XAVIER 第7页

使用SDK Manager对Jetson Xavier NX(eMMC)刷机的过程

使用SDKManager对JetsonXavierNX(eMMC)刷机的过程前言本文介绍如何使用SDKManager对NVIDIAXavierNX(eMMC)刷机。使用SDKManager刷机，要先在一个带有Linux系统的主机上安装该工具包，然后使用数据线连接NX设备，之后烧录JetsonLinux(NX的操作系统)和JetsonSDKComponents(CUDA、ComputerVision

日格朗拉·2022-12-25 19:10

服务器开发系列（二）——Jetson Xavier NX

系列文章目录服务器开发系列（一）——计算机硬件文章目录系列文章目录服务器开发系列（一）——计算机硬件前言一、硬件情况二、操作系统安装三、操作系统的备份与恢复四、预装软件工具1.CUDA简介2.DeepStream简介3.TensorRT简介五、常用Linux命令六、常用apt命令七、JetsonXavierNX常用功能1.硬件性能调整2.查看关键软件版本信息3.安装中文输入法4.安装QQ八、深度学

马•晓·2022-12-25 19:10

四、Jetson Xavier Nx内置16G emmc刷机、CUDA、SSD启动

1刷机注意JETSONXavierNXDEVKIT搭配的是官方16eMMC版本的JetsonXavierNX16GB/8GB核心板，不带SD卡卡槽。因此烧录系统需要用到ubuntu18.04主机，使用SDKManager工具烧录。烧录环境：Ubuntu18.04主机（虚拟机也可以）为了下载资源，烧录用的ubuntu18.04主机需要预留大约100G的内存空间注意：由于EMMC内存不足，烧机阶段分为

李尔阳·2022-12-25 19:08

针对有多层卷积的神经网络不易收敛的措施（持续更新中）

1.卷积层权重初始化的时候，不用默认的constant，都为0，而是用Xavier，msraweight_filler{type:"msra"}原因：如果网络中的权重太小，则信号在经过每一层的时候就会抖动

前进ing_嘟嘟·2022-12-25 12:17

Jetson（XAVIER,NX）系列设备设置成NVME硬盘启动或者EMMC启动的保姆级教程，包括镜像恢复到外置存储，（附上脚本Github下载连接），Nvidia官方套件和国内厂家高仿载板都适用

脚本已经上传到github，gitclone即可https://github.com/Unlicensed-driver-ljx/Jetson-.git顺便记录一下提交过程，用不到的就忽略过去就行了。gitconfig--globaluser.name“github用户名”gitconfig--globaluser.email“github邮箱”gitconfig--list查看ssh-keyge

无证驾驶梁嗖嗖·2022-12-25 01:05

Xavier和Xavier_nx使用JetPack4.5.1刷机

笔记本安装系统为ubuntu1804系统。第一步：下载jetpack4.5.1，下载地址：Jetpack4.5Archive|NVIDIADeveloper说明：需要帐户登录并进行下载，这个帐户后续还要用。如果没有帐户需要注册。第二步：下载完成后，安装sdkmanager_4.5.1-7402_amd64.deb（我重新命名了）sudochmod777sdkmanager_4.5.1-7402_a

佛前一朵莲·2022-12-24 09:18

【PyTorch】4.1 权值初始化

目录1.梯度消失与爆炸2.Xavier方法与Kaiming方法2.1Xavier初始化2.2Kaiming初始化3.常用初始化方法任务简介：学习权值初始化的原理；详细说明：本节学习权值初始化的必要性，首先分析神经网络中权值的方差过大导致梯度爆炸的原因

尊新必威·2022-12-24 01:15

xavier初始化_PyTorch 8.权值初始化与损失函数

权值初始化先做一个梯度爆炸与消失的实验吧：定义一个nn.Module的类。importosimporttorchimportrandomimportnumpyasnpimporttorch.nnasnnfromtools.common_toolsimportset_seedset_seed(1)#设置随机种子classMLP(nn.Module):def__init__(self,neural_n

weixin_39534208·2022-12-24 01:44

pytorch系列：torch.nn.init.xavier_uniform_

torch.nn.init.xavier_uniform_是一个服从均匀分布的Glorot初始化器，表达式为：U=(−a,a)\mathcal{U}=(-a,a)U=(−a,a)其中，a=gain×6fan_in

xcgfth·2022-12-24 01:44

【Pytorch】torch.nn.init.xavier_uniform_()

目录简介torch.nn.init.xavier_uniform_()语法作用举例参考结语简介Hello！

海轰Pro·2022-12-24 01:13

玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（4）--- Xavier 无线上网&安装rtl8812au驱动

2019.5.24update安装rtl8812au驱动sudoapt-getinstallrtl8812au-dkmsgitclonehttps://github.com/abperiasamy/rtl8812AU_8821AU_linux.gitcdrtl8812AU_8821AU_linuxsudomake-fMakefile.dkmsinstallsudodkmsstatussudoapt

Gaosiy·2022-12-22 16:07

[nn.Parameter]理解总结与初始化方法大全

文章目录一、查看性质二、参数是否初始化的区别三、参数初始化的方法1.均匀分布2.正太分布3.常数分布4.全1分布5.全0分布6.单位分布:question:7.xavier_uniform分布8.xavier_normal

panbaoran913·2022-12-22 13:04

NVIDIA Jetson Xavier NX模块离线搭建CUDA开发环境

作者在安装JetsonXavierNX模块的CUDA开发环境时遇到的最大问题是【NVIDIA网站访问速度慢】，而安装过程中需要登录账户或者下载文件，耗费了大量时间却并没有成功，最后的安装包下载阶段反复下载失败。作者的主机端环境：Win10+VMware15.1.0+Ubuntu18.04LTS虚拟机。备注：作者原本使用的是VMware14.1.1，但会在向虚拟机拖拽、拷贝文件时出现虚拟机卡死（只好

zhoukehu91·2022-12-21 05:26

Jetson Xavier NX安装pycuda，报错解决方案

JetsonXavierNX安装pycuda，报错解决方案1.安装必要的依赖项sudoapt-getinstalllibboost-all-devsudoapt-getinstallpython-devpython-setuptoolslibboost-python-devlibboost-thread-dev-y2.下载软件包兵解压首先选择与自己cuda对应版本的pycuda，本文已安装jetp

Not L·2022-12-21 05:55

Jetson Xavier NX 上查看CUDA、Cudnn、Tensorrt、Opencv的版本及配置信息

以上功能都可以通过jtop实现，下面是如何安装jtop：#安装pip3sudoaptinstallpython3-pip#安装Jtop工具sudo-Hpip3install-Ujetson-stats#启动jtopsudojtop启动后界面如下，可以查看到开发板资源使用情况，接着点击info如果安装成功，可以查看到CUDA、cuDNN、opencv和TensorRT等版本信息注意！如果是Jetpa

C++有手就行·2022-12-21 05:52

Jetson Xavier NX 卸载Tensorrt8.2.1并安装指定版本8.0.1

我的板子目前环境是Jetpack4.6.2、CUDA10.2、Cudnn8.2.1、Tensorrt8.2.1首先说一下为什么要更换版本，在执行tensorrt的测试案例的时候，无法通过，报错如下：[ltWrapper.cpp::nvinfer1::rt::CublasLtWrapper::setupHeuristic::327]ErrorCode2:InternalError(Assertion

C++有手就行·2022-12-21 05:52

Jetson Agx Xavier 安装cuda10.2和cudnn

1安装cuda首先在主目录下创建一个叫cuda-l4t的文件夹mkdircuda-l4t将cuda10.2和cudnn的安装包放在该文件夹下cuda-l4tcd~/cuda-l4tbashcuda-l4t.shcuda-repo-l4t-10-2-local-10.2.89_1.0-1_arm64.deb10.210-2等待安装成功2安装cudnnsudodpkg-ilibcudnn8_8.0.0

tianzhenba·2022-12-21 05:51

Jetson Xavier NX 平台JetPack 5.0.2 版本imx477-stereo camera调试

1.概述正在把imx477-stereocamera安装在JetsonNX上安装在JetPack5.0.2系统上遇到了一些问题采集命令：gst-launch-1.0nvarguscamerasrcsensor_id=0!'video/x-raw(memory:NVMM),width=2028,height=1520,framerate=30/1,format=NV12'!nvvidconvflip

bingdund·2022-12-21 05:44

Nvidia XAVIER NX安装jetpack5.0.2、刷机过程及踩坑记录

近期因为要尝试部署deepstream6.0，而deepstream6.0依赖的是jetpack5.0.2版本。NX上原本装的是jetpack4.0版本，于是就打算参照官网教程重新刷机，过程中遇到许多问题，记录下来，方便参照。1.QSPI更新要点：千万不要断电！千万不要断电！千万不要断电！！！参照官网选用SD卡更新image方法时（JetPackSDK|NVIDIADeveloper），提示需要更

Rachel2015·2022-12-21 05:14

Jetson Xavier NX 平台gstreamer elements 在Jetpack 5.0.2更慢比Jetpack 4.6

1.概述正在GStreamer中移植一个图像处理管道，使用CUDA,OpenCV与CUDA编译和GstCUDA框架。然而，发现表现从36帧/秒下降到了24帧/秒。稍加调试后，注意到nvvidconv处理时间增加了。相反，基于cuda的元素更快。管道如下：gst-launch-1.0filesrclocation=/tmp/sample-7k.jpg!nvjpegdec!imagefreeze!\"

bingdund·2022-12-21 05:44

Jetson Xavier NX重装Jetpack5.0.2系统、安装CUDA11.4、Cudnn8.4.1、Tensorrt8.4.

1准备工作硬件：开发板、跳线帽、microUSB数据线、电源线软件：Ubuntuhost主机、NVIDIASDKMANAGER（下载地址：NVIDIASDKManager|NVIDIADeveloper）sudoaptinstall./sdkmanager_1.8.1-10363_amd64//tab补齐就可以了2开始刷机用杜邦线或者跳线帽将XavierNX第三引脚FC_REC与第四引脚GND短接

C++有手就行·2022-12-21 05:42

torch 默认参数初始化_PyTorch学习系列(九)——参数_初始化

提供了多种参数初始化函数：torch.nn.init.constant(tensor,val)torch.nn.init.normal(tensor,mean=0,std=1)torch.nn.init.xavier_uniform

川口·2022-12-18 13:45

模型参数初始化（weights_init）——torch.nn.init、加载预权重

单层初始化1、nn.init.constant、nn.init.normal、nn.init.uniform2、nn.init.eye3、nn.init.sparse4、nn.init.dirac5、xavier_u

Chaoy6565·2022-12-18 13:38

玩转Jetson AGX Orin——给orin扩展SSD硬盘

了解过jetson平台的朋友们应该知道，像orin、Xavier、tx2提供的内部MMC存储是很小的，像orin提供了64G，装装软件啥的就不够用了。

程序汪赵可乐·2022-12-18 02:45

Xavier法与何恺明法初始化权重的意义及原理

神经网络的本质：学习数据分布。神经网络中，每层数据传送是要有意义的，这种意义直观的体现为原本要表达的意思，不能说通过神经网络后被曲解，或者可以理解为一句话通过传递不能变成谣言。全零初始化：对于每一层中的各个神经元，weights都是相同的。因此无论网络训练多少轮，每层的输出都一样，无法学习或者提取到不同的特征。(从左往右依次为神经网络的每一个全连接层+激活函数的输出的数据分布，共五层)小一点的随机

@会飞的毛毛虫·2022-12-17 15:14

参数随机初始化方法：xavier_init()

初始化方法由Bengio等人在2010年的论文《Understandingthedifficultyoftrainingdeepfeedforwardneuralnetworks》中提出。它为了保证前向传播和反向传播时每一层的方差一致，根据每层的输入个数和输出个数来决定参数随机初始化的分布范围，是一个通过该层的输入和输出参数个数得到的分布范围内的均匀分布。公式如下：U[−6–√nin+nout−−

nini_coded·2022-12-17 15:42

Pytorch权重初始化方法——Kaiming、Xavier

Pytorch权重初始化方法——Kaiming、Xavier结论结论写在前。Pytorch线性层采取的默认初始化方式是Kaiming初始化，这是由我国计算机视觉领域专家何恺明提出的。

扬尼斯的小迷弟·2022-12-17 15:42

Xavier初始化

Understandingthedifficultyoftrainingdeepfeedforwardneuralnetworks原文链接：目录补充几种初始化全0初始化固定值初始化BN层的初始化LSTMbias初始化固定方差的初始化高斯分布初始化均匀分布初始化方差缩放的参数初始化Xavier

探索世界的小白·2022-12-17 15:10

Lesson 13.5 Xavier方法与kaiming方法（HE初始化）

Lesson13.5Xavier方法与kaiming方法（HE初始化）在进行了一系列的理论推导和代码准备工作之后，接下来，我们介绍参数初始化优化方法，也就是针对tanh和Sigmoid激活函数的Xavier

Grateful_Dead424·2022-12-17 15:08

Xavier初始化方法简要笔记

Xavier[发音‘zeɪvɪr]初始化方法是深度学习中比较常用和有效的一种权重初始化方法，其名字是以其发明者命名的。

Blateyang·2022-12-17 15:37

忘掉Xavier初始化吧！最强初始化方法ZerO来了

文|小戏谈及最典型的深度学习模型的训练，脑海里浮现的格式化的套路是什么？给定一个问题，给定一个数据集，弯弯绕绕确定好选择的神经网络的架构，然后上手调参，接下来的工作彷佛像是固定的重复工作，随机初始化参数，迭代训练，评估结果，直到一个模型新鲜出炉。其实认真反思一下这套流水线的作业方法，其中的随机性主要集中在随机初始化参数上，如果再问一个为什么，为什么我们要随机初始化参数呢？答案可能是因为梯度下降法总

夕小瑶·2022-12-17 15:07

自动驾驶Nvidia Jetson +FPGA设计方案

硬件原理图基于ZYNQ+Jetson多目标识别方案设计FPGA+Xavier高速信号处理系统6UZYNQ+NvidiaJetsonXavierNX板电子对抗平台，XilinxZYNQ接入CameraLink

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2022-12-17 09:41

2022.8.1JETSON AGX XAVIER 安装ZED2+Python API+ROS+zed ros wrapper

前言(7条消息)2022.7.27JETSONAGXXAVIER刷机+挂载sd卡+跑Swin-Transformer-Object-Detection。（PYTHON3.6/PYTORCH1.6.0..）_田木子0322的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/hundunuuu/article/details/126024404?spm=1001.2014.3001.550

田木子0322·2022-12-16 03:45

Ubuntu18.04安装灭霸SLAM：ORBSLAM3

1.写在前面终于有时间好好整理一下最近跑通ORB-SLAM3的一些笔记了，在xavier上安装了一下谷歌拼音输入法，具体可以参考：AGXXavier安装中文输入法先说结论：1）不建议安装最新版，安装时有许多坑需要填

小霍金·2022-12-16 01:53

编写Jetson XAVIER NX开机自启动程序

JetsonXAVIERNX接上19v电源后就自动开机写service进入system文件夹cd/etc/systemd/system利用vim创建文件sudovimlidar.service内容如下[Unit]Description=Lidarstartupscript[Service]ExeStart=/bin/bash-c'\source/home/hatcher/.bashrc;\/hom

HatcherRobotics·2022-12-16 00:18

Jetson Xavier NX下读取RTSP视频流

现有一个网络摄像机，需要在JetsonXavierNX平台上读取它的视频流进行图像处理，最基本的使用Opencv读取RTSP视频流代码如下：importcv2cap=cv2.VideoCapture("rtsp://192.168.1.1:554/")whileTrue:ret,frame=cap.read()cv2.imshow("Test",frame)ifchr(cv2.waitkey(1)

定位非常的精准·2022-12-14 20:58

1.NVIDIA Deepstream开发指南中文版--欢迎使用 DeepStream 文档

DeepStream6.1是支持NVIDIA®Jetson™Xavier、NVIDIA®Jetson™NX和NVIDIA®Jetson™Orin的新功能的版本。

扫地的小何尚·2022-12-13 13:04

我和jetson-Nano的故事（8）——安装Tensorflow(Jetson AGX xavier也适用）

OfficialTensorFlowforJetsonAGXXavierOurofficialreleaseofTensorFlowforJetsonAGXXavier!Python3.6+JetPack4.5sudoapt-getinstalllibhdf5-serial-devhdf5-toolslibhdf5-devzlib1g-devziplibjpeg8-devliblapack-dev

想做真正的程序猿·2022-12-11 19:34

玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier

最近项目应用需要部署到边缘模块，所以就玩起了Xavier。感觉网上的资料不多，所以从头记录一下笔记，方便大家一起学习应用。

我是小z呀·2022-12-11 19:01

Jetson Agx Xavier USB驱动裁剪+can时钟修改+内核源码编译流程（jetpack4.6.1)

自己做了一块Xavier载板，硬件裁剪了一些功能，导致官方镜像usb无法使用，我使用的是jetpack4.6.1（R32.7.1），所以进行驱动修改，重新编译内核。

Ponnyao·2022-12-11 19:58

Jetson AGX Xavier 刷机指南

将Xavier连接电源，先不开机，通过自带的一根Type-C转USB转数据线，将Xavier与宿主电脑连接起来即可。

AI松子666·2022-12-11 19:57

Nvidia Jetson AGX Xavier刷机安装ros2以及autoware.auto 加装固态、备份系统

，所以需要加装固态硬盘参考https://blog.csdn.net/qq_42768827/article/details/117073615如果挂载不顺利可以在刷机过程中选择将系统安装在固态硬盘上Xavier

makemorefun·2022-12-11 19:23

nvidia jetson agx xavier运行 OpenCL

nvidiajetsonagxxavier运行OpenCL最近用OpenCL在某个GPGPU上开发了某些功能，想移植到nvidia的gpu上时才发现nvidia的移动端GPU居然没有OpenCL库！！！但是我又十分抗拒用cuda再重新造一个轮子，github上找到一个神项目PoCL，它可以在nvidia的gpu上运行OpenCL程序(至少表面上是这样的)。下面对移植的过程做记录，这瓜包熟！系统组件

fenghum·2022-12-11 19:22

Nvidia Jetson Agx Xavier 从源码编译安装PaddlePaddle_gpu

Jetson系列是Arm设备，而PaddlePaddle的whl文件不支持Arm设备，所以只能通过源码编译安装，以下是gpu版本安装记录。直接下载：https://download.csdn.net/download/qq_41426807/87260820一、环境准备设备：NvidiaJetsonAgxXavierLinux版本：Ubuntu18.04Jetpack4.6.1首先，确保Jetso

Ponnyao·2022-12-11 19:51

自动驾驶之单目3D目标检测TensorRT调研

经测试，第1个无法在Xavier+Jetpack4.3/4.4上部署，因此选择部署第二个tkDNN。1.基本信息README模型网络：Centernet3D(DLA34backend)训练

mathlxj·2022-12-11 17:12

nvidia jetson 在ros中使用yolov5进行目标检测发布目标消息

Nvidiajetsonagxxavierubuntu18.04一键安装ROS-melodic_Ponnyao的博客-CSDN博客Nvidiajetsonxavieragx安装pytorch1.9.0Gpu版_Ponnyao的博客-CSDN博客_xavier

Ponnyao·2022-12-10 13:39

xavier_normal_ 初始化测试

参考深度前馈网络与Xavier初始化原理-知乎(zhihu.com)xavier_normal_初始化，在假设输入x的均值为0的情况下，可以保持输出y与输入x的方差不变，用代码测试一下importtorchdefget_linear

qq_652530495·2022-12-10 12:23

机器学习实战11-训练深层神经网络

目录一、梯度消失/爆炸问题1.1、Xavier（Glorot）初始化（使用逻辑激活函数）：1.2、He初始化(ReLU激活函数及其变体，包括简称ELU激活）:1.3、非饱和激活函数leakyReLUELUSELU1.4

菜鸟知识搬运工·2022-12-10 08:41

在Arm板（NVIDIA AGX Xavier）配置深度学习环境+安装llvm/llvmlite/numba

一、引言在Arm板上配置环境是具体要求，我们需要在上面配置好Ros环境以及深度学习环境，当然Ros环境也有一些问题，具体会写在另外的博客里，本次主要解决深度学习环境配置的问题。系统与环境：Arm、Ubuntu18.04、JetPack4.4、Cuda10.2、Cudnn8.0.0.180内容：（1）配置conda虚拟环境（2）llvm/llvmlite/numba我主要是配置pointpillar

四处炼丹·2022-12-09 20:33

Agx配置yolov5环境

创建环境（原文链接：https://blog.csdn.net/qq_40691868/article/details/114379061）1、由于yolov5需要安装pytorch，Xavier直接pip

芒西芒西·2022-12-09 17:49

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