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Linux
eigen3
Ubuntu16.04 ORB-SLAM2运行
Ubuntu16.04ORB-SLAM2运行1.ORB-SLAM2安装1)通用组件2)ROS接口(选装)2.官方示例运行3.基于ROS和相机运行Ubuntu16.04ORB-SLAM2运行官方文档ORB-SLAM2,依赖项:
Eigen3
Photry
·
2020-07-28 21:49
笔记本 Ubuntu 16.04 单目ORB_SLAM2 + ROS + usb_cam 环境的搭建与实现(地图的构建)
文章目录:1系统和摄像头准备1.1首先更新apt库1.2安装git1.3安装cmake2安装
Eigen3
安装Pangolin3.1安装OpenGL的依赖3.2别的一些库3.3下载Pangolin4安装OpenCV5
等南風起
·
2020-07-28 08:41
学习笔记
【环境配置】Ceres Solver使用
1、使用ceressolver依赖于gflags,glog,
Eigen3
以及suitesparse,使用第一步首先要配置好相关的环境,include和libinput我的include配置如下:E:\Opencv3
qq_28602183
·
2020-07-28 06:23
opencv
vs2019配置opencv和Eigen库
将源代码复制进去项目运行用的是Releasex64,所以一切配置都在这个环境下三、配置Eigen右键项目属性,选择c/c++常规->附加包含目录->添加Eigen库的位置(注意,vs找的是Eigen库的上一级目录,所以添加的是
eigen3
鹿港小镇i
·
2020-07-26 09:00
VINS之ROS环境搭建
;2.OpenCVubuntu16.04安装opencv3.3.03.Eigensudoapt-getinstalllibeigen3-dev,调整安装路径:sudocp-r/usr/include/
eigen3
北络
·
2020-07-15 02:40
在TX2上安装VIINS-Mono——问题总结
1ceres-solver我们一般通过以下命令安装Eigen:sudoapt-getinstalllibeigen3-dev默认安装在/usr/include/
eigen3
。
W_Tortoise
·
2020-07-14 13:20
SLAM
VINS_Fusion 编译运行碰到的问题
eigen3.3.7ceres1.14.0编译编译ceres时Couldnotfindaconfigurationfileforpackage"
Eigen3
"thatiscompatiblewithrequestedversion
cjn_
·
2020-07-14 04:03
SLAM
查看Ubuntu系统中库的版本号
boost版本号:查看opencv版本号:pkg-config--modversionopencv查看cmake版本号:cmake-version查看Eigen版本号:cat/usr/include/
eigen3
追求卓越583
·
2020-07-13 23:10
Linux
查看Linux库的版本号
Ubuntu 16.04 +
eigen3
安装(解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory)
Nosuchfileordirectory当调用eigen库时,会报错:fatalerror:Eigen/Core:Nosuchfileordirectory这是因为eigen库默认安装在了/usr/include/
eigen3
何伯特
·
2020-07-13 20:43
《视觉slam十四讲》中Eigen库在ubuntu16.04中的安装和简单使用例程
使用环境:ubuntu16.04、Kdevelop4.0安装使用下面的命令:sudoapt-getinstalllibeigen3-devEigen头文件的默认位置在“/usr/include/
eigen3
reaching_dream
·
2020-07-13 20:33
教程
编程
ubuntu 16.04 +
eigen3
安装(解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory)
转自:https://www.cnblogs.com/dinghongkai/p/11308805.html安装sudoapt-getinstalllibeigen3-dev解决fatalerror:Eigen/Core:Nosuchfileordirectory当调用eigen库时,会报错:fatalerror:Eigen/Core:Nosuchfileordirectory这是因为eigen库
ChrisLiu_JH
·
2020-07-13 12:46
eigen
Ubuntu16.04中拼接点云生成三维稠密点云地图
首先还是先看例程,基于SLAM14讲5.4的源码:本机环境
Eigen3
,pcl1.7opencv3.3.1源码提供了5张彩色图和深度图以及对应的相机位姿(平移向量xyz旋转四元数qxqyqzqw),例程效果如下
KL_Li
·
2020-07-13 10:22
Ubuntu14.04/Ubuntu16.04 + PCL + Boost +
Eigen3
+ QT5 + VTK6.3.0 配置安装
在PCL官方的说明文档里给明了PCL的所依赖的三方库:PCL官方安装包括:Boost、Eigen、FLANN、VTK,其中VTK又依赖与QT5。下面介绍各个库的安装方法。一、PCL参考我的这篇博客:https://blog.csdn.net/huoxingrenhdh/article/details/83780506二、Boostboost安装只需要下面一行即可sudoapt-getupdates
MartianCoder
·
2020-07-13 05:56
Ubuntu
ubuntu16.04卸载eigen
查看
eigen3
的位置:sudoupdatedb locateeigen3 #查看
eigen3
的位置依次删除
eigen3
的安装文件:sudorm-rf/usr/include/eigen3sudorm-rf
追求卓越583
·
2020-07-12 23:05
SLAM
三维重建
卸载eigen
ubuntu16.04
Eigen库的那些坑(一)
说多了,都是一把辛酸泪……好了,正文开始持续更新……文章目录Eigen内存对齐问题解决办法:Eigen内存对齐问题在跑点云融合实验时,编译的时候遇到了报错:/usr/include/
eigen3
/Eigen
薛定猫的(⊙o⊙)…
·
2020-07-12 14:57
SLam学习
自动驾驶
机器学习
深度学习
《视觉SLAM十四讲精品总结》2:Eigen和Sophus
#includeCMakeLists.txt需要添加头文件include_directories("/user/include/
eigen3
");1、基本运算声明部分://Eigen只关心三个参数:数据类型
try_again_later
·
2020-07-12 01:25
视觉
激光SLAM
c++使用eigen库,矩阵维度错误
/usr/include/
eigen3
/Eigen/src/Core/util/StaticAssert.h:32:error:staticassertionfailed:YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES
一抹烟霞
·
2020-07-11 17:29
C++矩阵运算库推荐
Armadillo:C++下的Matlab替代品
Eigen3
:强大且只需头文件OpenCV:方便的计算机视觉计算库ViennaCL:并行矩阵计算PETSc:大规模并行科学计算其他的矩阵计算库和资料最近在几个地方都看到有人问
张大鹏的博客
·
2020-07-11 14:48
c
c++
caffe Segnet 语义分割(一)
【error2】:/usr/local/include/
eigen3
/Ei
赵木木_BIT
·
2020-07-11 11:51
learning
journal
手写VIO第一讲习题:第二题, 更新方式验证
#include#include#include"/usr/include/
eigen3
/Eigen/Core"//包含几何模块#include"/usr/include/
eigen3
/Eigen/Geometry
Ezio01
·
2020-07-11 00:00
手写VIO
matlab mex编译问题
其中还调用了eigen的库文件,按照正常情况下,编写完成cpp文件后,在matlab对应目录下,选择完相应的编译器后,只要输入mexfilename.cpp即可,但是笔者每次都会出现以下错误:而对应的
eigen3
zhaofrjx
·
2020-07-09 05:40
编程
mex
混编
外部库文件
Eigen3
安装、查看Eigen版本及修改FindEigen.cmake文件等一系列操作
1、安装其实很简单,由于Eigen只是用到其头文件,故安装Eigen只需把解压后文件移动至系统目录下即可:sudocp-r/home/bruce/software/eigen_333/usr/local/include以上命令把eigen3.3.3移动至/usr/local/include目录下,可以理解为安装成功。2、如果按此方法安装了多个版本,时间一长可能会记不清某个文件夹是哪个Eigen版本
北戴河一哥
·
2020-07-08 22:44
Ubuntu
ubuntu16.04上ORB_SLAM2的安装及配置使用
安装依赖3.安装Pangolin二、安装opencv1.安装依赖项2.在OpenCV官网(http://opencv.org)下载OpenCV2.4.11的source版本,然后解压到本地并编译3.安装
Eigen3
白水
·
2020-07-08 22:49
嵌入式学习
Ubuntu16.04下 ORB_SLAM2的安装、配置和实例运行
文章目录一、安装相关工具二、安装Pangolin三、安装opencv四、安装
Eigen3
五、安装ORB-SLAM2六、运行SLAM实例7、遇到的问题8、参考文献一、安装相关工具①更新aptsudoapt-getupdate②
p唯唯唯eng
·
2020-07-08 21:02
Karto_slam跑激光雷达(北阳ust-10lx下一篇介绍使用)
0.当前配置Ubuntu16.04ROSKineticOpencv3.4.1Ceres-solvergccversion5.4.020160609(g++)*
Eigen3
*G2O1.前言本人当下在学习slam_karto
Miaowa
·
2020-07-07 20:52
计算机视觉
配置
eigen3
和ceres为thirdparty
配置ceres为第三方库时,发现会需要依赖
eigen3
。这时如果eigen本地版本有冲突就会出现链接错误。所以就将
eigen3
也做了第三方库。
billbliss
·
2020-07-04 12:29
视觉slam研究时,安装eigen,sophus以及仿真搭建Yujin Robot的坑
可惜遇到一堆问题,安装ros_control,然后又要安装yujin_ocs、yocs_msgs,随之又是ecl_core,然后是ecl_lite、ecl_manipulation、ecl_tools,最后是
eigen3
沉默的小金子
·
2020-07-04 11:34
slam
eigen
sophus
ecl
ros_control
Karto_slam/cartographer/ROS试跑激光雷达数据集
老规矩,先简单列下已经安装的配置Ubuntu16.04ROSKineticOpencv3.4.1Ceres-solver*
Eigen3
*G2O*Python2.7.12当然上述其中很多有许多依赖项,例如安装
Miaowa
·
2020-07-02 17:36
计算机视觉
ORB_SLAM2遇到的坑
1.编译Opencv时遇到
Eigen3
找不到[75%]BuildingCXXobjectmodules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/src/rgbdodometry.cpp.o
金刚哥葫芦娃
·
2020-07-02 14:01
视觉SLAM
pl-slam-ros踩坑日记
运行vo时出现如下错误:/usr/include/
eigen3
/Eigen/src/Core/DenseStorage.h:128:Eigen::internal::plain_array::plain_array
pj_find
·
2020-07-02 14:55
LOAM 学习笔记_编译篇
源码https://github.com/laboshinl/loam_velodyne准备首先确保
Eigen3
、PCL、ROS已经正确安装并且可以使用,至于ROS的安装,这里就不过多赘述,自行谷歌百度
liu_hang_0727
·
2020-07-02 08:11
loam
ubuntu18.04下配置opencv、
eigen3
、sophus等
方便以后复现环境,记录如下:$:sudoapt-getinstallcmake$:cmake-version>>3.10.2$:sudomakeupdate$:make-v>>GUNmake4.1$:sudoapt-getinstallg++$:sudoapt-getinstallvim{进入目录>vim>i>输入内容>Esc>:>w[文件名]>enter>:>wq>enter>ls查看(流程助记
koqural
·
2020-07-02 07:00
ubuntu
opencv
Linux系统cmake命令安装
eigen3
库
源代码准备可以在该网址上下载源代码压缩包
eigen3
源代码网址上述网址也是学习
eigen3
使用方法的网址编译前准备eigen3.tar.gz压缩包在/home/li/Download(只是举例,可以放在自己定义的路径下
jinzhu1911
·
2020-07-02 05:00
总结
CMake
Linux
eigen
《视觉SLAM十四讲》用到的第三方依赖库——配置与安装
templatelibraryforlinearalgebra.1.安装方法sudoaptinstalllibeigen3-dev2.安装位置Eigen是一个纯用头文件搭建起来的库(没有库文件),其头文件的默认位置在/usr/include/
eigen3
「已注销」
·
2020-07-02 05:26
SLAM算法配置——使用Realsense D435i结合ROS跑通ORB-SLAM2的RGB-D节点
ORB-SLAM2源地址配置环境依赖Pangolin,OpenCV,
Eigen3
,DBoW2andg2o(源代码里有,不用自己装),ROS(至少为Hydro版本,越新越好)这些配置过程较为简单,这里不赘述
guikunchen
·
2020-07-02 01:41
软件配置
ROS
Ubuntu16.04+ROS+Kinect2运行DSO(Direct Sparse Odometry)
一、DSO的安装运行参考https://github.com/JakobEngel/dso1、安装依赖项(1)基本依赖项:sudoapt-getinstallbuild-essential(2)
eigen3
踏天转世
·
2020-07-01 13:24
SLAM
ubuntu16.04 跑通 ORB_SLAM2(数据集)
准备工具的安装:gccg++cmakegit安装Pangolin安装Opencv安装
Eigen3
安装blas和lapack对以上安装细节的说明:安装Pangolin的依赖库OpenGL
Bluenapa
·
2020-07-01 08:38
linux
Ubuntu16.04下编译ORB_SLAM2错误
到Ubuntu16.04下编译ORB_SLAM2报错,提示:/usr/include/
eigen3
/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:745:3:error:staticassertionfailed
武溪嵌人
·
2020-07-01 07:51
计算机视觉
C++开源矩阵计算工具——Eigen 在VS2005中的下载、配置与使用
title=Main_Page#Download下载后的文件名为:eigen-eigen-5097c01bcdc4.tar.bz2,为方便使用将其名字修改为
eigen3
,另外在CSDN资源里也可以下载,
逍遥子_
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2020-07-01 02:21
c/c++
算法
Ubuntu18.04 两种方式安装
eigen3
1.源码安装:sudoapt-getinstalllibeigen3-dev1若出错则需要更换源参考:Ubuntu学习系列——添加源2.官网下载本地安装#github有个mirror,版本3.3.4from2017gitclonehttps://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror#安装cdeigen-git-mirrormkdirbuildcdbuildcm
文以载道学无止境
·
2020-06-29 17:36
Ubuntu18.04下安装配置ORB_SLAM2以及过程中遇到的问题解决方法
Ubuntu18.04下安装配置ORB_SLAM2ORB_SLAM2的安装配置Ubuntu18.04下安装配置ORB_SLAM2一、安装必须工具二、安装Pangolin作为可视化和用户界面三、安装
Eigen3
白码王子小张
·
2020-06-29 15:47
嵌入式系统开发应用
Ubuntu中Eigen/Core无目录文件错误
Eigen3
安装我们在终端中通过输入sudoapt-getinstalllibeigen3-dev安装Eigen开源线性代数库,其安装路径为/usr/include/
eigen3
/出现的问题当我们用到其他的库时
Loner...
·
2020-06-29 10:05
一些小问题
ubuntu16.04下eigen安装
可以对应替换下面命令的相应部分)运行命令:sudoapt-getinstalllibeigen3-dev运行命令:(参考第二种方法的最下面的说明)sudocp-r/usr/local/include/
eigen3
windistance
·
2020-06-29 05:39
linux
ros
SLAM
C++Eigen库的配置和基本使用
1.配置1.下载http://bitbucket.org/eigen/eigen/get/3.2.5.tar.bz22.配置文件夹名字较长,解压后可重命名,如我命名为
eigen3
,把D:\program
洛洛忧忧
·
2020-06-27 13:05
学习
Ubuntu编译找不到
eigen3
的解决方法
Bynotproviding"FindEigen3.cmake"inCMAKE_MODULE_PATHthisprojecthasaskedCMaketofindapackageconfigurationfileprovidedby"
Eigen3
leo-wkd
·
2020-06-25 22:13
Ubuntu18下安装配置以及运行ORB_SLAM2
安装配置以及运行ORB_SLAM2这里提前将opencvslam2数据集安装包分享出来方便操作在安装过程中遇到问题可参考我的另一篇博客安装需要工具安装pangolin安装OpenCV安装
Eigen3
安装
三分奶茶七分糖丶
·
2020-06-25 18:00
ubuntu 安装使用
eigen3
(两种方式)
查看位置),若实际中默认安装到了/usr/include的话,可以对应替换下面命令的相应部分)sudoaptinstalllibeigen3-dev//若默认安装的是/usr/local/include/
eigen3
ppipp1217
·
2020-06-24 19:03
系统配置
Ubuntu18下ORB_SLAM2的安装与配置
目录一、安装工具二、安装Pangolin作为可视化和用户界面三、安装opencv四、安装
eigen3
五、安装ORB_SLAM2六、运行slam单目项目七、参考文献一、安装工具在终端通过命令下载配置过程中需要的
篠曉
·
2020-06-24 12:02
初试ORB-SLAM2(1):利用外接usb摄像头并测试摄像头节点(详细教程)
【环境及第三方库配置】Ubuntu16.04,已安装ROS、
Eigen3
、Sophus、Ceres、g2o、OpenCV3.3、PCL等1、在个人的/home目录下先创建ROS工作空间$mkdir-p~
limhsysu
·
2020-06-24 05:44
ubuntu eigen 安装与使用
sudoapt-getinstalllibeigen3-dev2、调整,默认安装路径是:/usr/include/eigen3cd/usr/include/eigen3Series:/usr/include/
eigen3
leoking01
·
2020-06-24 03:20
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