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camera相机
Kalman Filter in SLAM (7) ——Error-state Iterated Kalman Filter (EsIKF, 误差状态迭代卡尔曼滤波)
2.EsIKF公式推导2.1.预测公式2.2.校正公式2.2.1.误差状态观测方程2.2.2.传感器观测误差值2.2.3.校正公式2.3.R2Live中的Es-IKF的校正公式理解2.3.1.IMU+
Camera
2.3.2
Cc1924
·
2024-01-16 06:43
SLAM
机器学习
人工智能
算法
论文阅读:Online Spatio-temporal Calibration of Tightly-coupled Ultrawideband-aided Inertial Localization
基于
相机
IMU的定位系统
独孤西
·
2024-01-16 06:06
论文阅读
论文阅读
超详细:VINS-Mono论文中文记录
测量的预处理步骤4.1视觉部分4.2imu部分4.3偏置纠正5鲁棒的初始化过程5.1视觉重构5.2视觉惯性联合6紧耦合的单目VIO系统6.1公式6.2imu残差6.3视觉残差6.4边缘化残差6.5针对
相机
实时帧率
尘归尘-北尘
·
2024-01-16 06:30
VSLAM
自动驾驶
SLAM
VINS
论文笔记
超写实画家冷军,最贵一幅画7000万,但这位日本画家丝毫不落下风!
作为中国当代超写实油画家的领军人物,他画笔下的作品,或人或物栩栩如生,如同照
相机
拍出来一般,如果没有人提示,你甚至不会相信这竟是出自画家之手。也正因为如此,冷军的每一幅画都价值惊人,屡创新高。
汇文轩
·
2024-01-16 04:49
运动模型非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法(Matlab仿真)
1单目标跟踪匀速转弯(CTRV)运动模型下,摄像头输出目标状态
camera
_state=[x,y,theta,v],雷达输出目标状态radar_state=[x,y,theta,v]。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-16 04:18
感知后处理
算法
人工智能
自动驾驶
目标检测
matlab
Ionic 相册、
相机
调用
首先安装依赖:1.
相机
依赖ioniccordovapluginaddcordova-plugin-
camera
npminstall--save@ionic-native/
camera
2.相册依赖ioniccordovapluginaddcordova-plugin-telerik-imagepickernpminstall
干柿鬼绞
·
2024-01-16 04:43
[言情]雨后(78)
我和萍商定的旅游计划如期实施了,我们打点好两个人简单的行礼,带上了我不久前买的那台海鸥牌照
相机
,离开了家门。
江苏阿康
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2024-01-16 04:08
【新】Unity Meta Quest MR 开发(一):Passthrough 透视配置
文章目录教程说明配置透视的串流调试功能第一步:设置OVRManager第二步:添加OVRPassthroughLayer脚本第三步:在场景中添加虚拟物体第四步:设置
相机
第五步(可选):删除场景中的天空盒此教程相关的详细教案
YY-nb
·
2024-01-16 02:40
#
Unity
Quest
一体机开发
unity
mr
游戏引擎
blender中的灯光和
相机
学习笔记
目录环境光灯光属性比如高反编辑灯光基础灯光基本属性EV渲染器点光日光面光自发光环境光在渲染视图中,没有任何光时,物体只受环境光的影响灯光属性比如高反在视图层属性中设置,灯光基础1四种灯光,点光,日光,聚光,面光2shift+a新建一个灯光3灯光需要在渲染模式下才有效果4使用灯光的物体数据属性(绿色灯泡)来调整效果灯光基本属性EV渲染器1颜色2强度,能量3漫射:影响周围的物体漫反射灯光颜色的强度4高
AI视觉网奇
·
2024-01-16 02:17
3D视觉
3d渲染
blender
春耕人忙好时光
生理期的第一天,腰酸乏力不宜跑步,带着
相机
和侄子乘着傍晚依旧明媚的阳光漫步在河堤,这是一条我经常跑步的路线。
畔池学子
·
2024-01-16 02:24
总会想起他
至今还记得
相机
“咔擦”的一瞬间,我们毕业了。看着照片上一张张天真烂漫的笑脸,没有任何的加工和修改,是最真实的我们,很美。照片里最引人注目的,是他——语文老师。最后一次和他见面,是在班级宴会上。
Irena梦
·
2024-01-15 23:15
工业
相机
相关概念词介绍:ISP算法、线阵
相机
、常用术语
工业
相机
相关概念词介绍:ISP算法、线阵
相机
、常用术语ISP基本框架及算法介绍
相机
的常用设置50个常用术语关于立体视觉相关算法,可参考我的专栏:https://blog.csdn.net/yohnyang
明月醉窗台
·
2024-01-15 23:03
应用工具使用介绍
图像处理相关算法
数码相机
接口隔离原则
算法
计算机视觉
图像处理
60天!瘦回怀孕前——宝妈用名瘦贴敷亲身减肥经验分享
樱花纷飞的季节,也是出游的好日子,与往常待在家里不同,今年我带着宝宝和老公去了公园赏花,并且破天荒地让老公带上了
相机
。为什么要把带
相机
看作是一件破天荒的事呢?这还得从去年我生完孩子说起。
欣欣向荣樱子
·
2024-01-15 22:44
最美十大国货盘点:路虽长,却已看见希望
一月新年,买件新衣服重新开始;二月春节,买上好礼归家团圆;三月下江南,买个新
相机
拍拍风景…八月去海边,防晒不可少;十一月有双十一;十二月有双十二。总之,每天都得是崭新的一天。
物道
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2024-01-15 21:56
2022-04-18
不如我们去“找春天”说干就干,我拿着
相机
去找春天了。
快乐的小熊
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2024-01-15 21:13
0426
被三个老爷爷摄入
相机
,并给我们“欣赏”。被两个男生搭讪,神奇的是,差不多一个小时后又在街上遇到,还是照样采取不理睬战略。图片发自App图片发自App图片发自App河里飘着一个心形气球,好看。
WANGRUIXUE
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2024-01-15 21:14
朋友圈高赞:你也可以拍出杂志书籍般的封面图 新手必看!!!!
没有专业摄影师般的技术,没有高昂的
相机
其实也可以拍出大师级照片!!一张照片你拍出来一定是有自己
郝杏韵
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2024-01-15 20:31
春光太美,时光易老,拿起
相机
即是永恒
日更文/20自强不息,气质是干出来的图片发自App今很开心,同事强烈推荐,我终于有了上台跳舞的机会,继上次拓展之后再次要登台了。很开森!图片发自App没有任何人是天生高手,每个高手都是从小白成长起来的。每位大师从前都是初学者。图片发自App碎片时间,拉开人生差距你的碎片时间拿来学习,赚钱,还是拿来聊天,消遣,追剧没有对与错,只是选择不同,在机遇到来时,选择大于努力️!图片发自App春光太美,时光易
爱笑的正正
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2024-01-15 20:13
2019-3-5晨间日记
起床:5:45就寝:22:00,午睡1小时天气:雨心情:愉快昨日完成事项天猫下单买128g优盘和读卡器各一个,前者做电脑备份用,后者为单反
相机
倒照片用。检查修改写的文和第18章。
漫天雪_15ac
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2024-01-15 19:08
python产品缺陷检测_3 Kaggle钢材表面缺陷检测竞赛的探索与实践-阿里云开发者社区...
通过人工智能算法结合机器视觉技术,利用影像数据,实时对产品的斑点、凹坑、划痕、色差、缺损等缺陷进行检测,并支持工业摄像头、超声、微波、红外及激光全息和X摄像照
相机
等不同的图像信源,
weixin_39528697
·
2024-01-15 18:20
python产品缺陷检测
缺陷检测-金属表面缺陷检测
针对不同的场景,选择不同的
相机
和识别方法。
huneng1991
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2024-01-15 18:19
机器学习
人工智能
算法
深度学习
拍人像的时候,
相机
应该怎么设置?
自从摄影术诞生至今,人像摄影都是永恒的摄影主题之一,相信但凡拿起
相机
拍照的人就没有没拍过人像的。可是怎么样才能拍好一张人像摄影作品呢?
LikeAKid
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2024-01-15 18:53
拍照
专业一点的就用单反各种大牌的
相机
,像我们这种简简单单的一个手机就搞定了,拍照考虑到的就有好多构图、光线、角度、时间、曝光、空间、物体的摆放、配景的穿插,以及运动中的物体如何拍好,能拍好一张照片绝对不是偶然性
知识日记
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2024-01-15 18:55
柏舟日記|遇見
远方今日闲坐应不知,想要带上流动的灵魂,带上
相机
,去拍一张,这世界的状态。我们的眼里,住着远方,我们的灵魂,流逝而生,我眼里的世界,宛若今夜的月光,我想借今夜残月,寄以我残存的思绪。
柏木之舟
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2024-01-15 17:28
暗恋
“我在看
相机
里的你,这样,我就可以不害羞的看着你”。
北张男孩
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2024-01-15 16:59
Ubuntu 18.04 ———(Intel RealSense D435i)安装kalibr + 双目视觉与IMU标定(2022年)
IntelRealSenseD435i)安装kalibr+双目视觉与IMU标定(2022年)一、安装标定工具1.下载编译code_utils2.下载编译imu_utils3.安装kalibr解决:kalibr_calibrate_
camera
s
@曾记否
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2024-01-15 15:40
双目相机
ubuntu
自动驾驶
linux
Ubuntu 20.04 Intel RealSense D435i
相机
标定教程
下载编译code_utilsmkdir-p~/imu_catkin_ws/srccd~/imu_catkin_ws/srccatkin_init_workspacesource~/imu_catkin_ws/devel/setup.bashgitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.gitcd..catkin_make报错:sumpixel_
枭玉龙
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2024-01-15 15:38
#
C++视觉处理
ubuntu
数码相机
linux
友思特分享丨高精度彩色3D
相机
:开启崭新的彩色3D成像时代
来源:友思特机器视觉与光电友思特分享丨高精度彩色3D
相机
:开启崭新的彩色3D成像时代原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/vPkfA5NizmiZmLiy_jv3Jg欢迎关注虹科
虹科电子科技
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2024-01-15 15:33
机器视觉与光电检测
工业相机
3D相机
3D成像
Nvidia Jetson AGX Orin 基于NVJPG硬件编码的图像压缩实现
NvidiaJetsonAGXOrin基于NVJPG硬件编码的图像压缩实现参考:Xavier下GMSL
相机
ROS驱动发布CompressedImage消息(基于NVJPG硬件编码)前言对图像进行压缩的方法有很多
SamsaraGN
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2024-01-15 14:03
c++
opencv
图像处理
自动驾驶
【Unity3D杂谈】记查
相机
渲染保存的图片与场景中不一致的问题的经历
一、问题描述最近在做2D手游的时候遇到一个需求:给2D图片识别边缘并且加上一圈描边,再在此基础上再加一圈柔和的外发光。效果实现本身没有什么特别之处,普通的描边shader参考,稍微改改即可以实现能接受的效果。类似的效果可以参考其他大佬的实现方案:[UnityShader]2D边缘发光效果(学习笔记)-知乎(zhihu.com)https://zhuanlan.zhihu.com/p/6336165
留待舞人归
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2024-01-15 14:12
unity
游戏引擎
游戏
3d
游玩拍的照片如何压缩大小?电脑在线压缩上传照片简单分享
所以我以前就有想法,买上一个
相机
然后来一场说走就走的旅行。目前还在预备计划,因为一台好的
相机
现在貌似我还买不起。大学时期专业课安排了课程,是从大北京毕业来的老师给我们上的课。
极速办公学习社
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2024-01-15 12:51
美丽的风景堵不住臭嘴
拿着
相机
在假山后拍池塘里的鱼,刚找好位置,就有两个妇女坐在另一边。先是年纪大的在骂自己的婆婆,后又是年纪轻的在骂奶奶姑姑,最后两个人合骂同一个人。这母女俩,一个比一个尖酸刻薄,一
语言的翅膀
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2024-01-15 10:26
住院一年的闺蜜说:只有在失去健康后才发现,平淡的生活有多珍贵
我看到她小心地拿出了新买的单反
相机
,这儿拍拍,那儿拍拍,一副兴趣盎然的样子。她拍的照片无论从构图还是创意,都说不上很好看,但都是她自己的兴趣所在。我问小么,这么远,怎么想过来了?
微光片断
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2024-01-15 08:53
Baumer工业
相机
堡盟工业
相机
如何联合NEOAPI SDK和OpenCV实现Mono12和Mono16位深度的图像保存(C#)
Baumer工业
相机
堡盟工业
相机
如何联合BGAPISDK和OpenCVSharp实现Mono12和Mono16位深度的图像保存(C#)Baumer工业
相机
Baumer工业
相机
保存位深度12/16位图像的技术背景代码案例分享
格林威
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2024-01-15 08:14
工业相机
数码相机
c#
开发语言
opencv
计算机视觉
ROS 摄像头的标定
摄像头标定校正由镜头畸变、
相机
内参(焦距、主点坐标等)、
相机
外参(旋转和平移矩阵)等因素引起的图像失真和位置偏移。
K-Liberty
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2024-01-15 08:04
机器人
人工智能
计算机视觉
Marin说PCB之传输线损耗---趋肤效应和导体损耗01
大家在做RF上的PCB走线或者是车载
相机
的上走线的时候经常会听那些硬件工程师们说你这个走线一定要保证50欧姆的阻抗匹配啊,还有就是记得加粗走做隔层参考。
MARIN_shen
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2024-01-15 06:42
硬件工程
pcb工艺
cocos creator 调用原生端方法
遇到的一些额外的功能比如调用安卓或者ios的相册照
相机
之类的。
阿启
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2024-01-15 05:40
cocos
在线双目测宽仪 板材实时监测和数据分析!
测量原理再利用
相机
测量宽度时,由于单个
相机
在成像时存在“近大远小”的现象,并且单靠摄入的图像无法知道被测物的距离,所以由被测物的跳动
蓝鹏测控
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2024-01-15 04:25
数码相机
小人物(第四十四章):懒洋洋
一晌贪欢,次日醒来,窗户上结了一层薄冰,窗内外隔成了两个迥然不同的世界,外面的雪停了,冷风一定还在吹卷地上的残枝败叶,枕边的小红依然睡得安详,美丽的背脊正对着小明,小明调整
相机
拍了一张照片,存储的时候命名为
读书与生活
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2024-01-15 04:16
喜马拉雅与音频矩阵 下
专辑封面怎么设计,有两个作图的APP:微商水印
相机
,天天向商,搞定设计。尺寸要符合封面大小,这里你可以百度搜索一下要多大的尺寸。我们说怎么样增加用户量,那就是持续提供优质的内容,让用户有所收
幸福感恩的女子
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2024-01-15 04:19
包装设计 | 纸袋的绳子 是最重要的一笔
暖色系适合活泼可爱的男孩女孩,上面画着孩子的笑脸,
相机
、开业时间、工作室的首字母C,而补完图案的“点睛之笔”是提起或放下的黑绳。
子系文
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2024-01-15 03:18
IOS
相机
权限申请-swift
配置描述在Info.plist文件中,新建一个键值对Privacy-
Camera
UsageDescription(或者NS
Camera
UsageDescription),值为申请描述说明,自定义的申请然后在需要申请的文件中导入
饼子会飞
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2024-01-15 02:13
ios
swift
opencv多张图片实现全景拼接
最近
camera
项目需要用到全景拼接,故此查阅大量资料,终于将此功能应用在实际项目上,下面总结一下此过程中遇到的一些问题及解决方式,同时也会将源码附在结尾处,供大家参考,本文采用的opencv版本为
Sandy6Zhou
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2024-01-15 02:50
人工智能
算法
计算机视觉
opencv
墙地砖外形检测的技术方案-图像获取
硬件系统墙地砖外形检测硬件系统主要由工业
相机
、光源、瓷砖位置检测电路和上位机组成,其结构如图所示。
会的东西有点杂
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2024-01-15 00:42
机器视觉
计算机视觉
图像处理
人工智能
IEEE论文LaTeX模板解析(十一)| 尾页栏目均衡(Last Page Column Equalization)
平衡最后两栏对于
camera
ready的作品尤为重要。建议作者使用手动方法,在适当的位置输入\newpage,或在最后一页第一栏顶部的某处输入\e
Js.Tx
·
2024-01-14 23:16
#
IEEE论文LaTeX模板解析
LaTeX
相关知识解析
template
method
余虽不敏,然余诚矣
高速路上车辆拥堵时,我在房间紧锣密鼓地备课;景点游人如织时,我在黑板上写下一行行板书;众人举起
相机
合影留念时,我在微信上一遍遍跟学管老师协调课时。离家多年,又身在教培行业,对节假日已没概念。
文清姑娘
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2024-01-14 22:25
python实现图像的白平衡,破坏图像的白平衡(冷、暖)和调节图像的亮度
但
相机
则不然,它只会直接记录呈现在它面前的色彩,这就会导致画面色彩偏暖或偏冷。破坏白平衡:使图
小小菜鸡升级ing
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2024-01-14 21:01
图像处理
白平衡
冷暖色调
调节亮度
数据增强
python实现
自定义白平衡调节的步骤 白平衡怎么设置好 白平衡和色温的关系 用什么软件调节白平衡
一、自定义白平衡调节的步骤白平衡调节能分两种:一种是调整
相机
/拍摄设备的白平衡,另一种是在剪辑软件中,调整素材的白平衡。1、自定义
相机
/拍摄设备的白平衡不同的
相机
或者摄影设备,进入白平衡
我和我的顶顶年华
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2024-01-14 21:26
影音剪辑
轻松出大片
数码相机
音视频
视频编解码
【STK】手把手教你利用STK进行光电红外仿真04-STK/EOIR模块的实战操作1航天器星载
相机
对LEO卫星成像
STK/EOIR模块的实战操作1任务目标及要求实战操作全过程1.建立仿真场景及环境2.目标航天器轨道设置3.跟踪航天器轨道设置4.EOIR传感器环境设置5.EOIR属性设置6.合成场景图像生成EOIR模块的这一系列前一部分如下:【STK】手把手教你利用STK进行光电红外仿真01-STK/EOIR模块概述【STK】手把手教你利用STK进行进行光电红外仿真02-STK/EOIR模块属性之一传感器选项设
量子-Alex
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2024-01-14 19:23
手把手教你STK仿真
数码相机
学习
three.js 使用 tweenjs绘制
相机
运动动画
效果:代码:直线运动开始圆周运动开始twwenjs库提供了onStart、onUpdate、onComplete等用于控制动画执行的回调函数。onStart:动画开始执行触发onUpdate:动画执行过程中,一直被调用执行onComplete:动画正常执行完触发//引入轨道控制器扩展库OrbitControls.jsimport{OrbitControls}from"three/examples/
汉武大帝·
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2024-01-14 19:04
three.js
javascript
数码相机
开发语言
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