gnss

【GNSS】卫星导航信号,-150dBW

dBw与dBm一样，dBw是一个表示功率绝对值的单位（以1W功率为基准，dBm是以1mW为基准）。计算公式为：dBw与dBm之间的换算关系为：0dBw=10log1W=10log1000mw=30dBm。[例]如果功率P为1w，折算为dBw后为0dBw。总之，dB，dBi,dBd,dBc是两个量之间的比值，表示两个量间的相对大小，而dBm、dBw则是表示功率绝对大小的值。在dB，dBm，dBw计算
欧阳小俊·2020-08-22 22:27

GNSS多径抑制情况

作者：Jimmytime时间：July29,2018来源：https://blog.csdn.net/jimmyisme多径的特性■从时间上，多径信号总要晚于直达信号；■从功率上，一般情况下，多径比直达信号功率低，而在遮挡时，多径信号能量更强；■从相关上，多径延迟较小时，与接收机本地信号会有部分相关，而多径延迟较大时，相关能量可忽略。目前多径抑制方法■改进接收机天线，如：抑径板、扼流环（扼流圈）存
我是吉米·2020-08-22 21:25

高德网络定位之“移动WiFi识别”

定位能力包括GNSS、DR（航迹推算）、MM（地图匹配）、视觉定位和网络定位等。其中网络定位是通过客户端扫描到的WiFi和基站信息来进行定位的一种定位方式。
阿里云云栖号·2020-08-22 12:30

【GNSS】【Python】numpy模拟白噪声和随机游走

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt%matplotlibinlinen=500white_noise=np.random.standard_normal(size=n)plt.plot(white_noise)plt.title('WhiteNoise')random_walk=[0.0]foriinrange(n):old_total_nois
欧阳小俊·2020-08-21 19:10

向日葵助力华测导航低成本运维安卓系统测量手簿！

华测是国内领先的高精度GNSS设备著名品牌，致力于高精度卫星导航定位技术的研发与应用，希望把卫星导航定位带入各行各业，让作业更高效。
Oray·2020-08-21 02:05

向日葵助力华测导航低成本运维安卓系统测量手簿！

华测是国内领先的高精度GNSS设备著名品牌，致力于高精度卫星导航定位技术的研发与应用，希望把卫星导航定位带入各行各业，让作业更高效。
Oray·2020-08-21 02:04

遥感、地理空间数据、全国基础数据下载网站大全汇总

本文收集整理了国内外常用的遥感、GNSS、地理空间数据下载网站，可以下载各种格式的矢量、栅格等数据，主要包括遥感影像、NDVI、太阳辐射、数字高程模型等各种地理空间数据，供GISer学习交流使用。
刘一哥GIS·2020-08-21 00:29

naxLite -- 基于MEMS 的高性价比组合导航系统

naxLite是Navextech面向无人机导航与控制需求开发的卫星-惯性组合导航系统，提供基于真实运动的低噪声速度信息，在GNSS拒止条件下保持连续的导航能力，提供准确的UTC时间参考信息，体积小、能耗低
wxm0504·2020-08-20 20:45

GNSS RTK定位模块性能对比测试

最近工作上做了一些RTK北斗GNSS性能测试比测分析。主要针对长基线，可靠性，以及固定率这三个指标分析。
张翔·2020-08-20 17:51

GNSS RTK定位模块性能对比测试

最近工作上做了一些RTK北斗GNSS性能测试比测分析。主要针对长基线，可靠性，以及固定率这三个指标分析。
张翔·2020-08-20 17:50

定位与连接|SKYLAB即将亮相2018第七届深圳智能交通展

SKYLAB作为知名无线模块厂家，届时也将在深圳会展中心8号馆设有展位（展位号：8B68），向与会观众展示多款GNSS/WiFi/BLE/UWB/NB-IOT产品及应用方案。
SKYLAB天工测控·2020-08-20 02:31

EC20模块GPS功能的使用

前言：EC20是移远一款带有GPS功能的LTE模块，本文主要讲述此模块GPS功能的基本使用方法，更多详细的指令操作细节、参数、示例可参考官网提供的手册：Quectel_EC20_GNSS_AT_Commands_Manual_V1.1
King_Mumumu·2020-08-20 01:12

EC20_R20使用GPS功能

1.GPS模块使用说明：指令资料参考Quectel_EC20_GNSS_AT_Commands_Manual_V1.1.pdf参考第3.1章节GNSSengine默认是关闭的，需要使能才能使用。
我是三良·2020-08-20 01:34

GPS模块运用： GPS模块数据提取、常规参数配置(脉冲频率、输出指定命令、定位模式等)

一、硬件介绍GPS模块型号:中科微电子ATGM336H-5N系列模块ATGM336H-5N系列模块是9.7X10.1尺寸的高性能BDS/GNSS全星座定位导航模块系列的总称。
DS小龙哥·2020-08-19 23:58

GPS模块运用: 定位测试软件设计(上位机)

一、硬件介绍GPS模块型号:中科微电子ATGM336H-5N系列模块ATGM336H-5N系列模块是9.7X10.1尺寸的高性能BDS/GNSS全星座定位导航模块系列的总称。
DS小龙哥·2020-08-19 23:59

Python3安装Pyyaml

转自：http://www.gnss.help/2016/12/01/install-pyyaml/YAML（YAMLAin’tMarkupLanguage）是一种直观的能够被电脑识别的数据序列化格式，
weixin_30258901·2020-08-19 20:37

【报告】2019车联网/自动驾驶/高精度定位专题研究(附52页PDF文件下载）

以GNSS为基础引入RTK技术和惯性导航技术，其次随着地基增强和星基增强系统的不断升级，定位的精度将从米级提升到
汽车之地·2020-08-19 19:01

SINS/GNSS组合导航：SINS系统及参数解算

1SINS系统及原理SINS主要包括导航计算机、惯性测量单元。惯性测量单元包括陀螺仪和加速度计，加速度计用于测量载体相对于i系的加速度与引力加速度之差，简称为比力，记为。陀螺仪用于测量载体相对于i系的旋转角速度，记为。惯导的机械编排方程用这两个信息获取位置、速度、姿态角这三个导航信息。采用SINS进行导航时，由通过将惯性传感器得到的旋转角速度及比力信息进行积分，解算出载体的速度、位置信息。通过不断
共和国之辉·2020-08-19 01:32

Android HAL HIDL

1.1GNSS和SensorsRefertognssandsensorshardware/interfaces/gnss/1.0/defaulthardware/interfaces/sensors/1.0
George-seu·2020-08-18 07:40

（Autoware入门笔记）二、GNSS定位

1.在Autoware界面中，切换到Simulation界面：点击右侧的Ref，选择文件：/.autoware/sample_moriyama_150324.bag点击Play按钮以后，立马点击Pause按钮2.切换到Setup模块点击TF、在点击VehicleModel3.切换到Map模块按照上一篇博客加载地图数据4.切换到Sensing模块在右侧PointsDownsampler下面勾选—vo
ZJ.WANG·2020-08-17 21:31

trimble netR9 的原始数据T02转rinex问题

首先，不得不承认，这个GNSS接收机很强大，可以接受GPS、GALILEO、GLONASS、BDS卫星信号，2.11NAVIGATIONDATAGPS(GPS)RINEXVERSION/TYPE2.11E
zzh_my·2020-08-16 17:49

(1)Bernese GNSS软件5.2版本Windows平台安装指南

BerneseGNSS软件5.2版本Windows平台安装指南（更新日期：2012年11月14日）系统要求Windows版本：目前所有Windows版本都支持。具体可以查看网址(http://www.bernese.unibe.ch/support)。Perl5：可在https://www.perl.org/get.html找到下载免费版本的地方。需要80MB安装硬盘空间。（经验证：ActiveP
zzh_my·2020-08-16 17:48

制作并安装JPL星历（行星和月球）文件(Bernese GNSS 软件5.2版本)

(BerneseGNSS软件5.2版本)制作并安装JPL星历（行星和月球）文件来自JPL的行星和月球星历用于计算来自太阳、月亮和其他行星的万有引力，进而用于确定卫星轨道。星历文件来源JPL星历由JPL的M.E.Standish等人完成，具体信息可在http://ssd.jpl.nasa.gov?planet_eph_export上查看。（注:打不开的话，如果能上谷歌，可以在http://1t.cl
zzh_my·2020-08-16 17:17

【GNSS学及天体学名词】GNSS，天体学名词

GNSSICRS:国际天球参考架（质心是太阳系中心，是稳定不动得框架）ITRF:国际地球参考架（质心是地球中心，地球外观看随地球一起旋转）ITRS:国际地球参考系WGS-84坐标系：GPS全球定位系统使用而建立的坐标系统WGS84坐标系的原点位于地球质心，z轴指向（国际时间局）BIH1984.0定义的协议地球极(CTP)方向，x轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点，y轴通过右手规
XiaoGongWei18·2020-08-16 17:58

【批量解压d文件】d文件是GNSS观测数据文件

目前很多GNSS多系统观测数据是以d文件格式存在cddis网站上：ftp://cddis.nasa.gov/pub/gnss/data/daily/例如2019年002天的数据ftp://cddis.nasa.gov
XiaoGongWei18·2020-08-16 17:58

RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning

1、综述RTKLIB是标准和准确的GNSS定位开源包，支持的定位系统有：GPS,GLONASS,Galileo,QZSS,BeiDouandSBAS支持的定位模式有：Single,DGPS/DGNSS,
wz2051900044·2020-08-16 16:39

GAMIT10.7 批处理基线解算及平差

1.数据准备参考博文：http://gnss.help/2016/09/01/sh-gamit/index.html2.表文件链接工程目录下链接命令：sh_setup-yr-doy例如：sh_setup-yr2017
OSurer·2020-08-16 16:50

GPS标准历书Yuma，Rinex，TLE，SEM是什么意思？

可以导入GNSS仿真软件例如，Spirent的SimGen软件内导入。是星历还是历书？—我现在还不知道，欢迎留言告诉我。信息比较简单，包含1-32颗卫星SV的资料，所以是历书。
东方V550·2020-08-16 16:24

GNSS原理与运用第十二周作业

1.GPS预处理包括哪些内容。答：①数据传输②数据分流③统一数据文件格式④卫星轨道的标准化⑤探测周跳、修复载波相位观测值⑥对观测值进行必要改正2、对基线的处理结果进行检核的目的是什么?检核的内容有哪些?答：目的是获得可靠的最终定位成果，内容包括:成果是否符合调度命令和规范的要求;进行的观测数据质量分析是否符合实际。然后进行下列项目的检核:1.每个时段同步边观测数据的检核;（1）数据剔除率;（2）平
weixin_46468545·2020-08-16 16:53

GNSS原理与运用第六章作业

1、GPS控制网技术设计主要包括哪些内容。（1）GPS控制网的精度和密度的设计（2）控制网的基准设计（3）控制网的图形设计（4）控制网的精度预计2、熟练掌握GPS控制网特征条件计算。观测时段数：C=nm/NC为观测时段数，n为网点数，m为每点设站次数，N为接收机数。总基线数：J总=CN*(N-1)/2必要基线数：J必=n-1独立基线数：J独=C(N-1)多余基线数：J多=C(N-1)-(n-1)3
weixin_46468545·2020-08-16 16:53

GNSS课后练习

2.GNSS定位的时空基准
weixin_46473286·2020-08-16 16:53

GNSS与数据处理第九周作业

1、GPS控制网技术设计主要包括哪些内容。答：(1)GPS控制网的精度和密度的设计(2)控制网的基准设计(3)控制网的图形设计(4)控制网的精度预计2、熟练掌握GPS控制网特征条件计算。答：若某工程中包含n个网点，每个点设站次数为m,接收机台数为N，则观测时段数C为:C=nm/N该GPS网中共有基线向量数为:J总=CN*(N-1)/2独立基线数为:J独=C*(N-1)必要基线数为:J必=n-1多余
星桦1824020131·2020-08-16 16:53

基于GNSS的CGCS2000数据处理技术综述

其他平台转载请注明原始出处与作者摘要：2000国家大地坐标系(CGCS2000)发布后的推广使用不仅涉及大量参心坐标系下的成果转换，同时也涉及基于全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS
赵潇·2020-08-16 16:55

GNSS虚拟参考站技术(VRS)细节

虚拟参考站观测值生成VRS中关于虚拟观测站的载波相位观测值如下：φVk=ϕAk+1λΔρAVk+1λ(−Δ∇IAVik+Δ∇TAVik+Δ∇OAVik+Δ∇MAVik+Δ∇εAVik)\varphi_{V}^{k}=\phi_{A}^{k}+\frac{1}{\lambda}\Delta\rho_{AV}^{k}+\frac{1}{\lambda}\left(-\Delta\nablaI_{AV}
weixin_43564154·2020-08-16 16:55

[QOCA学习笔记]利用QOCA软件PCA模块进行共模误差分析

操作环境：win10+虚拟机ubuntu下QOCA（ver1.33）数据：通过解算得到的安徽省CORS参考站坐标时间序列（neu格式）QOCA软件是优秀的GNSS坐标时间序列分析软件，其简介及PCA模块的使用方法在
effhrong·2020-08-16 16:03

[QOCA学习笔记]利用QOCA软件analyze_tseri模块进行时间序列分析

其analyze_tseri模块可以用来分析GNSS坐标时间序列。对该模块的详细介绍可以在这里下载：analyze_tserianalysis.pdf与之前pc
effhrong·2020-08-16 16:03

GNSS数据下载和批量处理

最近在下载GNSS相关的数据的时候遇到了一些问题，故写一篇文章总结一下常见的问题希望能帮助到一些刚入门的人。
WenhaoZhang的技术博客·2020-08-16 16:03

GNSS信号体制——载波、伪码、导航电文

关于GNSS的组成，前面一篇博文简单讲了一下。不同GNSS系统的信号结构不尽相同，简要概述一下。卫星信号从结构上可以分为载波，伪码和数据码三个层次。
赤豆几维·2020-08-16 16:32

RTKLIB编译及RTCM数据读取样例

1、RTKLIB简介RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS(globalnavigationsatellitesystem)的标准&精密定位开源程序包，RTKLIB由日本东京海洋大学（TokyoUniversityofMarineScienceandTechnology
weixin_30757793·2020-08-16 15:52

【GPS】IGS数据下载

╭∩╮（︶︿︶）╭∩╮从网上可以很容易的知道IGS的全称为“TheInternationalGNSSService”，中文翻译过来就是“国际GNSS服务”（不要问我什么是GNSS），IGS数据中心主要职责为向全球用户免费发布
weixin_30687587·2020-08-16 15:47

GPS从入门到放弃（十六）--- 卫星时钟误差和卫星星历误差

当然其他的GNSS系统如北斗也会有类似的问题，这里我们仅以GPS为例说明。G
tyst08·2020-08-16 15:33

RINEX格式介绍

这种格式在GNSS领域中普遍采用，是一种标准数据格式。RINEX格式采用文本文件（ASCII码）存储数据，数据记录格式与接收机的制造厂商和具体型号无关，这样可以方便数据的传递，使数据尽可能多被使用。
tyst08·2020-08-16 15:33

SKY65723-81低噪声放大器前端模块 GPS / GNSS / BDS预过滤器

描述SKY65723-81是一款集成式前端模块（FEM）低噪声放大器（LNA）和专为Global设计的预滤波器定位系统/全球导航卫星系统/北斗导航卫星系统（GPS/GNSS/BDS）接收器应用。
szriley123·2020-08-16 15:02

【GeoFans】GNSS相关产品团队

写在前面：所有信息来自盼兄的GeoFans半月刊和测绘黑板报（WX：不迷途导航程序员），后续会逐步加入其他的相关更新。数据质量检核：G-Nut/Anubis开发单位：捷克的国家大地测量、地形与地图制图研究所支持功能：RINEX3文件格式，可以对几乎所有导航卫星系统的观测量进行质量检核与分析操作，并将检核和分析结果绘制成图。最新版本：V2.3(2020-03-12)GDP支持语言：C#软件说明：数据
sylvia0726·2020-08-16 15:30

【Apollo】【driver】【gnss】模块调试与分析

环境：apollo2.5+ubuntu16.04+docker编译gnssmodule代码所在路径/apollo/modules/drivers/gnss编译方式：ubuntu@in_dev_docker
sunyoop·2020-08-16 14:54

GNSS差分码偏差（DCB）原理学习与数据下载地址

一、DCB原理GNSS差分码偏差（DCB，DifferentialCodeBias）是由不同类型的GNSS信号在卫星和接收机不同通道产生的时间延迟（硬件延迟/码偏差）差异，按照频率相同或者不同又可以细分为频内偏差
LZ_CUMT·2020-08-16 14:25

【MATLAB】GNSS观测文件采样频率1Hz转换为10Hz

%%%%GNSS观测文件采样频率1Hz转换为10Hz脚本%%%%作者：LZ_CUMT%%%%1Hz数据秒数为实数，取整数数据即转换为10Hz数据clcclearall%%%%文件读取并转化为cell存储
LZ_CUMT·2020-08-16 14:54

GNSS数据/产品下载地址

GNSS数据/产品下载地址天线改正文件(atx)下载ftp://ftp.igs.org/pub/station/general通用广播星历(brdc/brdm)：ftp://cddis.gsfc.nasa.gov
LZ_CUMT·2020-08-16 14:54

（20190401）IGS GNSS数据下载网址与下载说明

cddis.gsfc.nasa.gov/）（下载示例：2014年3月4日，年积日63，GPS周1782，GPS周内日17822）下载O文件：ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gnss
sinat_32602421·2020-08-16 14:48

GNSS第七周作业

1、载波相位测量（carrierphasemeasurement）是利用接收机测定载波相位观测值或其差分观测值，经基线向量解算以获得两个同步观测站之间的基线向量坐标差的技术和方法。载波相位观测量理论上是GPS信号在接收时刻的瞬时载波相位值。但实际上是无法直接测量出任何信号的瞬时载波相位值，测量接收到的是具有多普勒频移的载波信号与接收机产生的参考载波信号之间的相位差。设卫星上某一时刻的载波相位为φ0
qq_46498999·2020-08-16 14:51
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