base_laser

ROS中的坐标系map、odom、base_link、base_footprint、base_laser

ROS最常用的坐标系为map、odom、base_link、base_footprint、base_laser坐标系。
abcwoabcwo·2023-07-30 11:19

turtle_stage理解

turtlebot_in_stage.launch/base_laser/base_footprint->/base_link(identity)/odom->base_footp
idella·2023-06-20 03:55

Turtlebot 2e 导航之 `move_base` 参数详解: ROS坐标系的理解

move_base`参数详解:ROS坐标系的理解ROS坐标系的定义如何理解`map`、`odom`、`base_link`三者关系ROS坐标系的定义ROS最常用的坐标系为map，odom，base_link，base_laser
teddyluo·2023-02-05 13:52

ROS学习笔记（3） tf坐标系

机器人底盘坐标系：base_link（parent）雷达坐标系（名称根据雷达而定，如base_laser）（child）以下命令可以查询坐标系间的变换关系：$rosruntftf_echocoordinate1coordinate2
unfini·2023-01-25 16:46

ros tf 坐标系：base_link odom map base_laser理解

1前言ros机器人系统里面，往往存在着多个坐标系系统，这些坐标系系统有着约定俗成的命名规范，便于机器人开发人员更好的理解代码，这里进行总结一下各个坐标系的含义。关键注意的是odom坐标系，最容易理解错2各个坐标系base_link坐标系base_link是机器人本体坐标系，以底座中心为原点（一般为机器人的旋转中心）。跟随robot一起运动，robot身上的任何零件都是以该坐标系为母参考系。odom
Coulson的博客·2023-01-04 09:11

关于ROS中map、odom、base_link三个坐标系的理解

参考古月居的map，odom，base_link，base_laser坐标系和ROS中map、odom、base_link坐标系的理解和这三个坐标系在AMCL中的关系在这里我用自己的话总结一下：map与
Rhys___·2022-12-08 21:29

《ROS精品入门》学习笔记四：ROS中的空间描述与变换

示例一：使用tf使一个turtle跟踪另一个turtle；示例二：使用tf将base_laser坐标系下的数据转换到base_link坐标系下。
NodYoung·2020-08-17 11:55

tf坐标系转换(gmapping)

关系图是机器人坐标关系非常重要的一环，作为gmapping测试来说，它的关系图是这样的:输入：rosrunrqt_tf_treerqt_tf_tree对于gmapping来说，一般坐标系就是map，odom，base_link，base_laser
ult_lolicon·2020-07-07 11:49

Navigation导航包的学习实践-（一）TF坐标变换

配置tf--坐标系间的指定变换参考ROS_WIKI--->假定，我们以上层来描述“base_laser”坐标系的点，来转换到"base_link"坐标系。
个个_4eeb·2020-02-12 10:11

ROS里基本坐标系的理解：map,odom,base_link,base_laser

最常用的就是map，odom，base_link，base_laser坐标系，这也是开始接触gmapping的一些坐标系。
十万行代码-可行·2018-06-20 17:38

用tf设置机器人

一个以机器人基座中心为坐标系中心，叫做base_link，另一个以激光扫描仪为坐标系中心，叫做base_laser
HuisenLiu·2017-04-20 10:52

用tf设置机器人

一个以机器人基座中心为坐标系中心，叫做base_link，另一个以激光扫描仪为坐标系中心，叫做base_laser
HuisenLiu·2017-04-20 10:52
上一页 1 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他