLoss6
Billie使劲学·2023-01-11 11:29

Pytorch网络参数初始化

Pytorch中常见的两种初始化操作(1)使用pytorch内置的torch.nn.init方法正态分布、均匀分布、xavier初始化、kaiming初始化都已经实现，可以直接使用。
@Elaine·2023-01-11 11:59

Pytorch初始化方法

常用初始化方法PyTorch中提供了10中初始化方法Xavier均匀分布Xavier正态分布Kaiming均匀分布Kaiming正态分布均匀分布正态分布常数分布正交矩阵初始化单位矩阵初始化稀疏矩阵初始化
JNash·2023-01-11 11:25

一文速览！语义分割算法盘点

作者Xavier
机器学习与AI生成创作·2023-01-11 07:01

在xavier上寻找anaconda的替代品

conda有Miniconda和Anaconda，前者应该是类似最小化版本，后者可能是功能更为强大的版本NVIDIAJETSONAGXXAVIER安装ROS、ANACONDA、PYTORCH及其它依赖库提及：Xavier
方小汪·2023-01-11 02:31

python对抗网络_生成对抗网络——一个简单的介绍及Python完整实现

fromdatetimeimportdatetimeimportargparseimporttensorflowastfimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlib.gridspecasgridspecBATCH_SIZE=128LEARNING_RATE=1e-3EPOCHS=75Z_DIM=100defhe_xavier
weixin_39901685·2023-01-09 15:46

英伟达为Jetson Xavier提供Isaac智能机器人平台

Nvidia宣布推出由其新型JetsonXavier计算机驱动的智能机器人Isaac平台。Isaac包括新硬件，软件和虚拟世界机器人模拟器。该平台由NVIDIA创始人兼首席执行官JensenHuang在2018年的Computex上发布。Nvidia的Isaac平台有三个主要组件：IsaacSDK-一系列API和工具，用于开发具有完全加速库的机器人算法软件和运行时框架。IsaacIMX-Isaac
weixin_34095889·2023-01-09 12:02

nvidia jetson xavier nx Deepstream Yolov3示例模型运行

最近在玩nvidiajetsonxaviernx的板子，特在此做一些笔记。1、进入sample目录cd/opt/nvidia/deepstream/deepstream/sources/objectDetector_Yolo$2、下载权重文件目录下有个prebuild.sh，已经将下载的命令集成在脚本里，直接运行即可。Downloadingyolov2configandweightsfiles..
xiaoning132·2023-01-07 12:16

Jetson Xavier NX 配置 yolov5

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、装入系统二、配置环境1archiconda32.安装torch和torchvision3tensorrt加速总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参
WKONG@@·2023-01-07 12:46

【nvidia jetson xavier】 Deepstream Yolov3示例模型运行

作者声明版权声明：本文为博主原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://www.cnblogs.com/phoenixash/p/15403392.htmlDeepstreamYolov3示例模型运行https://blog.csdn.net/u010414589/article/details/115338399DeepStream在安装
凤⭐尘·2023-01-07 12:43

【nvidia jetson xavier】Deepstream Yolox,Yolov4,Yolov5模型部署

DeepstreamYoloX模型部署https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOXhttps://github.com/nanmi/YOLOX-deepstreamDeepstreamYolov4模型部署https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/yolov4_deepstreamDeepstreamYolov5模型部署https
凤⭐尘·2023-01-07 12:09

【nvidia jetson xavier】Deepstream 自定义检测Yolo v5模型部署

Deepstream自定义检测Yolov5模型部署依照四部署yolov5环境。ConvertPyTorchmodeltowtsfileDownloadrepositoriesgitclonehttps://github.com/wang-xinyu/tensorrtx.gitgitclonehttps://github.com/ultralytics/yolov5.gitDownloadlates
凤⭐尘·2023-01-07 12:09

（深度学习快速入门）第三章第三节1：深度学习必备组件之数据集处理和参数初始化

文章目录一：数据集的处理（1）数据集划分（2）数据集验证（3）标准化和归一化二：模型参数的初始化（1）梯度消失和梯度爆炸（2）模型参数初始化方法①：Xavier初始化②：Kaiming方法从前文中可以看出
快乐江湖·2023-01-06 14:04

解决Xavier编译ROS工程中cv_bridge找不到的问题

0.背景:Jetson系列Xavier系统18.04,刷机自带opencv4.1.1版本,普通机器安装18.04系统后会自带opencv3.2版本,ROS自18.04Melodic不再自带opencv,
龙性的腾飞·2023-01-05 22:49

在Jetson Xavier NX上配置tensorflow与pytorch环境并运行例程（conda虚拟环境）

这个项目难就难在我把它想得太简单了（这话怎么有点废话文学那味）先叨叨几句：ok一开始接到任务的时候，我心想tensorflow的使用这么普遍，应该不难配置，并且所用的NX在之前已经安装了tensorflow环境（时间有点久了记不清怎么装上的了），那么应该就是找到例程运行就行了，然后跟着官网的例程，git下了源码，装了bazel，but死活编译不过，所出现的error都找不到解决方法，源码例程也没办
MMMMMaxine·2023-01-05 08:35

Jetson Xavier NX环境配置ubuntu20.04

目录一.准备事项二.虚拟机三.Nvidiasdk的安装四将SSD设置成默认启动盘特别感谢淘宝老哥有问必答，这里为他写个教程减轻老哥的工作负担。安装上nx的版本和你的虚拟机的系统没有关系和安装的jetpack的版本有关系这里我先装在sd卡上的原因是因为nx默认sd卡启动，你就算装在固态中但是系统也还是默认sd卡启动需要在后面的操作中把它转到固态中。一.准备事项有条件的话最好有台装ubuuntu的主机
hy不会视觉·2023-01-05 08:34

三、 Jetson Xavier NX上Pytorch环境安装

三、Pytorch环境安装Pytorch安装Torchvision安装官网安装教程：PyTorchforJetson-version1.11nowavailable-Jetson&EmbeddedSystems/JetsonNano-NVIDIADeveloperForums基本按照教程来，就没什么问题。Pytorch安装wgethttps://nvidia.box.com/shared/stat
Brilliant Cheng·2023-01-05 08:01

Jetson Xavier NX配置pytorch环境

JetsonXavierNX配置pytorch环境一、更换安装源二、安装需要的依赖三、下载安装文件四、安装torch和vision五、测试环境一、更换安装源#备份源文件，并打开sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.backsudogedit/etc/apt/sources.list#清华源debhttp://mirrors.tuna.ts
修炼清爽·2023-01-05 08:01

NVIDIA JETSON XAVIER NX （四）安装Pytorch和torchvision

可选择在NX上创建新python环境进行安装，避免和其他工程环境发生冲突，具体虚拟环境操作步骤可见Python创建虚拟环境。下面就开始安装pytorch的愉快之旅吧！1.安装相关依赖环境#先把能更新的都更新了sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade#装上我们需要的环境包#最好使用pip3，不然出错了不好排查sudoapt-getinstallpython3-pipli
小可同学呀·2023-01-05 08:31

Jetson Agx Xavier 安装cuda10.2和cudnn,pytorch,pycharm, unet

1.refertoJetsonAgxXavier安装cuda10.2和cudnn_tianzhenba的博客-CSDN博客_agx安装cudabashcuda-l4t.shcuda-repo-l4t-10-2-local-10.2.89_1.0-1_arm64.deb10.210-2finished2.cuDNNsudodpkg-ilibcudnn8_8.0.0.180-1+cuda10.2_ar
通过幸福的路唯有奋斗·2023-01-05 08:58

Jetson系列Ubuntu--CUDA、cudnn快速安装（Jetson Xavier NX上实践可行）

文章目录踩过的坑一、安装jetson-stats二、CUDA/cuDNN安装1.CUDA2.cuDNN验证CUDA/cuDNN安装踩过的坑1.**jetson系列不能用nvidia-smi指令。**需要安装jetson-stats打开jtop来查看GPU使用情况等，也可以查看CUDA/CUDNN等版本情况2.用“普通”ubuntu的安装cuda、cudnn方法来安装jetson，我试了没成功，而且
a111222zw·2023-01-05 08:58

Jetson Xavier NX刷机安装Ubuntu20.04，配置CUDA，cuDNN，Pytorch等环境教程（英伟达官方源安装，理论适用其它Jetson设备）

一、准备工作硬件：JetsonXavierNX开发板（笔者购入为带128g内存条的EMMC版）、跳线帽（杜邦线）、microUSB转USB数据线、电源线软件：Ubuntuhost主机（可运行Ubuntu的虚拟机/双系统）、NVIDIASDKMANAGER（下载地址：NVIDIASDKManager|NVIDIADeveloper）。在Ubuntu主机里安装sdkmanager，命令如下，版本不同则
南城落叶·2023-01-05 08:56

神经网络的初始化方法总结 | 又名“如何选择合适的初始化方法”

前言本文介绍了为什么初始化很重要，总结了常用的几种初始化方法：全零或等值初始化、正态初始化、均匀初始化、Xavier初始化、He初始化和Pre-trained初始化，并介绍了几个还活跃的初始化方向：数据相关初始化
CV技术指南(公众号)·2023-01-04 08:05

Jetson Xavier NX手动安装cuda和cudnn

获取CUDA和CUDNN在刷机的时候，已经在host（用来刷机的主机）上面下载了相关的安装包，故采用离线拷贝安装，我是在Ubuntu18.04的Downloads/Nvdias/jetpack/jetpack_download中找到的。准备CUDA和CUDNN包1、在NX的home目录下新建一个文件夹2、将host主机上的jetpack/jetpack_download四个文件拷贝到NX上面安装C
All will be well·2022-12-31 10:02

模型部署之NVIDIA AGX Xavier 配置和使用Torch，ONNX，TensorRT做模型推理

目录1.配置CUDA和cudnn2.配置Torch3.配置ONNX4.配置TensorRT5.三者性能对比：7.其他6.References1.配置CUDA和cudnn参考这篇文章的做法，从百度网盘下载别人下载好的cuda，cudnn，python3.6和tensorrt。该网盘资源安装的CUDA版本是10.2，一般情况都是够用的。安装的tensorrt需要对应py3.6，其他版本的python是
Cameron Chen·2022-12-31 10:01

初始化及分布

,std^2)N(mean,std2)4.截断正态分布trunc_normal_5.初始化为常量constant、ones、zeros、eye、dirac6.Glorotinitialization：xavier_uniform
孟孟单单·2022-12-30 02:14

NVIDIA Xavier pytorch深度学习环境配置 & yolov5目标检测 & TensorRT加速

注：如需要文章中提到的相关文件，请联系qq1625903738一.环境配置1.根据网上大佬的推荐，这里使用Archiconda，与Anaconda功能类似。下载链接https://github.com/Archiconda/build-tools/releases/download/0.2.3/Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh2.安装Archiconda，过程中
XhranXhran·2022-12-28 16:54

NVIDIA Xavier TensorRT TensorRTX 生成engine时报错

自己训练得到的yolov5s无法部署。能生成.wts文件，但在生成.engine时报错，报错内容：Loadingweights:best.wts[04/13/2022-18:13:44][E][TRT](UnnamedLayer*214)[Convolution]:kernelweightshascount2304but32640wasexpected[04/13/2022-18:13:44][E
XhranXhran·2022-12-28 16:54

Nvidia Xavier平台CAN收发控制器调试记录

1.前言由于需要接收车辆的CAN信息，就需要CAN收发功能；正好xavier平台自带两路CAN控制器；以下是驱动调试记录2.硬件连接CAN总线获得数据使用OBD2;连接2个CAN收发器3.CAN配置#checkcurrentvaluesofrelatedregisterssudobusyboxdevmem0x0c303000sudobusyboxdevmem0x0c303008sudobusybo
free-xx·2022-12-28 13:15

AGX Xavier部署自己修改训练后的yolov4模型(tensorrt加速版)

本项目使用的这位大佬的git项目.，过程中遇到很多问题大佬都及时回复了，在此十分感谢大佬相助。以下是对项目的补充说明：一、项目环境AGXXavier版本Jetpack4.4.1cuda10.2.89cudnn8.0.0.180tensoort7.1.3.0opencv4.4.1onnx1.5.0二、环境配置1.安装yaml-cpp出现的错误：解决方法：sudoapt-getinstalllibbo
丹啊丹·2022-12-28 13:15

Jetson AGX Xavier进行边缘端算法环境配置、OpenCV和TensorRT配置

JetsonAGXXavier移植和部署深度学习算法，需要依赖cuda、cudnn、tensorrt、opencv等库，不过好在jetpack包含了上述所有环境，无需额外编译opencv或者tensorrt等库。其中opencv和tensorrt动态库位于：/usr/lib/aarch64-linux-gnu/目录下，很容易找到opencv头文件位于：/usr/include/opencv4/使用
MidasKing·2022-12-28 13:14

图像处理系列05——Jetson Xavier NX平台JPEG硬解

引言JetsonXavierNX提供了Jpeg硬解的能力，其在MultimediaAPIs中介绍了如何使用Jpegdecode，具体流程如下，示例代码可以在/usr/src/jetson_multimedia_api/samples/06_jpeg_decode中找到。用例以下代码实现了如何利用硬解将Jpeg格式图片解码到cv的Mat格式，输入是四个ROScompressedImg消息（Jpeg格
Mr_Sosimple·2022-12-28 12:10

神经网络中的权重初始化方式和pytorch应用

文章目录计算增益常数初始化均匀分布初始化正态分布初始化Xavier初始化均匀分布（glorot初始化）正态分布Kaiming初始化均匀分布正态分布具体应用一些问答或tips深度学习模型中的权重初始化对模型的训练效果有很大的影响
codingClaire·2022-12-28 10:43

ZEDmini在Jetson AGX Xavier中使用ROS运行

0.查看Jetpack版本sudoapt-cacheshownvidia-jetpack1.下载对应的sdk并安装#https://www.stereolabs.com/developers/release/#ZEDSDKforL4T32.7(Jetpack4.6.1)#对应自己的版本chmoda+xZED_SDK_Tegra_L4T32.7_v3.7.1.run./ZED_SDK_Tegra_L
加葱casso·2022-12-27 17:15

『NVIDIA』JETSON XAVIER NX DEVELOPER KIT学习笔记

最近需要将自定义的TensorFlow模型部署在JETSONXAVIERNXDEVELOPERKIT，这里记录一些如何安装TensorFlow以及OpenCV的方法英伟达开发板JETSONXAVIERNXDEVELOPERKIT示意图通用部分系统安装具体安装方法参见GettingStartedWithJetsonXavierNXDeveloperKitTeamViewer安装进入TeamViewe
DeepHao·2022-12-26 11:22

世界上最强大的SoC——NVIDIA Xavier学习笔记

界上最强大的SoC——NVIDIAXavier学习笔记NVIDIA在2018年CES上推出了Xavier平台，作为DriverPX2的进化版本。
知秋贺·2022-12-26 02:16
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