cvs点云

使用MATLAB读取卫星遥感图像和地理信息并转化为点云

在处理卫星遥感图像时，有时需要将图像转化为点云数据以进行更深入的分析和处理。本文将介绍如何使用MATLAB读取卫星遥感图像和地理信息，并将其转化为点云数据。
UtiExamples·2023-12-01 07:23

git-底层-高层指令

一版本控制版本控制最重要的就是历史记录1集中化的版本控制系统集中化的版本控制系统诸如cvs，svn以及perforce等，都有一个单一的集中管理的服务器，保存所有文件的修订版本，而协同工作的人们都通过客户端连到这台服务器
程序媛~~~·2023-12-01 04:42

激光雷达点云基础-点云滤波算法与点云配准算法

激光雷达点云处理在五年前就做了较多的工作，最近有一些新的接触发现激光雷达代码原理五年前未见重大更新，或许C++与激光雷达结合本身就是比较高的技术门槛。
NCU_wander·2023-11-30 23:41

matlab 计算点云的最值

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠·2023-11-30 16:27

三维点云学习（4）6-ransac 地面分割

三维点云学习（4）6-ransac地面分割ransac课堂笔记git大神参考代码ransac代码主要参考如下知乎大佬的ransac的线性拟合ransac的线性拟合使用ransac进行地面分割的原因：ransac
selfDisciplineSun·2023-11-30 16:56

三维点云学习（1）上-PCA主成分分析 法向量估计

三维点云学习（1）上环境安装1.系统环境win10或者ubuntu2.Anaconda3+python3.6使用Anaconda创建的conda虚拟环境进行python的编写环境安装主要参考如下网址安装
selfDisciplineSun·2023-11-30 16:55

Open3D 最小二乘拟合二维直线（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理  平面直线的表达式为：y=kx+b
点云侠·2023-11-30 16:13

激光感知（十）：深度学习算法发展简史

PointRCNN总结二、Voxel-based1.VoxelNetVoxelNet特征提取流程1）Voxel特征提取2）全局特征提取2.SECOND稀疏卷积3.后续总结前言在深度学习方法出现之前，基于点云的目标检测已经有一套比较成熟的处理流程
JayLee719·2023-11-30 08:05

[论文阅读]SA-SSD——基于点云的结构感知单阶段三维物体检测

SA-SSD基于点云的结构感知单级三维物体检测论文网址：SA-SSDSA-SSD的前向传播过程1.输入:原始点云数据,以及groundtruth框等标注信息2.数据预处理:将点云量化为稀疏张量表示,输入网络将点云量化为稀疏张量表示是使用的量化过程
一朵小红花HH·2023-11-30 08:17

一. BEV感知算法介绍

目录前言1.BEV感知算法的概念2.BEV感知算法数据形式3.BEV开源数据集介绍3.1KITTI数据集3.2nuScenes数据集4.BEV感知方法分类4.1纯点云方案4.2纯视觉方案4.3多模态方案
爱听歌的周童鞋·2023-11-30 07:02

【点云处理技术之open3d】第五篇：使用Open3d在点云中添加文字label

如果版本较低，可以采用以下命令升级Open3d：pipinstall--upgradeopen3d2.绘制点云与文字官网提供了a
非晚非晚·2023-11-30 07:44

cloudcompare旋转点云_点云平台之CloudCompare开发二

记得2018年9月底写了一篇关于cloudcompare开发的博文，当前也属于我所有博文里访问量最高的一篇博文，也不知道码迷是个什么网站，简单粗暴的转载了我的这篇博客，本着资源共享的精神，姑且也不必在意这些了，就当做是一种推广吧！记得之前有些网友对博文里的一些未知的接口进行了询问，本来我的博客打算停止更新的，因为目前已经脱离学校了，再很难有剩余的时间来研究这些了。不过感觉这些基本的入门知识对每一个
weixin_39621495·2023-11-30 05:59

cloudcompare旋转点云_点云平台之cloudCompare开发三

之前我写过关于cloudCompare开发的两篇博客，从访问量来看反响还算可以，该系列第一篇博文，从其它各个网站转载以及其它博主转载加上我本人的博客，网上可查的，这一年的访问量估计突破7000左右，日均差不多20人次的访问量。该系列的第二篇博文，目前我本人博客访问量2000+，其它转载访问量目前还没去统计。之前一直决定要停更的，因为工作以及我个人原因，一方面确实是很难有时间研究这些工具，工作中研究
weixin_39631649·2023-11-30 05:59

CloudCompare中PLC插件开发介绍

前面博客介绍了CloudCompare的配置，它提供了现成的功能强大的UI界面，且也有各种点云算法，所以对于软件工程开发人员，点云算法处理人员来说，这都是值得去参考和复用的。
竹叶青lvye·2023-11-30 05:56

C#图像处理OpenCV开发指南（CVStar，03）——基于.NET 6的图像处理桌面程序开发实践第一步

1VisualStudio2022开发基于.NET6的OpenCV桌面程序1.1为什么选择.NET6开发桌面应用？选择.NET6（最早称为.NETCore）而非Frameworks.NET的理由是：（1）跨平台；已经支持Windows,Linux及其国产操作系统和国产龙芯CPU；（2）.NET完全开源；没有授权问题；（3）经过多年发展，已经成熟；1.2为什么选择开发桌面应用而非Console程序？
深度混淆·2023-11-30 05:55

[源码和文档分享]基于PHP和Web的subversion用户管理系统

在开源软件世界，并行版本系统(cvs)一直是版本控制长久以来的唯一选择，但是，和其它许多工具一样，cvs开始显露出衰老的迹象，而subversion，正是以cvs继任者的面目出现的新型版本控制系统。
ggdd5151·2023-11-30 03:24

奇点云数据中台技术汇（三）| DataSimba系列之计算引擎篇

随着移动互联网、云计算、物联网和大数据技术的广泛应用，现代社会已经迈入全新的大数据时代。数据的爆炸式增长以及价值的扩大化，将对企业未来的发展产生深远的影响，数据将成为企业的核心资产。如何处理大数据，挖掘大数据的价值，让大数据为企业的发展保驾护航，将是未来信息技术发展道路上关注的重点。传统的数据处理方式通常是将数据导入至专门的数据分析工具中，这样会面临两个问题：1、如果源数据非常大时，往往数据的移动
cuba7764·2023-11-30 00:00

VoxelNet

background雷达提供深度信息，可以精确定位物体并且表征形象，但是由于点云是稀疏并且3D空间的sampling是不均匀的，因此点云具有高度可变的点密度。
不好～·2023-11-29 17:29

基于VoxelNet的三维目标检测算法实现

VoxelNet是一种基于体素表示的三维目标检测算法，它能够从点云数据中准确地提取出三维物体的位置和边界框信息。
CodeByte·2023-11-29 17:19

Linux设备驱动开发环境搭建

Ubuntu12.04LTS；Kernel为3.11.0）2、安装开发工具（都安装了方便后面使用，有些没必要安装）->sudoapt-getinstallbuild-essentialautoconfautomake1.9cvssubversionkernel-packagelibncurses5
JassionJohn·2023-11-29 17:15

matlab求点云平均曲率

Matlab可以通过以下步骤求点云平均曲率：对点云数据进行泊松采样，以减少点数并保证采样的均匀性。使用Delaunay三角剖分将点云数据分成多个三角形，从而得到点云表面的几何信息。
潮水岩·2023-11-29 11:44

MATLAB点云处理：2点云法向量计算和最近点查询、通过索引提取点云

上一次记录了MATLAB点云处理：1点云的读取、显示和保存MATLAB点云处理1这次继续写MATLAB点云处理：2点云最近点查询和法向量计算、通过索引提取点云这次主要是点云的法向量计算和最近点查询法向量计算
DF.W·2023-11-29 11:13

点云 高斯 曲率matlab,计算三维散乱点云的曲率，包括主曲率，高斯曲率和平均曲率...

计算三维散乱点云的曲率，包括主曲率，高斯曲率和平均曲率2016-08-2311004.5分其他1积分下载如何获取积分？
鲸商·2023-11-29 11:13

matlab 点云曲率,点云数据的主曲率和主方向估计方法

专利名称：点云数据的主曲率和主方向估计方法技术领域：本发明涉及微分几何、计算数学、计算机图形学和计算机视觉技术领域的一种利用三维激光扫描仪进行实物测量得到点云数据，并根据点云数据来进行主曲率和主方向计算的方法
Shimizumint·2023-11-29 11:43

Matlab计算并绘制点云的法向量和曲率

1、计算绘制法向量clear%加载茶壶的点云ptCloud=pcread('teapot.ply');%计算法向量，8个邻近点normals=pcnormals(ptCloud);%读取xx=ptCloud.Location
马少爷·2023-11-29 10:39

matlab 计算点云的曲率

目录一、算法原理1、计算过程2、参考文献二、SVD1、主要函数2、输入输出参数三、代码实现四、结果展示一、算法原理1、计算过程选取当前点pi(x,
点云侠·2023-11-29 10:39

Matlab 点云曲率计算（之二）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介之前已经讨论过许多关于计算曲率的问题，这里使用一个通过拟合三次曲面方程的方式来计算曲率，计算过程如下图所示：二、实现代码%********
大鱼BIGFISH·2023-11-29 10:59

PCL点云处理(008)-euc_cluster

欧式聚类是一种基于距离的聚类算法，可以将点云中距离较近的点聚集在一起，形成一个簇。在PCL库中，欧式聚类的实现原理是将点云中的每个点看作一个向量，然后计算这些向量之间的欧式距离。
zwhdldz·2023-11-29 05:40

PCL点云处理(007)-Ransac

随机抽样一致性算法RANSAC(Randomsampleconsensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法。RANSAC算法本质上由两步组成，不断进行循环：从输入数据中随机选出能组成数学模型的最小数目的元素，使用这些元素计算出相应模型的参数。选出的这些元素数目是能决定模型参数的最少的。检查所有数据中有哪些元素能符合第一步得到的模型。超过错误阈值的元素认为是离群
zwhdldz·2023-11-29 05:39

激光SLAM论文R3LIVE和LIO-SAM阅读

LiDAR-Inertial-Visualtightly-coupledstateEstimationandmappingpackage要解决的问题：在状态估计方面具有更高的鲁棒性和精度；两个子系统构建集合结构3D点云的位置以及渲染地图的纹理
稻壳特筑·2023-11-28 22:43

从2D到3D的目标检测综述

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：AnOverviewOf3DObjectDetection作者：YilinWangJiayiYe翻译：分享者本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。
点云PCL公众号博客·2023-11-28 20:55

3D点云目标检测：VoxelNex解读（带源码/未完）

VoxelNext通用vsVoxelNext一、3D稀疏卷积模块1.1、额外的两次下采样1.2、稀疏体素删减二、高度压缩三、稀疏池化四、head五、waymo数据集训练六、训练自己的数据集bug修改通用vsVoxelNext一、3D稀疏卷积模块1.1、额外的两次下采样使用通用的3Dsparseconv，区别是在stage4后再增加两次下采样，分别得到f5，f6，目的是增大感受野1.1、消融实验结果
GHZhao_GIS_RS·2023-11-28 20:55

在tensorflow2.0环境下使用RandLA-Net训练Semantic3D数据集

最近在做点云语义分割，RandLA-Net是比较新的针对大规模点云的语义分割网络，之前一直使用的是torch版本的代码在训练自己的数据集，训练结果一直很差，同时我在Semantic3D数据集上训练的效果也很差
GHZhao_GIS_RS·2023-11-28 20:25

基于激光雷达点云的 3D 目标检测技术综述

基于激光雷达点云的3D目标检测技术综述基于激光雷达点云的3D目标检测技术综述1.数据来源以及数据集1.1数据来源1.2数据集（1）KITTI：(2)nuScenes:(3)WaymoOpenDataset
不会飞的BIRd·2023-11-28 20:48

3D点云目标检测:CT3D解读(未完)

CT3D一、RPNfor3DProposalGeneration二、Proposal-to-pointEncodingModule2.1、Proposal-to-pointEmbedding2.2、Self-attentionEncoding三、Channel-wiseDecodingModule3.1、StandardDecoding3.2、Channel-wiseRe-weighting3.3
GHZhao_GIS_RS·2023-11-28 20:47

59.94帧 vs 60帧

NTSCvsPAL59.94vs60Inmostcases"60"istechno-shorthandfor59.94,butnotalways.Infact,59.94is99.9percentof60
FlyingPenguin·2023-11-28 20:57

4D雷达目标检测跟踪算法设计

1.算法流程4D雷达点云跟踪处理沿用3D毫米波雷达的处理流程，如下图：从接收到点云开始，先对点云做标定、坐标转换、噪点剔除、动静分离，再分别对动态目标和静态目标做聚类，然后根据聚类结果做目标的特征分析和检测等
奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:44

使用opencv的viz模块显示3d点云

显示激光3d点云一般使用pcl库，这里提供一种新的思路，使用opencv来做显示。
奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:13

论文阅读 | K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions

该数据集还包含高分辨率激光雷达点云、来自4个环视相机的RGB立体图像、RTK-GPS和自车的IMU数据。
泡泡枪超人·2023-11-28 15:40

盘一盘激光雷达的点云数据处理：感知/定位/工程层面全面梳理！

“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重，而用好激光雷达的关键点之一就在于处理好点云数据
自动驾驶之心·2023-11-28 15:07

4D雷达跟踪算法代码实现——预处理

1.坐标转换坐标转换是将雷达点云从雷达中心点极坐标系转换到车辆后轴中心的直角坐标系，直接使用公式计算x=r*cos(ele+φ)*cos(azi+θ)+OFFSET_Xy=r*cos(ele+φ)*sin
奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:35

PCL 计算点云图中任意两点的欧式距离

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠·2023-11-28 15:38

idea基本使用及Java基础

IntelliJ在业界被公认为最好的Java开发工具，尤其在智能代码助手、代码自动提示、重构、JavaEE支持、各类版本工具(git、svn等)、JUnit、CVS整合、代码分析、创新的GUI设计等方面的功能可以说是超常的
❀％·2023-11-28 14:08

3D Hough变换点云平面检测算法

本文的主要目标：1.介绍3DHoughTransform的应用场景，算法思路，算法步骤以及代码。2.对其应用场景进行更进一步分析，与相似用途的算法（RandSAC）进行比较,分析优缺点。1.适用场景分析：拟合问题也可以看成是在参数空间内进行的搜索。在我们遇到拟合问题时，我们需要解答的问题通常是以下几个方面中的一个：已知点集合属于某一个平面（模型），这个模型的参数是多少？点集中可能存在0到多个平面（
时义龙·2023-11-28 13:04

CloudCompare命令行批量执行数据下采样去噪

如果你不想用C/python，而是使用CloudCompare进行大量点云数据处理时，会面临一个问题：直接将高达40个G的点云同时载入CloudCompare会导致卡死，即使你的内存充足也无法同时处理全部数据
3D_DLW·2023-11-28 02:34

Python ply pcd 点云读取源码

pypcd.pyhttps://github.com/dimatura/pypcd"""[email protected],2013-2018-TODObetterAPIforwackyoperations.-TODOaddacliforcommonoperations.-TODOdealproperlywithpadding-TOD
3D_DLW·2023-11-28 02:33

python 两个相同（乱序）点云特征组合

解决的问题两个几何形状相同的点云文件，其一有颜色信息，其二有标签信息，桌面点云处理软件中通常不能将其融合。一个存在的困难是两个文件中，尽管形状相同，但各点的顺序可能存在差异。
3D_DLW·2023-11-28 02:31

深度图转点云图记录

深度图转点云图包含了单应性矩阵的使用单应性矩阵主要是负责像素坐标到世界坐标的转换每个点云图都由三个维度组成xLine、yLine、zLine那么Point[0]的坐标就是(xLine[0],yLine[
izwmain·2023-11-28 01:38

风语||采访：阳转阴的康复之路

此次接到采访作业，想到前几天偶然听到一个网友说起自己已经由阳性转阴了，听她说起的时候有点云淡风轻的感觉，而且还叫大家不用那么担心，那么焦虑，叫大家放松心情。
珍妮的后花园·2023-11-27 22:39

PCL_点云分割_基于法线微分分割

一、概述PCL_点云分割_基于法线微分分割_点云法向量微分-CSDN博客利用不同的半径（大的半径、小半径）来计算同一个点的法向量差值P。判断P的范围，从而进行分割。
Σίσυφος1900·2023-11-27 13:26
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