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ROS杂记（一） —— 新建ROS包

的工作空间下面我们开始创建一个catkin工作空间：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_make首次运行catkin_make命令，将会在src文件夹下创建一个CMakeLists.txt

Comma_dev·2020-09-11 09:32

Windows下CLion搭建FFmpeg开发环境

2.下载完成打开CLion，在CMakeLists中进行如下编辑：cmake_minimum_required(VERSION3.15)project(proj_nameC)set(CMAK

圆碌碌肥嘟嘟·2020-09-11 05:56

AndroidStudio-NDK开发（一）cmake编译c代码提供so库和jar包

初稿目录文章目录AndroidStudio-NDK开发（一）cmake编译c代码提供so库和jar包版本说明目录一、创建项目二、创建java类三、创建jni文件夹1、创建jni文件夹2、创建cpp文件夹及CMakeLists.txt

xiaoyaoyou.xyz·2020-09-11 05:34

CLion使用

引用其它目录下的头文件在CMakeLists.txt文件中，采用include_directories指令，指定头文件所在的目录.i.einclude_directories("common""util

思鲁·2020-09-10 18:35

摄像头标定源码修订

CMakeLists.txt源码cmake_minimum_required(VERSION3.10)project(Camera_Calibration)set(CMAKE_CXX_STANDARD11

楼兰公子·2020-09-10 15:53

Cmake 设置交叉编译环境

二构建交叉编译的CMakeLists.txt说明：设置交叉编译之前，必须在CMakeList.txt前面加上这样一句，这样CMake才会认为你是要交叉编译：SET(CMAKE_SYSTEM_NAMELinux

hhko12322·2020-09-10 13:03

眼球中心定位跟踪算法—eyelike

关于代码的编译，作者提供了CMakeLists.txt文件，同时支持Windows，Linux和MacOSX。该项目只实现了简单的2维眼球跟踪功能，没有3维信息，也没有视线跟踪和估计功能。

chaibubble·2020-09-10 12:40

CMake 使用方法

CMake使用方法CMake的所有的语句都写在一个叫:CMakeLists.t

b69412267044401·2020-09-10 12:24

Qt5::Q_OBJECT异常报错Client::staticMetaObject’未定义的引用，collect2: error: ld returned 1 exit status

2，解决方法在CMakeLists中添加SET(CMAKE_AUTOMOCON)SET(CMAKE_AUTOUICON)SET(CMAKE_AUTORCCON)set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIRON

生活太艰难了·2020-09-10 11:25

CMakeLists和OpenCV

目录opencv版本指定CmakeLists指定opencv把opencv链接到自己库或者可执行文件第一部分opencv版本指定前言：如果使用sudoaptinstallros-melodic-desktop-full

boyhoodme·2020-09-08 17:52

19.Client Library（客户端库）_ROSPY模板：

》》点赞，收藏+关注，理财&技术不迷路《《RospyPython是一个编译类语言，自己会解释，所以不需要CMakeLists，但是我们还是要写，因为不是因为python，而是它要管message_generation

落叶归根的猪·2020-08-26 15:55

Tensorflow lite 编译Android JNI C++ 动态链接库（步骤详细生动，还怕搞不定吗）

目录1.准备食材（荤菜）2.准备食材（素菜）3.磨刀（tensorflow编译依赖）4.切菜5热油（设置输出的内容）6.炒菜了（编译）7浇汤头，也叫勾芡（整理头文件）8.上菜啦（整理进CMakeLists.txt

三川真子·2020-08-26 13:12

android 项目串口通信（serialPort）开发遇到的炕

二、在跟main目录下创建cpp文件夹，以及CMakeLists.text、SerialPort.c文件三、在CMakeLists.text文件中编写生成动态so库#FormoreinformationaboutusingCMakewithAndroidStudio

LVPtony·2020-08-25 17:29

CMakeLists编译过程问题整理

1.ErrorcomputingCMakeserverresult[link](https://blog.csdn.net/Notzuonotdied/article/details/89501285).下载了cmake3.6版本，替换androidstudiosdk默认装的cmake3.10版本(AndroidStudio是3.5的)，并且修改local.properties中cmake.dir

Zed0123·2020-08-25 17:13

Android jni 串口开发 SerialPort，在C文件中实现所有操作。

给大家分享一下入坑与脱坑的经验，有所不足，请多指教开始1、新建项目在Android3.1更新到3.2以后好像就不能自己选择是否导入C文件2、建立jni文件夹来存放c文件3、创建C文件，命名后缀为选择.c4、在app目录下建立CMakeLists.txt

Bisheng_Xiong·2020-08-25 17:36

kotlin 调用C/C++

Androidstudio2.2+下载CMake和NDK工具下载工具.png新建cpp目录cpp.png默认创建的是jni修改为cpp在cpp文件下新建c/c++文件cpp.png在app目录下新建一个CMakeLists.txt

lixinxin·2020-08-25 04:47

Qt4第三方库QJSON编译说明

1.下载QJSON源文件压缩包qjson-0.8.1.tar.bz22.在QtCreate上使用cmake命令编译QJSON(a)QtCreate中打开QJSON源文件中的CMakeLists.txt

舞·2020-08-24 23:33

NDK快速上手笔记

1主要文件介绍展开可以看到C和Java对应文件的位置，C中文件的注册主要是通过CMake文件来指定的在CMakeLists.txt文件中//引入cpp和h文件add_library(//第一个参数就是库的名称

jiangkerLove·2020-08-24 22:51

cmake基础使用

目录cmake基础使用介绍安装开始带有install属性的CMakeLists.txtcmake基础使用介绍CMake是一个比make更高级的编译配置工具，它可以根据不同平台、不同的编译器，生成相应的Makefile

陶陶陶FU·2020-08-24 21:53

windows上VS2017编写的opencv3.4.1项目移植到ubuntu16.04运行方法(附opencv_contrib安装方法)

1.参考CSDN网络安装Cmake，下载opencv3.4.1.zip，并用cmake编译2.编译C++项目时，须编写CMakeLists.txt文本，该文本包含C++主函数中所用到的头文件的路径及opencv

小景-SJZU·2020-08-24 17:09

CLion导入库文件的操作

在准备用C++进行网络开发的时候遇到的如下问题进入CMakeLists.txt文件如上图所示需要添加的内容包括1.库文件搜索路径:link_directories(输入你的MinGW中的lib文件夹的完整路径

wanbeila·2020-08-24 16:41

opencv找不到问题与解决

主要问题在于库路径问题，应该在CMakeLists.txx中设置opencv路径指向build文件夹。

flygqin·2020-08-23 23:05

ROS空间文件结构

WORKSPACEsrc/源空间--SOURCESPACECMakeLists.txt/--Thisissymlinkedtocatkin/cmake/toplevel.cmakepackage_1/CMakeLists.txtpackage.xml

marine0131·2020-08-23 17:55

解决VS Code下找不到ROS头文件和无法自动补全的问题

myproject文件夹位于~/catkin_ws/src/myproject，关于ROScatkin_ws工作空间的创建可以参考这里.步骤1.构建并导出编译命令确保当前.cpp源文件已被添加到项目文件夹下的CMakeLists.txt

Keanight·2020-08-23 16:48

cmake使用教程

目录1.参考文档2.cmake优点3.什么时候用cmake4.第一部分:CMakeLists.txt语法4.1.cmake基本使用方法4.1.1.定义和使用变量4.1.1.1.显示的定义变量4.1.1.2

timesir·2020-08-23 11:40

SLAM十四讲中的第五讲中点云拼接问题（ubuntu16.04环境）

重点一：主程序代码见slam十四讲课本，这里不多罗嗦，无需改动；重点二：CMakeLists.txt文件里，书上仅提供部分关键代码，这是不够的，全部代码见下图重点三：PCL的安装，对于ubuntu16.04

CLM_Only·2020-08-23 11:19

slam十四讲，ch8编译报错

1运行高翔博士的slam十四讲ch8光流法，报错如下2make错误提示，没有匹配的cv函数，猜测可能是opencv版本的问题，因为我现在是opencv2493因为之前装过opencv310，因此在cmakelists

Night-Watch·2020-08-23 11:08

orb-slam2编译时遇到的问题

1.对cv::Mat::updateContinuityFlag()未定义引用orb-slam2的CMakeLists.txt里默认查找了ros里自带的opencv，所以改为find_package(OpenCV3.4.5REQUIRED

清酒不是九·2020-08-23 11:55

视觉SLAM十四讲系列之第三讲visualizeGeometry.cpp

文章目录前言编译运行安装依赖Pangolin编译文件CMakeLists.txt编译步骤运行结果算法解析源码解读前言第三讲visualizeGeometry.cpp主要是用可视化的方式展示四种位姿。

小秋SLAM笔记·2020-08-23 11:49

视觉SLAM十四讲系列之第九讲设计前端0.4版本

文章目录前言编译运行安装依赖编译文件0.4/CMakeLists.txt0.4/test/CMakeLists.txt0.4/src/CMakeLists.txt编译步骤运行结果算法解析源码解读0.4/

小秋SLAM笔记·2020-08-23 11:48

视觉SLAM十四讲第七章对极约束

2D-2D：对极几何注意：用的是自己标定好的相机遇到的问题有：1.CMakeLists.txt中找不到G2O和CSparsefind_package(G2OREQUIRED)find_package(CSparseREQUIRED

我叫林克不叫塞尔达·2020-08-23 09:34

Opencv4安装踩坑（SLAM十四讲ch8）

SLAM十四讲第二版ch8中，LK光流的代码是新的，和第一版不一样，并且用到了opencv4如果不装4，但是cmakelists里面写的是find_package(OpenCV4REQUIRED)找4的包就会出问题

白色小靴·2020-08-23 09:27

高翔博士SLAM十四讲（第三篇）

不保存退出ch9工程步骤1.编写一个CMakeLists.txtg2o的cmake错误1，CMakeErroratCMakeLists.txt:22(find_package):Bynotproviding"Findg2o.cmake

changshen_xu·2020-08-23 09:31

ROS出现Cannot find source file的错误和add_dependencies，add_executable，target_link_libraries三者先后顺序不对所造成的错误。

出现上面这个报错，往往是CMakeLists.txt中的问题add_executable(server~/tutorial_ws/src/dynamic_tutorials/src/server.cpp

舔狗一无所有·2020-08-23 08:17

ROS学习【10】-----搭建Gazebo机器人物理仿真环境并展示空环境中的机器人

查看是否能够正常打开程序1、新建一个终端，运行Gazebo仿真软件2、应对Gazebo程序闪退的方法二、搭建Gazebo机器人仿真环境1、新建Gzaebo机器人仿真工程包2、进入该工程包下面，创建我们需要的文件2、修改CMakeLists.txt

陈一月的编程岁月·2020-08-23 07:15

视觉SLAM十四讲，第一次课最后一题

代码百度网盘分享链接:https://pan.baidu.com/s/1AGPo-5ugmPQWK00xVNsqNg提取码:h5r4在CmakeLists.txt最后加上：add_executable(

人菜就要多读书·2020-08-23 06:35

5.Windows下编译OSG+OSGEARTH编译指南

三个文件夹都解压到本地，打开OpenSceneGraph-3.4.0/CMakeLists.txt，头部加入，之后使用cmake-gui生成sln即可

qlaiaqu·2020-08-23 01:02

CMake查漏补缺

1、基本框架test.cc:#includeintmain(void){ std::cout<<"helloworld"<<tsd::endl;}CMakeLists.txt

上天肖·2020-08-22 20:34

Android Studio NDK开发案例二 JNI包含多个cpp文件

其实我们只需要修改CMakeLists.txt及重新定向CMakeLists.txt的路径就可以实现。该案例在上一章节创建的工程案例中改动实现，上一章节的案例：http

他乡&学子·2020-08-22 19:32

AndroidStudio jni开发入门及打包so库和jar包

Androidstudio2.0之后新建的项目可直接生成cpp项目,所有详细说下在原有项目中进行jni开发环境配置：在src/main文件夹下建一个cpp文件夹（这里存放jni代码）在app文件夹下建一个CMakeLists.txt

JIA__C·2020-08-22 18:54

android studio jni 调用第三方非标准 so库

文章目录1、简介2、先编译出一个第三方非标准so库1）androidstudio新创建一个项目2）main新创建jni文件夹3）新建.cpp文件和.h实现求和功能4)、编写CMakeLists.txt用来编译

放大的EZ·2020-08-22 17:42

Linux 平台下用CMake搭建Eclipse CDT工程

2、编写CMakeLists.txt文件。

Wany__·2020-08-22 17:32

Android Studio 加载第三方C/C++库

1修改app目录下的CMakeLists.tx添加目标库add_library(#Setsthenameofthelibrary.native-lib#Setsthelibraryasasharedlibrary.SHARED

DemonHunter211·2020-08-22 17:32

Ubuntu14.04下安装cmake 3.9.6

简述：CMake是一个跨平台的编译自动配置工具，它使用一个名为CMakeLists.txt的文件来描述构建过程，可以产生标准的构建文件。它可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。

hebbely·2020-08-22 15:39

Linux下CMake使用介绍

CMake是一个跨平台的编译自动配置工具，它使用一个名为CMakeLists.txt的文件来描述构建过程，可以产生标准的构建文件。它可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。

zhw864680355·2020-08-22 15:20

Ubuntu Clion使用Cmake 配置 opencv开发。系列一。

opencv下载opencv编译安装opencv编译测试2.Clion内CMakeLists.txt配置加载opencv。CMakeLists.txt配置opencvope

sheng_mingkai·2020-08-22 10:15

robot ignite5: 创建自己的service消息

├──CMakeLists.txt├──launch│├──move_bb8_in_square_service_client_launch.launch│├──move_bb8_in_square_service_se

Xcyborg·2020-08-22 10:31

ROS-解决 learning_communication_generate_messages_cpp does not exist.

使用ROS新建工作空间并按照例程建立talker和listener，在编译时报错：CMakeErroratlearning_communication/CMakeLists.txt:131(add_dependencies

千羽QY·2020-08-22 10:59

RoboWare使用心得

工作空间尽量只使用一个，如我的名字叫catkin_ws，然后会自动生成src，在src里面可以设置很多ROS包，这是我的目录截图注意添加依赖包，有很多问题都是依赖包引起的，可以右键添加依赖包，但是要注意去CMakeLists

暴走的柿子·2020-08-22 09:41

RoboWare写TF坐标变换遇到的坑

另外遇到的问题的截图如下：思前想后，发现都跟tf有关，想了下是不是自己有没有加依赖，因为前一篇文章练roscpp都没加，于是又去CMakeLists中添加依赖，直接在ROS包learning_tf上右键添加了