cmakelists 第28页

DS-SLAM编译总结

DS-SLAM编译总结编译caffe-segnet-cudnn5编译OctoMap和RVIZ编译安装编译项目时出现orb词典错误在bashrc下添加路径修改CMakeLists.txt添加segnet模型编译

yinghuaxuan·2022-12-06 18:37

[C++]共享内存cmake报错undefined reference to symbol ‘shm_unlink@@GLIBC_2.2.5

今日研究共享内存写得很好的CMakeLists.txt但是会报错/usr/bin/ld:CMakeFiles/main.dir/main.cpp.o:undefinedreferencetosymbol'shm_unlink

FL1623863129·2022-12-06 17:14

opencv 训练

opencv训练【Opencv】【OpenCV实践】【OpenCV的使用学习记录】0前言1opencv使用说明1.1头文件的使用1.2CMakeLists.txt的使用1.3代码的使用1.3.1定义图像格式

คิดถึง643·2022-12-06 12:00

SLAM第十二讲实践：【建图】单目稠密图重建实践、RGB_D稠密建图、从RGB_D稠密建图点云重建网格图、八叉树地图实践

2022.10.20bionic目录1单目稠密图重建实践1.1修改CMakeLists.txt1.2实现2RGB_D稠密建图2.1c_cpp_properties.json2.2launch.json2.3

老张高手·2022-12-06 09:30

ROS | TF坐标系变换的编程实现

ROS|TF坐标系变换的编程实现1.创建功能包2.节点编程2.1案例说明2.2TF坐标系广播器编程2.3TF坐标系监听者编程3.配置与编译3.1在CMaKeLists.txt中添加编译选项3.2编译文件

奔跑的chanchanchan·2022-12-06 08:53

【ceres】【ceres实践】【ceres的使用学习记录】

【ceres】【ceres实践】【ceres的使用学习记录】0前言1下载安装ceres2ceres使用2.1头文件的使用2.2CMakeLists.txt的使用2.3代码的使用2.3.1简单例子2.3.1.1

踏破万里无云·2022-12-05 21:04

【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第六讲~非线性优化】【安装对应版本ceres2.0.0和g2o教程】【手写高斯牛顿、ceres2.0.0、g2o拟合曲线及报错解决方案】

第六讲~非线性优化】【安装对应版本ceres2.0.0和g2o教程】【手写高斯牛顿、ceres2.0.0、g2o拟合曲线及报错解决方案】0前言1手写高斯牛顿法1.1gaussNewton.cpp1.2CMakeLists.txt1.3

踏破万里无云·2022-12-05 21:28

CMake GLOB_RECURSE使用介绍

比如一个源代码布局，如下所示：TopDir/CMakeLists.txtA.cppA.hpp...File/F1.cppF1.hpp...Section/S1.cppS1.hpp...Test/CMakeLists.txtTestF1S1

@BangBang·2022-12-05 20:40

ROS 学习笔记（5）—— 话题消息的定义与使用

话题消息的定义与使用1、前言2、模型3、开始自定义消息步骤一：定义msg文件步骤二：在package.xml中添加功能包依赖步骤三：在CMakeLists.txt添加编译选项步骤四：编写cpp程序步骤五

AGOLK·2022-12-05 16:38

【ros】初学ROS的学习笔记——创建自定义话题消息

++，系统为ubuntu20.04前言依据材料：古月ros入门21讲、ROS机器人开发实践文章目录自定义话题消息的创建前言1.定义msg文件2.设置编译规则1.在package.xml中添加依赖2.在CMakeLists.txt

子非_s·2022-12-05 16:38

ROS中添加自定义头文件的方式

这里只记录如何在源文件和CmakeLists中添加应用头文件1.在.cpp文件中只要添加#include"包名/定义的头文件名"，例如我现在建立一个包名是path,在include文件下建立头文件是example.h

二次加盟·2022-12-05 16:06

ROS学习（四）--2.自定义话题案例

目录一、自定义话题信息1.创建msg文件2.在package.xml中添加功能依赖包3.在CMakeLists.txt添加编译选项编辑4.编译生成语言相关文件二、应用此自定义话题1.在话题功能包的src

dtge·2022-12-05 16:35

【Redis】Redis在Windows下的使用(hiredis+Qt5.7.0+mingw5.3.0)

1、下载hiredishttps://github.com/redis/hiredis得到hiredis-master.zip，解压后，得到hiredis-master目录，可以看到CMakeLists.txt

江湖人称菠萝包·2022-12-05 15:09

QT中OpenCV的编译和配置

通过”打开文件和项目“打开OpenCV源文件目录中的CMakeLists.txt文件。

cvbrain·2022-12-05 12:03

cmakelists知识点记录

baiyu33博主的深入理解cmake系列写的很好:(1)https://www.jianshu.com/p/9beafc25f27f(2)https://www.jianshu.com/p/089b458ab8d5(3)https://www.jianshu.com/p/39fc5e548310cmake含义和用法解读:https://www.cnblogs.com/tsingke/p/1122

又明·2022-12-04 22:19

OpenGL学习笔记（二）：创建窗口，渲染流水线，VAO，VBO，EBO，shader

创建窗口图形渲染管线顶点坐标输入VBOVAOEBO着色器数据类型输入输出inout顶点着色器的输入Uniform编译着色器链接着色器程序初始化OpenGL我把glad.c单独放到了一个文件夹（SDK）下，CMakeLists.txt

吾无法无天·2022-12-04 19:40

从零开始学自动驾驶（1）——软件框架篇

CMakeLists部分首先学习CMakeLists,这

英雄小摔哥·2022-12-04 12:46

PCL教程-点云分割之欧式聚类分割

EuclideanClusterExtraction目录理论基础程序代码代码解析使用Kd-tree作为抽取算法的搜索方法创建EuclideanClusterExtraction对象，并设置参数实验结果点云处理全过程滤波平面分割并去除聚类抽取打印结果CMakeLists.txt

SOC罗三炮·2022-12-04 11:39

【高翔】视觉SLAM十四讲学习笔记002

视频2上集没学IDE，这次发现他用IDE了，所以补上添加项目似乎无法像视频中一样直接打开CMakeLists所以我这里只是选择打开了ch2文件夹debug模式经过设置右边编号显示，即可实现断点功能正式进入视频

百年江湖随意沉浮·2022-12-04 09:31

ros2工程编译运行调试经验总结

以项目preprocess为例1、CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.5)project(preprocess)set(CUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIMEON

weixin_40826634·2022-12-04 08:50

CMakeLists.txt中添加目标编译选项的方法

CMakeLists.txt中添加目标编译选项的方法原因：如果程序中用到了宏来区分不同的方法，但是又不想每次在用到不同的方法的时候都要在程序中更改宏定义后再进行编译，那么可以在CMakeLists.txt

weixin_40826634·2022-12-04 08:20

速腾激光雷达rslidar（RS 16）运行ALOAM建图

目录一、用速腾激光雷达rs16采集数据1下载编译速腾激光雷达驱动2修改激光雷达驱动的CMakeLists.txt3下载编译点云话题转换源码4创建话题转换源码的launch文件5启动雷达驱动并录包5.1编译工作空间

可见一班·2022-12-03 23:00

ubuntu18 ros中cv_bridge找不到opencv相关文件的问题

107666708https://github.com/ros-perception/vision_opencv/issues/345编译cv_bridge代码时出现了找不到opencv路径的问题，尝试了在CmakeLists

这道题太难了！·2022-12-03 14:22

Ubuntu 安装 cv_bridge with opencv4

具体做法是：gitclonehttps://github.com/ros-perception/vision_opencv.git将cv_bridge中的CMakeLists.txt中的8-15行修改如

SoloGala·2022-12-03 14:21

Ubuntu20.04编译并运行imu_utils，并且标定IMU

Ubuntu20.04编译并运行imu_utils，并且标定IMU一、编译并运行imu_utils1安装依赖项2下载imu_utils和code_utils2.1code_utils编译2.1.1CMakeLists.txt

学无止境的小龟·2022-12-03 12:54

ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP-master运行报段错误（核心已转储）

本人试过删除Thirdparty下的DBOW2和g20中的CMakeLists.txt文件中-march=native的方法，但是对我来说无效，还是报该错误。

公子如钰·2022-12-03 10:29

Ubuntu18.04下编译安装ORBSLAM2_with_pointcloud_map总结

第一步，编译g2o1.进入g2o_with_orbslam2，对cmakelists.txt下的代码进行注释2.同时对g2o文件夹下的cmakelis

_YAO阿瑶·2022-12-03 07:18

477-手写C++muduo库(Cmake,nocopyable,logger,Timestamp,InetAddress)

我们创建的项目工程名：mymuduo我们在mymuduo下创建CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION2.5)project(mymuduo)#cmake

-林泽宇·2022-12-02 22:29

【ROS学习教程】

ROS学习教程ROS学习教程一、ROS安装二、创建ROS工作空间1.打开终端2.进入工作空间，对工作空间进行编译3.配置工作空间环境变量4.创建功能包5.创建订阅或发布的节点6.修改CMakeLists.txt

Dymc·2022-12-02 17:01

ubuntu cmake和make编译添加依赖库的区别

1.编译过程指定依赖包的路径1>cmake指定，在CMakeLists.txt文件中添加set(OpenCV_DIR"/usr/local/opencv3.4/share/OpenCV")find_package

code_pgf·2022-12-02 14:27

OpenCV中pyrUp()和pyrDown()函数使用

cmakelists:cmake_minimum_required(VERSION3.7)project(pyrUp_and_pyrDown)set(CMAKE_CXX_STANDARD11)find_package

robinhjwy·2022-12-02 00:19

ROS机器人程序设计（原书第2版）2.4.10　编译节点

2.4.10编译节点当使用chapter2_tutorials功能包时，需要自行编辑CMakeLists.txt文件。你可以使用你喜欢的编辑器或直接使用rosed工具。

weixin_34163553·2022-12-01 22:30

Ubuntu14.04配置Detectron,及问题.

安装依赖(txt文件有的就不用了)opencv-python>=3.2future源码编译:make&&makeops编译了一天:PROJECT_SOURCE_DIR为包含PROJECT()的最近一个CMakeLists.txt

业精于勤荒于嬉-行成于思而毁于随·2022-12-01 19:38

需要用到ｏｐｅｎｃｖ依赖库的CMakeLists注意事项

1、find_package(OpenCVREQUIRED)中的OpenCV一定要遵循该大小写。该句话是根据OpenCV作为前缀自动去/usr/local/share/OpenCV（如果你的opencv安装时，默认前缀设置为：/usr/local时）文件夹中去找OpenCVConfig.cmake，OpenCV-config.cmake两个文件，进而确定你要引入的opencv头文件和库函数在哪里。

Pancy93·2022-12-01 12:45

解决“CMake Error at CMakeLists.txt:9 (find_package)”的方法

CMakeErroratCMakeLists.txt:9(find_package):Bynotproviding"FindOpenCV.cmake"inCMAKE_MODULE_PATHthisprojecthasaskedCMaketofindapackageconfigurationfileprovidedby"OpenCV",butCMakedidnotfindone.Couldnotfi

钢铁男儿·2022-12-01 11:52

windows下编译OpenCV带opencv_contrib和freetype

opencv2.编译freetype和harfbuzz2.1pkg-config2.2freetype2.3harfbuzz2.4修改opencv_contrib下的modules/freetype/CMakeLists.txt3

J_Xio·2022-12-01 02:09

clion解决运行按钮灰色

我们会发现，当我们新建一个项目的时候，它都会自动生成一个CMakeLists.txtCMakeLists.txtCMakeLists.txt的文件，一般情况下，我们新建项目后，这个文件是自动配置好的，此时我们的

诗子黎·2022-12-01 00:29

[openCV/C++/CMake]如何在Clion中利用CMake编译openCV

【——概览——】【——配置——】在"CMakeLists.txt"中输入如下语句:cmake_minimum_required(VERSION3.23)project(opencvTask1)set(CMAKE_CXX_STANDARD14

雕雀桑·2022-11-30 21:47

ubuntu下如何创建ros工作空间、创建ros功能包、创建ros节点

）cdtest2、开始创建ros工作空间mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/srccatkin_init_workspace//初始化文件夹，这样就在src文件中创建了一个CMakeLists.txt

╰︶￣莫等闲۩۩۩·2022-11-30 00:13

Linux openvino 环境搭建遇见的问题

1.编译openvino源码,报错（PythonLibsNew）通过报错路径结合cmakeLists.txt发现,有个文件夹内容为空导致的，因此需要单独下载对应的文件（这个文件夹藏的比较深，之前没有注意到

Tjmies·2022-11-29 01:59

语音控制机器人小车运动科大讯飞SDK

在前面文章小车实现语音识别的基础之上，对小车实现语音控制运动修改CMakeLists.txt文件在末尾加上以下代码：add_executable(sub_wordsrc/sub_word.cpp)target_link_libraries

肖佳嘉·2022-11-28 23:47

Linux下基于OpenCV的Cmake工程

/-rw-rw-r--1eddaedda4551月1014:10CMakeLists.txt-rw-rw-r--1eddaedda901

17506331945·2022-11-28 22:25

Linux下C++开发笔记--CMakeLists.txt重要指令和CMake常用变量

目录1--CMakeLists.txt重要指令：①cmake_minimum_required-指定CMake的最低版本要求：②project-定义项目工程名称：③set-显式地定义变量（可用于表示特定路径

憨豆的小泰迪·2022-11-28 20:12

【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第七讲~视觉里程计Ⅱ】【使用LK光流（cv）】【高斯牛顿法实现单层光流和多层光流】【实现单层直接法和多层直接法】

【课本例题代码向】【第七讲~视觉里程计Ⅱ】【使用LK光流（cv）】【高斯牛顿法实现单层光流和多层光流】【实现单层直接法和多层直接法】0前言1使用LK光流（cv）1.1前言1.2useLK.cpp1.3CMakeLists.txt1.4

踏破万里无云·2022-11-28 15:05

SLAM第八讲实践：【前端2】基于Slambook2的LK光流，G-N实现单层光流以及多层光流以及直接法做VO的超详细实践

/useLK+data的文件目录地址`二.高斯牛顿法实现单层光流和多层光流1optical_flow.cpp2CMakeLists.txt3输出结果三.使用直接法1direct_method.cpp2CMakeLi

老张高手·2022-11-28 14:33

视觉slam十四讲ch8直接法代码direct_method.cpp编译报错解决

编译的时候报了一堆这个错：将Cmakelists.txt中的c++11改成c++14，然后报错剩下了下面这条opencv相关的：将CMakelists.txt中的find_package(OpenCV4required

都是啥不比·2022-11-28 14:15

CMake中include_directories的使用

包含目录被添加到当前CMakeLists文件的INCLUDE_DIRECTORI

fengbingchun·2022-11-28 13:12

Ubuntu20.04下运行LOAM系列：A-LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM 和 LVI-SAM

文章目录一、安装A-LOAM1.1安装Ceres1.2修改功能包1.2.1修改CMakeLists.txt1.2.2修改源码1.3编译A-LOAM1.4运行A_LOAM示例并保存地图1.5运行KITTI

ZARD帧心·2022-11-28 03:52

cmake报错CMake Error at CMakeLists.txt: Can‘t find Google Log (glog). Please set either ... 的解决方法

在编译ceres-solver的时候，报错找不到glog。完整的报错内容如下：CMakeErroratCMakeLists.txt:467(message):Can'tfindGoogleLog(glog).Pleaseseteither:glog_DIR(newerCMakebuiltversionsofglog)orGLOG_INCLUDE_DIR&GLOG_LIBRARYorenable

zeeq_·2022-11-27 10:17

【ROS】基础（一）

1.3rosnode1.4rostopic1.5rosmsg1.6rosservice1.7话题记录和复现：rosbag2创建工作空间和编译功能包简明版单编2.1创建工作空间2.2创建功能包2.3设置和检查环境变量2.4功能包中的两个重要文件2.4.1package.xml2.4.2CMakeLists.txtROS

宇光_·2022-11-27 10:55

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