Xavier

基于Jetson Xavier NX的安装及测试、Pose Recognition测试和Paddle Inference在Jetson推理

NX_READMEdeveloper-guide:https://docs.nvidia.com/deeplearning/tensorrt/developer-guide/index.html套件包含清单NVIDIAJetsonXavierNX模块及载板19v电源适配器802.11无线网卡及蓝牙模块（安装在载板下方）说明书需要准备sd卡（大于16G，建议64G以上的告诉内存卡）支持DP或HDMI
SensorFusion·2022-02-10 07:49

Jetson_Xavier_NX使用教程2（简单实用）

本文会介绍一些刷机后的基本操作。1风扇控制刚开始插入电源风扇不转我以外坏了，后来才发现并没有。XavierNX的风扇在系统内核中有一套自动控制温度和转速的算法，经过我观察大约在40度左右的时候会自动开启风扇进行散热，在核心温度大约低于39度时候会自动关闭散热风扇。XavierNX的官方开发套件载板是和Nano通用的，因此PWM控制的指令和管脚和Nano也是通用的，完全可以通过nano的PWM指令来
myh12138·2022-02-10 07:49

NVIDIA Tegra Xavier 刷机以及pytorch安装

NVIDIATegraXavier刷机以及pytorch安装1.使用模块介绍核心是nvidiaAGXXavier，载板是瑞泰新时代的，型号是Z508。如下面链接所示。https://ic-item.jd.com/65529044960.html2.刷机、jetpack安装方法该模块直接使用nvidia的sdkmanager刷机会导致部分外设无法使用，需要使用瑞泰新时代提供的刷机工具。刷机、jetp
^啦_啦^·2022-02-10 07:49

nvidia jetson xavier nx安装pytorch

目录安装相关依赖安装pytorch安装torchvision报错及相应处理安装相关依赖sudoapt-getinstalllibhdf5-serial-devhdf5-toolslibhdf5-devzlib1g-devziplibjpeg8-devliblapack-devlibblas-devgfortransudoapt-getinstalllibopenblas-baselibopenmp
路遥_w·2022-02-10 07:18

NVIDIA Jetson Xavier NX 安yolo v5 +D435i摄像头 pyrealsense2 亲测好用

在2021年的倒数第三天，我搞完了这学期我要搞的环境部分，以此文章，单纯纪念，这里真的记录了我一阶段所干的事情，想出个error合集，但是error实在太多，本着解决不了就重新来过的态度，也跳过了好多两三天解决不了的，要是能有一个统计用csdn次数就好了，我感觉我每天都在csdn上，连英语作文都是csdn上的哈哈哈，2022会更好。目标：在NX上实现yolov5和D435i摄像头的调用我的上一篇文
拉格朗周日·2022-02-10 07:14

NVIDIA Jetson Xavier NX 安yolo v5 环境，必成功（miniforge管理环境）

废话开头：研一上学期结束，我回想起从9月15号回到学校的那天到今天，哦，我好像是啥都没干，又好像干了一点点。我为啥要重新搞一下这个呢，因为我发现之前写的那篇好多的bug,这个算是升级版吧，接着之前那个看，很明白，无bug，可复制。此篇文章借鉴了越努力，越幸运！_Spgroc_CSDN博客-领域博主，别乱别报错的博客_CSDN博客-yolov5领域博主，十分感谢！正文开始。重新刷机，得到一个干干净净
拉格朗周日·2022-02-10 07:14

yolo v5 NVIDIA Jetson Xavier NX 部署刷机+安环境(2)

安环境到10.28号，已经快差不多1个月，在我的磨叽之下，终于搞完，成功训练yolov5的detect.py文件，大部分参考了璐璐同学的NX所下环境，还有就是亲临指导了啊哈哈哈，她的文章点这里1.开风扇：$sudosh-c'echo140>/sys/devices/pwm-fan/target_pwm' //140那个数0-255之内都行2.开机直接执行指令更新源：sudoapt-getupdat
拉格朗周日·2022-02-10 07:43

jetson xavier nx配置yolov5

第一次接触jetsonxaviernx，踩了无数坑，在此记录下。板子由厂家寄过来的时候，已经安装好了jetpack、cuda等等。系统自带python2.7.17，python3.6.9。后来，装了个python3.8，然后又卸载了。之后在安装torchvision时，报错：fatalerror:python.h:Nosuchfileordirectory考虑可能是卸载3.8的时候把3.6的pyt
Mr_Wang0120·2022-02-10 07:13

Jetson xavier nx 入门系列——pytorch环境配置

以下安装过程同样适用于jetsonagxxavier一、安装依赖sudoapt-getinstalllibopenblas-baselibopenmpi-devsudopip3installmpi4pysudopip3installCython二、安装python环境以及依赖包sudoapt-getupdatesudoapt-getupgradesudoapt-getinstallgitcmake
Tulipdididi·2022-02-10 07:42

Jetson-Xavier-NX 刷机+pytorch环境配置+yolov5运行

前言：最近在使用英伟达的Jetson-Xavier-NX板子，主要用于机器视觉，第一次接触NX板子，将配置的过程在这里记录一下，希望能对你有所帮助。
Endlessnight7·2022-02-10 07:40

VISIONNAIRE新品赏析

Xavier沙发直形天鹅绒沙发，扶手梯形设计，增强其功能性，靠背V形车线装饰；主沙发两侧采用不对称设计，古典的造型与现代简约完美结合，一侧厚重，一侧线条单薄但不失平衡感，Rylan茶几：流畅的线条是整个空间设计理念的延续
罗浮新国际家居·2022-02-06 17:53

25、Jetson Xavier NX使用yolov5对比GPU模型下的pt、onnx、engine 、 DeepStream 加速性能

基本思想：手中有块JetsonXavierNX开发板，难得对比一下yolov5在相同模型下，不同形式下的加速性能一、在ubuntu20.04的基础上，简单做一下对比实验，然后在使用JetsonXavierNX进行Deepstream进行目标检测;预先的环境配置https://blog.csdn.net/sxj731533730/article/details/115230177(1)下载yolov
sxj731533730·2021-11-13 15:50

Jeston xavier nx 安装pytorch，torchvision

上篇博客两天了浏览量还是0~不过仍然要写一下记录下自己为jestonNX配置环境的历程。首先放出别的参考博客链接：NVIDIAJETSONXAVIERNX（三）安装Pytorch和torchvision_小可同学呀的博客-CSDN博客NVIDIAJetsonXavierNX安装pytorch-哔哩哔哩(亲测成功)NVIDIAJetsonNX安装Miniconda以及Pytorch1.7_d5977
一头秀发的假程序猿·2021-10-12 15:40

关于英伟达开发板- Nvidia Jetson AGX Xavier刷机记录

准备工作：一台Ubuntu主机（18.04版本）注意：1、（Xavier原装）TypeC-USB线连接主机与Xavier【我是用的手机type-c线】，其中TypeC请插在Xavie
令狐小冲·2021-09-02 09:48

Xavier开发者平台Docker中安装PCAN

PCAN又叫做PCAN-USB，也叫作CAN卡，是一个CAN转USB接口，可以将CAN网络上的报文通过USB接口传输到PC上，通过相关的软件来查看CAN报文。1、PCAN依赖的环境linux-headers-`uname-r`libpopt-devg++2、ARM64架构宿主机上安装PCANsudoaptinstalllibpopt-dev-ytar-xzvfpeak-linux-driver-8
三杯水Plus·2021-08-30 12:02

Nvidia Jetson XAvier NX开发套件从装机到pytorch环境搭建YoloV5+DeepSort+TensorRT

目录1.刷机与装机1.1准备VMware工作站和linux的unbuntu16.04虚拟机：1.2将SD上的系统移动至SSD1.3SSH配置1.4查看Jetpack版本1.5启动风扇2.深度学习环境配置2.1python环境配置2.1.1安装Miniforge(Conda的Arm代替版)2.2配置Miniforge——伪conda环境2.3pytorch环境配置2.3.1查看cuda版本2.2py
Geek L·2021-08-24 11:23

Jetson Xavier NX远程调试配置(VSCode)

环境准备在VSCode插件中心安装远程SSH插件工具：Remote-SSH；在远程资源管理器中添加远程linux主机（以JetsonNX为例），连接打开调试目录即可。image.png附录：A、Linux(Ubuntu18.04)打开ssh远程root用户登录修改ssh配置文件输入下面的命令打开配置文件sudovi/etc/ssh/sshd_config在33行增加下面的代码PermitRootL
望江樵夫·2021-08-05 13:50

暗调情绪人像ps质感人像后期修图Lr调色教程

根据Xavier的说
清苑小柒·2021-06-24 22:38

NVIDIA Xavier镜像克隆

Xavier镜像克隆参考https://blog.csdn.net/maxhn0/article/details/97897791部署ssh在首先确保host主机上已安装ssh-serversudops-e
Journeyfu·2021-06-19 11:19

Nvidia JetSON AGX Xavier查看版本常用命令

该套件由NVIDIAJetPack和DeepStreamSDK，以及CUDA®、cuDNN和TensorRT软件库提供支持，可为您提供立即入门所需的所有工具使用NvidiaSDKManager刷机后在Xavier
三杯水Plus·2021-05-28 14:45

校招算法面试中一些常见问题

1.权值初始化方法常量初始化（constant）高斯分布初始化（gaussian）positive_unitball初始化均匀分布初始化（uniform）xavier初始化msra初始化双线性初始化（bilinear
羽峰码字·2021-05-08 22:48

Jetson Xavier NX （11） -- NX介绍与系统烧录

目录1.JetsonXavierNX介绍1.1NX性能1.2硬件总览1.3相关资料2.系统烧录2.1下载官方镜像2.2格式化SD卡2.3烧录系统3测试1.JetsonXavierNX介绍JetsonXavieNX开发人员套件将超级计算机的性能带到了边缘。它包括一个功能强大的紧凑型JetsonXavierNX模块，用于AI边缘设备。它受益于新的云原生支持，可将NVIDIA软件堆栈加速至10W，其性能
Techblog of HaoWANG·2021-05-07 19:45

OpenCV-3.4.5 GPU版本+contrib for Jetson Xavier NX编译安装过程

1.安装包准备好OpenCV-3.4.5及opencv_contrib-3.4.5解压2.安装必要的依赖环境2.1安装cuda环境使用dpkg-ixxx.deb的方式安装好cuda-repo-cross-aarch64-10-2-local-10.2.89_1.0-1_all.deb和cuda-repo-l4t-10-2-local-10.2.89_1.0-1_arm64.deb两个包；在终端输入
Anderson_luo·2021-04-29 13:13

在jetson xavier nx上制作docker镜像

概览：一、docker简介二、在jetsonxaviernx上制作docker镜像一、docker简介用途：对于一项工程，不同的机器都需要单独为其配置环境，且有时配环境是一件相当麻烦的事情。那么，有没有一种方法可以把工程代码和其所需的环境配置一同发布呢？——Docker。有了Docker，我们就可以开发部署一套流程走完~Docker文档链接历史：2010年，在美国成立了一家公司，名为dotClou
ooookittyHan·2021-04-25 12:16

在jetson xavier nx上部署运行pytracking

概览：一、MartinDanelljan作品集pytracking在jetsonxaviernx上的安装二、RuntimeError:Errorbuildingextension'_prroi_pooling'的解决方法之一一、MartinDanelljan作品集pytracking在jetsonxaviernx上的安装conda环境下安装pytrackingjetsonxaviernx是不能安装
ooookittyHan·2021-03-21 09:09

Jeston Xavier NX 开发环境离线安装

cuda安装sudodpkg-icuda-repo-l4t-10-2-local-10.2.89_1.0-1_arm64.debsudoapt-keyadd/var/cuda-repo-10-2-local-10.2.89/7fa2af80.pubsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallcuda-toolkit-10-2cudnn安装sudodpkg-ilibcudn
RunningJiang·2021-02-26 10:37

Jetson Xavier AGX open OpenCV | GStreamer warning: Cannot query video position: status=0, value=-1,

JetsonXavierAGX[WARN:0]global/home/lijinzhe/opencv/opencv-4.1.1/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp(933)openOpenCV|GStreamerwarning:Cannotqueryvideoposition:status=0,value=-1,duration=-1[WARN:0]glob
Black__Jacket·2021-02-14 09:21

jetson agx xavier 完美使用NoMachine远程控制

后来更新了产品使用性能更强的Xavier，需要重新配环境。
围白的尾巴·2021-02-06 12:44

【玩转yolov5】yolov5s模型转tensorrt后在服务器以及agx xavier上的测评

最近花了点时间在nvidiajetsonagxxavier上部署了yolov5框架，然后将公开的yolov5s.pt模型转成tensorrt，分别在个人笔记本上和agxxavier平台上测试了不同组合下的yolov5s在推理单张图片时的性能表现。测试图片：分辨率：1242x375个人笔记本vsAGXXavier配置信息：架构系统CUDAcudnnGPUx1单精度浮点算力(TFlops)ThinkP
昌山小屋·2021-01-23 17:14

NVIDIA JETSON AGX XAVIER 刷机记录

一、刷机准备条件NvidiaJetsonAGXXavier一台win10-64pc机一台vmware15+ubuntu1604装pc上sdkmanager_1.4.0-7363_amd64.deb二、常规刷机过程step1:官网下载sdkmanager  ->product->JetsonAGXXavier->NVIDIASDKManager->DownloadSDKManager，下载需要登录n
滚滚向前的橙子·2021-01-18 13:49

玩转英伟达jetson系列(二)安装深度学习框架Tensorflow

)安装深度学习框架Tensorflow前言一、安装pip3二、pip3换源三、安装一些依赖包和库四、安装tensorflow五、测试tensorflow前言上一篇文章我们已经成功对jetsontx2或Xavier
AI视觉Daily·2021-01-07 11:08

YolactEdge：首个开源边缘设备上的实时实例分割（Jetson AGX Xavier: 30 FPS）

编译|CV君报道|我爱计算机视觉（微信id：aicvml）YolactEdge是第一个可在小型边缘设备上以实时速度运行的有竞争力的实例分割方法。在550x550分辨率的图像上，以ResNet-101为主干网的YolactEdge在JetsonAGXXavier上的运行速度高达30.8FPS（在RTX2080Ti上的运行速度为172.7FPS）。YolactEdge:Real-timeInstanc
我爱计算机视觉·2021-01-04 10:54

NVIDIA Jetson Xavier NX 开发套件制作SD卡

近半年尝试了各种开发板，包括树莓派，upboard，华为的Atlas等等，最近新入手了英伟达JetsonXavierNX，后续的机器人导航避障，机器视觉主要基于这块板来做了。记录下开发配置过程下载官方镜像官方建议使用64G以上的SD卡，而且这块英伟达板子是支持.m2的ssd的。官方链接：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads制作SD卡Bale
代码清洁·2020-12-30 17:18

YolactEdge：首个开源边缘设备上的实时实例分割（Jetson AGX Xavier: 30 FPS）

编译|CV君报道|我爱计算机视觉（微信id：aicvml）YolactEdge是第一个可在小型边缘设备上以实时速度运行的有竞争力的实例分割方法。在550x550分辨率的图像上，以ResNet-101为主干网的YolactEdge在JetsonAGXXavier上的运行速度高达30.8FPS（在RTX2080Ti上的运行速度为172.7FPS）。YolactEdge:Real-timeInstanc
我爱计算机视觉·2020-12-30 15:59

Nvidia AGX Xavier Jetson 开机配置

JetSonAGXXavier目录开机1.1配件1.2需要准备的器材1.3连接设备刷机环境配置Tensorrt加速推理Tensorflow1.X问题已解决问题待解决问题标题2-2-1标题2-2-2标题2-2-2-1
LocalMinima·2020-12-27 01:26

可用于nvidia-TX1下，TX2，Xavier等嵌入式开发板，亲测有效！

可用于nvidia-TX2，Xavier等，亲测有效maskrcnn模型与代码keras版本代码链接：gitclonehttps://github.com/matterport/Mask_RCNN.git
中科哥哥·2020-12-25 14:40

让TP5.0在SWOOLE上飞起来

所以看了下2.0，为5.0开发了一个扩展包，可以采用composer下载composerrequirexaviertony/xavier-swoole开发之前，需要先熟悉TP5.0的生命周期，不然就无从下手了
aa杨·2020-12-24 23:07

一文搞懂深度网络初始化（Xavier and Kaiming initialization）

最近时不时就有网友发私信让我帮忙debug程序，对于这些来信，我的回复通常都是一句话：“先跑通论文作者的开源代码，在此基础上再逐步修改数据集和模型。”你或许会觉得我在摆谱，净说些高大上的政治正确的空话，但这还真不是。和其他的软件程序不同，神经网络是个系统工程，数据、参数、模型内部结构、训练策略、学习率等等，这些因素不管哪一部分出错，它都不会报错，只是会输出一些不是你想要的结果而已。参数初始化就是这
A君来了·2020-12-23 15:06

NVIDIA Jetson TX2(Xavier/NANO) 刷Jetpack4.4.1 Python3.6 安装TensorFlow1.15.X/2.X PyTorch Keras...

NVIDIAJetsonTX2/Xavier/NANO刷Jetpack4.4.1Python3.6安装TensorFlow1.15.X/2.XPyTorchKeras...0.准备工作1.在X86主机上安装
Milo0111·2020-12-14 22:00

xavier初始化_AI初识：参数初始化深度学习成功的开始

加入极市专业CV交流群，与6000+来自腾讯，华为，百度，北大，清华，中科院等名企名校视觉开发者互动交流！更有机会与李开复老师等大牛群内互动！同时提供每月大咖直播分享、真实项目需求对接、干货资讯汇总，行业技术交流。点击文末“”立刻申请入群~作者：全能言有三授权转载自公众号：有三AI【导读】神经网络要优化一个非常复杂的非线性模型，而且基本没有全局最优解，初始化在其中扮演着非常重要的作用。尤其在没有B
weixin_39657300·2020-12-12 12:26

mobilenet详解_小白学PyTorch | 12 SENet详解及PyTorch实现

【机器学习炼丹术】的学习笔记分享小白学论文|EfficientNet强在哪里小白学论文|神经网络初始化Xavier小白学论文|端侧神经网络GhostNet(2019)小白学目标检测|RCNN,SPPNet
weixin_39698217·2020-11-29 12:59

NIVIDIA Xavier联网问题

参考了几篇博客，用网线连接电脑和Xavier，但是没有复现成功。今天师兄教了一个好方法。准备：手机一部、数据线一根、拓展坞一个将手机通过数据线连接到拓展坞，然后打开Xavier，输入密码登入。
小张学习博·2020-11-05 19:36

jetson xavier nx安装opencv3.4

jetsonxaviernx自带的opencv版本是4.1，有的时候，我们需要3.x版本的opencv，这时候就需要我们自己编译opencv。脚本如下：set-efolder=${HOME}/srcmkdir-p$folderecho"**Purgeoldopencvinstallation"sudoapt-getpurge-ylibopencv*echo"**Installrequirement
hongge_smile·2020-11-02 19:24

NVIDIA Jetson AGX Xavier 开机、刷机、换源（亲测有效）以及bug列举及其解决方案

NVIDIAJetsonAGXXavier开机、刷机、换源（亲测有效）以及bug列举及其解决方案1、NVIDIAJetsonAGXXavier介绍2、开机3、刷机3.1、主机（另外一台电脑）3.2、刷机烧录OS镜像安装SDK组件4、遇到的问题列举1、NVIDIAJetsonAGXXavier介绍JetsonAGXXavier专为自主机器设计的计算机，该计算机具有六个计算机主板，用于处理传感器数据和
梅子山楂酒·2020-10-31 14:41

Jetson Xavier NX部署PaddlePaddle框架

文章目录前言一、刷机、开机等基本环境配置可以参考如下文章我的环境信息二、源码编译安装paddlepaddle1.编译前准备工作2.首先编译安装NCCL3.编译安装PaddlePaddle4.测试方法三、JetsonXavierNX安装paddlehub1.paddlehub无法直接pip安装，报错如下2.源码编译安装sentencepiece3.pip安装PaddleHub四、paddleocr工
PUZZER_Ball·2020-10-23 20:13

在miivii域控制器(基于Xavier)上复现Ultra-Fast-Lane-Detection源论文项目

今天搜Xavier配置tensorRT的教程，无意中看到了其中用下载编译好的whl文件和安装包的方法配置pytorch、torchvision，试了后一次成功。(
cxhmike·2020-09-19 23:05

Jetson Xavier NX安装cuda opencv4.4.0

OpenCV4.x的夏季更新已发布：晴天：SIFT（尺度不变特征变换）算法已移至主存储库（SIFT的专利已过期）DNN模块：改进的图层/激活/支持更多模型：G-API模块：在OpenCV后端引入了用于状态内核的新API：GAPI_OCV_KERNEL_ST。有状态内核在各个图执行（在标准中更多）或流的视频帧（在流模式下）中保留其状态。在G-API推出更多面向视频的操作：goodFeaturesTo
一只飞·2020-09-18 10:34

权重初始化方式

常见的四种初始化方式初始化为常数或者0初始化Xavier初始化Kaiming初始化相同点：四种更新方式的权重均值都为0后三种初始化的目的是，设计初始化权重的方差，使得每层的输出值的方差与输入值的方差是一样的
你吃过卤汁牛肉吗·2020-09-14 20:37

深度模型参数及超参数调整的经验汇总

（1）初始化对网络的权重参数进行初始化，比如：Xavier的uniform，normal；一般的均匀分布，标准正态分布都可以尝试。
rosefunR·2020-09-14 01:31

Nvidia Jetson AGX Xavier安装ROS、Anaconda、PyTorch及其它依赖库

目录前言安装ROS安装Anaconda下载安装修改镜像源加速安装PyTorch下载安装安装torchvision安装Scipy、Numba等其他依赖库前言前面提到Xavier是嵌入式平台，使用的是AArch64
Jaylee719·2020-09-12 17:31
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