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【自动驾驶中的SLAM技术】第2讲：基础数学知识回顾

第二讲：基础数学回顾文章目录第二讲：基础数学回顾1几何学1.1坐标系1.2坐标变换①空间向量②基变换③坐标变换④总结1.3四元数与旋转向量2运动学2.1李群视角2.2四元数视角2.3四元数的李代数与旋转向量间的转换

兔子不吃草～·2024-01-03 20:22

C位男主——牛顿

Day145廢銅爛鐵听《机械宇宙》：本书的C位男主角当然非牛顿莫属，虽然开普勒解释了掌管天际的数学法则，伽利略则发现了地表上数学法则的运用，笛卡尔发明了数形结合的坐标系，而站在这些“巨人”的肩膀上的牛顿的伟大成就

過期作廢·2024-01-03 20:00

QT的坐标系统，回收机制、菜单栏，工具栏，状态栏，对话框及资源文件

QT的坐标系统，回收机制、菜单栏，工具栏，状态栏，对话框及资源文件文章目录QT的坐标系统，回收机制、菜单栏，工具栏，状态栏，对话框及资源文件1、QT的坐标系统？2、对象模型3、内存回收机制4.

牛牛ly·2024-01-03 20:13

使用Matplotlib模拟绘制北京上海气温变化折线图

02模拟北京上海气温变化折线图通过本练习，可以掌握如何在一个坐标系中展示多个折线图，以及如何修改折线图的颜色和样式，以及如何设置和显示图例。

Python私教·2024-01-03 17:34

相对论5：穿越到未来

空间的长短也好，时间的快慢也好，都跟坐标系有关。不同坐标系中的观测者看到的时间和空间是不一样的。时空并不是一个客观的，不变的，一视同仁的大舞台，每个坐标系都有自己的时空数字。

式微星言·2024-01-03 13:58

如何在ArcGIS Pro中指定坐标系

在进行制图的时候，为了实现某些特定的效果，需要指定特定的坐标系，但是现有的数据可能不是所需要的坐标系，这时候就需要对现有的数据坐标系进行处理，这里为大家介绍一下ArcGISPro中指定坐标系的方法，希望能对你有所帮助

水经注GIS·2024-01-03 10:07

叶延珍伊川焦点团队坚持原创分享1383天《此刻有感》(2021.5.24星期一）

其实我们都活在自己的坐标体系里，而他人的坐标系却和我们不同。尽管有时候自己在极力的调控时间，让自己做些喜欢的、有意义的事，可多数时间还是身不由己，那因为我们想要的太多了。

叶子_6c11·2024-01-03 02:14

机器学习——主成分分析（PCA）

PCA的主要思想是通过线性变换将原始数据映射到一个新的坐标系中，新坐标系中的每个维度都是原始数据中各个特征的线性组合。

m0_黎明·2024-01-03 01:05

高等数学--念念

曲线y=sinx在点（π，0）处的法线斜率为（1）在同一坐标系下，方程y=ex与x=lny代表的图形（是同一条曲线）函数f(x)在闭区间上连续是取得最大值，最小值的（充分非必要条件）f(x)在x0处连续是

Famor·2024-01-03 00:07

pyecharts官方文档_跟着官方文档学pyecharts（Grid，Page）

每周一度，我们的“跟着官方文档学pyecharts”系列又来啦~看看我们的“学习进度图”：基本图表(4/13)直角坐标系图表(6/9)树形图表(0/2)地理图表(1/3)3D图表(0/5)组合图表(0/

weixin_39882589·2024-01-02 18:48

Python将普通图像转化为栅格影像

地理坐标系和投影坐标系做遥感首先要理解地理坐标系（GeographicCoordinateSystem）和投影坐标系（ProjectedCoordinateSystem）

齐硕君·2024-01-02 18:36

Echarts图表位置调整

15%',//一下数值可为百分比也可为具体像素值right:'5%',bottom:'10%',left:'10%'},官方解释如下(截图图片太大，总结一下)：grid属性属性作用取值show是否显示直角坐标系网格

Hi Eason·2024-01-02 11:13

c#大地测量学各坐标系坐标转换（窗体应用程序）

大地坐标系空间直角坐标系子午面直角坐标系usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data

进击中的小龙·2024-01-02 10:37

地球坐标系的各坐标系的转换算法

坐标系目录大地坐标系（L,B,H）（经度，纬度，大地高）空间直角坐标系（X,Y,Z）子午面直角坐标系（L,x,y）（经度，x,y）椭球常数参考椭球常数：a--椭球长半轴；b--椭球短半轴；e2--椭圆第一偏心率

进击中的小龙·2024-01-02 10:07

矩阵与坐标系的映射关系

矩阵与坐标系下图展示了矩阵和二维坐标系的关系，二维坐标系可以看成图像，把这种关系应用到图像变换，就得到图像处理的方式变换，应用到三维空间坐标中，就得到三维空间坐标系变换关系。

Strauss Lupusson·2024-01-02 09:11

第四讲：常见公式整理

v=\sqrt{v_x^2+v_y^2}$$\frac{d^2x}{dt^2}$tips：务必注意一维和高维的公式有哪些异同知识点一维运动的位矢一维运动的速度(速率)一维运动的加速度高维运动的位置直角坐标系

一语寄相思R·2024-01-02 07:04

Python机器学习原理与算法实现中绘制散点图和线图的操作

散点图的简要定义就是点在直角坐标系平面上的分布图。

数据科学作家·2024-01-02 02:46

ROS TF坐标变换 - 静态坐标变换

一、静态坐标变换（C++实现）所谓静态坐标变换，是指两个坐标系之间的相对位置是固定的。比如机器人底盘上安装了一个激光雷达，他和底盘组成一个

万俟淋曦·2024-01-02 00:15

ROS TF坐标变换 - TF树

而运动学模型则由一系列固连在不同位置的坐标系来表示，仅仅代表机器人的运动状态。例如，对于多自由度机械臂，其运动学模型为末端位置到各个关节角的坐标变换关系；对于旋翼无人

万俟淋曦·2024-01-02 00:15

ROS TF坐标变换 - 位姿描述与消息类型

2.1geometry_msgs/TransformStamped2.2geometry_msgs/PoseStamped在机器人系统中，有许多运动机构和传感器，为了描述他们之间的相对位姿关系，分别为他们定义了各自的坐标系

万俟淋曦·2024-01-02 00:14

ROS TF坐标变换 - 动态坐标变换

目录一、动态坐标变换（C++实现）二、动态坐标变换（Python实现）一、动态坐标变换（C++实现）所谓动态坐标变换，是指两个坐标系之间的相对位置是变化的。

万俟淋曦·2024-01-02 00:42

【瞎折腾/3D】无父物体下物体的旋转与移动

移动WorldSpace在世界坐标系中移动时，直接对position进行运算即可consttrans

o0o_-_·2024-01-01 20:07

UnityShader（三）数学基础

目录前言一、笛卡尔坐标系（CartesianCoordinateSystem）1.二维笛卡尔坐标系2.三维笛卡尔坐标系2.1.左手坐标系（left-handedcoordinatespace）判断左手坐标系的方法

米芝鱼·2024-01-01 17:32

平面直角坐标系课本回顾200521

一、平面直角坐标系1、有序数对含有两个数的表达方式来表示一个确定的位置，其中两个数各自表示不同的含义，我们把这种有顺序的两个数a与b组成的数对，叫做有序数对。

椰子数学·2024-01-01 14:49

MATLAB常用笔记记录（持续更新）

解决办法如下：先改变栅格图层1源文件的投影坐标系，再进行掩膜提取：Arctoolbox——DataManagementTools——ProjectionsandTransformations——Raster

一声沧海笑·2024-01-01 13:39

echarts直角坐标系中的常用配置

直角坐标系图表：柱状图、折线图、散点图配置1：网格gridgrid是用来控制直角坐标系的布局和大小x轴和y轴就是在grid的基础上进行绘制的显示gridshowgrid的边框borderWidth、borderColorgrid

Riyar·2024-01-01 12:24

中国文化文物和旅游统计年鉴，数据含pdf、excel等格式，文本形式呈现，可预览数据

基本信息.数据名称:中国旅游统计年鉴数据格式:pdf、xls不定数据时间:2012-2020年数据几何类型:文本数据坐标系:——数据来源：文化和旅游部、网络公开数据原名为《中国旅游统计年鉴》2020年后更名为

吧唧数据·2024-01-01 02:23

2007-2019年中国人口与就业统计年鉴， pdf、xls不定，多项指标可查，可预览后下载

数据名称:中国人口与就业统计年鉴数据格式:pdf、xls不定数据时间:2007-2019年数据几何类型:文本数据坐标系:——数据来源：国家统计局数据字段:——数据预览目录第一部分综合数据1-1分地区年末人口数

吧唧数据·2024-01-01 02:22

游戏ui设计2

这里是第一部分.接着我们的主题(讲解在我未来的游戏如何使用GUI(图形用户界面)),本文将解释窗体的许多神秘之处.我们将关注窗体树如何工作,为我们使用GUI制订计划,以及创建窗体类的细节,包括绘制,消息机制,坐标系统和其他所有的麻烦事儿

bbzr·2023-12-31 22:14

AI秘籍·2023-12-31 15:16

【OpenLayers-1】添加地图

坐标系：目前OpenLayers3支持两种投影，一个是EPSG:4326，等同于WGS84坐标系；另一个是EPSG:3857，经常用于web地图。一个是全球通用的，一个是web地图专用的。

WXG1011·2023-12-31 14:12

slam学习——旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元素的概念和运用

文章目录一、有关坐标系变换的一些概述1、旋转向量2、旋转矩阵3、四元数4、欧拉角二、各种表示方法之间的转换1、旋转向量、旋转矩阵、四元素之间的转化2、欧拉角和旋转矩阵之间的转化三、总结一、有关坐标系变换的一些概述坐标系的变换一般来说有四种方式表示变换

前途似海_来日方长·2023-12-31 05:30

关键帧与地图点（一）：地图点

本次我们主要讲解ORBSLAM2中的地图点，首先我们来看一下论文中对于地图点的定义：ORBSLAM2中的每个地图点pip_ipi存储了以下内容：在世界坐标系下的3D位置Xw,iX_{w,i}Xw,i地图点的观测方向

Teamo1996·2023-12-30 23:00

基站精密定位原理

所解算出来的坐标和使用的IGS精密星历的坐标框架即ITRF框架系列一致,而不是常用的WGS-84坐标系统下的坐标,因此IGS精密星历与GPS广播星历所对应的参考框架不同。

Lazy_Caaat·2023-12-30 23:17

洛谷P2895 Meteor Shower S（流星雨）

如果将牧场放入一个直角坐标系中，贝茜现在的位置是原点，并且，贝茜不能踏上一块被流星砸过的土地。

3分人生·2023-12-30 21:34

ggplot2极简入门

基础图层，不出现图形geom_xxx()|stat_xxx()+#几何图层或统计变化，出现图形facet_xxx()+#分面系统，将某个变量进行分面交换coord_xxx()+#坐标变化，默认为笛卡尔坐标系

范垂钦_92be·2023-12-30 15:43

提取SHP格式文件折点（拐点）地理坐标（经纬度）

二、问题分析如果我们拿到一个规范的SHP文件，一般是有定义好坐标系的，是投影坐标系或者地理坐标系。如果没有可以定义坐标系，那么可以在ArcMap中加载SHP文件，查看属性里的范围的上、下、左、右

@＿简单就好·2023-12-30 13:11

FME2010 案例分析: 动态批量转换

所有这些文件都要被重投影到另一个坐标系。我们正考虑如何进行批量自动化的转换。可以预见的主要问题是，我不能就shape的属性结构进行统一。但是，转换不需要对属性做任何操作

fmechina·2023-12-30 13:38

URDF - 通用机器人描述格式 - XML 规范

系列文章目录前言英文中文link刚体joint关节frame坐标系identityelement单位元（加法为0）一、robot1.1元素机器人描述文件的根元素必须是robot，所有其他元素都必须封装在其中

kuan_li_lyg·2023-12-30 12:03

两个字符串间的最短路径问题（100%用例）C卷 (Java&&Python&&Node.js&&C语言&&C++)

例如A字符串为ABCABBA，B字符串为CBABAC可以得到下图m*n的二维数组，定义原点为(0,0)，终点为(m,n)，水平与垂直的每一条边距离为1，映射成坐标系如下图从原点(0,0)到(0,A)为水平边

荆赫同艺·2023-12-30 09:59

一次失败的面试

去年的面试经验呢就是单纯的问项目中的问题，以及给具体的场景谈一下实现逻辑，这次的面试真的反常理，问的全是基础，坐标系之间的区别，3dtiles文件结构，osgm标准是什么，一些地图服务协议wtfm之类的具体解释

Webgiserin·2023-12-30 08:37

单应性Homography估计：从传统算法到深度学习

目录收起一图像变换与平面坐标系的关系二平面坐标系与齐次坐标系三单应性变换四关于OpenCV中的相关API五深度学习在单应性方向的进展单应性原理被广泛应用于图像配准，全景拼接，机器人定位SLAM，AR增强现实等领域

baidu_huihui·2023-12-30 06:32

tare 部署

(通过SLAM接口功能包可知，发布的里程计信息和点云地图信息在map坐标系下，在功能包sensor_scan_generation中发布了在sensor_at_scan坐标系下的点云地图信息，也发布了map

匿名了匿名了·2023-12-30 05:15

【超图】SuperMap iClient3D for WebGL/WebGPU —— 坐标系&位置 —— Cartesian2

所以位置&坐标系必然逃不掉了。那么在SuperMapiClient3DforWebGL/WebGPU中包含了哪些坐标系信息呢？

老孟爱吃Taco·2023-12-30 05:09

【VB测绘程序设计】案例10—坐标方位角的计算案例(附源码)

坐标方位角是平面直角坐标系中某-直线与坐标主轴(X轴正北向)之间的夹角,从主轴(X轴方向北，Y轴方向东)起算,顺时针方向旋转(范围0~360度。)一、界面预览二、程序介绍1.

xiaoxinSurvey·2023-12-30 04:15

如何下载全国POI兴趣点数据？

3、在【下载配置】，选择存储目录、坐标系和文件格式，点击【确

GIS数据转换器·2023-12-30 03:37

Unity中Shader裁剪空间推导（透视相机到裁剪空间的转化矩阵）

文章目录前言一、简单看一下观察空间—>裁剪空间—>屏幕空间的转化1、观察空间（右手坐标系、透视相机）2、裁剪空间（左手坐标系、且转化为了齐次坐标）3、屏幕空间（把裁剪坐标归一化设置）4、从观察空间到裁剪空间

楠溪泽岸·2023-12-30 00:24

三维点通用排序

前言NWAFU2021阶段二C一、题目描述题目描述在三维笛卡尔坐标系中，可以用X,Y,Z三个坐标分量表示三维空间中的一个点。

che.melsm.machine·2023-12-29 16:29

如何做一个卡通水面效果

Unity引擎自带了_CameraDepthTexture，但这是基于屏幕坐标系的texture，如何在fragshader里去

异次元的归来·2023-12-29 15:27

SLAM中用到的TF树是什么

TF树（TransformTree）是在机器人操作系统（ROS）中使用的一种数据结构，用于跟踪和管理多个坐标系之间的关系。

稻壳特筑·2023-12-29 15:02

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