annotation详解

点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用

目录前言应用前景国内外研究现状点云特征提取算法研究现状点云配准算法研究现状相关理论基础2.1深度学习2.1.1深度学习概述2.1.2自编码器2.1.3稀疏编码2.1.4受限玻尔兹曼机2.2多层感知机2.2.1多层感知机概述2.2.2感知器与多层感知机2.2.3多层感知机的训练2.3点云配准方法2.3.1无点对应关系的点云配准方法2.3.2基于对应关系的点云配准方法2.4评价指标2.4.1点云配准评
格图素书·2024-09-07 04:16

详解Python输出

flush/end/swp#print("helloworld",flush=True)print("testprint!!!",end="")print("nowrap")flush代表刷新缓冲区end""代表去空格print("string","string2",1003,sep=",")sep指定用什么分割标准错误流print("errorout",file=sys.stderr)往文件里写
铁蛋Q·2024-09-07 04:44

GUI编程之PyQt5入门详解（01）

GUI是GraphicalUserInterface的英文简称，即图形用户界面，准确地说，GUI就是屏幕产品的视觉体验和互动操作部分。GUI是一种结合计算机科学、美学、心理学、行为学及各商业领域需求分析的人机系统工程，强调人一机一环境三者作为一个系统进行总体设计。⛄认识PyQt5PyQt5框架简介Python最初是作为一门脚本语言开发的，并不具备GUI功能，但由于其本身具有良好的可扩展性，能够不断
八秒记忆的老男孩·2024-09-07 03:41

Python之Pandas详解

Pandas是Python语言的一个扩展程序库，用于数据分析。Pandas是一个开放源码、BSD许可的库，提供高性能、易于使用的数据结构和数据分析工具。Pandas名字衍生自术语“paneldata”（面板数据）和“Pythondataanalysis”（Python数据分析）。Pandas一个强大的分析结构化数据的工具集，基础是NumPy（提供高性能的矩阵运算）。Pandas可以从各种文件格式比
八秒记忆的老男孩·2024-09-07 02:07

SQL注入漏洞检测

注入漏洞分类1.3SQL注入攻击的危害SQLMap介绍2.1SQLMap简介2.2SQLMap安装与配置2.3SQLMap基本用法SQLMap进阶使用3.1SQLMap高级用法3.2SQLMap配置文件详解
Kali与编程～·2024-09-07 02:36

最新go get 和 go install 详解

最新goget和goinstall详解go版本1.201、在Go中具有许多第三方包，我们可以通过import导入这些包，并在程序中使用。
忍界英雄·2024-09-07 00:24

Linux进程间通信方式之管道(pipe)_

Linux教程，Linux从入门到精通======================linux从入门到精通(第2版)Linux系统移植Linux驱动开发入门与实战LINUX系统移植第2版Linux开源网络全栈详解从
前端老侯·2024-09-06 23:21

性能优化-高通cDSP（QDSP6）架构详解

本文主要介绍高通cDSP的架构，包括SnapDragon处理器介绍、cDSP整体架构，芯片架构，cDSP软件架构以及HVX介绍、最后介绍了HexagonSDK的环境配置和签名。个人简介：一个全栈工程师的升级之路！个人专栏：高性能（HPC）开发基础教程CSDN主页发狂的小花人生秘诀：学习的本质就是极致重复!目录一、前言1处理器二、QualcommSnapdragon1QualcommSnapdrag
发狂的小花·2024-09-06 23:47

pytorch gather() 、sactter()和sactter_()的详解

在官方文档中，主要是针对三维进行解释，但是它对数据索引的混乱使用，导致晦涩难懂。所以我主要针对2维的进行解释，更加通俗。1、gather()首先规定好。对于原始数据输入x（i，j）对于输出y（m，n）对于index（a，b）dim=0，代表行，dim=1代表列>>>x=torch.Tensor([[1,2],[3,4]])1234>>>torch.gather(x,1,torch.LongTens
读研路上的菜鸡·2024-09-06 22:42

Maven生命周期详解

文中加粗显示的英文是在官方文档中出现的术语，我使用的相应术语的中文翻译，不能保证十分准确，严谨起见，在使用中文直译的术语后，使用了对应的英文属于。由于博主水平有限，非常欢迎大家能够批评指正。一构建声明周期基础知识我们在日常中，经常提及Maven(美式发音/ˈmeɪvn/)中的一个专业术语：声明周期Lifecycle，然而，它在官方文档中的名称却是：BuildLifecycle(直译为，构建生命周期
明月几时有666·2024-09-06 21:10

【图书介绍】《Rust编程与项目实战》

本书详解Rust编程技巧，配套示例源码、PPT课件
夏天又到了·2024-09-06 21:39

Unity3D ECS架构的优缺点详解

前言Unity3D作为一款强大的游戏开发引擎，近年来在性能优化和架构设计上不断进化，其中ECS（Entity-Component-System）架构的引入是其重要的里程碑之一。ECS架构通过重新定义游戏对象的组织和处理方式，为开发者带来了诸多优势，但同时也伴随着一些挑战。本文将深入探讨Unity3D中ECS架构的优缺点。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！
Thomas_YXQ·2024-09-06 21:09

Spring Boot实现大文件分片下载

关于文件的上传和下载前面已经讲了2节课，今天我们主要讲一下如何分片下载，历史文章详解下面链接SpringBoot实现文件上传和下载SpringBoot实现大文件分块上传1.分片下载的好处使用分片下载：将大文件分割成多个小块进行下载
HBLOGA·2024-09-06 21:07

Maven超详细教程(二)：Maven 生命周期管理详解

Maven作为Java开发者广泛使用的项目管理工具，其核心特性之一就是其强大的生命周期管理。Maven生命周期定义了一系列有序的阶段（phases），每个阶段都可以绑定特定的插件（plugins）和目标（goals），以实现项目的构建、测试、打包、部署等任务。本文将详细梳理Maven的主要生命周期、各个阶段以及它们默认绑定的插件和目标。Maven生命周期概览Maven主要有三个内置的生命周期：cl
黄尚圈圈·2024-09-06 21:07

Python数据分析详解（适合新手的详细教程）

前言这篇文章主要介绍了Python中的数据分析详解,对数据进行分析。数据分析是指根据分析目的，用适当的统计分析方法及工具，对收集来的数据进行处理与分析，提取有价值的信息，发挥数据的作用。
码农必胜客·2024-09-06 21:36

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgbd融合线程

qt框架开发rgbd融合线程rgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能：2rgbd线程的处理流程如下：rgbd线程qt程序详解1接收界面启动停止信号。
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发主线程与opengl_widget点云显示

qt框架开发opengl_widget点云显示mainwindow主线程代码详解1主线程功能：2主线程代码示例：Qopenglwidget点云显示类代码详解1qtopenglwidget框架介绍：2qtopenglwidget
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgb图像处理线程

qt框架开发rgb图像处理线程rgb线程功能及处理流程1rgb线程分为如下几个功能：2rgb线程的处理流程如下：rgb线程qt程序详解1接收界面启动停止信号。
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

没有mq服务器怎么发mq 消息,详解ＭＱ消息队列及四大主流ＭＱ的优缺点

异步调用场景二，还是ABCD四个系统，A系统收到一个请求，需要在自己本地写库，还需要往BCD三个系统写库，A系统自己写本地库需要3ms，往其他系统写库相对较慢，B系统200ms，C系统350ms，D系统400ms，这样算起来，整个功能从请求到响应的时间为3ms+200ms+350ms+400ms=953ms，接近一秒，对于用户来说，点个按钮要等这么长时间，基本是无法接受的，侧面也反映出这家研发人员
天天thu·2024-09-06 20:33

Java 消息队列详解

什么是消息队列？消息队列是一种通过存储消息来实现系统间通信的中间件。消息生产者将消息发送到队列中，消息消费者从队列中取出并处理消息。这种模式实现了生产者和消费者的解耦，即使它们不同时在线，也可以通过消息队列进行通信。消息队列的关键概念消息（Message）：传递的数据单元，可以是文本、JSON、XML等格式。生产者（Producer）：发送消息的应用程序或组件。消费者（Consumer）：接收并处
码农刘刘·2024-09-06 20:31

Docker之compose用法详解

Compose是一个用于定义和运行多容器Docker的工具。借助Compose，您可以使用YAML文件来配置应用程序的服务。使用Compose基本上分为三步：使用Dockerfile定义您的应用程序的环境使用docker-compose.yml定义组成您的应用程序的服务运行dockercomposeup启动并运行程序compose的诸多优点：在单个主机上建立多个隔离环境，Compose使用项目名称
PC小可·2024-09-06 20:30

MQ消息队列学习

消息发送上游只需要依赖MQ，逻辑上和物理上都不用依赖其他服务详解参考：https://blog.csdn.net/wqc19920906/article/details/82193316；https:/
lst991120·2024-09-06 20:59

8 自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB算法原理

自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB开发1、sensor-raw图解析介绍2、sensor-raw图解析程序详解常规raw10-to-raw16数据解析sc2310-raw10
三十度角阳光的问候·2024-09-06 19:26

TensorFlow库详解：Python中的深度学习框架

引言TensorFlow是由GoogleBrain团队开发的开源机器学习库，用于各种复杂的数学计算，特别是涉及深度学习的计算。它提供了大量工具和资源，用于构建和训练机器学习模型。TensorFlow因其强大的功能和灵活性，在机器学习和深度学习领域得到了广泛应用。一、TensorFlow的基本结构TensorFlow的核心是计算图，它是一种用于表示计算的图。这种图可以包含许多节点，每个节点代表一个操
极客代码·2024-09-06 19:56

Docker构建镜像方法

运行容器5.管理镜像和容器6.镜像的导出和导入6.1导出Docker镜像6.2导入Docker镜像6.3导出与导入的实际场景6.4压缩导出的镜像7.推送镜像到DockerHub8.Dockerfile指令详解
陌北v1·2024-09-06 19:56

【redis】redis shell 详解

1.redisshellredis提供了redis-cli,redis-server,redis-benchmark等shell工具。redis-cli的命令[root@oracle1redis6379]#redis-cli--helpredis-cli4.0.11Usage:redis-cli[OPTIONS][cmd[arg[arg...]]]-hServerhostname(default:
戒掉贪嗔痴(薛双奇)·2024-09-06 19:22

python a星算法_a*算法（Python）的实现,A

英文网站redblobgames(红色斑点游戏)中文网站csdn：A星算法详解(个人认为最详细,最通俗易懂的一个版本)|模块
weixin_39911567·2024-09-06 19:22

Java 中的并发工具类详解：Semaphore、CountDownLatch 和 CyclicBarrier

目录1、信号量：Semaphore2、线程同步：CountDownLatch和CyclicBarrierJava并发包提供了哪些并发工具类？我们通常所说的并发包也就是java.util.concurrent及其子包，集中了Java并发的各种基础工具类，具体主要包括几个方面：提供了比synchronized更加高级的各种同步结构，包括CountDownLatch、CyclicBarrier、Sema
swadian2008·2024-09-06 19:50

最短路径算法——A*算法

参考：A*寻路算法详解#A星#启发式
有一点点想CoCo你·2024-09-06 18:46

第04课：基于 Redis 的分布式缓存实现及加固策略

本文将从Redis-Cluster搭建切入，详解集群的创建原理和加固策略。之后，分析集群所存在的几种可靠性问题并给出解决方案，最后，介绍一个集群运维软件的实现方案。
Jin_Kwok·2024-09-06 18:13

c++ 指针的用法详解

以下是关于C++指针用法的详解。1.指针的基本概念定义：指针是一个变量，其值为另一个变量的地址。类型：指针的类型决定了它所指向的变量类型，例如int*、char*、double*等。
黄卷青灯77·2024-09-06 18:42

Java并发编程(五)—ReetrantLock详解及应用

目录一、ReetrantLock的特性1、非阻塞获取锁2、带超时的锁获取:3、锁的公平性4、锁的可中断性5、Condition条件变量6、锁的可重入性可重入锁不可重入锁7、性能优化二、ReentrantLock和Synchronized的区别1、语法和使用方式2、锁的获取和释放3、高级特性4、条件变量5、性能总结三、ReentrantLock使用场景之前的文章Java并发编程(四)—synchro
echola_mendes·2024-09-06 17:05

DDD架构理论详解

文章目录一、概念入门1.概念简介2.DDD的核心理念3.范式4.模型5.框架6.方法论7.软件设计的主要活动二、DDD核心理论1.Domain领域层都包含什么？2.聚合、实体和值对象3.仓储，封装持久化数据4.适配（端口），调用外部接口5.事件，触发异步消息6.领域服务，实现约定一、概念入门1.概念简介DDD是领域驱动设计（Domain-DrivenDesign）的缩写，这是一种主要软件开发方法，
jakiechaipush·2024-09-06 16:01

ARP（地址解析协议）详解

1.引言在计算机网络中，数据链路层使用MAC地址来传输数据，而网络层使用IP地址来标识设备。当一个设备需要发送数据给另一个设备时，它只知道目标设备的IP地址，而不知道其对应的MAC地址。此时，地址解析协议（ARP,AddressResolutionProtocol）就派上了用场。ARP能够将IP地址映射为MAC地址，使得网络通信得以顺利进行。2.ARP的定义ARP，全称为地址解析协议，是一种用于将
CloudJourney·2024-09-06 15:57

Python实现WebSocket通讯与心跳控制详解

为了使用Python实现WebSocket通讯和心跳控制，我们通常需要一个WebSocket客户端库和一个服务器端库。这里，我们将使用websockets库作为服务器和客户端的示例。安装必要的库首先，你需要安装websockets库。可以使用pip进行安装：pipinstallwebsockets1.服务器端代码服务器端将处理WebSocket连接，发送和接收消息，并管理心跳检测。importas
菁英猎人职业教育·2024-09-06 15:54

es6遍历树结构并判断_ES5和ES6数组遍历方法详解

ES5和ES6数组遍历方法详解在ES5中常用的10种数组遍历方法:1、原始的for循环语句2、Array.prototype.forEach数组对象内置方法3、Array.prototype.map数组对象内置方法
Leisurehh·2024-09-06 14:16

ES6之数组reduce()方法详解及使用场景

一、语法说明reduce为数组中的每一个元素依次执行回调函数，不包括数组中被删除或从未被赋值的元素。接收2个参数，第一个参数为callback回调函数，第二个参数为初始值initialValue。arr.reduce(callback(previousValue,currentValue,index,array),[initialValue])callback接受四个参数，分别为：初始值（或者上一
mini琪·2024-09-06 13:41

OSPF——DR及BDR详解

目录一、DR简介：二、BDR简介：三、OSPF邻居关系规律及缺点：（１）、邻居关系数量变化规律：（２）、邻居关系过多缺点：四、为什么选举DR和BDR:五、解决方法：引入DR、BDR解决过程：六、DR及BDR的选举：七、DR和BDR选举情况：八、拓展：九、DR和BDR出现的环境下十、选举DR和BDR的好处：一、DR简介：一个广播性、多接入网络中的指定路由器（DesignatedRouter）二、BD
冯富江的技术博客·2024-09-06 12:59

Redis 的内存淘汰策略详解

内存淘汰策略配置方式要配置Redis的内存淘汰策略，可以通过修改Redis配置文件redis.conf或者在运行时通过命令行直接设置。以下是配置淘汰策略的两种方法：方法1：修改redis.conf配置文件找到并打开Redis的配置文件redis.conf。这个文件通常位于Redis安装目录下。找到maxmemory和maxmemory-policy选项。默认情况下，这些选项可能被注释掉了（前面有#
半桶水专家·2024-09-06 11:26

Python 多线程并行执行详解

在编程中，多线程是提高程序执行效率、利用多核处理器的重要技术之一。Python作为一门强大的编程语言，也提供了丰富的多线程支持。本文将详细介绍Python多线程并行执行的原理、方法、应用场景，并通过多个示例演示如何在Python中实现多线程编程。1.多线程基础概念什么是线程线程是操作系统能够进行调度的最小单位，一个进程可以包含一个或多个线程，每个线程共享进程的资源。多线程编程可以在单个进程中并行执
egzosn·2024-09-06 11:55

Python多线程—threading模块详解

threading模块threading模块是Python支持的多线程编程的重要模块，该模块是在底层模块_thread的基础上开发的更高层次的多线程编程接口，提供了大量的方法和类来支持多线程编程。threading模块常用方法如下：方法功能说明threading.active_count()返回当前处于active状态的Thread对象threading.current_thread()返回当前T
whoamilzq·2024-09-06 11:54

详解前端中的跨域及解决措施

1、跨越介绍1.1、概念概念：跨域是浏览器的同源策略产生的一个限制同源策略：浏览器制定的一个安全策略，这个安全策略的主要目标是：不让我们向别人的服务器发起请求同源策略要求：同域名、同端口号、同协议，不符合同源策略的，浏览器为了安全会阻止这个请求1.2、如何界定服务器是自己的还是别人的查看请求的"协议/端口/域名"这3个内容和请求源(当前打开页面的"协议/端口/域名")是否相同如果三者有一者不同，那
6230_·2024-09-06 11:22

Python Flask 上下文详解

Step1：什么是上下文上下文相当于一个容器，保存了Flask程序运行过程中的一些信息。Flask中有两种上下文，请求上下文(request和session)和应用上下文(current_app和g)。Step2：上下文的使用说明request：请求对象，封装了客户端发出的http请求中的内容session：用户会话，用于存储请求之间需要‘记住‘的值的词典current_app：当前激活程序的程序
Wu_Candy·2024-09-06 10:47

spring读取java启动参数_Spring Boot启动命令参数详解及源码分析

使用过SpringBoot，我们都知道通过java-jar可以快速启动SpringBoot项目。同时，也可以通过在执行jar-jar时传递参数来进行配置。本文带大家系统的了解一下SpringBoot命令行参数相关的功能及相关源码分析。命令行参数使用启动SpringBoot项目时，我们可以通过如下方式传递参数：java-jarxxx.jar--server.port=8081默认情况下SpringB
weixin_39613692·2024-09-06 10:47

tomcat 配置java启动参数配置_tomcat常用配置详解和优化方法

tomcat常用配置详解和优化方法参考：http://blog.csdn.net/zj52hm/article/details/51980194http://blog.csdn.net/wuliu_forever
徐聪瓜要努力·2024-09-06 10:16

QT基本控件详解及实例2（布局类）

二、布局类从上到下依次为垂直布局（VerticalLayout）头文件（QVBoxLayout）将控件垂直分布的方式布局，具体实现为以下步骤：1、new出一个垂直布局管理器；2、将需要布局的控件，放入垂直布局管理器；3、将垂直布局管理器的指针传入基类；（setLayout）代码如下：//ui->setupUi(this);tool=newQToolButton;tool->setText("工具按
羊百万~·2024-09-06 09:11

QRadioButton开发详解以及实例

QRadioButton开发详解以及实例1.创建QRadioButton2.设置和获取状态3.使用QButtonGroup管理多个QRadioButton4.信号与槽5.样式设置QRadioButton
三雷科技·2024-09-06 08:35

基于时序差分的无模型强化学习：Q-learning 算法详解

目录一、无模型强化学习中的时序差分方法与Q-learning1.1时序差分法1.2Q-learning算法状态-动作值函数（Q函数）Q-learning的更新公式Q-learning算法流程Q-learning的特点1.3总结一、无模型强化学习中的时序差分方法与Q-learning  动态规划算法依赖于已知的马尔可夫决策过程（MDP），在环境的状态转移概率和奖励函数完全明确的情况下，智能体无需与环
晓shuo·2024-09-06 07:30

Spring boot启动过程详解

程序设计的所有原则和方法论都是追求一件事——简单——功能简单、依赖简单、修改简单、理解简单。因为只有简单才好用，简单才好维护。因此，不应该以评论艺术品的眼光来评价程序设计是否优秀，程序设计的艺术不在于有多复杂多深沉，而在于能用多简单的方式实现多复杂的业务需求；不在于只有少数人能理解，而在于能让更多人理解。概要Springboot为spring集成开发带来很大的遍历，降低了spring中bean的配
chyohn·2024-09-06 07:28

Nginx 平滑升级指南

文章目录Nginx平滑升级详解一、Nginx平滑升级的意义1.无中断升级2.持续服务3.避免用户感知4.配置无缝切换二、Nginx平滑升级的原理三、Nginx平滑升级的流程1.准备工作2.查看旧版Nginx
XMYX-0·2024-09-06 06:22
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