YDLidar

ROS2 驱动思岚G4雷达（ydlidar）- Rviz显示

记录G4雷达的配置系统环境为：Ubuntu22.04配置步骤1、安装雷达SDK2、构建G4雷达ROS2项目工程文件3、使用Rviz可视化界面显示1、安装雷达SDK1.1安装CMakeYDLidarSDK需要CMake2.8.2+作为依赖项Ubuntu18.04或者Ubuntu22.04sudoaptinstallcmakepkg-config如果使用pythonAPI，您需要安装python和sw

splendid.rain生·2023-11-20 06:45

【从零搭建slam】3

【从零搭建slam】——感知与大脑（硬件学习）参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/499447422激光雷达ydlidar-x4激光雷达低成本的2D激光雷达，获取周围障碍物和环境的轮廓形状

白云千载尽·2023-07-16 16:20

ydlidar激光雷达的安装与驱动

18.04ROSmelodic安装激光雷达YDLIDARG4(1)使用命令创建catkin_ws工作空间，终端切换到一个ROS工作空间src目录下，catkin_ws换成你的ROS工作空间。$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace$cd~/catkin_ws$catkin_make(2)添加catkin环境变量到

@小伙子·2022-12-06 01:45

四、ROS学习之初探ROS 驱动YDLidar G4

、驱动安装二、使用ROS功能包三、查看节点信息一、驱动安装1.安装编译工具sudoaptinstallcmakepkg-config2.下载SDKgitclonehttps://github.com/YDLIDAR

王硕12123·2022-12-06 01:15

ubuntu16.0 ROS(介绍EAI的YDLIDAR-X4激光雷达在ROS下使用方法)

YDLIDAR-X4激光雷达介绍YDLIDARX4激光雷达是深圳越登智能科技有限公司（YDLIDAR，这家公司属于EAI）研发的一款360度二维测距产品，本产品基于三角测距原理，并配以相关光学、电学、算法设计

GoodnIght 淡年华°·2022-12-06 01:45

树莓派重装Ubuntu16.04mate系统+ROS kinetic安装+运行ydlidar X4的注意事项

一、树莓派重装系统1、格式化：网上很多格式化的方法是向其中写入一个bootsector.img文件，然后读卡器拔出再插进去，会自动提示格式化。我这样试过了，发现格式化之后，再向其中烧镜像的时候不成功。这时还需要一个软件Diskgenius,用这个软件先删除内存卡的分区，保存分区。最后新建一个分区，分区的格式选FAT32格式。2.烧写软件运行的时候最好用管理员运行二、ROS安装树莓派安装系统很简单，

玉京佳处·2022-12-06 01:45

YDLIDAR G4 ROS功能包使用

ROSMelodicMorenia1.安装YDLidarSDK安装CMakesudoaptinstallcmakepkg-config下载、编译、安装gitclonehttps://github.com/YDLIDAR

Thoven·2022-12-06 01:45

YDLidar开发-在win10下使用C++/python开发全过程-SDK配置

LidarViewer三、在win10下使用C++的开发1.下载SDK2.安装vcpkg，检查系统环境配置情况3.cmake配置4.使用VS2019运行工程四、在win10下使用python的开发1.安装SWIG2.创建ydlidar

能智工人_Leo·2022-12-06 01:14

使用ROS驱动激光雷达YDLIDAR-G4的详细过程总结（教你避开使用的各种坑....）

文章目录前言一、环境配置二、编译并安装YDLidar-SDK三、ROS驱动包安装四、运行ydlidar_ros_driver五、遇到的问题前言本人使用的是Ubuntu20.04+noetic激光雷达的型号为

能智工人_Leo·2022-12-06 01:43

ROS2 Galactic编译运行cartographer代码跑通ydlidar激光数据

4.构建二.修改cartorgrapher参数创建launch1.修改test.lua2.launch文件修改三.编译与运行1.编译cartographer_ros2.运行启动ydlidar发布数据3.

乾坤未定·2022-11-21 07:30

ROS2驱动ydlidar激光雷达（以及驱动时的各种坑）

ROS2驱动ydlidar激光雷达（以及驱动时的各种坑）工具按部就班官网操作下载并处理官方驱动安装YDLIDAR/YDLidar-SDK环境配置踩坑123工具Ubuntu20.04ROS2Foxy；（2020ROS

WMIII·2020-11-07 22:28

Unity+YDLIDAR+C# 被坑知识点总结

好了，最近修改了下项目，总结下其中的坑，不过还是有点小瑕疵，，有时候会有一圈的点，不知道什么原因，数据截取不到。暂停之后数据还在一直打印。有明白的交流下。先看下效果图：Unity效果图：PointCloudViewer效果图：（官方给的测试工具）Unity中的脚本是继承自MonoBehaviour，其中内在的一些函数不能用在分线程中。由于接收串口传过来的数据太多，所以主线程只接收数据，接受完后将数

吸血鬼1124·2020-07-10 09:46

树莓派串口连接

树莓派串口连接需要修改udev文件，在/etc/udev/rules.d文件夹下建立相应串口连接的rules文件，如激光雷达ydlidar为例，串口线与树莓派主板相连，树莓派主板要识别出激光雷达，我们就需要编写

Kantsang·2018-10-07 09:43

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