ROS学习笔记------ROS进阶-----简洁规范编程 day 1 2019/3/8 帅某(编译工作空间生成的---xml文件的介绍和编写,自定义 CMakeLists.txt)
简介:本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。难度:初级下节:编译ROS程序包1一个catkin程序包由什么组成?一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求:该程序包必须包含catkincompliantpackage.xml文件这个package.xml文件提供有关程序包的元信息。程序包必须包含一个catki