gnss

啄木鸟：用于检查石矿柱的系留无人机

地下矿井等环境面临的主要挑战之一是无法获得GNSS。由于地下无线电范围有限，远程操作也是一个挑战。因此，必须具备强大的车载导航系统（包括定位、测绘和运动规划）才能使完全自主的系统可靠运行。
飞思实验室·2023-03-29 10:49

UWB高精度定位落地：UWB（超宽带高精度定位）赋能智慧工厂人/车/物位置感知服务

智慧工厂宜采用基于UWB的场景定位（区域网格化）而非坐标定位GNSS有全球标准的坐标系WGS84坐标系；各个国家、地方甚至行业也会以WGS84坐标系为参照，定义符合自身需要的坐标系。
巨视安防·2023-03-29 07:54

Android GNSS 模块分析（二）FrameWork 层

同学，别退出呀，我可是全网最牛逼的WIFI/BT/GPS/NFC分析博主，我写了上百篇文章，请点击下面了解本专栏，进入本博主主页看看再走呗，一定不会让你后悔的，记得一定要去看主页置顶文章哦。本章节是介绍AndroidGNSSFramework层服务LocationManagerService的相关流程。此篇为学习记录随笔，文中若有错误，还请大家不吝告知，指正修改，小弟先行告谢！！！1、前言紧接着上
短距(connectivity)知识分享·2023-03-29 05:17

Android GNSS 可视卫星星空图/卫星天顶图 原理及画法介绍

目录1获取卫星信息2自定义视图3绘制底图3.1圆的画法3.2直线的画法3.3绘制刻度3.4绘制结果4绘制卫星4.1计算卫星坐标4.2获取卫星旗帜4.3绘制卫星5动态绘制6自定义视图大小的控制效果图：首先介绍一下相关的概念：方位角：是从某点的指北（地理北极）方向线起，依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角。高度角：从一点至观测目标的方向线与水平面间的夹角。卫星天顶图：即是根据每一颗卫星的方位角和高度
除了心跳都忘掉·2023-03-28 22:37

＜Android开发＞ Android系统开发-GNSS流程分析及实现

＜Android开发＞Android系统开发-GNSS流程分析及实现前言对于安卓设备来说GNSS这个功能是必不可少的。手机、电子手表、汽车等设备都需要定位信息。
waterfxw·2023-03-28 21:25

Android GNSS 模块分析（一）整体介绍 - App

目录1、前言2、AndroidGNSS介绍3、AndroidGNSS各层级流程分析3.1API接口层3.2Framework服务层3.3JNI层级调用3.4Native层/Hal层4、GNSSNMEA数据概述正文1前言大家好，本章节是介绍AndroidGNSS整体框架服务。此篇为学习记录随笔，文中若有错误，还请大家不吝告知，指正修改，小弟先行告谢！！！文章代码基于AndroidQ版本代码分析。文章
Yang_Mao_Shan·2023-03-28 21:26

Android GNSS 模块分析（二）FrameWork 层

大家好，本章节是介绍AndroidGNSSFramework层服务LocationManagerService的相关流程。此篇为学习记录随笔，文中若有错误，还请大家不吝告知，指正修改，小弟先行告谢！！！1、前言紧接着上一篇分析AndroidGNSS应用层分析（一），本篇将会分析Framework层Location服务的流程。Android中Location服务端文件为LocationManager
Yang_Mao_Shan·2023-03-28 21:26

gnss科研

如果是做gnss算法的科研的工作，我们需要有一个，很好的写代码的人力另外我们需要有很好的一个，数学的基础。此外我们的逻辑的思维要非常的好，我们要能够去，对，具体的现象进行分析嘴对，具体的特征。
SpreadHe·2023-03-27 22:54

GNSS TOOL导航定位领域实用工具

工具简介GNSSTOOL是一款非常实用的导航定位类产品测试工具，通过串口连接导航定位设备，可实时打印串口数据，分析并展示定位信息、搜星情况、卫星信号强度等关键信息，同时支持测试数据的抓取归档。另外还集成了一些小工具，如：NMEA/KML转换、差分数据注入、指令配置管理等。后续会逐步完善，将定位误差分析、卫星情况分析（不同系统、频点的卫星数和信号强度）等功能加进来（敬请期待）工具源码地址：https
新猿异码·2023-02-28 06:56

书籍推荐-《GNSS、惯性和多传感器组合导航系统原理》

andMultisensorIntegratedNavigationSystems作者：PaulD.Groves出版：ArtechHouse入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群原文：书籍下载-《GNSS
·2023-02-25 15:36

书籍推荐-《GNSS、惯性和多传感器组合导航系统原理》

andMultisensorIntegratedNavigationSystems作者：PaulD.Groves出版：ArtechHouse入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群原文：书籍下载-《GNSS
·2023-02-25 15:05

GNSS与高精度定位

头三篇分别是GNSS与高精度定位，IMU与惯性导航，高精度地图原理与应用。
蜗牛也疯狂_6104·2023-02-17 15:22

Ubuntu20.04下运行VINS-Mono、GVINS

文章目录一、安装VINS-Mono1.1适配Ceres2.1.01.2适配OpenCV41.3编译运行二、安装GVINS2.1适配Ceres2.1.02.2适配OpenCV42.3安装依赖库gnss_comm2.4
ZARD帧心·2023-02-16 23:22

自动驾驶&车辆协同感知与数据融合

一、概述传统的智能交通系统采用视频、雷达等检测器检测道路交通流量、车速、排队长度等交通参数，并且结合GNSS浮动定位系统检测道路交通状态。
china_z3·2023-02-04 15:09

GNSS-INS组合导航——相关资料

1、朱锋：GNSS/SINS精密定位定姿技术与应用链接:https://mp.weixin.qq.com/s/oNC4GPaT1oCo5TDGB0SIAQ技术点非常多，非常工程化实用，是我看过参考价值最大的一篇文章
清风忘忧·2023-02-03 17:28

GNSS-INS组合导航：KF-GINS（四）

INS机械编排pvapre上一时刻状态pvacur输出当前时刻状态posUpdate位置更新velUpdate速度更新attUpdate姿态更新#include"insmech.h"voidINSMech::insMech(constPVA&pvapre,PVA&pvacur,constIMU&imupre,constIMU&imucur){//performvelocityupdate,posi
Amentia outsider·2023-02-03 17:26

GNSS-INS组合导航：KF-GINS（六）——配置文件

在data文件中需要准备四种文件1、yaml配置文件（需要设置）2、IMU文件3、GNSS文件4、truth文件（结果比对）1、路径设置#IMU和GNSS数据文件路径#imudataandgnssdatafilepathimupath
Amentia outsider·2023-02-03 17:26

GNSS-INS组合导航：KF-GINS（三）

rotation.h文件方向余弦（3X3）:Eigen::Matrix3d旋转向量（3X1）:Eigen::AngleAxisd四元数（4X1）:Eigen::Quaterniond平移向量（3X1）:Eigen::Vector3d变换矩阵（4X4）:Eigen::Isometry3d方向余弦转欧拉角（前右下）//ZYX旋转顺序,前右下的IMU,输出RPYstaticVector3dmatrix2
Amentia outsider·2023-02-03 17:25

GNSS-INS组合导航：KF-GINS（二）

Earth.h文件基于Eigen库矩阵计算。1、WGS84确定椭球模型参数constdoubleWGS84_WIE=7.2921151467E-5;/*地球自转角速度*/constdoubleWGS84_F=0.0033528106647474805;/*扁率*/constdoubleWGS84_RA=6378137.0000000000;/*长半轴a*/constdoubleWGS84_RB=6
Amentia outsider·2023-02-03 17:55

GNSS-INS组合导航:KF-GINS(一）

因为毕业设计需求，最近一个月学习了开源程序KF-ginss。这几篇文章介绍松组合导航是如何实现的，总体大概分为三部分、第一部分介绍常用的坐标系转换、大地测量学基础、角度转化，第二部分介绍组合导航、状态转移矩阵如何实现、怎样进行卡尔曼滤波更新、第三部分介绍捷联惯导部分。Gi_engine_process.cpp文件Cov_.resize(RANK,RANK);Qc_.resize(NOISERANK
Amentia outsider·2023-02-03 17:55

GNSS-INS组合导航：KF-GINS（五)——绘图工具

跑完KF-GINS在dataset会得到以下几个文件其中每部分文件的格式github与说明文档给出来了准确的含义。第一部分：IMUGNSS数据第二部分：TRUTH文件与计算的NAV文件（文本格式）第三部分：IMUerror、STD（bin二进制格式）本文章介绍如何用python读取第三部分bin二进制文件，并简单绘图。1、需要numpypandasmatplotlibrandomimportnum
Amentia outsider·2023-02-03 17:23

Android gps 关于SUPL介绍

基于服务蜂窝网的定位技术（快速定位，但不够精准）→基于卫星信号的GNSS（精确定位，TTFF时间过长）→A-GNSS（辅助星历数据传输定位技术）现有的gnss辅助数据下载请求都是独立于捕获搜星结果的。
手机-手表蓝牙开发工程师·2023-02-02 18:37

什么是RTK？

2010名词解释RTK：Real Time Kinematic，实时动态测量技术WGS－84：WorldGeodeticSystem一1984CoordinateSystem，一种国际上采用的地心坐标系GNSS
野_方·2023-02-02 15:33

STM32 GPS定位

协议解析串口输出nmealib在linux下使用ATGM332D简介高性能、低功耗GPS、北斗双模定位模块特性特性说明基本功能三维位置定位(经纬度、海拔)，测速，授时导航系统GPS、北斗BDS（双模）支持辅助GNSS
为了维护世界和平_·2023-01-31 22:16

Gvins运行结果处理，时间戳对齐并与RTK真值对比 （matalb代码）

通过对gnss_comm和toolkit文件夹进行编译和运行可以获得r
呱呱呱的蛙蛙·2023-01-31 11:46

【GVINS初体验】

在Ubuntu18.04下跑通GVINSGVINS介绍环境配置1.C++11编译器2ROS3Eigen4Ceres5gnss_commBuildGVINS跑VINS啦GVINS介绍GVINS是一个基于非线性优化的系统
xiaowanjiun·2023-01-31 11:46

GVINS论文简明解读

VIN与GNSS融合的必要性:VIN系统只工作在局部坐标系下，x、y、z、yaw不可观，里程计存在不可避免的漂移而GNSS系统可提供无漂移的全局定位VIN与GNSS融合的难点:不同于cmaera与imu
robotics港·2023-01-31 11:46

GVINS论文阅读（VINS-MONO + gnss 紧耦合）

arxiv.org/pdf/2103.07899.pdfgithubhttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS港科大沈老师团队在vins-mono基础上加入gnss
slam萌新·2023-01-31 11:46

港科大GVINS编译与运行教程

GVINSGVINS是香港科技大学沈劭劼团队开源的基于因子图优化的GNSS、视觉、惯导紧耦合多传感器组合导航软件。
dragonatwall·2023-01-31 11:45

GVINS安装环境配置和demo测试

srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS.gitgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/gnss_comm.gitcd
小秋SLAM入门实战·2023-01-31 11:45

GVINS 跑起来

GVINS:github1.GVINS编译:具体依赖看上面的官方说明，ROSC++11就不说了，Eigen，Ceres跑别的VSLAM装过，还需要再安装gnss_comm，方法如下：#clone到src
liushuo1024·2023-01-31 11:45

GVINS：初始化（GNSS与VIO融合）

AbstractVisual-Inertialodometry(VIO)isknowntosufferfromdriftingespeciallyoverlong-termruns.Inthispaper,wepresentGVINS,anonlinearoptimizationbasedsystemthattightlyfusesGNSSrawmeasurementswithvisualandi
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-01-31 11:44

GVINS 程序解读三、 GNSS-VIO联合初始化 （1）

Inthefollowingwefirstintroducetheproposedcoarse-to-fineGNSSinitializationapproach.图1Anillustrationoftheproposedcoarse-to-fineinitializationprocess.理解：GNSS-VIO
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-01-31 11:44

GVINS 程序解读三、 GNSS-VIO联合初始化 （2）

书接上文：GVINS程序解读三、GNSS-VIO联合初始化（1）理解了GNSS-VIO初始化第一步的伪距定位后，开始第二步的偏航角对齐。
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-01-31 11:44

GVINS学习记录1-消息订阅

GVINS：GNSS的消息订阅sports_field.bag的消息类型订阅GNSS星历信息1）src/GVINS/estimator/src/estimator_node.cpp2）src/GVINS
cxz932652580·2023-01-31 11:42

GVINS论文精度（已经其相关知识点）

1、贡献初始化GNSS视觉惯性状态的在线粗到精方法基于优化的紧密耦合方法，在概率框架下将视觉惯性数据与多星座GNSS原始测量数据融合；实时估计器，能够在复杂环境中提供无漂移六自由度全局估计，全球导航卫星系统信号可能在很大程度上被截获
double立li·2023-01-31 11:11

STM32读取GPS数据-ATGM336H

    GPS系统（美国）    BDS系统（中国北斗）    GLONASS系统（俄罗斯）    伽利略卫星导航系统（欧盟）    ATGM336H-5N系列模块是9.7X10.1尺寸的高性能BDS/GNSS
star_vi·2023-01-28 15:41

跑通GVINS——港科大新作

苦苦寻觅带有GNSS的VIS，终于有了，最新资源！感谢港科大不断的研究以及开源！！大平台真好！终于有一个包含GNSS紧耦合的方法了，加油学习！0.简介GVINS是一个基于非线性优化的系统，
小海盗haner·2023-01-26 12:58

RTKLIB源码及介绍

目录1.官网翻译2.文件下载1.官网翻译RTKLIB：用于GNSS定位的开源程序包下载版本日期适用于Windows的二进制AP包带有源程序的完整包0.2.02006/12/16——rtklib_0.2.0
小海盗haner·2023-01-26 12:58

GVINS文章暴力翻译（仅供自学）

GVINS文章暴力翻译（仅供自学）摘要1.介绍2.相关工作3.符号和定义A.框架b.状态4.GNSS基本介绍A.GNSS概述B.伪距测量C.多普勒测量D.SPP算法5.系统概述6.概率公式A.地图估计B
小海盗haner·2023-01-26 12:58

【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM

一、背景无人机的自主导航需要无人机的位置信息、姿态等，在空旷的室外环境，一般需要基于GNSS系统进行位置信息的获取与无人机导航。但在室内等无GNSS的情况下，我们就需要其他的手段来实现。
GanAHE·2023-01-23 13:57

—— 揭秘GNSS中的定位技术

上期文章中我们一起探讨了GNSS仿真及其对测试验证的重要意义，今天我们将一起走进GNSS中的定位技术—RTK技术。什么是RTK技术？传统RTK技术与网络RTK技术又有什么区别呢？
hongke_weixin·2023-01-17 18:55

深入探讨GNSS仿真及其对测试验证的重要意义

GNSS对于大家来说是个耳熟能详的词汇，那么什么是GNSS仿真？以及GNSS仿真对测试验证有什么重要意义呢？今天我们将围绕这两个问题进行更深入的探讨。
hongke_weixin·2023-01-17 18:55

伪距单点定位基础讲解

文件识读计算基本原理选择一个历元中的某个卫星计算站星近似几何距离误差改正迭代求解测站位置最小二乘求解及迭代终止条件源代码及计算结果o文件读取函数m文件读取函数计算用的脚本总结写在前面本篇博文用于充实个人分类专栏“GNSS
越来越废的SB (O_O)·2023-01-17 13:26

ads-b无源定位，伪装目标检测笔记

是以GNSS为基础的新型航行系统，具有很强的覆盖能力，更新率更高，精确度更高，建设成本比二次雷达等其他监视技术要小很多。它主要实施空对空监视。
此陈楠·2023-01-15 08:02

本科生如何入门GNSS算法 (一)- 在Visual Studio 2017中跑通RTKLIB开源代码

目录Vs下载与安装RTKLIB代码下载在vs中编译rtklib新建项目添加代码其他项目配置运行程序并得到结果代码bug公众号写在前面，可执行的vs程序在文章最后，可以直接下载后运行。默认使用windows电脑，默认是64位电脑系统，不一样也影响不大。Vs下载与安装Vs是啥？Vs就是一个让你的代码能够运行的工具，其余自行百度；我个人用的vs2017，其他版本也可随意安装，可能会有一些不一样的地方。官
梧桐Fighting·2023-01-14 18:41

高程拟合的matlab代码,利用MATLAB结合C语言实现GPS高程二次曲面拟合

关键词：GPS高程；二次曲面拟合；MATLAB；c语言1概述随着GNSS技术的发展，GPS高程测量也更加受到重视，但GPS直接测出的为地面点的大地高，与水准高之间存在高程异常，因此，若想直接利用GPS测定水准高
浙江生态环境·2023-01-14 15:44

看懂RTK定位，这一篇就够啦！

是的，这些都属于全球导航卫星系统，也就是GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem）。正是这些在太空中飞行的卫星，帮助我们的手机具备了定位能力，并为我们提供导航服务。
鲜枣课堂·2023-01-13 09:51

GNSS模块的PPS和ToD

GNSS模块使用ATGM332D模组默认波特率是9600，在此波特率下接收到的ToD的信息并非正确，而是和UTC时间有几秒的偏差，PPS和ToD的时序有时也是乱的。
就是个linux工程师·2023-01-12 22:46

python读取导航电文并计算卫星位置

文件的数据并赋值给各参数②计算卫星位置：首先要进行时间数据的换算，然后依次计算各步骤即可二、自动读取导航星历并计算卫星位置importcsvimportmathasmwithopen('D:\\学习课件\\GNSS
Small Cube·2023-01-12 20:45
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