ground 第7页

Physics.OverlapSphere layerMask位操作

翻阅资料才震荡layer里面有32个刚好是32位，可以是手雷，别的之类的voidExplosionDamage(Vector3center,floatradius){//表示位操作，只这一句实际上表示射线查询只在Ground

zebintang·2020-08-20 00:02

Webots 机器人仿真平台(四) 机器人基础控制器

新建环境模型1控制器结构2操作函数2.1初始化函数2.2距离传感器操作函数2.3ground_sensors操作函数2.4激光雷达传感器操作函数2.5LED灯作函数2.7电机操作函数3DEMO参考资料这里我们分析

熊猫飞天·2020-08-20 00:23

MATLAB将.mat矩阵写成.tif图片

closeall;clear;clc;formatcompact;%压缩空格tic;%%读取mat矩阵,写成.tif文件load('PaviaU_gt.mat');a=size(paviaU_gt);ground_truth

大春SSC·2020-08-19 21:37

图像标注工具 ground truth annotation and labeling

几种简单的图像和视频标注工具对于计算机视觉的研究者来说，图像和视频的标注是一项基础但繁重的工作。通常大家都会写一段Matlab小程序来完成基本的图像标注任务，当然是在标注需求比较简单的情况下。下面给大家介绍几种简单易用的图像和视频标注工具。(1)LabelMe:网址：http://labelme.csail.mit.edu/Release3.0/开发团队：MIT适用数据类型：图像标注方式：手动绘制

Xuebin_2017·2020-08-19 03:09

人脸对齐算法常用评价标准

人脸对齐常用评价标准1theinter-oculardistancenormalizederror其中xixi表示预测坐标点，x∗ixi∗表示ground-truth，dIODdIOD表示两眼中心间距离

Godswisdom·2020-08-18 17:43

【人脸对齐-Landmarks】人脸对齐算法常用评价标准

1theinter-oculardistancenormalizederror其中xix_ixi表示预测坐标点，表示ground-truth，dIODd_{IOD}dIOD表示两眼中心间距离，归一化该因素是为了消除因脸部尺寸不统一带来的不合理变化

二十四桥下一句·2020-08-18 15:01

车机串口连接GND、RXD、TXD说明

http://blog.163.com/yang__xiaoguang/blog/static/11289515200911181081435/GND1.电路图上和电路板上的GND(Ground)代表地线或

之之_·2020-08-18 09:05

A*寻路Unity

这两个Plane的层都为Ground2.定义一个空物体定义为A*添加脚本：这个脚本和AStartPath组件是一样的3.设

xiaoshuang_·2020-08-18 06:51

一些使用ROS的移动机器人（mobile robot）或platform的官网网址

ROS官网介绍各种位于地面且使用ROS的机器人：https://robots.ros.org/category/ground一些使用ROS的移动机器人（mobilerobot）或platform的官网网址

jbossrobbie·2020-08-17 12:12

gazebo中导入DAE文件

在DAE所在文件目录下创建hokuyo.world文件model://sunmodel://ground_plane000.4901.570790truefile://hokuyo.dae进入文件所在目录

荆白雪·2020-08-17 10:02

Unity3d通过射线来实现点击地面，获取点击坐标

usingSystem.Collections;publicclassRayCastTest:MonoBehaviour{publicfloatvalidTouchDistance;//200publicstringlayerName;//"Ground"voidUpdate

yuliying·2020-08-17 04:23

unity之跳一跳（完整版）

1.场景（1）creat->3Dobjict->plane并重命名为ground，做为地面（如下图）（2）并调整颜色，大小至适合（如下图）调正颜色：创建material(project：creat->Material

IT界的一大菜鸟·2020-08-17 02:57

飞扬的小鸟 Java基础案例

BirdGame|--地面Ground|--小鸟Bird|--多个柱子2.软件概要设计：计算机只能按顺序“处理数据”数据建模：使用一个数据模型，描述对象的关系使用绘图坐标系作为参考模型，鸟是正方形区域柱子是长方形区域

工具兵·2020-08-16 11:11

基于PCL拾取屏幕上三维点坐标

完整代码代码出处：http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/ground_based_rgbd

吕小猪不坏·2020-08-16 03:44

[CVPR2020论文(目标跟踪方向)]Probabilistic Regression for Visual Tracking（PrDiMP）——附录部分

这周先更新一下PrDiMP论文的附录部分，大家可以结合正文一起看~附录A、KL散度损失的推导在这里，我们推导来源于预测的分布和ground-truth密度之间的KL散度的损失（8）。

missyoudaisy·2020-08-16 00:07

Cocos Creator实战教程(5)】——打砖块(物理引擎,碰撞检测)

1.知识点物理引擎碰撞检测2.步骤2.1准备工作搭一个游戏背景2.2小球运动再建一个物理层，用来装游戏里的带有物理属性的东西，设置锚点为左下角wall：墙//小球碰到就会反弹的那种墙ground：地面/

qq_38431889·2020-08-14 03:46

unity 物体围绕自身中心旋转而非轴心

目前的情况是：需要对医学图像分割后进行三维重建，先直接由ground-truth作为测试。ground-truth为.nii文件，在matlab中转化为.obj文件后导入unity。

normol·2020-08-14 03:36

CocosCreator之KUOKUO带你做个基于物理引擎的绳子关节的duang~

然后给ground加刚体，加个物理碰撞盒子。设置为静态。好了，我们弄个red方块主角：同理，不过它是动态的。好了，写个脚本，开启物理引擎；我绑定在Canvas上了。好了，看一下！自由落体。

KUOKUO众享·2020-08-14 03:58

CocosCreator之KUOKUO带你做扔板砖-抛物线

本次博客所用素材：//、、、、、好了，新建工程，放入单色bk，黑色ground然后拖主角，拖hand，再把皮卡丘放在对面。最后把板砖放入。这样：各个节点大小等旋转度自行调整。这是层级：好了。

KUOKUO众享·2020-08-14 03:58

Faster RCNN的RPN是怎么实现回归的？

它是通过ground-truthbox（目标真实box）和anchorbo

wshdkf·2020-08-13 23:43

#track#: MXNet中faster R-CNN (2),proposal Op与ground truth 的处理

突然不知rcnn怎么操作的了，花些时间看看程序，mxnet非官方正式版的程序看起来很紧致,nice。主要关注end2end模式，有了些新的发现：proposalOpproposalOp后向没有实质操作，1.实质性的操作发生在上一步，该步中进行了逐点损失函数的建设（具体来说应该是在上步的loss中调中的groundtruth机制），可以想见，为每个点分配groundtruth是一项关键步骤；2.pr

weixin_30954607·2020-08-13 21:39

Creating a Game Concept: The First Step in Getting Your Game off the Ground

CreatingaGameConcept:TheFirstStepinGettingYourGameofftheGround---Reprintedfromhttp://www.unitymanual.com/thread-19108-1-1.htmlTherearealotofthingsthatgointocreatingagreatgame.You’reprobablyawareofmost

RivenRevenge·2020-08-13 12:45

目标检测随笔。anchor的生成

目标的真实边界(ground_truthboundingbox)。而以像素为中心生成多个大小和宽高比(aspectratio)的边界框，称为anchorbox。

_木_易·2020-08-12 17:01

Unity3D——学习分享（十四）实现自动寻路

1.先创建一个简单的场景2.将Ground（即创建的地形）设为静态（static）并为主角添加寻路组件3.烘焙地图，简单来说就是烘焙自动行走的路径（要注意蓝色区域为烘焙的路径，其

追逐蓝天的猪·2020-08-11 00:37

2D跑酷（无限地图）

publicfloatground_speed=2f;publicGameObjiect[]grounds;voidUpdate(){Vector2v=transform.localPosition;v.x-=ground_speed

Excellence_For_You·2020-08-10 22:29

Unity实战篇：MOBA游戏小地图制作（二：细节完善）

1.场景新建一个Cube，命名为Ground，scale设置为200,0.01,200。2.创建材质球，把准备好的地图图片（开一把MOBA游戏~）拖进去，然后把材质球给Ground。

烟雨迷离半世殇·2020-08-10 18:53

模拟电路和数字电路自学笔记

一、基本概念1、GND：电路图中的GND(Ground)代表地线2、电路分析：是与电力及电信等专业有关的一门基础学科。它的任务是在给定电路模型的情况下计算电路中各部分的电流i和（或）电压v。

Robin罗兵·2020-08-10 18:08

PS2 键盘变 USB 键盘设计图

－VCC、Power、5V、5VSB字样绿色－USB数据线（正）－DATA+、USBD+、PD+、USBDT+白色－USB数据线（负）－DATA-、USBD-、PD-、USBDT+黑色－地线－GND、Ground

蓝图·2020-08-10 17:06

Unity uGui RawImage 渲染小地图

以Unity5.0的UI系统为例：在地图正上方放置一个摄像机，设置其CullingMask，比如：Ground（地面）、MinimapSign（玩家怪物标识），创建一张RenderTexture，将TargetTexture

无幻·2020-08-10 15:52

usb接口定义及颜色

－VCC、Power、5V、5VSB字样绿色－USB数据线（正）－DATA+、USBD+、PD+、USBDT+白色－USB数据线（负）－DATA-、USBD-、PD-、USBDT+黑色－地线－GND、Ground

congwenchao7076·2020-08-10 12:30

2020牛客暑期多校训练营（第九场）F.Groundhog Looking Dowdy

GroundhogfindsthatAppleseemstobelessintimatethanbefore.Heisverydistressedforthis.Afterponderingforalongtime,Groundhogfindsthathelookstoodowdy.So,Ground

旺崽·2020-08-10 00:37

SLAM或视觉里程计_语义SLAM和语义分割_Computer Vision 数据集

SLAM或视觉里程计1.TUMRGB-D数据集自带Ground-truth轨迹与测量误差的脚本（python写的，还有一些有用的函数）。

Andrewlu58·2020-08-09 02:07

小结7：目标检测基础、图像风格迁移、图像分类案例1

文章目录目标检测基础边界框瞄框交并比图像风格迁移图像分类案例1图像增强训练测试目标检测基础边界框包含x,y,w,h瞄框标检测算法通常会在输入图像中采样大量的区域，然后判断这些区域中是否包含我们感兴趣的目标，并调整区域边缘从而更准确地预测目标的真实边界框（ground-truthboundingbox

夜猫子科黎·2020-08-08 23:05

usb otg type-c的硬件介绍

1Usb2.0usb2.0包含：1、DM+：DataMinus，数据负信号;2、DP-：USBDataPositive，数据正信号;3、VCC(VoltagetoCurrentConverter)正极4、GND负极（Ground

qinye_1·2020-08-08 18:38

unity3d由小案例体会基础知识

新建文件夹取名Materials，右键create->material并命名为Ground创建一个场景，本案例只有一个场景命名为main创建地面（放大两倍）和小球，并将Ground材

微机原理通识·2020-08-08 02:16

自动驾驶基于线性拟合的地面分割算法

mkdircatkin_wscdcatkin_ws/mkdirsrc/cd..catkin_makecdsrc/#下载项目代码gitclonehttps://github.com/lorenwel/linefit_ground_segmentation.git

律政先锋张益达·2020-08-07 23:32

学习Unity Vuforia——Ground plane（地面识别）

首先不得不说，他的识别还有待完善。飘，抖渐渐的习以为常这是在网上论坛上看到的回答，这是翻译以后的。然后，如果你想在找到地面和离开地面做一些功能他是没有给接口让你知道的。所以还得需要等他的更新接下来说地面识别第一设备，官网上写的很清楚,我用的是三星s7，还可以。但是开久了回发热的很厉害。PlaneManager这个脚本很重要需要仔细查看然后还有里面的调用，我想起哪个记录哪个正常测试其实就在Groun

养四只猫的猫叔·2020-08-07 17:21

suse linux下安装mysql

创建安装用户组合安装用户groupaddmysqluseradd-gmysqlmysql-d/usr/local/mysql2、将安装包拷贝到/usr/local/mysql下，并解压mv/space/2018_ground

dada678·2020-08-05 18:22

移动机器人gazebo仿真(3)—替换地图并建图

(1)路径.gazebo/models/robot_sim1下（2）在/usr/share/gazebo-7/worlds目录下创建robot_sim1.world文件，添加以下文本：model://ground_planemodel

Musing_jk·2020-08-05 15:18

GFCI（Ground Fault Circuit-Interrupter)的原理

两条负载线穿过两个感应线圈，第一个感应线圈是用来感应微弱的电流差的，即火线和零线之间的电流差，正常情况下，火线和零线的电流一来一去，大小相等，方向相反，电流差为0，在漏电的情况下，就有了电流差。RV4145是常用的GFCI电路的芯片，它能将微弱的电流差放大并输出一个触发信号，去触发可控硅MCR100-6。可控硅导通，继电器释放，断电。有些人就纳闷，一般原理图中有两个线圈，第二个线圈是干什么用的呢？

gary1969·2020-08-05 00:49

电路中VCC等符号的含义&零欧姆电阻作用

一、名词解释VCC:C=circuit，即接入电路的电压；VDD:D=device，即器件内部的工作电压；VSS:S=Series，通常指电路公共接地端电压；GND:G=Ground，也就是最普通的地，

MacroRed·2020-08-04 22:50

电路中GND和GROUND、VCC,VDD,VEE,VSS

电路解析：GND和GROUND、VCC,VDD,VEE,VSS参考：http://www.elecfans.com/dianzichangshi/20160822432514.html一、解释版本一：DCpower

weixin_30636089·2020-08-04 19:10

推荐算法评估：precision ，recall，mrr，NDCG

ground_true为1的情况：recall=hit_rate这时值的计算与你推荐个数多少无关，recall又叫查全率，只要押中了，那就认为单用户命中率为100%。

不贪吃的猪·2020-08-03 22:14

【用Cocos Creator给暗恋的女生写一个游戏(7)】——(Run Game)背景移动

CameraManager.jscc.Class({extends:cc.Component,properties:{far:cc.Node,farRelSpeed:0,//相对主角移动速度farOffX:0,//循环滚动距离ground

potato47·2020-08-03 20:04

使用SpriteBuilder制作Cocos2D游戏完全中文教程（五）

首先我们要做的就是增加一个地面（ground）到CCPhysicsNode并设置为物理物件。拖动ground节点到CCPhysicsNode时间轴：选中

chuyuan2650·2020-08-03 15:13

UIM驱动程序

下图是SIM卡中的电气触点，如下图所示：■Vccpowerenable■Ground■Reset■Clock■I/OUIM服务器是UIM驱动程序与更高级别客户端（例如

达帮主·2020-08-03 03:38

Java编程思想笔记——枚举类型

基本enum特性values()返回enum实例的数组，而且保持声明的顺序：enumShrubbery{GROUND,CRAWLING,HANGING}publicclassEnumClass{publicstaticvoidmain

花开不合阳春暮·2020-08-01 07:11

Ground truth的含义

在机器学习中，术语”groundtruth”指的是用于有监督训练的训练集的分类准确性，主要用于统计模型中验证或推翻某种研究假设。术语也指收集准确客观的数据用于验证的过程。训练集中的不准确性总是和训练结果集中的不准确性是关联的。机器学习包括有监督学习(supervisedlearning)，无监督学习(unsupervisedlearning)，和半监督学习（semi-supervisedlearn

程序员孙大圣·2020-08-01 00:25

usb驱动的基本知识

USB基本知识：（1）：公共总线协议（2）：两种接口：4个引脚（1，Vcc，2，DATA，3，DATA，4，Ground)差分线：USB主机软件架构（1）：客户软件－负责和USB设备的功能单元进行通信，

huang_jinjin·2020-07-31 18:51

推荐频道

ground