cvs点云

论文阅读：Long-Term Visual Simultaneous Localization and Mapping

系统首先设计了一个高效的视觉点云匹配算法，将2D像素信息和3D体素信息有效融合。其次，使用贝叶斯持久性过滤器对地图点进行静态、半静态和动态分类，并移除动态点以消除其影响。
稻壳特筑·2023-12-22 09:13

版本控制器git与svn

1、svnSVN（是subversion的简称）是一款基于C/S架构的，非常优秀的版本控制器（可以简单的理解为管理代码的工具，在多人协同开发的时候，尤其重要），与传统的CVS（90年代左右，一个非常优秀的代码管理器
清爽的暗之妖刀0369·2023-12-22 02:37

Apache ShenYu身份验证绕过漏洞（CVE-2021-37580）

2021年11月16日，Apache发布安全公告，公开了ApacheShenYu中的一个身份验证绕过漏洞（CVE-2021-37580），该漏洞的CVSS评分为9.8。
1+!·2023-12-22 01:08

Apache ShenYu JWT认证缺陷漏洞(CVE-2021-37580)

ApacheShenYuAdmin存在身份验证绕过漏洞**（CVE-2021-37580）*，该漏洞的CVSS评分为9.8***。
god_Zeo·2023-12-22 01:06

Apache ShenYu JWT认证缺陷绕过漏洞 (CVE-2021-37580)

2021年11月16日，Apache发布安全公告，公开了ApacheShenYu中的一个身份验证绕过漏洞（CVE-2021-37580），该漏洞的CVSS评分为9.8。
Adminxe·2023-12-22 01:04

c# 使用OpenCV

C#和OpenCV的结合主要通过一个名为OpenCVSharp的库实现。OpenCVSharp是一个C#包装器，它提供了对OpenCV（一个开源的计算机视觉和机器学习库）功能的访问。
wangyue4·2023-12-21 15:30

智能物联网汽车3d虚拟漫游展示增强消费者对品牌的认同感和归属感

华锐视点云展平台是一个专业的三维虚拟展厅编辑平台，拥有汽车展厅等500多个3D展厅模板和17项编辑功能，无需懂代码，只需拖、拉、拽即可快速搭建线上展厅。首先，汽车3D虚拟展示系统
VRARvrnew3d·2023-12-21 13:01

把点云（point cloud）视作位姿的平移部分， 导出 Tum 格式的位姿

方便对原始pointcloud使用EVO轨迹评测工具，在相似变换的尺度上计算两个点云的整体距离。
培之·2023-12-21 08:33

PCL 点云匹配 2 之NICP(Normal ICP)

一、概述PCL库中提供了以下ICP的接口及其变种：点到点：pcl::IterativeClosestPoint点到面：pcl::IterativeClosestPointWithNormals面到面：pcl::GeneralizedIterativeClosestPoint上面一篇中我们已经得出了一个结论，就是ICP虽然简单，但是也有明显的缺点1、计算速度慢，收敛慢，迭代次数多2、对内存的开销比较
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

协方差矩阵

-知乎一、概述最近一直在搞点云ICP配准，里面用到了一个很重要的数学上东西就是协方差，由于面临的是两个点云之间的关系，那我们就需要研究一下协方差矩阵，后来慢慢的想了一些，之前我在做2D使用Halcon的时候那个轮廓匹配
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

PCL点云匹配 3 之 Point-to-Plane ICP

一、概述已经证明Point-to-Plane算法已经比Point-to-Point的误差都要快更准确一些，在ICP算法的每次选代中，产生最小点到平面误差的相对位姿变化通常使用标准的非线性最小二乘法来解决。例如Levenberg-Marquardt方法。当使用点到平面误差度量时，最小化的对象是每个源点与其对应目标点的切平面之间的平方距离之和。二、原理介绍那么我们可以计算间距最小函数，即loss函数参
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

PCL 点云匹配 3 之 (非线性迭代点云匹配)lM-ICP

一、IM迭代法PCLIterativeClosestPointNonLinear非线性L-M迭代法-CSDN博客Matlab非线性迭代法（3）阻尼牛顿法L-M-CSDN博客MATLAB实现最小二乘法_matlab最小二乘法-CSDN博客
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:54

机电类铸铁件三维扫描测量产品质检全尺寸测量-CASAIM

CASAIM手持式三维扫描仪设备，精度达到0.01mm，能够快速地获取机电类铸铁件表面的三维点云数据，利用相关软件进行数据处理，进而构建出机电类铸铁件的三维模型，再配合检测平台组成的三维偏差检测方案，就可以对铸铁件进行扫描检测
CASAIM·2023-12-21 04:19

matlab 最小二乘拟合平面（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、算法效果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理  平面方程的一般表达式为：Ax+By+
点云侠·2023-12-21 02:04

点云数据的配准常用方法原理总结

目录1.点云数据的配准2.粗配准3.精配准4.ICP算法原理5.基于ICP算法提出优化主要的优化6.对应点匹配7.曲率计算8.特征提取9.参考文献1.点云数据的配准  由于激光扫描原理的限制,当我们用其去扫描实际物体时
点云侠·2023-12-21 02:04

Open3D 最小二乘拟合平面（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫自重。一、算法原理  平面方程的一般表达式为：Ax+By+Cz
点云侠·2023-12-21 02:02

MATLAB 平面拟合并旋转到水平面 （43）

MATLAB平面拟合并旋转到水平面（43）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍点云拟合平面并置平的算法是指对给定的点云数据进行平面拟合，并将拟合得到的平面调整至水平位置的过程。
点云学徒·2023-12-21 02:32

【项目管理】redmine

框架开发的一套跨平台项目管理系统，据说是源于Basecamp的ror版而来，支持多种数据库，有不少自己独特的功能，例如提供wiki、新闻台等，还可以集成其他版本管理系统和BUG跟踪系统，例如Perforce、SVN、CVS
一尘之中·2023-12-21 02:13

CloudCompare 二次开发(6)——插件中拖拽添加Qt窗口（区域生长算法为例）

目录一、概述二、插件制作三、Cmake编译四、插件代码五、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。
点云侠·2023-12-21 01:57

基于QT CC 点云二开及魔改记录

目录一、功能需要二、所需处理实现三、代码借鉴及魔改四、附加内容分析五、效果图：六、部署中遇到的问题一、功能需要1.高程图：原理就是按照X/Y/Z按照单个维度的方向上进行着色，一般都是Z向维度2.边界框：在游戏里面也叫包围盒，可以是不规则的，做碰撞检测用，在工业中就是一个简单的外接包围矩形体3.LCC：连通域分析切割，空间中点的密集程度分析切块标记分割。二、所需处理实现实际的核心功能CC的CoreL
gpp6025·2023-12-21 01:24

【目标跟踪】基于卡尔曼滤波实现SLAM地图目标跟踪附matlab代码

⛄内容介绍主要步骤是：1)生成建筑物遮罩：应用高度阈值将点云分为地面点和非地面点。这两组点用于生成两个建筑物遮罩，即主要和次要建筑物遮罩。2)线提取：从主建筑物遮罩中提取建筑物周围的线。
科研助手大师·2023-12-20 22:20

二进制ply点云文件转ascii格式

这里写自定义目录标题ply点云格式转化方法ply点云格式有两种binary和ascii。
墨尊·2023-12-20 20:23

Win10系统下VisualStudio2019配置PDAL库

目录一、下载安装二、配置VS2019三、测试代码四、测试结果一、下载安装参考：[1]PDAL：OSGeo4W安装配置测试PDAL[2]点云库PCL入门0：vs2019配置pcl1.12.0二、配置VS2019
点云侠·2023-12-20 18:42

在Windows 10系统下使用Visual Studio 2019配置PDAL库编程

Windows10系统下使用VisualStudio2019配置PDAL库编程PDAL（PointDataAbstractionLibrary）是一个开源的地理空间数据处理库，它提供了丰富的功能来处理和分析点云数据
BitSlinger·2023-12-20 18:41

Idea以及SVN客户端设置文件和文件夹的忽略

pngIgnorefilesandfolders建议为：*.hprof;*.idea;*.iml;*.pyc;*.pyo;*.rbc;*.yarb;*~;.DS_Store;.git;.hg;.svn;CVS
信仰在空中飘荡·2023-12-20 18:24

《点云处理》 点云聚类

有python实现的kmeans聚类方法有一个新的点云数据处理库cilantro另一个C++实现的Kmeans处理算法另一个python实现的kmeans算法fastkmeansbypythonkmeans
Meditation-·2023-12-20 15:38

《点云处理》 点云去噪

前言通常从传感器（3D相机、雷达）中获取到的点云存在噪点（杂点、离群点、孤岛点等各种叫法）。噪点产生的原因有不同，可能是扫描到了不想要扫描的物体，可能是待测工件表面反光形成的，也可能是相机内部的原因。
Meditation-·2023-12-20 15:37

【IDEA】Intellij IDEA相关配置

IntelliJ在业界被公认为最好的Java开发工具，尤其在智能代码助手、代码自动提示、重构、JavaEE支持、各类版本工具(git、svn等)、JUnit、CVS整合、代码分析、创新的GUI设计等方面的功能可以说是超常的
cacho_37967865·2023-12-20 13:22

与普洱茶剪不断的缘份

初识普洱茶，是到云南上大学的第一个学期，寒假想带点云南特产回去。想到父亲爱茶，便听了当地同学的建议，去了一处茶叶店。
胡秀秀品普洱茶·2023-12-20 12:30

蜘点云原生之 KubeSphere 落地实践过程

作者：池晓东，蜘点商业网络服务有限公司技术总监，从事软件开发设计10多年，喜欢研究各类新技术，分享技术。来源：本文由11月25日广州站meetup中讲师池晓东整理，整理于该活动中池老师所分享的同名议题内容。公司平台介绍蜘点成立于2016年4月，致力于打造社区电商业务（解决最后3公里的配送问题）。当初通过自建直营渠道、自建仓库、自建大型社区仓、和采用加盟仓的方式，实现在社区的电商业务的发展，配送本地
KubeSphere 云原生·2023-12-20 11:48

基于paddlepaddle的FPS最远点采样

最远点采样（FarthestPointSampling，FPS）是一种常用的采样算法，主要用于点云数据（如激光雷达点云数据、分子坐标等）的采样。
HUTAC·2023-12-20 11:02

open3d bug：pcd转txt前后位姿发生改变

1、open3dbug：pcd转txt前后位姿发生改变open3d会对原有结果进行一个微小位姿变换importopen3daso3dimportnumpyasnp#读取PCD点云文件pcd=o3d.io.read_point_cloud
Darren214·2023-12-20 08:55

两点云相减并保存结果的C++代码实现

C++中实现两个点云相减并保存相减结果，可以使用点云库（PCL,PointCloudLibrary）。代码示例展示了如何进行点云相减，并将结果保存为一个新的点云文件。
稻壳特筑·2023-12-20 02:33

发布点云的c++代码实现

发布点云的C++代码通常涉及使用特定的库或框架来处理点云数据，并通过一定的机制（如消息传递系统）将点云数据发送到其他软件组件或系统。
稻壳特筑·2023-12-20 02:03

可以应用于点云的深度学习方法

点云处理中应用深度学习方法正变得越来越流行，特别是在任务如分类、分割、检测和重建等领域。
稻壳特筑·2023-12-20 02:02

Git入门

通过简单操作，可以为每次变更做备份任何时候都可以回到过去的某个点（代码回滚）可以整合团队各自的修改为分布式版本管理系统，可以将数据存储于本地，在合适时机上传服务器（CVS为集中式版本管理系统，有一中央服务器
晓枫-迷麟·2023-12-19 21:04

Occupancy占据网络论文讲解与分析

一、MonoScene1.概要a.使用单目相机，不用深度估计和点云来实现占据网络。b.提出了一种2D-3D的一种转换方法。c.在3D-unet底部加入3DCRP来捕获长距离的一个信息。
CVplayer111·2023-12-19 15:35

集中式与分布式——git、gitlab、gitee

目录一、集中式与分布式的区别二、git1、释义2、部署3、用法三、gitee远程仓库四、gitlab代码仓库一、集中式与分布式的区别除了git还有svn、cvs这样的版本控制系统，它们的区别在于一个是分布式一个是集中式集中式就是
贾几人要努力·2023-12-19 11:07

PCL 点云最近邻查找

目录一、算法概述二、代码实现三、测试示例一、算法概述  适用：根据已知搜索点坐标，在点云中查找出指定数量的最邻近点。二、代码实现#include#include#include<
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:24

PCL 点云半径查找

目录一、算法概述二、代码实现三、测试示例一、算法概述  适用：根据已知点坐标，在点云中搜索其指定半径范围内的所有点云。二、代码实现#include#include#include<
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:24

PCL 获取两组点云中的重叠点云

目录一、代码示例二、测试示例一、代码示例#include#include#includeusingnamespacestd;
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:54

PCL 已知同名点对计算旋转矩阵并对点云进行旋转

目录一、算法概述二、代码实现三、测试示例一、算法概述  适用：已知三组及三组以上的同名点对，计算旋转矩阵；然后根据旋转矩阵对点云进行旋转，最后保存旋转后的点云文件。
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:50

Windows搭建VisualSVN服务并结合内网穿透实现远程访问

SVN与CVS一样，也是一个跨平台的软件，支持大多数常见的操作系统。本篇教程主要介绍SVN服务器在Windows平台上的安装和配置过程。与如何
内网渗透·2023-12-19 09:57

Windows系统搭建VisualSVN服务结合内网穿透实现公网访问

SVN与CVS一样，也是一个跨平台的软件，支持大多数常见的操作系统。本篇教程主要介绍SVN服务器在Windows平台上的安装和配置过程。与如何
留下的弥足珍贵·2023-12-19 09:25

PCL基础介绍

computeCovarianceMatrix(constpcl::PointCloud&cloud,constEigen::Matrix¢roid,Eigen::Matrix&covariance_matrix)计算给定的三维点云的协方差矩阵
酱香拿钢·2023-12-19 08:08

PCL滤波大全、原理+代码实例+操作步骤

PCl滤波汇总1、直通滤波passThrough原理：对指定的某一维度进行滤波，去掉用户指定字段或范围内Or外的点云数据。
酱香拿钢·2023-12-19 08:07

2022-04-26

)先创建一空数据框或矩阵：data.frame()，参数设置其变量名及变量类型——赋值对象<-edit()，在调用的编辑器中键入数据后关闭编辑器——fix()，参数为赋值对象2.从带分隔符的文本文件如cvs
婉_870f·2023-12-19 06:46

MATLAB 点云中心化 （40）

MATLAB点云中心化一、算法介绍二、算法实现一、算法介绍使用点云集合中的坐标计算质心，这里将其作为中心，将每个点坐标减去该中心坐标，即可得到中心化的点云，这在很多处理中是必须进行的一个步骤：相当于点云移动到以质心为原点的坐标系
点云学徒·2023-12-19 06:02

MATLAB 点云SVD分解计算平面法向量 （41）

MATLAB点云SVD分解计算平面法向量（41）一、算法介绍二、算法实现一、算法介绍算法主要是采用SVD分解矩阵的方法，计算平面的法向量。
点云学徒·2023-12-19 06:02

MATLAB 主成分分析PCA拟合平面点云 （42）

MATLAB主成分分析PCA拟合平面点云（42）一、算法介绍二、算法实现一、算法介绍主成分分析（PrincipalComponentAnalysis，PCA）是一种常用的数据降维和特征提取技术。
点云学徒·2023-12-19 06:02
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