cmakelists 第30页

激光雷达和摄像头联合标定

1、安装autoware联合标定的ros包，针对rosmelodic需要改变CMakelists.txt里面带有版本模块的地方，加入melodic。

linxiang789·2022-11-21 09:36

SLAM十四讲ch7代码调整（undefined reference to symbol）

SLAM十四讲ch7代码调整——2021.6.141.首先大部分的代码需要在Cmakelists中更新至c++14，否则会出现如下报错/usr/local/include/g2o/core/base_fixed_sized_edge.h

山馗·2022-11-21 09:55

Vs2019编写C++概述（Games101-windows环境搭建-使用opencv与Eigen）

VS2019下载安装opencv2.编译，运行添加静态库（编译需要）：lib并存的方法添加动态库（运行需要）：添加环境变量3.测试代码4.安装Eigen5.总结：6.Vs2019使用Cmake（推荐）Cmakelists

euphorias·2022-11-21 08:50

ROS知识点——生成点云，发布、订阅ROS点云话题

点云基本概念1.1点云结构公共字段1.2点云类型1.3ROS的PCL接口1.4pcl-ros点云格式转换2创建点云并发布ROS点云话题2.1创建功能包2.2发布ROS点云话题2.3订阅ROS点云话题2.4CMakeLists.txt2.5point_cloud.launch2.6

Jerry_Sea·2022-11-21 07:04

单目相机标定

目录1.标定介绍2.内参与像素坐标和相机坐标系坐标之间的关系3.标定相机源码3.1opencv中calibrateCamera函数介绍3.2c++源码main.cpp3.3CMakeLists.txt4

乾坤未定·2022-11-21 07:59

linux打开笔记本摄像头驱动程序,Linux下使用OpenCV打开笔记本摄像头

Linux下使用OpenCV打开笔记本摄像头新建test文件夹，文件夹存在test.cpp和CMakeLists.txttest.cpp#include#include#include#include#

weixin_39612228·2022-11-21 06:52

linux打开笔记本摄像头驱动程序,Linux下使用Opencv打开笔记本摄像头

新建test文件夹，文件夹存在test.cpp和CMakeLists.txttest.cpp#include#include#include#include#include#includeusingnamespacecv

西天取经路遥迢·2022-11-21 06:51

【KAWAKO】TVM-使用c++进行推理

目录前言修改cpp_deploy.cc文件修改DeployGraphExecutor()函数numpy与bin文件的互相转换numpy转binbin转numpy使用CMakeLists.txt进行编译运行前言在

KKK_KAWAKO·2022-11-21 03:12

【KAWAKO】在windows上用CMake和MinGW编译c++工程

目录安装CMake安装MinGW编写CMakeLists.txt编译一条龙安装CMake在网上随便找个教程照着安装就行了，不再赘述。安装MinGW参考这篇博客。

KKK_KAWAKO·2022-11-21 03:12

CMake Error at D:/opencv/opencv-3.4.6/sources/cmake/OpenCVModule.cmake:36,,,OpenCV has already loade

分析原因是，由于你（之前跟着不是同一个人的教程，也可能bug很多找了很多人的教程）在下面这个界面时已经点上了（对号），所以，导致CMakeLists.txt这个文件里的内容，存在多余的语句，从而导致模块已加载

孤独与狂欢·2022-11-21 02:40

海思平台按需裁剪opencv

编译前的准备工作//进入源码根目录mkdirbuildmkdiroutputcdbuild编译1.修改源码根目录的Cmakelists.txt，在510-520处的ocv_include_directories

诩安·2022-11-21 02:32

ROS与QT的那些事--0 该教程安排及后续安排

需要什么硬件及软件6安装虚拟机软件及ROS6.1虚拟机软件下载6.2下载ubuntu18.04镜像6.3安装qt_ros软件7ROS部分知识介绍：7.0ROS文件系统7.0.0package.xml7.0.1CMakelists.txt7.1

常驻客栈·2022-11-20 22:56

48、OAK通过共享内存传递变长结构体(Rapidjson)进行数据和图片交互

基本思想：主要学习一下在共享内存中传递变长的数据，这样在c#调用c++dll也可以雷同操作，以oak的检测和共享内存为代码整合，集成了rapidjson的使用,代码自己摘要和参考吧cmakelists.txtcmake_minimum_required

sxj731533730·2022-11-20 22:18

深蓝学院【视觉SLAM十四讲】汇总

安装包及其所在位置：2、学习记录：【视觉SLAM十四讲】第一章【视觉SLAM十四讲】第二章【视觉SLAM十四讲】第三章【视觉SLAM十四讲】第四章【视觉SLAM十四讲】第五章【视觉SLAM十四讲】第六章3、其他：CMakeLists

毅博明喆·2022-11-20 18:46

视觉SLAM十四讲第二版代码运行问题记录

接下来是运行视觉SLAM十四讲第二版中我进行代码修改的部分：ch3useGeometry文件夹的CMakeLists.txt:将add_executable(eigenGeometryeigenGeometry.cpp

荡神咩·2022-11-20 18:30

视觉slam十四讲的一些问题记录

ch4:关于fmt的使用：‘fmt::v8::detail::assert_fail(charconst*,int,charconst*)’未定义的引用’在cmakelists文件中添加find_package

weixin_44842237·2022-11-20 18:23

opencv 安装问题

下面是用的例子对应的.cpp代码以及对应的CMakeLists.txt代码:.cpp文件：复制代码1#include2#include3usingname

||小柚子||·2022-11-20 17:34

ORB_SLAM2安装Pangolin报错缺少Eigen3

报错理解首先贴一下报错翻译过来就是某个CMakeLists在运行时，运行到find_package(Eigen3REQUIREDCONFIGQUIET)语句，需要寻找Eigen3这个包，但是文件里并没有

陨越·2022-11-20 07:38

CLion软件里类的封装与打包，CMakelists设置

目录题目方法一（不将圆类和点类拆分成独自.cpp&.h文件）项目目录结构main.cppCMakelists.txt设置：方法二（将圆类和点类拆分成独自.cpp&.h文件）项目目录结构main.cppcricle.cppcricle.hpoint.cpppoint.hCMakelists.txt设置：题目方法一（不将圆类和点类拆分成独自.cpp&.h文件）项目目录结构main.cppclassPo

Yang_4881002·2022-11-20 04:17

Ubuntu 18.04 在安装OpenCV4.6.0时遇到“opencv2/gapi.hpp: No such file or directory“ 解决方法

在安装过程中进行make编译时，遇到了"opencv2/gapi.hpp:Nosuchfileordirectory"问题，引起这个问题的原因是因为在/opencv4.6.0/samples/cpp/CMakelists.txt

咚咚0105·2022-11-20 03:21

记录一下ubuntu18.04安装opencv3.4.1踩坑

需要在opencv的CMakelists里添加一行INCLUDE_DIRECTORIES("/home/yourusername/Depen

csdn_partonzhou·2022-11-20 03:34

Qt Creator中调试代码出现Unknow error弹窗

处理的方法就是删除项目下的CMakeLists.txt.user文件。然后把项目重新打开，选择CMakeProjectFile项目，选择CMakeLists.txt。

田园荒芜胡不归·2022-11-20 02:23

Mac/VScode/Opencv/CMAKE 配环境

main.cpp设置路径—view—命令面板—C++编辑配置(JSON)——插入opencv的路径，我的是这样的："/usr/local/Cellar/opencv/4.5.4/include/opencv4”创建CmakeLists.txtcmake_minimum

Luluz1996·2022-11-20 02:04

C++-Cmake指令：add_subdirectory

该参数指定一个子目录，子目录下应该包含CMakeLists.txt文件和代码文件。子目录可以是相对路径也可以是绝对路径，如果是相对路径，则是相对当前目录的一个相对路径。binary_dir可选参数。

u013250861·2022-11-20 00:31

在C++上利用onnxruntime （CUDA）和 opencv 部署模型onnx

概述将得到的模型转化为onnx模型，加载到c++中运行，来完成模型的部署，下载并安装onnxruntime;CMakeLists.txt:cmake_minimum_required(VERSION2.8

机器人学渣·2022-11-20 00:57

Linux使用CMake构建OpenCV、onnxruntime模型部署项目

Linux使用CMake构建模型部署项目文章目录Linux使用CMake构建模型部署项目一、安装opencv和下载onnxruntime二、构建Cmake项目构建项目结构构建CMakeLists.txtCmake

双木linwis·2022-11-20 00:21

capture RGBD data with opencv4.1.1 from XTION2 on windows 10

本文是基于该文进行改进的:https://blog.csdn.net/laukal/article/details/81154965CMakeLists.txtCMAKE_MINIMUM_REQUIRED

seamanj·2022-11-19 17:13

瑞芯微CmakeLists 转makefile

官网的CmakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.4.1)project(rknn_zero_copy_demo_linux)set(CMAKE_SYSTEM_NAMELinux

绕灵儿·2022-11-19 17:38

ubuntu下使用Cmake编译opencv记录

过程记录如下：第一步创建CMakeLists.txt文件首先，创建你的工程文件夹，里面包含你的程序源文件，然后在同一目录下

济川·2022-11-19 13:07

cmake编译opencv项目

目录cmake编译opencv项目环境具体步骤1.新建一个项目Project2.编写CMakeLists.txt3.编译其他方法与优缺点cmake编译opencv项目环境系统：Ubuntu18.04.2LTSx86

DT-1995·2022-11-19 13:00

(一)路径规划算法---Astar实现自定义的全局路径规划插件

月夕花晨TS·2022-11-19 04:07

从ROS功能包的角度分析vins-fusion vins-mono

我直接搜索cmakelists就可以确定它有几个功能包，可以看出vins-fusion并不是一个功能包。是由几个功能包组成的，这也和它的目录相符，我在看别人使用vins的视频的时候再次印证了我的想法。

TYINY·2022-11-19 03:33

Android JNI编译语法总结

Nipuream·2022-11-19 02:03

47、OAK测试FeatureTracker节点和ImageManip节点

基本思想：继续学习oak的例子和硬件模块cmakelists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.16)project(depthai)set(CMAKE_CXX_STANDARD11

天昼AI实验室·2022-11-19 02:58

视觉SLAM十四讲ch11实践遇到的问题及解决方案

mkdirbuildcmake..make-j8sudomakeinstall安装结束二、编译程序创建build文件夹并进行编译mkdirbuildcmake..make-8此时出现第一个错误解决方法将CMakeLists.txt

weixin_58277261·2022-11-19 00:54

Jetson嵌入式系列模型部署-3

2.1Jtop(option)2.1.1配置pip2.1.2安装jtop2.1.3使用jtop2.2编译Protobuf2.2.1解压2.2.2编译2.2.3安装2.2.4环境配置(option)2.3配置CMakeLists.txt3

爱听歌的周童鞋·2022-11-19 00:15

视觉slam14讲ch1-cmake练习

工程化的"HelloWorld"由于本练习旨在cmake练习，就不放工程代码了，就是一个调用了库函数的hello生成静态库与动态库，并安装在系统中（以使得本机的所有开发者都可以调用）下面的cmakelists

菜鸟电饭锅·2022-11-19 00:36

Ubuntu下VSCode调试C++程序以及opencv库和Qt5库

１．自述自己用VSCode已经三年多了，大多数是写python程序，偶尔也写C++程序，但也不复杂，也不牵扯其他第三方库，就算牵扯第三方库，也大多是先写好CMakeLists文件，然后用标准的cmake

jiaken2660·2022-11-16 07:12

Yolov5实例分割Tensorrt部署实战

代码列表如下├──CMakeLists.txt├──images│

机器鱼·2022-11-09 09:36

ROS小车——创建ROS功能包（6）【ROS保姆注释教学】

文章目录前言1.创建一个bingda_practice包2.package.xml文件注释3.CMakeLists.txt文件注释前言本系列博客参照《ROS机器人编程原理与应用》一书，搭载平台为冰达ROS

running snail szj·2022-11-06 18:53

一文搞懂如何在CMake中使用Qt

文章目录0.前言1.CMakeLists处理1.1mocuicrcc自动调用1.2添加Qt模块和生成执行文件1.3其它处理1.4完整CMakeLists2.运行时依赖处理3.小结0.前言本文默认朋友们都已经掌握了

Copperxcx·2022-11-05 12:16

GoogleTest、GoogleMock学习总结

GoogleTest-GoogleTestingandMockingFramework2编译构建googletest/googletest/README.md3googletest自带的测试代码3.1googletest/googletest/samples/CMakeLists

站在巨人的肩膀上，温故而知新·2022-10-26 12:04

direct_sparse

cmakelists:cmake_minimum_required(VERSION2.8)project(directMethod)set(CMAKE_BUILD_TYPERelease)set(CMAKE_CXX_FLAGS

robinhjwy·2022-10-25 12:34

ROS中定时器的基本使用

文章目录前言1、创建src功能包2、新建cpp文件实现定时器功能(1)主函数(2)回调函数3、修改配置文件并运行(1)修改CMakeLists.txt(2)编译运行4、定时器createTimer函数参数前言

舟同学的博客·2022-10-25 10:28

【Linux】cmake编译指定 gcc/g++

exportCC=/usr/local/bin/gccexportCXX=/usr/local/bin/g++cmake/path/to/your/projectmake2.在cmake文件中设置，打开文件CMakeLists.txtset

未佩妥剑，已入江湖·2022-10-23 14:00

ROS用python编写订阅者和发布者（使用存放在其他package的自定义msg文件）

本文的代码是从自己项目工程截取的，不适合直接使用，只适合作为参照模板1、首先是如何创建msg文件和编译文件结构如图：catkin_ws├──build├──devel└──src├──robot_msgs│├──CMakeLists.txt

一坨小白菜·2022-10-16 07:10

ROS编程

在你的工作空间中第一次运行它时，它会在src目录下创建一个CMakeLists.txt的链接2、接下来首先source一

桦树无泪·2022-10-05 07:57

ROS学习（一）ROS基础

helloworld"例程1、创建发布者（talker）2、创建订阅者（listener）3、添加编译选项4、运行可执行文件自定义话题消息1、定义msg文件2、在package.xml中添加功能包依赖3、在CMakeLists.txt

仝嶋·2022-10-05 07:57

ORB-SLAM3跑本地视频

ORB-SLAM3跑本地视频1.相机标定文件--myvideo.yaml2.在Cmakelists.txt文件中末尾添加对应代码3.添加myvideo.cc文件把录制的视频放入ORB-SLAM3文件夹内

对方正在长头发鸭·2022-09-28 07:50

基于Qt和ffmpeg的抓屏rtsp服务（二）

windows下，采用cmake+vs+qt开发，媒体库采用最新的ffmpeg4.4，均采用win64，win32可以自行配置cmakeversion3.21.4VisualStudio2019Qt5.15.2CMakeLists.txtCMAKE_MINIMUM_REQUIRED

音视频开发老马·2022-09-20 21:43

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