Xavier 第12页

【Jetson AGX Xavier】安装Pytorch的若干方法(ing)

nvidia@nvidia-desktop:~$jetson_release-NVIDIAJetsonAGXXavier[16GB]*Jetpack4.5.1[L4T32.5.1]*NVPowerMode:MODE_30W_ALL-Type:3*jetson_stats.service:active-Libraries:*CUDA:10.2.89*cuDNN:8.0.0.180*TensorRT:

昌山小屋·2022-07-29 07:24

2022.7.27 JETSON AGX XAVIER刷机+挂载sd卡+跑Swin-Transformer-Object-Detection。（PYTHON3.6/PYTORCH1.6.0..）

前言(2条消息)2022.7.20JETSONNANO2GB跑Swin-Transformer-Object-Detection。（配置：UBUNTU18/PYTHON3.6/PYTORCH1.6.0...）_田木子0322的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/hundunuuu/article/details/125902035?spm=1001.2014.3001.5

田木子0322·2022-07-29 07:20

CNN实验报告

.LeakyReLU3.sigmoid（三）正则化L2正则DropOut（四）优化器Adam（五）学习率衰减learning_rate=0.01学习率衰减（六）参数初始化kaiming_normal_xavier_normal

yizhi_hao·2022-07-28 21:09

jetson上安装pycharm的详细过程

这一次记录一下在Xavier上安装Pycharm的过程。二、下载与配置环境1、一般来说Pycharm社区版就足够使用了，基本的编辑、调试、运行功能都有。我们去官网下载Pycharm。

·2022-07-27 14:47

Basler pylon-ros-camera驱动 Xavier AGX调试记录（Arm架构）

该驱动的x86架构根据手册和Github说明步骤来即可，可以正常启动。检查克隆下来的驱动，检查其中的文件没有发现链接的库（x86与arm库不共用），则可以尝试安装。提示，可以通过下述指令来查看库（二进制文件等）的属性readelf-hxxxxx.so由于使用的是Armv8架构的XavierAGX，步骤和手册中有所不同。先按一般步骤来处理：驱动github地址：https://github.com/

MendozaG·2022-07-25 15:38

Robosense（速腾）16线激光雷达Xavier ROS配置（含常见报错及解决方法）

配置需要：windows电脑一台，网线，Ubuntu设备一台或Xavier本文记录16线激光雷达配置需要再最前面说明的是不同版本的激光雷达配置大致相同，但是由于一般需要和其他设备如相机等协同，需要调整到同一

MendozaG·2022-07-25 15:38

深度学习之 8 深度模型优化与正则化2

本文是接着上一篇深度学习之8深度模型优化与正则化_水w的博客-CSDN博客目录4.参数初始化与数据预处理初始化方法：（1）基于固定方差的参数初始化（2）基于方差缩放的参数初始化（3）Xavier初始化（

水w·2022-07-23 07:35

PyTorch模型参数初始化

文章目录PyTorch默认模型参数初始化Conv2dBatchNorm2dLinearPyTorch提供的初始化方式初始化为常数初始化使值采样于某种分布Xavier初始化Kaiming初始化其他gain

森尼嫩豆腐·2022-07-10 12:10

Jetson xavier nx 入门系列——c++调用opencv，读取rtsp视频流

1、问题检索用pkg-config--modversionopencv命令，查看opencv版本，提示找不到Packageopencvwasnotfoundinthepkg-configsearchpath.Perhapsyoushouldaddthedirectorycontaining`opencv.pc'tothePKG_CONFIG_PATHenvironmentvariableNopac

admin``·2022-07-09 07:01

深度学习神经网络基础

3.1.2tanh(双曲正切曲线)3.1.3RELU3.1.4LeakReLu3.1.5SoftMax3.1.6其他激活函数3.1.7如何选择激活函数3.2参数初始化3.2.1随机初始化3.2.2标准初始化3.2.3Xavier

落花雨时·2022-07-03 13:58

Xavier参数初始化方法

目录1梯度消失与梯度爆炸2Xavier方法1梯度消失与梯度爆炸这是一个深度学习领域遇到的老问题了，即使是现在，任何一个新提出的模型，无论是MLP、CNN、还是RNN，随着深度的加深，这两个问题变得尤为严重

意念回复·2022-07-01 07:27

深度学习训练之卷积核参数初始化（Constant、Random、Xavier、Kaiming）系统详细总结

文章目录1、卷积核Constant参数初始化2、卷积核参数随机（random）初始化2.1随机分布的参数初始化2.2正态分布的参数初始化3、卷积核参数Xavier初始化3.1基于Xavier的随机参数初始化和正态分布参数初始化

全息数据·2022-07-01 07:02

深度学习笔记（4）: Xavier神经网络参数初始化方法

代码：defxavier_init(fan_in,fan_out,constant=1):low=-constant*np.sqrt(6.0/(fan_in+fan_out))high=constant*np.sqrt(6.0/(fan_in+fan_out))returntf.random_uniform((fan_in,fan_out),minval=low,maxval=high,dtype

梅津太郎·2022-07-01 07:19

深度学习参数初始化（一）Xavier初始化含代码

目录一、简介二、基础知识三、标准初始化方法四、Xavier初始化的假设条件五、Xavier初始化的简单的公式推导：六、Pytorch实现：七、对比实验1.各层激活值直方图2.各层反向传播的梯度（关于状态的梯度

小殊小殊·2022-07-01 07:06

NVIDIA Jetson Xavier NX升级JetPack 4.4至4.6.1

从JetPack4.4开始，可以使用包管理工具升级到下一个JetPack版本。请按照以下步骤执行升级：apt1.升级L4T【1】如果升级到新的点版本(如，从JetPack4.4升级到JetPack4.4.1)1.输入命令：$sudoaptupdateapt从远程APT存储库读取包列表，并标识新的和可升级的包。2.输入命令：aptlist--upgradableapt显示新的和可升级的软件包的列表。

我爱写BUG·2022-06-19 18:47

评测Jetson AGX Xavier性能

Xavier的CPU表现也有了提升，从原来的6核提升到了8核，速度变为原来的两倍，Xavier的内存也由原来的8GB提升为16GB。

马少爷·2022-06-19 18:13

AGX Xavier & DRIVE AGX Orin对比

智能计算平台核心的就是AI芯片，目前接触NVIDIAXavier较多，并且团队内基于Xavier+TC297的架构设计了几款域控制器投放市场。

free-xx·2022-06-19 18:39

NVIDIA Jetson AGX Orin比Jetson AGX Xavier到底贵在哪里？

NVIDIAJetsonAGXOrin开发套件的官方价格为1999美金，而三年前发布的JetsonAGXXavier开发套件的官方价格为899美金（现在已经停产买不到了），很多用户说居然贵了这么多，到底贵在哪里了?今天Lady在网上发现了一篇评测文章，我就翻译节选了发在这里供大家参考。文章的原文是——是由SmartCow公司发布，这是一家人工智能工程公司，专门从事高级视频分析、应用人工智能和电子制

free-xx·2022-06-19 18:39

Jetson agx xavier刷机+pcle固态加装+pytorch+miniforge(anaconda)+vscode+wifi+ros+qq全套安装(亲测有效，完美通过无需踩坑)

unbantu18.04/16.04(最好是18.04)（选择虚拟机内存的时候建议选择60g内存和4g运行内存）用usb3.0口将你的电脑连接jetson板电源指示灯处type-C（一般买jetson-agx-xavier

muzilyd·2022-06-19 18:33

module ‘tensorflow.compat.v1‘ has no attribute ‘contrib‘【TensorFlow 2.x】解决方法

xavier_initializer函数返回一个用于初始化权重的初始化程序“Xavier”。这个初始化器是用来保持每一层的梯度大小都差不多相同。下面有两种方法解决这种

喻佳成·2022-06-08 10:00

Jetson Xavier NX 配置（五）—— Yolo5+TensorRT加速的pytorch环境配置

1、Yolov5跑个demo下载yolov5的工程文件gitclone-bv5.0https://github.com/ultralytics/yolov5.git下载.pt模型文件，一定要注意版本一致！Releases·ultralytics/yolov5·GitHub，此处下载最小的模型yolov5s.pt用demo中的图片测试一下，单帧82ms：pythondetect.py--source

益生珺珺·2022-05-14 07:26

人脸口罩检测(含运行代码+数据集)Pytorch+TensorRT+Xavier NX

人脸口罩检测(含运行代码+数据集)本教程目的为让开发者了解深度学习中的完整流程，这包括：1.数据集导入及预处理流程2.网络模型选择及参数设置流程3.模型训练及导出流程4.模型加载/优化并得出推断结果项目源码以及数据集下载:https://download.csdn.net/download/kunhe0512/85360655本教程采用了以下主要的软硬件环境：1.NVIDIAXavierNX2.J

扫地的小何尚·2022-05-14 07:11

Jetson Xavier NX 部署Yolov5

大部分过程非原创，写这篇文章主要是因为设备不同出的问题也各不相同，需要到处去找解决方法，因此我把配置过程中遇到的全部问题以及解决方法记录在此。注：该博客原文来自Jetsonnano/NX部署Yolov5过程记录一、配置cuda环境烧录Jetpack时已经内置好了cuda,但需要配置环境变量才能调用打开终端：gedit~/.bashrc打开后在最底部添加：exportPATH=/usr/local/

one_DS·2022-05-11 08:26

Nvidia Jetson Xavier 开机配置+刷机+YOLOV5部署（五）

一、刷机参考文章：参考文章1：https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/100702341参考文章2：https://blog.csdn.net/FSKEps/article/details/106558205参考文章3：https://blog.csdn.net/chenyy62/article/details/103439119

马少爷·2022-05-11 08:52

NLP教程(3) | 神经网络与反向传播

本文单层&多层介绍神经网络及反向传播技术，并讨论训练神经网络的实用技巧，包括神经元单元(非线性)、梯度检查、Xavier参数初始化、学习率、Adagrad优化算法等。

ShowMeAI·2022-05-03 23:00

进阶课程㊲丨Apollo自动驾驶架构介绍

目录最底层的车辆平台传感器层核心的软件平台云服务层原创阿波君Apollo开发者社区2019-10-29自动驾驶硬件架构：一般采用激光雷达作为主要感知传感器，同时结合摄像头、GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等，以NVIDIADrivePX2或Xavier

nullwh·2022-04-23 07:10

apollo使用docker编译aarch64版本

apollo使用docker编译aarch64版本1、准备1.1拉取代码1.2拉取镜像1.3导入镜像2、编译2.1编译cyber3、部署3.1将相关文件上传到xavier4、运行4.1准备4.2运行链接

Mountain_xiu·2022-04-23 07:08

2022-04-12 xavier NvVideoEncoder编码的视频无法使用浏览器播放的原因

通过vlc播放器打开，查看文件的属性，发现是Codec:H264-MPEG-4AVC(part10)(h264),使用ffmpeg转换后变成了Codec:H264-MPEG-4AVC(part10)(avc1)就可以播放了。转换命令：ffmpeg-i./a.h264-ccopyb.mp4需要安装vlc，我用ubuntu16.04安装，出现了这个错误vlc:Depends:libgles1-mesa

懂你的·2022-04-12 15:58

[十五]深度学习Pytorch-权值初始化(Xavier和Kaiming)

0.往期内容[一]深度学习Pytorch-张量定义与张量创建[二]深度学习Pytorch-张量的操作：拼接、切分、索引和变换[三]深度学习Pytorch-张量数学运算[四]深度学习Pytorch-线性回归[五]深度学习Pytorch-计算图与动态图机制[六]深度学习Pytorch-autograd与逻辑回归[七]深度学习Pytorch-DataLoader与Dataset(含人民币二分类实战)[八

yanzhiwen2·2022-04-11 04:04

Jsper0420·2022-03-21 07:27

深度学习（14）神经网络的优化-优化器，动量，自适应学习率，批量归一化

，自适应学习率，批量归一化优化面临的挑战局部最优鞍点病态/非良置-情况/PoorConditioning梯度消失/爆炸动量Nesterov动量适应性学习率AdaGradRMSPropAdam参数初始化Xavier

香博士·2022-03-19 08:45

Jetson 系列——基于yolov5对是否吸烟的检测，部属于jetson xavier nx，使用tensorrt、c++和int8加速，可用于边缘计算

项目简介：代码地址：github地址:https://gitee.com/mumuU1156/yolov5-smoking-detectgithubpython地址:https://github.com/RichardoMrMu/yolov5-smoke-detection-pythongiteec++地址:https://gitee.com/mumuU1156/yolov5-smoking-de

RichardorMu·2022-02-26 07:12

NVIDIA Jetson Xavier性能首测：AI性能碾压苹果A12，自研CPU架构看齐骁龙84

NVIDIA对SoC的设计并不陌生，到目前为止他们已经发布了7代Tegra系列SoC。在过去几年中，NVIDIA逐渐从消费级的Tegra产品转换到更专业的AI等高性能移动计算平台。经历了TegraK1和TegraX1的过渡，TegraParker(即NVIDIADrivePX)终于带着改良版的Denver2架构成功登上了自动驾驶的舞台。虽然产品已经脱离了大多数消费者，但它们仍然是非常给力且有趣的S

weixin_34203426·2022-02-26 07:39

Jetson-Xavier-NX使用教程（这里说插上烧好镜像的SD卡上电就可以直接用了）

转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/Lhm9FFctl7BShdnBwmCV4wJetson-Xavier-NX使用教程原创lance计算机视觉算法工程师2月18日1.介绍microSD

TYINY·2022-02-26 07:35

主流边缘端部署嵌入式平台

RK1808RK1808人工智能计算棒RK1808芯片架构优势极致低功耗强大AI运算能力面向AIoT应用的丰富接口易于开发RK1808具体的规格信息RK1808测评NVIDAJetsonNano、tx1/2、Xavier

EasonChanz·2022-02-26 07:00

Jetson Xavier NX使用yolov5+deepsort实现CSI摄像头的目标跟踪

文章目录安装过程运行效果用python代码来打开CSI摄像头实现CSI摄像头目标跟踪报错:AttributeError:'NoneType'objecthasnoattribute'shape'运行效果参考文章:基于YOLOv5和DeepSort的目标跟踪安装过程下载安装包:gitclonehttps://github.com/mikel-brostrom/Yolov5_DeepSort_Pyto

小将布冯·2022-02-26 07:57

jetson nano开发使用的基础详细分享

作者：良知犹存转载授权以及围观：欢迎关注微信公众号：羽林君或者添加作者个人微信：become_meJetsonnano初步介绍:JetsonNano是Nvidia在TX2和Xavier获得成功后推出的低配版

良知犹存·2022-02-26 07:57

Jetson Xavier NX使用Yolov5+DeepStream+TensorRT实现CSI摄像头的目标识别及采坑记录

文章目录先补充一下:查看版本信息非法指令(核心已转储)PyTorch和torchvision版本之间的对应关系PyTorchandtorchvision报错:RuntimeError:Couldn'tloadcustomC++ops.Deepstream运行出错运行LD_PRELOAD=./libmyplugins.sodeepstream-app-cdeepstream_app_config_y

小将布冯·2022-02-26 07:27

从0到1教你在Jetson Xavier NX玩转PaddlePaddle!

从0到1教你在JetsonXavierNX玩转PaddlePaddle!最近想用PP-YOLO做一个推理部署的项目，新买了个板子老黄的JetsonXavierNX，准备用PaddleInference来试试效果~图1：JetsonXavierNX本期教程教你从0到1，带你动手实操从JetsonXavierNX系统的烧录，到PaddleInference预测库的安装，以及源码编译PaddleInfe

ゞ灰酱·2022-02-26 07:24

JETSON产品组合: nano, TX, Xavier

JetsonNanoJetsonNano模组是一款小巧的AI计算机，具备超高的性能和功耗，可以运行现代AI工作负载，并行运行多个神经网络，以及同时处理来自多个高分辨率传感器的数据。这使其成为在嵌入式产品中增添先进AI的理想的入门级选择。JetsonTX2系列扩展的JetsonTX2系列嵌入式模组提供高达2.5倍的JetsonNano性能，同时功耗低至7.5W。JetsonTX2NX与JetsonN

billyhhzh·2022-02-26 07:19

Jetson Xavier NX基于YOLOv5+CSI摄像头实现目标检测

JetsonXavierNX基于YOLOv5+CSI摄像头实现目标检测文章目录JetsonXavierNX基础环境搭建基础环境搭建踩坑指南1.root用户下安装2.CUDA、Pytorch、Torchvision版本对应3.Matplotlib的安装4.numpy的安装（非法指令(核心已转储)）YOLOv5环境配置与推理测试下载YOLOv5配置环境推理测试转TensorRT及推理测试下载Tenso

糯米团子233·2022-02-26 07:14

你眼睛的颜色是泽维尔

本书描述的是旧监狱的某间牢房里搜出了数捆只注明了几月几日却没有写年份的信件，那是女子爱妲（A’ida）写给狱中情人泽维尔（Xavier）的信，信

熹喜·2022-02-14 22:42

python不使用框架编写神经网络实现手写数字识别

实验目的及要求目的:不使用框架,用python实现神经网络,学习算法最好的方法就是实现它,掌握反向传播算法的推导及代码实现，掌握Xavier初始化、Adam算法、数据归一化、batch-normalization

daoyang1024·2022-02-13 07:50

Jetson xavier 刷机与配置环境详细教程,并运行系统提供的Demo（小小小白教程）

一.刷机安装xavier官方OS映像，这个网上一堆刷机教程，这里

yugezihl·2022-02-10 07:56

Jetson Xavier NX 配置（四）—— Python虚拟环境+PyTorch配置

目录1、虚拟环境Miniforge安装2、创建新的python虚拟环境3、安装常用的库4、安装PyTorch4.1PyTorch安装下载4.2环境变量配置4.3检验PyTorch是否安装成功+CUDA是否可用5、安装torchvision1、虚拟环境Miniforge安装Miniforge相当于我们平常用的Anaconda，此处ARM系统推荐用Miniforge下载Miniforge：Releas

益生珺珺·2022-02-10 07:55

nvidia jetson xavier刷机以及pytorch1.7.0环境配置

1.nvidiajetsonxavier刷机准备：安装有Ubuntu1804系统的PC一台、Jetson设备和电源、Type-C接口的USB连接线一根刷机步骤：1.使用Type-C接口的USB线把PC与Jetson设备连接起来（设备端口为Type-C的OTG端口）2.在Jetson关机状态下，使用细针按住recoverybutton不放，再按开机键，进入recovery模式(在机器外壳侧面标有rc

June winwin·2022-02-10 07:24

Jetson Xavier系列(Jetson nano, Jetson Xavier NX, Jetson AGX Xavier)刷机以及使用ONNX加速推理

jetsonxavier刷机以及使用ONNX加速推理一、jetsonxavier系列刷机以及基本配置二、安装torch,torchvision,shapely,scipy三、ONNX在jetsonxaviernx的安装四、References一、jetsonxavier系列刷机以及基本配置JetsonXaviernx和JetsonNano刷机教程可见官方网站，里面有详细的材料准备、步骤等说明，不再

ooookittyHan·2022-02-10 07:24

Jetson Xavier NX开发记录（一）基础环境配置

一、刷系统镜像1、下载镜像（建议安装Jetpack4.4）可以到英伟达官网上下载：Jetpack4.52、格式化内存卡如果内存卡没有刷过jetson开发板系统的话，直接用window自带的格式化内存卡即可如果之前有刷过系统，则需要先把多余的分区删掉，再进行格式化3、将镜像写入内存卡用Win32DiskImager软件把系统镜像文件写入内存卡即可注：Jetpack4.5似乎有个Bug，跑yolov4

Stars-Chan·2022-02-10 07:24

基于Jetson Xavier NX的安装及测试、Pose Recognition测试和Paddle Inference在Jetson推理

NX_READMEdeveloper-guide:https://docs.nvidia.com/deeplearning/tensorrt/developer-guide/index.html套件包含清单NVIDIAJetsonXavierNX模块及载板19v电源适配器802.11无线网卡及蓝牙模块（安装在载板下方）说明书需要准备sd卡（大于16G，建议64G以上的告诉内存卡）支持DP或HDMI

SensorFusion·2022-02-10 07:49

Jetson_Xavier_NX使用教程2（简单实用）

本文会介绍一些刷机后的基本操作。1风扇控制刚开始插入电源风扇不转我以外坏了，后来才发现并没有。XavierNX的风扇在系统内核中有一套自动控制温度和转速的算法，经过我观察大约在40度左右的时候会自动开启风扇进行散热，在核心温度大约低于39度时候会自动关闭散热风扇。XavierNX的官方开发套件载板是和Nano通用的，因此PWM控制的指令和管脚和Nano也是通用的，完全可以通过nano的PWM指令来

myh12138·2022-02-10 07:49

推荐频道

Xavier