base_footprint

教程 Re:Zero ROS （七/完） —— 建图&定位&导航 - 代价地图&路径规划

**前情提要：已经建立了odom与base_footprint的关系，并可使用按键检验**《教程Re:ZeroROS（六）——获取&编写&检验->odom坐标系》https://blog.csdn.net
兴趣使然_·2023-11-20 20:18

ros中常见各坐标系之间衔接关系

以下是常见的坐标衔接模式：map–>odom–>base_link(base_footprint)//通过里程计原点在map中的坐标和机器人在里程计里的坐标得到机器人在map中的坐标base_link–
kunyXu·2023-11-01 19:56

local_costmap_params.yaml参数注释

local_costmap:global_frame:odom_combined#robot_base_frame这个通常不是/baselink就是/base_footprint对于TurtleBot应设为
kobesdu·2023-08-21 03:42

dji uav建图导航系列（一）建图

激光建图2.1、启动文件2.2、config修改2.3、建图过程3、融合odom+laser建图1、uav+rplidir雷达思岚激光雷达frame为base_laser_link，无人机frame为base_footprint
aworkholic·2023-08-11 04:28

ROS中的坐标系map、odom、base_link、base_footprint、base_laser

ROS最常用的坐标系为map、odom、base_link、base_footprint、base_laser坐标系。
abcwoabcwo·2023-07-30 11:19

机器人在进行激光建图，会出现激光与地图不重合的情况

分析在该图片中，机器人正在进行顺时针旋转，此时，卡尔曼滤波之后的base_footprint的发布频率较高，tf变换马上就被进行发布，但是，激光的频率只有几赫兹，因此，激光扫描到的地图相对于base_footprint
wallEVA96·2023-06-16 00:37

【ROS程序】 --- 3-2. URDF-RVIZ urdf文件详解

1、urdf文件link标签及代码joint标签及代码2、launch文件3、添加base_footprint使露出地面延用工作空间test2_ws;功能包demo3_urdf存放代码；介绍link的代码放在
终问鼎·2023-06-14 22:21

ROS TF变换

base_link坐标系原点一般为机器人的旋转中心，base_footprint坐标系原点为b
算法技术博客·2023-04-19 18:32

ROS小车研究笔记3/18/2023：SLAM建图系统架构

2base_footprint：base_footprint集合了小车车体和各传感器的坐标。其子坐标系定义了小车摄像机，雷达，陀螺仪，和车体的相对位置。
Raine_Yang·2023-04-04 21:43

已解决（一分钟）TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame base_footprint at time解决方案

问题描述前言-仿真实验需求：获取小车的全局坐标系下的位姿信息，因此使用gmapping建图，并使用地图服务调用发布，自己写了个节点将map坐标系添加到现有的TF树上，最终TF树见最后截图。进入正题，想直接搭配b站赵虚左老师的教程gazebo生成的模型，学习教程时候没注意到警告，现在还债（警告见下图），连带引发的问题为：终端输入rosruntftf_echoodombase_link时候直接断断续续
二次元程序员-赵鹏·2023-01-28 10:58

odom坐标系的理解

2.base_link机器人本体坐标系，与机器人中心重合，当然有些机器人是base_footprint。
春至冬去·2023-01-02 16:55

在ros使用Arbotix中出现no transform from [base_link] to [odom]

name是controllercontrollers:{#单控制器设置base_controller:{#类型:差速控制器type:diff_controller,#参考坐标base_frame_id:base_footprint
anthony-36·2022-12-29 20:09

ROS 中Failed to find root link: Two root links found: [base_footprint] and [base_link]

在编写小车urdf过程中，出现下面错误Failedtofindrootlink:Tworootlinksfound:[base_footprint]and[base_link]原因：1、注意每定义个link
anthony-36·2022-12-29 20:39

仿真系统rivz进入后不显示机器人,Global Status:Error

第一种方法:选base_footprint，或先选base_link待显示绿色ok再选回base_footprint第二种(不好用):终端输入rosruntfstatic_transform_publisher000000mapbase_link50
vsropy·2022-12-08 10:23

导航中的robot footprint和各种radius

在导航运行和路径规划中，robot的footprint非常重要，地图上它表现出robot的形状，注意和base_footprint坐标系进行区分。
sunyoop·2022-11-21 13:03

Ros tf2_ros::Buffer.lookupTransform 运行报错lookupTransform base2laser error,"base_footprint" passed to

示例代码：tf2_ros::BuffertfBuffer;tf2_ros::TransformListenertfListener(tfBuffer);geometry_msgs::TransformStampedbase2laserTrans;ros::Timetimeout(0.1);ros::Raterate(2);try{//("/turtle2","/turtle1",ros::Time
v俊逸·2022-11-19 19:45

【踩坑记录】Slam-Gmapping建图失败--已解决

odom由一个发布者发布【修改尝试-1】【结论-1】odom信息由模型中的URDF决定【修改尝试-2】【结论-2】关闭Gazebo发布OdomTF可以避免让Gampping意外死掉，但是缺少了odom到base_footprint
Howe_xixi·2022-11-19 15:15

ROS TF坐标变换

维护管理TF树查看tf树rosrunrqt_tf_treerqt_tf_treeamcl.launch文件中内容这里就涉及map->odom->base_footprint坐标变换-->雷达的launch
BoBo玩ROS·2022-07-21 07:46

Intel RealSense Depth Camera D435i 跑通 RTAB-Map

文章目录运行命令参数启动相机查看发布的话题rqt_tf_treerqt_graph启动rtabmap_ros增加base_footprint底盘坐标系深度图转换为雷达数据保存地图RTAB-Map点云滤波
SLAM实战教程·2022-05-03 07:27

ros移动机器人，激光雷达里程计rf2o_laser_odometry的使用与分析

"(3)无法发布odom->base_footprint的tf信息2.3导航和建图1.问题分析由于编码器里程计在使用的时候误差较大
学习使我快乐@-@·2022-03-20 07:31

move_base导航：用C++代码走三角形、四边形、避障等

kobuki摄像头：AsusXtion编程语言：C++参考书本：《ROSbyExample》《LearningROSforRoboticsProgramming》在上一篇博文，我们监控/odom坐标和/base_footprint
小海要自强·2020-09-12 15:21

ROS Tranform出错简易处理 tf出错现象及解析

这里抛砖引玉～以下面为例：启动地图构建程序，但是没有出现地图，rviz现象为：这里有两个警告和两个错误：使用下面命令查看TFtree：$rosrunrqt_tf_treerqt_tf_tree/odom和/base_footprint
zhangrelay·2020-08-23 05:59

【 rbx1翻译 第七章、控制移动基座】第九节、使用里程计走正方形

7.9NavigatingaSquareusingOdometry(使用里程计走正方形)就像我们使用基于里程表的往返脚本一样，我们将使用/odom和/base_link（或/base_footprint
猪猪传奇·2020-08-21 05:58

关于turtlebot 中tf tree的理解

首先使turtlebot在导航模式下运行rosrunrqt_tf_treerqt_tf_tree得到(⊙﹏⊙)b图有点大主要来讲turtlebot有四个重要的tf坐标系，map，odom，base_footprint
veypi·2020-08-15 23:20

4.Cartographer ros配置参数介绍

submaps的ROS坐标系ID，位姿的父坐标系，通常使用“map”“map”tracking_frame由SLAM算法追踪的ROS坐标系ID，如果使用IMU，应该使用其坐标系，通常选择是“imu_link”"base_footprint"published_frame
feidaji·2020-08-08 15:30

cartographer输出机器人相对地图位姿

cartographer在关于位姿的tf_tree为：map->odom->base_footprint。
cabinx·2020-07-10 12:01

ROS坐标系中base_link和base_footprint的区别

在学tf坐标变换时，误以为这两个是一个意思，并且在一篇博客中看到的解释也是：两者一样，只不过在turtlebot中是叫base_footprint。
50583357·2020-07-08 20:33

[ WARN] [1555379888.006898613]: Timed out waiting for transform from base_footprint to map to become

[WARN][1555379888.006898613]:Timedoutwaitingfortransformfrombase_footprinttomaptobecomeavailablebeforerunningcostmap,tferror:Lookupwouldrequireextrapolationintothepast.Requestedtime1555379883.35078501
一只初学ROS的小菜鸟·2020-07-08 02:20

rviz显示urdf模型：No transform from [base_link] to [base_footprint]

问题描述Notransformfrom[base_link]to[base_footprint]创建URDF模型在rviz中显示时，可以显示模型形状，但不显示颜色，如下图：问题分析rviz默认FixedFrame
万俟淋曦·2020-07-06 17:38

Timed out waiting for transform from base_footprint to map to become available before running costm

一、导航时，碰到下面警告：[INFO][1552392580.230013]:Waitingformove_baseactionserver...[WARN][1552392581.413405999]:Timedoutwaitingfortransformfrombase_footprinttomaptobecomeavailablebeforerunningcostmap,tferror:ca
yogwnn163·2020-07-06 11:12

cartographer输出机器人相对地图位姿

cartographer在关于位姿的tf_tree为：map->odom->base_footprint。
dxmcu·2019-06-10 12:15

学习move_base包

kobuki摄像头：AsusXtion编程语言：C++参考书本：《ROSbyExample》《LearningROSforRoboticsProgramming》在上一篇博文，我们监控/odom坐标和/base_footprint
haorenhaoren123·2016-05-17 20:24
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