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dijkstra最短路径
自动驾驶算法(一):
Dijkstra
算法讲解与代码实现
目录0本节关键词:栅格地图、算法、路径规划1
Dijkstra
算法详解2
Dijkstra
代码详解0本节关键词:栅格地图、算法、路径规划1
Dijkstra
算法详解用于图中寻找
最短路径
。
APS2023
·
2023-11-02 16:30
自动驾驶
路径规划
动态规划
python
改进的帝国企鹅算法在机器人栅格地图
最短路径
规划中的应用
改进的帝国企鹅算法在机器人栅格地图
最短路径
规划中的应用随着机器人技术的不断发展,栅格地图
最短路径
规划成为了机器人导航和路径规划中的重要问题。
心之执着
·
2023-11-02 12:56
算法
机器人
前端
Matlab
1111 Online Map(30分)
题目翻译:就是求解一个点到另一个点的
最短路径
。不过由于限制条件很多,还得分开求两次,所以写起来就很繁。题解思路:可以用
dijkstra
或者dfs,用后者的话最后一个测试点可能会超时。
笨笨sg
·
2023-11-02 11:24
算法
ryu实例---网络时延探测
一、前言前面的博文写到了基于跳数的
最短路径
的案例实现(ryu实例---基于跳数的
最短路径
转发_北风-CSDN博客),然而基于跳数的
最短路径
转发并未考虑网络链路的质量(时延、可用带宽、丢包率...)
楊木木8023
·
2023-11-02 07:56
SDN
Python
计算机网络
SDN
ovs
LLDP
时延探测
Java架构师数学与经济管理
目录1导学2最小生成树3
最短路径
4网络与最大流量5线性规划6动态规划6.1伏格尔法7博弈论7.1状态转移矩阵7.2排队论8决策论8.1决策树9数学建模想学习架构师构建流程请跳转:Java架构师系统架构设计
赵广陆
·
2023-11-02 03:29
architect
java
开发语言
leetcode【数据结构简介】《队列&栈》卡片——队列和广度优先搜索
例如,我们可以使用BFS找到从起始结点到目标结点的路径,特别是
最短路径
。我们可以在更抽象的情景中使用BFS遍历所有可能的状
AuthurLEE
·
2023-11-02 00:18
leetcode卡片学习
数据结构
算法
bfs
队列
【路径规划】A星算法结合floyd和动态窗口法机器人栅格地图路径规划【含Matlab源码 2721期】
运行Floyd算法:Floyd算法计算出任意两个节点之间的
最短路径
,生成路径距离矩阵或路径图。初始化起点和目标点:将起点设置为当前节点,目标点设置为目标位置。初始化开启列表和关闭列表:开启列表存储待探
Matlab领域
·
2023-11-01 23:14
Matlab路径规划(进阶版)
matlab
【MATLAB源码-第61期】基于蜣螂优化算法(DBO)的无人机栅格地图路径规划,输出
最短路径
和适应度曲线。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述蜣螂优化算法(DungBeetleOptimization,DBO)是一种模拟蜣螂在寻找食物和进行导航的过程的优化算法。蜣螂是一种能够将粪球滚到合适地点的昆虫,它们利用天空中的光线和自身的感知能力来确定方向。这个过程被用作一种优化策略,可以用来解决各种数学和工程问题。下面是蜣螂优化算法的各个步骤的详细描述:1.初始化参数设置:设定算法需要的参数,如蜣螂的
Matlab程序猿
·
2023-11-01 23:12
MATLAB
路径规划
启发式算法
matlab
开发语言
算法
【MATLAB源码-第62期】基于蜣螂优化算法(DBO)的无人机三维地图路径规划,输出
最短路径
和适应度曲线。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述蜣螂优化算法(DungBeetleOptimization,DBO)是一种模拟蜣螂在寻找食物和进行导航的过程的优化算法。蜣螂是一种能够将粪球滚到合适地点的昆虫,它们利用天空中的光线和自身的感知能力来确定方向。这个过程被用作一种优化策略,可以用来解决各种数学和工程问题。下面是蜣螂优化算法的各个步骤的详细描述:1.初始化参数设置:设定算法需要的参数,如蜣螂的
Matlab程序猿
·
2023-11-01 23:11
MATLAB
路径规划
启发式算法
matlab
开发语言
算法
数据结构和算法——用C语言实现所有图状结构及相关算法
文章目录前言图的基本概念图的存储方式邻接矩阵邻接表十字链表临界多重表图的遍历最小生成树普里姆算法(Prim)克鲁斯卡尔算法(Kruskal)
最短路径
BFS求
最短路径
迪杰斯特拉算法(
Dijkstra
)弗洛伊德算法
亻乍屯页女子白勺
·
2023-11-01 15:45
数据结构与算法
数据结构
算法
c语言
图
Floyd - Warshall (弗洛伊德算法)
图中任意两点之间的
最短路径
问题
Dijkstra
和Bellman-Ford也可以以所有点为源点,求出任意两点之间的最短距离,但是Dijstra不能解决带负权的的边,Bellman-Ford效率慢点Floyd
不会学习的小白O^O
·
2023-11-01 14:38
算法
P3393 逃离僵尸岛
Portal.建一个虚拟节点000号节点(一种很常用的思路),把这个点与所有被僵尸占领的点都连一条边权为111的边,跑一遍从000开始的
Dijkstra
,对于一个点如果得到的dis数组值小于等于S+1S
拧错位置的螺丝钉
·
2023-11-01 13:05
题解
图论
二叉树专题--洛谷 P3884 [JLOI2009]二叉树问题(dfs求二叉树深度 bfs求二叉树宽度
dijkstra
求最短路)
[JLOI2009]二叉树问题题目描述如下图所示的一棵二叉树的深度、宽度及结点间距离分别为:深度:444宽度:444结点8和6之间的距离:888结点7和6之间的距离:333其中宽度表示二叉树上同一层最多的结点个数。给定一颗以1号结点为根的二叉树,请求出其深度、宽度和两个指定节点x,yx,yx,y之间的距离。输入格式第一行是一个整数,表示树的结点个数nnn。接下来n−1n-1n−1行,每行两个整数u
Brightess
·
2023-11-01 13:17
二叉树
数据结构
搜索
深度优先
宽度优先
算法
数据结构
c++
javascript 使用迪杰斯特拉算法完成 n*m 网格中2点的寻路
Title//
dijkstra
函数//它接受一个图和一个起始节点作为参数,并返回一个包含最短距离和前驱节点的对象。
NullPointerExpection
·
2023-11-01 12:01
寻路算法
算法
迪杰斯特拉算法
javascript
算法
寻路算法
迪杰斯特拉算法
图论
二进制矩阵中的
最短路径
、279. 完全平方数、127. 单词接龙)
目录一、1091.二进制矩阵中的
最短路径
1.1题目描述1.2代码1.2.1广度优先搜索二、279.完全平方数2.1题目描述2.2代码2.2.1数学方法——四平方定理2.2.2动态规划三、127.单词接龙
kww_
·
2023-11-01 07:49
LeetCode
UVA 816 - Abbott's Revenge(BFS)
仅仅能往左右前走,然后问起点到终点的
最短路径
思路:BFS。每一个点拆成4个方向的点。
weixin_34343689
·
2023-11-01 04:48
Bellman-ford 贝尔曼-福特算法
Bellman-ford算法可以解决负权图的单源
最短路径
问题---它的优点是可以解决有负权边的单源
最短路径
问题,而且可以判断是否负权回路它也有明显的缺点,它的时间复杂度O(N*E)(N是点数,E是边数)
不会学习的小白O^O
·
2023-11-01 00:03
数据结构高阶
数据结构
数据结构—图
1.1.2邻接表1.1.3邻接矩阵和邻接表表示图的区别1.2图遍历1.2.1深度优先遍历1.2.2广度优先遍历1.3最小生成树1.3.1Prim算法求最小生成树1.3.2Kruskal算法求解最小生成树1.4
最短路径
驼同学.
·
2023-10-31 19:26
数据结构
数据结构
leetcode和牛客网刷题
在上学时学过《数据结构和算法》这门课,当时学习了数组、链表、哈希表、二叉树、图等数据结构,还有排序算法、二分查找、
最短路径
算法、关键路径等,当时记得还有ACM比赛,还有那部很烧脑筋的《算法导论》。
雪域迷影
·
2023-10-31 17:38
Day12:单源
最短路径
的C语言实现
1.
Dijkstra
算法的思想对于一个图,求从某个顶点出发到其它顶点的
最短路径
,就是单源
最短路径
问题。
AlexTuF
·
2023-10-31 08:43
复习
数据结构
数据结构
c语言
图论
最短路径
PV操作
信号量:信号量机制:1965年,荷兰学者
DIJKSTRA
提出的信号量机制是一种卓有成效的进程同步工具。在长期且广泛的应用中,信号量机制又得到了很大的发展。信号量的作用:控制共享资
hucc_2233
·
2023-10-31 03:24
软件评测师
PV操作
数据结构-图-
最短路径
问题
最短路径
问题单源
最短路径
Dijkstra
算法原理代码实现Bellman-Ford算法原理代码实现SPFA优化SPFA代码实现多元
最短路径
Floyd-Warshall算法原理代码实现单源
最短路径
最短路径
:
大理寺j
·
2023-10-31 03:21
数据结构
数据结构
算法
图论
最短路径
迪杰斯特拉
算法笔记【1】-蚁群算法解决旅行商问题(简称TSP问题)
文章目录一、简介二、样例说明三、理论分析四、蚁群算法实现
最短路径
规划算法设计五、仿真5.1程序分析与编写5.2仿真结果一、简介TSP问题由于问题的可行解是所有顶点的全排列,随着顶点数的增加,会产生组合爆炸
>_·
2023-10-31 02:13
算法
笔记
matlab
数学建模
学习
启发式算法
【路径规划】纵横交叉算法栅格地图机器人
最短路径
规划【含Matlab源码 2920期】
✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:海神之光代码获取方式:海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭:行百里者,半于九十。更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理(进阶版)路径规划(Matlab)神经网络预测与分类(Matlab)优化求解(Matlab)语音处理(Matlab)信号处理ÿ
Matlab领域
·
2023-10-30 23:07
Matlab路径规划(进阶版)
matlab
【数据结构与算法基础】
最短路径
问题
前言数据结构,一门数据处理的艺术,精巧的结构在一个又一个算法下发挥着他们无与伦比的高效和精密之美,在为信息技术打下坚实地基的同时,也令无数开发者和探索者为之着迷。也因如此,它作为博主大二上学期最重要的必修课出现了。由于大家对于上学期C++系列博文的支持,我打算将这门课的笔记也写作系列博文,既用于整理、消化,也用于同各位交流、展示数据结构的美。此系列文章,将会分成两条主线,一条“数据结构基础”,一条
卷儿~
·
2023-10-30 19:34
数据结构
算法
算法
数据结构
队列
编程语言
最短路径
最短路径
:迪杰斯特拉算法
简介英文名
Dijkstra
作用:找到路中指定起点到指定终点的带权
最短路径
核心步骤1)确定起点,终点2)从未走过的点中选取从起点到权值最小点作为中心点3)如果满足起点到中心点权值+中心点到指定其他点的权值
小小李程序员
·
2023-10-30 13:40
数据结构与算法
算法
数据结构
走迷宫 BFS 27行python代码解决
输入第一行:n,m分别表示行与列接下来输入n行m列由’0’与’1’组成的二维列表输出第一行:
最短路径
的长度第二行:输出最短的路径
是强筱华哇!
·
2023-10-30 10:46
python闲写
python
bfs
图详解第六篇:多源
最短路径
--Floyd-Warshall算法(完结篇)
文章目录多源
最短路径
--Floyd-Warshall算法1.算法思想2.dist数组和pPath数组的变化3.代码实现4.测试观察5.源码前面的两篇文章我们学习了两个求解单源
最短路径
的算法——
Dijkstra
YIN_尹
·
2023-10-30 09:30
高阶数据结构(C++)
算法
图论
多源最短路径
Floyd-Warshall
弗洛伊德算法
动态规划
图详解第五篇:单源
最短路径
--Bellman-Ford算法
文章目录单源
最短路径
--Bellman-Ford算法1.算法思想2.图解3.代码实现4.测试5.优化循环的提前跳出队列优化6.负权回路(负权环)判定7.源码
Dijkstra
算法只能用来解决正权图的单源
最短路径
问题
YIN_尹
·
2023-10-30 09:29
高阶数据结构(C++)
算法
Bellman-Ford算法
单源最短路径
贝尔曼-福特算法
图论
牛客题霸 -- HJ43 迷宫问题
解题步骤;参考代码://
最短路径
下标vector>MinPath;//临时路径vector>tmp;introw=0;intcol=0;voidFindMinPath(vector>&nums,inti
Gay~
·
2023-10-30 01:22
牛客网试题
算法
数据结构
c++
开发语言
c语言
深度优先
UVALive4128[Steam Roller]
dijkstra
+拆点
题目链接题意:题目大意:给你一张格子图,r根横线,c根竖线。告诉你起点和终点,然后从起点走,每条边有权值,如果是0,就表示无法通行。走的规则是(通俗点):车子的惯性比较大,如果你在下个路口要转弯,那么后半段就开慢了,好转弯,转弯完了之后,你要加速,那么前半段就慢了,这两种情况都会使这段路的时间加倍,但是如果一条路同时是这样,那么也只算两倍。起点这终点一个启动,一个是制动,那么和他们相连的第一条边也
Venishel
·
2023-10-30 01:16
图论——最短路
UVA刷题
dijkstra
UVaLive
4128
LA4128
拆点
La 4128 Steam Roller 状态图上的
Dijkstra
给定一个R行C列的网格图和图上的边权(0表示两点之间无法连通),并已知起点,终点,每次转弯或者启动、停止时需要耗费双倍时间(从上一条边到这一条边的转向和从这条边到下一条边的转向最多计算一次),求到终点的
最短路径
Wearry
·
2023-10-30 01:12
Graph
dijkstra
状态图
UVa1078 Steam Roller(
Dijkstra
)
其中算法还是使用
Dijkstra
代码#inc
kgduu
·
2023-10-30 01:10
算法设计与分析
OJ
训练指南
Dijkstra
队列和广度优先搜索(BFS)、栈和深度优先搜索(DFS)及Java模板
本文为Leetcode学习笔记队列和广度优先搜索(BFS)广度优先搜索(BFS)的一个常见应用是找出从根结点到目标结点的
最短路径
。在本文中,我们提供了一个示例来解释在BFS算法中是如何逐步应用队列的。
ML_mzm
·
2023-10-29 21:46
高阶数据结构图下篇
目录:图的基本概念二深度优先遍历(DFS)广度优先遍历(BFS)kruskal(克鲁斯卡尔算法)Prim(普里姆算法)
Dijkstra
(迪杰斯特拉算法)Bellman-ford(贝尔曼-福特算法)flyod-warshall
神之子-小佳
·
2023-10-29 20:24
数据结构
深度优先
算法
拓扑排序详解
拓扑排序如果说
最短路径
是有环图的应用,那么拓扑排序就是无环图的应用。拓扑排序介绍我们会把施工过程、生产流程、软件开发、教学安排等都当成--个项目工程来对待,所有的工程都可分为若干个“活动”的子工程。
EQUINOX1
·
2023-10-29 19:27
c++
数据结构
开发语言
算法之弗洛伊德(Floyd)算法
简介:Floyd算法又称为插点法,是一种利用动态规划的思想寻找给定的加权图中多源点之间
最短路径
的算法,与
Dijkstra
算法类似。
程序员的暴击
·
2023-10-29 19:27
算法
java
算法
弗洛伊德算法
Floyd
Floyd算法的应用
算法算法过程算法特点最短路问题求传递闭包什么是传递闭包算法过程算法模板例题最小环问题求最小环权值算法过程算法模板求最小环路径算法过程代码模板例题求恰好经过k条边的最短路Floyd算法Floyd算法又称为弗洛伊德算法、插点法,是解决给定的加权图中顶点间的
最短路径
的一种算法
Lijing_er
·
2023-10-29 19:54
算法
图论
c++
弗洛伊德算法Floyd
Floyd算法也是动态规划的求
最短路径
,但不同于
Dijkstra
算法,Floyd算法可以求权值为负的边,其主要代码的思想是三层for循环,所以时间复杂度为O()。
ybbgrain
·
2023-10-29 19:23
数据结构
C
算法
数据结构
40.弗洛伊德(Floyd)算法
概述我们此前拆解过迪杰斯特拉(
Dijkstra
)算法,与它一样,弗洛伊德(Floyd)算法也是用于寻找给定的加权图中顶点间
最短路径
的算法。
WayneSlytherin
·
2023-10-29 19:52
数据结构与算法
算法
什么是OSPF?
开放式
最短路径
优先OSPF(OpenShortestPathFirst)是IETF组织开发的一个基于链路状态的内部网关协议(InteriorGatewayProtocol)。
Code-4
·
2023-10-29 19:47
HCIP
网络
智能路由器
华为
数据结构线性结构(二)6迷宫
最短路径
#include#includeusingnamespacestd;intdir[8][2]={{-1,0},{-1,1},{0,1},{1,1},{1,0},{1,-1},{0,-1},{-1,-1}};intmap_[1010][1010];intsx,sy,ex,ey;voidBFS(intx,inty);voidoutPath();structNode{intx,y;Node(intx=0
本人已有猫腻
·
2023-10-29 15:13
数据结构
数据结构
c++
算法
【MATLAB源码-第58期】基于蛇优化算法(SO)和粒子群优化算法(PSO)的栅格地图路径规划
最短路径
和适应度曲线对比。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述粒子群算法(ParticleSwarmOptimization,PSO)1.算法概述粒子群算法是一种基于群体智能的优化算法,模拟鸟群觅食的行为。算法中的每个粒子代表问题的一个可能解,并且具有位置和速度两个属性。粒子通过跟踪个体最优和全局最优来更新自己的位置和速度,从而在搜索空间中寻找最优解。2.算法流程初始化:随机初始化粒子群中所有粒子的位置和速度。评估
Matlab程序猿
·
2023-10-29 14:54
MATLAB
启发式算法
路径规划
matlab
开发语言
算法
论文-分布式-并发控制-并发控制问题的解决方案
目录参考文献问题解法与证明易读版本参考文献
Dijkstra
于1965年发表文章SolutionofaProbleminConcurrentProgrammingControl,引出并发系统下的互斥(mutualexclusion
兔子队列
·
2023-10-29 10:33
论文-分布式
分布式
java
后端
论文笔记
PAT A 1087 All Roads Lead to Rome (30 分)
一、思路单源
最短路径
问题。直接使用map存储数据求解担心会有超时问题,所以建立0~N-1和城市缩写的映射关系,用整型城市索引处理。
Siumai
·
2023-10-29 09:00
PAT
A
PAT
PAT
A
1087. All Roads Lead to Rome (30)
1.求单源
最短路径
,使用
dijkstra
求出最小耗费,以这个最小耗费作为约束条件,在后面遍历的时候进行剪枝AC代码://#include//#include//#include//#include//#
siukwan
·
2023-10-29 09:27
PAT
单源最短路径
遍历
dijkstra
PAT 1087 All Roads Lead to Rome
原题链接:1087AllRoadsLeadtoRome(30分)关键词:
dijkstra
+dfs模板题IndeedtherearemanydifferenttouristroutesfromourcitytoRome.Youaresupposedtofindyourclientstheroutewiththeleastcostwhilegainingthemosthappiness.InputSp
cwtnice
·
2023-10-29 09:56
#
PAT甲级
最短路径
Dijkstra
dfs
深入浅出的算法
(poj1068,poj2632,poj1573,poj2993,poj2996)二.图算法:(1)图的深度优先遍历和广度优先遍历.(2)
最短路径
算法(
dijkstra
,bellman-ford,
蝶恋忆梦
·
2023-10-29 07:24
OSPF复习
目录一、OSPF基础(开放式
最短路径
优先协议)1、技术背景(RIP中存在的问题)2、OSPF协议特点3、OSPF三张表4、OSPF数据包(可抓包)头部数据包内容:OSPF数据包(五种)(1)hello包
爱玩网络的小石
·
2023-10-28 22:37
1024程序员节
利用gretna计算小世界网络属性等图论指标笔记
接下来计算的网络拓扑属性:1、小世界网络:聚类系数(clusteringcoefficient,Cp)、
最短路径
长腿猴子请来的救兵
·
2023-10-28 22:54
磁共振数据处理笔记
图论
matlab
聚类
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