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Linux
eigen3
从零开始Ubuntu22.04跑ORB-SLAM3代码
目录环境说明:1、准备工作2、源码下载:3、Pangolin安装:
Eigen3
安装Python安装boost库安装libssl-devOpenCV安装注意这个编译可能会出现找不到Qt5,下载Qt5,我下载的是
小负不负
·
2022-09-28 07:45
运行ORB-SLAM
ubuntu
linux
服务器
Linux 配置《视觉SLAM十四讲》环境的步骤
sudoapt-getinstallg++安装cmakesudoaptinstallcmake安装Eigen(几何模块)sudoapt-getinstalllibeigen3-devEigen头文件默认位置:“/usr/include/
eigen3
wmz13248
·
2022-09-10 07:32
SLAM
linux
视觉SLAM十四讲(第二版)环境安装心得体会
环境安装1.安装
Eigen3
建议直接按书中的方法,使用apt-get安装:sudoapt-getinstalllibeigen3-dev按照这个方法安装的Eigen版本应该是3.2.92版。
雨木冰日
·
2022-09-10 07:29
环境安装
SLAM十四讲
c++
ubuntu18.04使用kalibr安装以及标定相机的问题总结
按照教程:https://blog.csdn.net/weixin_45868890/article/details/123193276安装kalibr时候遇到的问题**问题一:usr/include/
eigen3
王不偏
·
2022-08-12 07:24
计算机视觉
虚拟机ubuntu16.04 安装ORB_SLAM3
虚拟机ubuntu16.04安装ORB_SLAM3一.依赖项使用Pangolin进行可视化和用户界面的显示使用OpenCV进行图像处理特征提取(opencv的安装)
Eigen3
,g2o需要用,矩阵计算DBoW2
Spgroc
·
2022-07-05 07:07
Ubuntu+ROS
opencv
计算机视觉
python
Ubuntu20.04 编译安装视觉SLAM十四讲用到的几个库时走过的坑
本文目录安装
Eigen3
安装Pangolin安装Sophus安装OpenCV重要补充为什么有些需要安装,有些仅需编译?
夏小正的鲜小海
·
2022-04-28 07:44
SLAM
SLAM
C++
CMake
OpenCV
ubuntu20.04 快速配置slam十四讲环境
文章目录1下载slam14讲配套源码2安装
Eigen3
安装Pangolin4安装Sophus5安装OpenCV6安装Ceres7安装g2o8安装DBoW39安装PCL10安装octomap实验验证本文参考链接
缔宇diyu
·
2022-04-28 07:06
Linux
其它
linux
ubuntu
slam
Ubuntu 20.04 ORB-SLAM2 安装错误解决
1.pangolin版本错误,导致出现找不到
eigen3
解决方法是安装v5版本的pangolin或者安装pangolin的release版本,更稳定一些2.还是有一些slot等等的东西不在命名空间内,老错误了
南瓜先生_
·
2022-04-27 07:55
ubuntu
linux
运维
PCL编译完成后找不到库
其中-std=c++14表示使用C++14标准,-I为参数,后面接的是路径,-I/usr/local/include/pcl-1.8为我电脑上的pcl库路径,-I/usr/local/include/
eigen3
@you_123
·
2022-04-14 21:14
点云PCL
算法
Linux
c++
(记录)Ubuntu18.04安装ORB-SLAM3过程
Ubuntu18.04安装ORB-SLAM3过程记录Pangolin安装opencv安装
Eigen3
安装Boost安装ORB_SLAM3的编译和安装数据集测试Pangolin安装Pangolin主要用于可视化和用户界面
TOL5933
·
2022-04-04 07:09
slam
ubuntu
常用库(QT,PCL,OPENCV,
EIGEN3
等)的cmakelists.txt模板
前提:你要先安装好这个库才能用cmake找到它,即你必须有这个库对应的xxxConfig.cmake或者Findxxx.cmake之类的文件才行1、如果这个库你是用源码编译安装的且该源码使用cmake管理的,那安装后一定会有这种文件,可以用cmake找到2、如果这个库是从网站下载的编译好的,那么查看一下目录中是否存在这种类似名称的文件,如果没有的话,cmake找不到该库3、如果这个库是exe安装的
音柯路德
·
2022-03-24 02:07
随笔
cmake
opencv
pcl
qt
Eigen初见
有一个特别的地方就是它是一个完全用头文件搭建的库,不需要链接库文件Eigen中矩阵的定义在CMakeLists.txt中指定Eigen的头文件目录include_directories("usr/include/
eigen3
·
2022-01-07 13:35
c++
Ubuntu:常用的需要进行多版本管理的库:
eigen3
/protoc/gcc
一
eigen3
的双版本管理首先,通过sudoapt-getinstalllibeigen来安装的
eigen3
,默认安装在/usr/include下,查看此处的版本可用:gedit/usr/include
循梦渡
·
2021-06-27 11:20
小白新手入门新电脑安装配置orb-slam2 一步到位不踩坑(ubutun18.04)
安装Pangolin,作为可视化和用户界面三、安装OpenCV,用于处理图像和特征(1)下载OpenCV3.4.1(2)安装依赖项(3)编译安装(4)配置环境,添加路径(5)安装完成,测试一下四、安装
Eigen3
weixin_51134241
·
2021-06-16 13:41
slam
slam
linux
Mac安装OpenCV3 --with-contrib的错误处理
with-contrib,则会报错,OpenCV3的安装命令为:brewinstallopencv3--with-contrib错误信息如下:Infileincludedfrom/usr/local/include/
eigen3
SnailTyan
·
2021-04-29 04:50
Eigen库入门:矩阵运算
2.安装
Eigen3
库一般而言,在Ubuntu安装完成时,将自动安装
Eigen3
库文件,但是为了防止存在误删或其他原因导致不存在库文件,此处建议大家运行如下指令进行安装库文件sudo
JasonLi0012
·
2021-04-08 08:52
C++
c++
《视觉SLAM十四讲》高翔第二版 实践出现的问题及解决办法笔记
问题1:“pangolin“includesnon-existentpath“/usr/include/
eigen3
“原因:非apt安装的eigen,不在/usr/include/下,而是/us
Teapot#
·
2021-01-30 15:09
linux
slam
opencv
game101环境配置遇见过的问题
第一个问题是虚拟机和外界之间的文件拖动双向配置,但是仍旧失效,卸载重启都失败了,增强功能也开了,十分怀疑人生,最后折磨一天放弃,不用虚拟机了哼然后直接在vscode上面装,会报以下错误cannotopensourcefile"
eigen3
米N米
·
2020-12-30 01:12
games101
mac
图形学
orb-slam2在ROS下编译运行的指令
搭配好ORB-SLAM2所需的环境:cmake、gcc、g++和Git工具,Pangolin,OpenCV,
Eigen3
在GIthub下载好ORB_SLAM2cdORB_SLAM2chmod+xbuild_ros.shexportROS_PACKAGE_PATH
Wildcraner
·
2020-12-26 15:27
PCL (Point Cloud Library)笔记
pclsudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibpcl-all2codeblocks调用PCLa.需要添加以下头文件目录:/usr/include/pcl-1.7/usr/include/boost/usr/include/
eigen3
breeze5428
·
2020-09-17 04:50
PCL
机器人学与OROCOS-KDL(一)简介
机器人学与OROCOS-KDL(一)简介一、概述二、机器人学三、开源机器人控制软件OROCOS四、OROCOS-KDL安装1.参考平台2.源码下载3.解压
Eigen3
和KDL4.编译KDL一、概述本系列文章主要研究机器人学的基础理论
Jelly_Lee2
·
2020-09-16 03:09
机器人
如何将
Eigen3
库引入到我的C++程序
将
Eigen3
库引入到我的C++上eigen官网官网我是win10系统,下载压缩包以后解压,随便放哪都行,我放的是G盘。C++我用的IDE是jetbrain的CLion。
azuyes
·
2020-09-14 10:32
数值计算
Eigen
【环境搭建】ubuntu18.04安装
Eigen3
1,介绍Eigen下载地址:https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases2,安装2.1编译gitclonehttps://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror.gitcdeigen-git-mirrormkdirbuildcdbuildcmake..sudomakeinstall2.2复制目录sudocp-r/usr
风泽茹岚
·
2020-09-14 00:08
环境搭建
Clion编译Eigen一直找不到
Eigen3
Clion编译Eigen提示一直找不到Eigen3Eigen是很成熟的函数,第一次使用时是参考eigen的官网去写的cmakelists,但是编译的时候一直提示说找不到一个叫
eigen3
的支持包。
徐小七
·
2020-09-12 21:27
C++
C++
Eigen
Clion中如何导入Eigen库(已解决)
1在clion工程下的根目录下的CMakeLists.txt下加入如下内容:find_package(Eigen3REQUIRED)include_directories("/usr/include/
eigen3
骆——
·
2020-09-12 21:04
学习笔记
c++
Qt使用Eigen矩阵库
\
eigen3
添加头文件#include简单
BIG_C_GOD
·
2020-09-10 11:53
Qt小贴士
qt
库
矩阵
TensorFlow目录结构
third_party:第三方库,包括:
eigen3
,fft2d,hadoop,mkl,probuf,kafka,mpi,tensorRT,nccl,grpc等等。
荒野13
·
2020-08-26 23:21
Deep
learning
[学习SLAM]Eigen库使用教程之旋转矩阵,旋转向量和四元数的初始化和相互转换的实现 (ch3)
Eigen头文件的默认位置是“/usr/include/
eigen3
”.由于Eigen库相较于OpenCV中的Mat等库而言更加高效,许多上层的软件库也使用E
苏源流
·
2020-08-26 11:10
Eigen高阶操作总结 — 子矩阵、块操作
基于版本:/usr/include/
eigen3
/Eigen/src/Core/util/Macros.h显示的3.2.92Eigen有2中矩阵结构:Dense和Sparse。
mmLxfz
·
2020-08-24 01:48
代码使用
SLAM学习--视觉SLAM十四讲第三方库安装
echo"安装
eigen3
"sudoapt-get--yes--force-yesinstalllibeigen3-devcd~/ThirtyLibecho"安装Sopus"gitclonehttps:
南山二毛
·
2020-08-23 11:11
视觉SLAM
安装ceres提示“找不到要求版本3.3的
Eigen3
”解决办法
Couldnotfindaconfigurationfileforpackage"
Eigen3
"thatiscompatiblewithrequestedversion"3.3".在/usr/include
v俊逸
·
2020-08-23 10:43
视觉SLAM十四讲-安装Ceres库(以及解决出现找不到要求版本3.3的
Eigen3
问题)
安装Ceres解决找不到要求版本
Eigen3
的问题1.首先安装依赖项sudoapt-getinstallliblpack-devlibsuitesparse-devlibcxsparse3.1.2libgflags-devlibgoogle-glog-devlibgtest-dev2
人菜就要多读书
·
2020-08-23 10:49
视觉SLAM
自动驾驶
自然语言处理
ORB-SLAM3 编译步骤
ORB-SLAM3编译步骤C++11安装PangolinOpenGLGlew下载Pangolin编译Pangolin安装opencv安装
Eigen3
安装DBoW2andg2o下载编译DBoW2下载编译g2o
月照银海似蛟龙
·
2020-08-23 06:12
SLAM
ORB_SLAM3
Eigen、Eigen四元数坑记、Eigen四元数
版本
Eigen3
,虽然传说Eigen计算矩阵很方便,但是刚使用就出现反人类直觉的事。
只因为那个分子的不安
·
2020-08-23 05:40
Eigen在使用高维矩阵时栈溢出,报错OBJECT_ALLOCATED_ON_STACK_IS_TOO_BIG,解决方法及高维矩阵运算
1.问题陈述 在使用Eigen中,创建高维矩阵和运算的时候,一直报一个错误,大致内容如下:Infileincludedfrom/usr/include/
eigen3
/Eigen/Core:297:0,
一点儿也不萌的萌萌
·
2020-08-23 03:07
EIgen
JetsonTX2--环境安装合集
JetsonTx2简介刷机并且装Jetpack3.3JetsonTX2国内源TX2几种工作模式TX2扩充硬盘更换挂载TF卡方案一方案二ubuntu增加swapCUDA版本之间的切换查看opencv版本号查看
Eigen3
飞猪FJ
·
2020-08-21 06:37
TX2环境搭建
Eigen库学习教程(全)
1.Eigen安装及使用1.1安装
eigen3
在linux下的安装教程可以参考下面链接:eigen安装教程1.2CMakeLists
hongge_smile
·
2020-08-19 02:38
开源库学习
Eigen初始化及基本操作大全
Eigen常用操作
Eigen3
安装:ubuntu如何安装Eigeninclude_directories(/usr/include/Eigen/)这篇博客主要内容有:Eigen常用头文件Eigen
踏雪飞鸿Jaf
·
2020-08-18 06:45
C++
operation
and
syntax
linux 下面如何安装Eigen
linux下面如何进行安装Eigen.1.安装:sudoapt-getinstalllibeigen3-dev2调整,默认安装路径是:/usr/include/
eigen3
cd/usr/include
ttomchy
·
2020-08-17 15:31
ROS
用cmake构建基于qt5.8.0的qt5项目
举个简单的例子:假如我要开发一个基于pcl1.8.0,vtk7.0,opencv3.2.0,
eigen3
,Sophus……等其他的第三方库的qt5的项目而不仅仅是只用qt一家的库。qmake只针对
l1216766050
·
2020-08-17 13:56
Qt5
ubuntu16.04卸载、安装eigen
卸载查看
eigen3
的位置:sudoupdatedblocateeigen3#查看
eigen3
的位置依次删除
eigen3
的安装文件:sudorm-rf/usr/include/eigen3sudorm-rf
TB81266
·
2020-08-16 01:25
SLAM踩坑
PCL 配置环境 遇到的问题
错误C1083无法打开包括文件:“Eigen/StdVector”:Nosuchfileordirectory库目录应该是D:\ProgramFiles\PCL1.9.1\3rdParty\Eigen\
eigen3
没有安全感的鸵鸟
·
2020-08-16 00:09
一个Eigen库使用时的出现的问题(complex的头文件兼容性)
因为最近的项目涉及到很多数学公式的实现,还有复数根的求解,所以准备使用Eigen,结果在第一步的时候就出现的了如下的错误(一般涉及到复数的c++代码还是有些麻烦的)报错如下:/usr/include/
eigen3
Felaim
·
2020-08-15 05:48
c++
Windos 下安装使用 cgal
如果需要其他设置的话,看需求增加其他库,我需要
eigen3
,这里以
eigen3
为例如何增加新的模块。如果你需要其他的类似。
Beyond欣
·
2020-08-10 15:00
Study-
图形图像处理与显示
Mac 安装、配置Eigen
1.安装EigenbrewinstalleigenEigen安装到/usr/include/
eigen3
/中。
Lynn_mg
·
2020-08-10 14:14
C++
解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory
Nosuchfileordirectory如果已经安装,但当调用eigen库时,报错:fatalerror:Eigen/Core:Nosuchfileordirectory这是因为eigen库默认安装在了/usr/include/
eigen3
一抹烟霞
·
2020-08-05 13:11
Ubuntu
【解决问题】fatal error: Eigen/Core: No such file or directory
fatalerror:Eigen/Core:Nosuchfileordirectory#includecompilationterminated.解决方案首先要确保你是安装好
Eigen3
的。
君琴
·
2020-08-05 04:17
嵌入式
fatal error: Eigen/Geometry: 没有那个文件或目录
fatalerror:Eigen/Geometry:没有那个文件或目录1,首先把#include声明后,仍然找不到,发现Geometry在/usr/include/
eigen3
/Eigen/Geometry
光头明明
·
2020-08-05 04:29
填坑
ROS
ROS+UR5
visual studio第三方库添加——Eigen
eigen库2、预处理3、添加四、总结一、环境windows10visualstudio2017二、添加方式1、下载eigen库官网下载即可,此文章所下版本是eigen-3.3.72、预处理新建文件夹
eigen3
阴谋叉子
·
2020-07-29 23:00
visual
studio
ORBSLAM 编译运行记录
ORBSLAM编译运行记录1.编译环境2.ORB-SLAM源码下载3.数据集下载4.依赖库安装Boost安装
Eigen3
安装OpenCV安装g2o库安装DBoW2安装5.ORB_SLAM部分文件的修改6
闭关修炼到走火入魔
·
2020-07-29 02:39
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