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【SLAM】----代码总结（第三章[DynaYOLO、mobilenet]、第四章[激光视觉融合]、第五章[MaskNet]）（三）

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、第三章实验1.DynaYOLO1.修改CMakeList.txt文件（5处）2.src/MaskNet.cc修改（两处）3.include/Conversio

r i c k·2023-01-30 18:31

CMakeList

JNI（JavaNativeInterface）：Java本地接口。是为了方便Java调用c、c++等本地代码所封装的一层接口（也是一个标准）。大家都知道，Java的优点是跨平台，但是作为优点的同时，其在本地交互的时候就编程了缺点。Java的跨平台特性导致其本地交互的能力不够强大，一些和操作系统相关的特性Java无法完成，于是Java提供了jni专门用于和本地代码交互，这样就增强了Java语言的本

mahongyin·2023-01-29 21:44

Android JNI实现图片处理和coco-mobilenet模型加载（OpenCV）

话不多说，想要搬移代码快速实现的直接看github：https://github.com/Frank1481906280/CV4Android一、opencv的JNI配置可直接参考其他的blog，我贴出cmakelist

码农小白two·2023-01-29 00:22

自定义srv文件调试时出现Invoking “make cmake_check_build_system“ failed

plumbing_server_client/srv/Service1.srv'doesnotexist.Message:servicefilenotfound，即Service.srv文件不存在，这是系统自己生成在CMakeList.txt

ss1293822982·2023-01-28 07:35

GAZEBO 中 sdf文件详解

GAZEBO中sdf文件详解1.model模型一个模型数据库会拥有的文件（1）database.config：有关数据库的元数据，从CMakeList自动填充『本地不需要』（2）model文件夹：一个模型

木木木一·2023-01-25 07:56

Ubuntu20,opencv4,cere14编译vins报错

解决Ubuntu20,opencv4,ceres14报错首先关于ceres报错，大部分原因是ceres编译时用的c++14，vins代码用的c++11直接修改相关的cmakelist.txt文件#set

npcdna·2023-01-24 23:42

ubuntu中同时安装多个版本的opencv

关键是安装到不同的路径，并在CMakeList.txt中找到需要的版本。假设我们已经安装好一版OpenCV，一般都安装在/usr/local下。

gwpscut·2023-01-24 23:11

Pi Pico 点亮板载LED灯，并使用Visual studio配置CMakeList.txt编译文件

漏洞百出·2023-01-24 14:57

libtorch cmakelist cmake安装报错 FindPackageHandleStandardArgs.cmake find_package(Torch REQUIRED)错误解决方案

我的原因是Cmake版本太低，我的是2.8，换成3.0以上就可以，cmake升级的教程--TheCcompileridentificationisGNU4.8.5--TheCXXcompileridentificationisGNU4.8.5--CheckforworkingCcompiler:/usr/bin/cc--CheckforworkingCcompiler:/usr/bin/cc--w

Bean_zx·2023-01-23 13:44

android app 启动报错：java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: library “libomp.so“ not found: neede

解决方法：在cmakelist.txt中添加set(CMAKE_CXX_FLAGS"${CMAKE_CXX_FLAGS}-frtti-fopenmp-static-openmp")set(CMAKE_C_FLAGS

billyzhangQD·2023-01-20 12:49

so.:cannot open shared object file: No such file or directory

在安装好yaml使用时，cmakelist文件添加如下配置：find_package(yaml-cppREQUIRED）target_link_libraries(yaml_parameter_nodeyaml-cpp

yangpan011·2023-01-18 17:47

undefined reference to `cv::VideoCapture::VideoCapture()

cmakelist添加目标链接库find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSroscpprospystd_msgseigen_conversionsmessage_generationcv_bridgeimage_transpor

彬彬小书生·2023-01-18 16:50

Qt opencv编译详细教程（windows版）

5、将opencv的CMakeList.txt拖到Qt中打开。6、进入项目选项，配置opencv，选择opencv头文件库文

东方忘忧·2023-01-17 22:39

cmakelist文件有问题，导致cmake ..可以，运行代码报错:filename.empty() in funcion ‘icvExtractPattern‘

cmakelist文件有问题，编译运行代码报错问题引入：解决方法：问题引入：1，原来的cmakelist文件如图：2，报错问题：导致cmake…可以，但是make不可以报错，修改cuda配置信息以后，make

鼾声鼾语·2023-01-17 15:56

ROS2前置基础教程 | 小鱼教你用CMake依赖查找流程

1.优化CMakeList.txt将上面的CmakLists.t

鱼香ROS·2023-01-17 10:08

ubuntu环境中使用clion编译opencv samples

1.下载opencv源码2.使用clion直接加载opencv根目录下的cmakelist.txt3.在opencv根目录下建文件夹cmakebuild，并在clion加载的cmake-build-debug

+速度·2023-01-16 08:40

RK3588移植-ffmpeg交叉编译

文章目录1.下载ffmpeg2.交叉编译3.修改cmakelist.txt4.将lib文件复制到install目录下的lib目录5.测试文件6.运行测试样例7.错误n.测试文件源码1.下载ffmpeggitclonehttps

编程好难我要退学·2023-01-16 03:42

package.xml的使用说明和作用

判断是否为Package：一个文件夹要被ROS认为是package的话，必须包含以下两个文件：CMakeList.txt和package.xml。在一个ROS功能包中，CMakeList.txt和p

ClaireQi·2023-01-15 21:38

【ROS基础一】4.ROS中CMakeList.txt 和 package.xml的说明

ROS中CMakeList.txt和package.xml的说明CMakeList.txt：规定了catkin的编译规则，是构建package所需的CMake文件，具体的有：调用catkin的函数/宏；

Doctor_Wu_·2023-01-15 21:36

CMake基本语法（一）

2.流程2.1写好源文件2.2编写CMakeList.txt文件2.3编译2.4同一个文件夹下多个源文件的编译2.5多个文件夹下有多个源文件3.cmake:configure_file指令3.1xxx-config.in

紫色银杏树·2023-01-15 10:47

深度学习模型迁移到VisualC++ demo

2：在本地使用CMake利用CMakeList.txt创建工程1：创建一个文件夹，将demo中的CMakeList.txt放在下面

lllllliiiiiijjjjjjjj·2023-01-14 08:48

CMakeLists中配置不同opencv版本的记录

如果CMakeList文件中需要find_packageopencv4的情况，可以填写一下配置内容：...set(OpenCV_DIR/usr/lib/cmake/opencv4)#设置

chrisspf·2023-01-13 00:58

ROS创建功能包

(1)在scripts文件中打开终端，添加可执行文件chmod+x*.py,之后可以用ll命令查看(2)配置CMAKEList.txt#catkin_install_pytho

Baily24·2023-01-12 19:06

ros编译出现很多“未定义的引用”

在Cmakelist.txt中find_package下加actionlib如下：

千里飞刀客·2023-01-12 10:28

cmakelist 64位 linux,如何在64位linux中将静态库与cmake链接？

我用set(BUILD_SHARED_LIBSFALSE)set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS"-static")target_link_libraries(MyProject/usr/lib/libImlib2.a)它在32位的Linux完美地工作(在我的情况下，Ubuntu的)链接一些静态库，而不是64位的Ubuntu出现此错误消息。/usr/bin/ld:/usr/lib64

木陌APPLE·2023-01-11 23:46

C++实现顺序表（不是面向对象技术，而是使用引用参数，面向对象的源代码也有分享）

文件结构：文件名字用途CmakeList.txtcmake文件how.md简述思路以及其他说明main.cpp主测试程序SequenceTable.cpp核心实现文件SequenceTable.h核心头文件

PythonNotJava·2023-01-11 02:54

ros-服务数据的定义与使用

learning——service文件夹下创建srv，在srv下创建person.srv文件2.在package.xml中添加功能包依赖message_generationmessage_runtime3.在cmakelist.txt

求知小菜鸟·2023-01-07 14:24

ROS学习之自定义srv类型

1.创建srv文件cd~/catkin_ws/src/my_packagemkdirsrvecho"int64aint64b---int64sum">srv/AddTwoInts.srv2.更改CMakeList.txt

芝士锅·2023-01-07 14:53

ros 加-g编译或debug编译

ros加-g编译或debug编译编译方式1.命令行catkin_make（亲测可以）2.直接修改CMakelist.txtGDB执行1.rosrun执行（亲测可以）2.修改ROSlaunch文件编译方式

zhi_cary·2023-01-07 10:38

ubuntu下opencv的Cmakelist编写（C++）

project(imageprocess)set(CMAKE_CXX_STANDARD11)set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIREDON)add_executable(${PROJECT_NAME}test.cpp)target_link_libraries(${PROJECT_NAME}-I/usr/include/opencv/usr/lib/x86_64-linux-g

hzy0621·2023-01-07 04:58

ROS中topic、message、service及action的一些总结（持续更新...）

Rosnode是可执行文件，在devel里面放着，由cpp文件（byCMake）或者Python经过编译得到，编写cpp文件或者Python文件时会标注此该topic的名字，可用rostopiclist查看，CMakelist

bh_宫商角徵羽·2023-01-07 02:38

【ROS】ROS自定义msg以及在python中的使用

总结一下ROS自定义msg的用法（python）参考：ROSTutorials文章目录一、自定义msg1.新建msg文件msg文件例子2.修改package.xml3.修改CMakelist.txt4.

import_CV2·2023-01-07 02:33

vscode ROS c++代码调试

一、debug配置debug配置包括vscode配置以及ros功能包的cmakelist文件配置。

张飞飞~·2023-01-06 16:42

ros gdb调试

同时使用-g表示该程序可调试：gcc-ghello.c-ohello接下来输入gdb-q+可执行文件，启动gdb进行调试：gdbhello或gdb-qhelloCmakeList及ＲＯＳ下增加step1CmakeList.txt

gangeqian2·2023-01-06 16:09

ros-客户端client的编程实现

turtlesim，服务调用的结构包括turtlesim调用2.之后写代码放到src文件夹下注意不一样的地方初始化节点创建client实例发布服务请求数据等待server处理之后的应答结果2.将两行拷贝到cmakelist

求知小菜鸟·2023-01-06 12:55

Cuda加速:setUpNet DNN module was not built with CUDA backend； switching to CPU

文章目录准备工作(第二步最重要)编译cmake编译选项（仅供参考，自行适配）准备工作(第二步最重要)下载opencv4.4.0以及相应版本的opencv_contrib修改cmakelist，在opencv

fixed_zhang·2023-01-06 11:01

ROS——HelloWorld实现简介

目录1、创建工作空间并初始化2、进入src创建ROS包并添加依赖HelloWorld（C++版）3、进入ROS包的src目录编辑源文件4、编辑ROS包下的Cmakelist.txt文件5、进入工作空间目录并编译

~Old·2023-01-04 20:26

ROS中动态坐标变换（动态参数调节+动态坐标变换）

目录坐标变换详解静态坐标变换与动态坐标变换的区别项目文件解析CMakelist文件的配置Package.xml文件配置动态参数调节：frame_change.cfg动态参数调用+坐标系数据发送：dynamic_pub.cpp

肥肥胖胖是太阳·2023-01-04 09:15

【CMake】CMakeList编写整理

CMake就是针对上面问题所设计的工具：它首先允许开发者编写一种平台无关的CMakeList.txt文件来定制整个编译流程，然后再根据目标用户的平台进一步生成所需的本地化Makefile和工程文件。

沾liana·2023-01-04 09:43

vs2019中CMakeList.txt配置opencv-4.1.0

1.概念dll文件：即动态库（DynamicLinkLibrary），又叫做动态链接库文件。2.特点节约内存系统只需载入一次dll,不同的程序可以得到内存中形同的动态库副本。因此可以节约很多内存，同时使用动态库便于模块化更新程序。多样化许多程序并不是一个完整的可执行文件，它可以被分割成一些相对独立的动态链接库即dll文件。放置于系统中。当我们执行一个程序时，相应的dll就会被调用。代码仓库可以简单

⚓️·2023-01-03 13:56

KiCAD源码解析（2）:根目录CmakeList解析

KiCAD源码解析（2）：根目录CmakeList解析Kicad根目录CmakeList解析提示：想学习cmake的看此篇文章也用处多多根目录CMakeLists.txt解析KiCAD源码解析（2）：根目录

我爱墙·2023-01-03 11:07

ubuntu1804编译opencv4.4 +cuda（附编译 opencv4 静态库踩坑 + 多版本opencv共存）

库冲突三静态库编译踩坑3.1编译3.2Eigen3报错3.3make时候，链接过程中报错gflags四多版本共存4.1如何正确卸载opencv（如果不想删就可以直接多版本）4.2安装多版本五一些其他说明5.1为什么CMakeList

青鸢丶·2023-01-03 07:51

关于安装ceres时报错‘exclusive_scan‘ is not a member of ‘std‘的问题解决

那么该如何解决呢，首先想到在cmakelist.txt里加

虎年喵飞飞·2023-01-03 07:49

使用QT-creator开发ros人机交互界面学习笔记

先是参考了创客制造的博客，网址：1项目实际开发是根据博客开始的，https://www.ncnynl.com/archives/202006/3775.html此处一定要注意自动生成的工程是qt4版本，所以要修改cmakelist.text

W～juanCAILLOU·2022-12-29 15:29

新手小白syntax error near unexpected token `(‘

4.我后来修改了Cmakelist.txt文件里的add和target中编译后文件的名字，改成hell

weixin_45905694·2022-12-28 04:21

ROS:利用cpp代码输出小乌龟的位姿

我们首先在packge.xml中修改添加功能包，修改如下：添加以下两端代码turtlesimturtlesim之后我们再在CMakeList.txt中findpackage中修改添加turtlesim来调用相应功能包

Mr_rustylake·2022-12-27 16:45

CMake error: error in configuration process, project files may be invalid

其实我在安装的过程中，我在打字，不知道，按错按钮没）可以查看Cmake中具体的错误：是说找不到boost的路径，当时我就重新安装了一下，用的是【1】boostpro，结果还是产生错误，后来查看了一下要编译程序的CMakeList.txt

丁路人·2022-12-27 11:34

CmakeList--Boost/interprocess/message_queue

1、interprocess没有库文件，只用包含头文件就可以使用2、但是message_queue需要librt.so库set(RT_LIBRARIES/usr/lib/x86_64-linux-gnu/librt.so)在target_link中包含即可

搞算法的狮子·2022-12-24 20:46

如何用CMake编译从github上下载的源码

1.在github上下载源文件压缩包2.解压后，根据README的提示修改相应的配置，这里将cmakeList中的opencv的文件目录改为自己目前的目录~，然后参照以下方法去编译就好了，只需config

梦里是南柯·2022-12-23 17:42

windows 编译android,Windows 下编译ncnn的android端的库

ncnn是腾讯开源的用来进行深度学习部署的库由于开发者使用的是linux类似的环境,因此只提供了build.sh用来构建android和iOS的库,但好在提供了CMakelist.txt文件,我们可以借助

孟二鸭·2022-12-21 07:57

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