ground

深度学习中的IoU概念理解

为了可以使IoU用于测量任意大小形状的物体检测，我们需要：1.ground-truthboundingboxes（人为在训练集图像中标出要检测物体的大概范围）
Hzt_dreamer·2022-11-23 10:55

maskrcnn里面的ground truth来历

基于区域的卷积神经网络基于区域的卷积神经网络（R-CNN）是FasterR-CNN工作流的最后一步。从图像上获得卷积特征图之后，用它通过RPN来获得目标建议并最终为每个建议提取特征（通过RoIPooling），最后我们需要使用这些特征进行分类。R-CNN试图模仿分类CNNs的最后阶段，在这个阶段用一个全连接层为每个可能的目标类输出一个分数。R-CNN有两个不同的目标：1.将建议分到一个类中，加上一
向前看sf→→→·2022-11-23 09:10

nn.CrossEntropyLoss()的计算过程

nn.CrossEntropyLoss()中的计算方法：原公式为：loss=-(y1logp1+y2logp2+y3logp3+…+ynlogpn)y1,y2,…,yn为ground-truth标签，p1
哈兰德小助理·2022-11-22 14:15

语义分割数据增强--Augmentor

随机数据增强#导入数据增强工具importAugmentor#确定原始图像存储路径以及掩码文件存储路径p=Augmentor.Pipeline("1")p.ground_truth("1_1")#图片逆时针随机旋转
有温度的AI·2022-11-22 07:17

FastCorrect: Fast Error Correction with Edit Alignment for Automatic Speech Recognition

纠错是一种典型的序列到序列任务，将ASR模型生成的句子作为源序列，将ground-truth句子作为目标序列，旨在纠正源序列中的错误。
反卷斗士小郑·2022-11-21 23:55

目标检测评价指标 AP、mAP

目标检测中的TP、FP、FN所有检测框都认为是PredictedPositive所有真实框都是Ground-truthPositive若一个检测框与一个真实框的IOU>阈值并对正确分类，则认为该检测框是一个
lizi0403·2022-11-21 05:17

目标检测中常见指标 AP MAP coco Pascal voc 评价指标说明

首先要明确在目标表检测的公共数据集有Pascalvoc和MScoco\现在都用coco了这个黑色的框呢叫groundtruth框就是标签人为给出的什么是Ground-truth，Ground-truth
：）�东东要拼命·2022-11-21 05:05

《BEV LaneDet：Fast Lane Detection on BEV Ground》论文笔记

参考代码：bev_lane_det（截止2022.11.01未开源）1.概述介绍：这篇文章是毫末科技在单目场景下在bev视图下实现车道线检测的方法，其车道线检测的基础方法是源自于bev视图下车道线分割，再通过预测几个附加预测头用于辅助后处理。具体来讲这篇文章的工作可以划分为3点。1）这篇文章将图像坐标下的特征转换为bev坐标下使用的是全连接的形式，也就是直接通过学习的方式得到一个固定相机参数下的转
m_buddy·2022-11-21 00:44

【翻译】手机 RTK/PPK-使用屏蔽面是否很重要呢？

原文来自于cell-phone-rtk-ppk-how-important-is-a-ground-plane，作者rtklibexplorer，这里只是做翻译记录，版权归原作者。
果果爱天使·2022-11-20 22:42

YOLOV3-keras版本下计算自己数据集的mAP

YOLOV3-keras版本下计算自己数据集的mAP前言1下载mAP压缩包2images-optional文件夹3ground_truth文件夹4detection-results文件夹5执行main.py
aya格·2022-11-19 08:54

【姿态估计】PCK（Percentage of Correct Keypoints）指标及代码实现

PCK指标定义PCK指标指正确检测的关键点所占百分比，其定义如下：其中，Tk为阈值，dpi为第p个人第i个关键点预测值与ground-truth之间的欧氏距离，下面除的dp为第p个人的归一化因子。
乐乐lelele·2022-11-17 18:01

目标检测 IOU

为了可以使IoU用于测量任意大小形状的物体检测，我们需要：ground-truthboundingboxes（人为在训练集图像中标出要检测物体的大概范围）我们
苏坡爱豆的笑容都没你的甜·2022-11-16 18:50

超详细的激光点云地面分割（可行驶区域提取）方案

目录1.前言2.基本思路分析2.1平面栅格法2.2点云法向量法2.3模型拟合法2.4面元网格法3.几种优秀的开源方案3.1linefit_ground_segmentation3.2plane_fit_ground_filter3.3depth_clustering3.4Patchwork
zllz0907·2022-11-09 20:49

【自动驾驶】使用同心区域模型改进地面点云快速分割算法

文章目录1、linefit_ground_segmentation2、使用Patchwork改进第1部分3、激光深度聚类算法depth_clustering运行环境：Ubuntu18.04,ROS环境运行
小哈里·2022-11-09 20:45

车道线检测数据集介绍

(ground_truth:json格式)（提供带有实例级车道注释的大规模图像数据。但是不适用于视频实例车道检测。）1、车道线实际上不只是道路上的标线，虚线被当作了一种实线做处理的。
weixin_42234696·2022-11-06 07:14

动手学深度学习Pytorch版本学习笔记 Task 09

1.目标检测基础目标检测基础主要注意关于输入输出数据问题：两个术语:（1）真实边界框（ground-truthboundingbox）：通俗讲，ground-truthboundingbox也就是人工对数据集标注的边界框
夜灬凄美·2022-10-27 17:20

论文阅读笔记 | 目标检测算法——FSAF算法

如有错误，恳请指出文章目录1.Introduction2.FSAFModule2.1NetworkArchitecture2.2Ground-truthandLoss2.2.1ClassificationOutput2.2.2BoxRegressionOutput2.2.3Inference2.3OnlineFeatureSelection2.4JointInferenceandTraining2
Clichong·2022-10-16 12:33

目标检测评价指标——mAP

“交”——预测框和ground-truth的交集，也就是
也许明天_Martina·2022-10-10 09:42

GLIP_V1/V2（Ground Language-Image Pre-train）CVPR2022

visiongrounding任务：给你一句话，你去把这句话里的物体在当前图片中定位出来。就类似一个目标检测任务。CLIP是一个图像文本配对任务。将两个任务结合起来，再加入伪标签（selftraining），这样模型就可以在没有标注过的图像文本对上生成bbox标签。从而扩张整个训练数据集的数量。图像先经过图像编码器得到目标/区域特征O，然后经过一个分类头，也就是乘权重矩阵W得到输出类别的logit
山上的小酒馆·2022-09-28 10:41

ECCV2022 Oral|任务范式大统一！微软提出UniTAB用Seq2Seq模式统一多模态任务！

ground的VL任务（例如groundedcaptioning）需要模型生成文本描述并将预测的单词与对象区域对齐。为此，模型必须同时生成所需的文本和框输出，同时指示单词和框之间的对齐方式。
·2022-09-01 12:49

Fast Ground Segmentation for 3D LiDAR Point Cloud Based on Jump-Convolution-Process实现

FastGroundSegmentationfor3DLiDARPointCloudBasedonJump-Convolution-Process实现流程一、demo演示二、项目地址三、复现流程测试数据后续一、demo演示二、项目地址github链接：FastGroundSegmentationfor3DLiDARPointCloudBasedonJump-Convolution-Process论
小修勾·2022-08-27 07:07

论文笔记：Self-critical Sequence Training for Image Captioning

Self-criticalSequenceTrainingforImageCaptioning1.提出问题文本的生成模型通常经过训练，以使用反向传播在给定前一个ground-truth单词的情况下最大化下一个
刚学编程的小白( •̥́ ˍ •̀ू )·2022-07-18 19:51

python读取mat文件中的struct问题

mat文件结构如下ground_truth_data是1x1的struct（结构体），包含2个字段，一个是list，一个是imgszie.如图1所示图1list是一个352x
·2022-07-15 09:22

三维点云学习（6）6-3D Object Detection-KITTI object detection evaluation(1)-result from the ground truth

三维点云学习（6）6-3DObjectDetection-KITTIobjectdetectionevaluation(1)-resultfromthegroundtruth使用kitti检测物体检测评价标准，result数据为groundtruth修改博客参考：强烈推荐，前两个博客！！！：Hit_HSW的博客—KITTI数据使用序列——3DObject检测数据集使用jane_xueting的博客
KaHoWong·2022-06-12 07:54

论文笔记之：Playing for Data: Ground Truth from Computer Games

PlayingforData:GroundTruthfromComputerGamesECCV2016ProjectPage：http://download.visinf.tu-darmstadt.de/data/from_games/index.htmlarXivPaper:http://arxiv.org/pdf/1608.02192.pdf摘要：本文有意思哦，从游戏中的视频帧中得到新的训练数
a1424262219·2022-06-12 07:29

点标注、像素级视觉任务、Ground Truth

像素级视觉任务：需要对每个像素进行精确标记的像素级任务，例如语义分割中的类别掩码和图像去噪中的干净图片。图像级视觉任务：常规的使用框标注的任务，都认为是图像级视觉任务。LabelGeneration：标签生成，是从更高层数的说监督学习需要制定标签，那接着就是开始annotation，annotation中涉及多种类型的标注方式。annotation：标注，即为为监督学习提供标签信息。Boundin
foda-dingzhibing·2022-06-12 07:25

IPM逆透视变换

逆透视变换矩阵Image-->Ground:Tig=h⋅[−1fxcos⁡(γ)1fysin⁡(θ)sin⁡(γ)cxfxcos⁡(γ)−cyfysin⁡(θ)sin⁡(γ)−cos⁡(θ)sin⁡(γ
王牧犊·2022-06-10 07:28

torch学习 (三十五)：目标检测之锚框

文章目录引入1生成多个锚框致谢引入  目标检测算法通常会在输入图像中采样大量区域，然后判断这些区域是否包含感兴趣的目标，并调整区域边缘从而更准确地预测目标的真实边界框(ground-truthboundingbox
因吉·2022-05-20 07:01

Unity3D学习 ② 物体的正常跳跃、二段跳、冲刺

点击地面plane再点击tag下面的AddTag选项在AddTag页面点击➕号，创建Ground标签创建完成后，在plane上标签中选中为Ground1.1
林林zonzon·2022-05-11 20:23

Pytorch 锚框

1.锚框1.1概述目标检测算法通常会在输入图像中采样大量的区域，然后判断这些区域中是否包含我们感兴趣的目标，并调整区域边界从而更准确地预测目标的真实边界框（ground-truthboundingbox
哇咔咔负负得正·2022-05-11 07:52

深度学习从入门到精通——感知损失

但是，像素级的误差没有捕获输出和ground-truth图像之间的感知区别（perc
小陈phd·2022-05-05 07:27

四轮驱动（SSMR）移动机器人运动模型及应用分析

3TB6apqG2Ds1v5Q（包含原文PDF百度云下载链接）图1NERVALGRobot(图片来源:https://www.epequip.com/catalogue/unmanned-systems/unmanned-ground-vehicles
混沌无形·2022-04-30 13:14

俄罗斯古玛特带你一起溯源“生物刺激素剂”

追溯到生物刺激剂这个词的第一个定义，我们可以找到一个专门针对草坪维护专业人士的在线杂志，叫做《地面维护》(//Ground-mag.com)。
古玛特腐植酸水溶肥·2022-02-19 03:19

霖霖外教延时班课堂笔记（一上）

2、今日阅读任务，结合音频阅读课本第1-2页，并重点掌握以下四个词汇garden(花园、菜园），seeds(种子），ground(地面），grow（生长）。
LY_6b18·2022-02-13 13:37

proteus常用元件图示和名称(持续更新...)

无极性电容)3CAP-ELEC(极性电容)4CRYSTAL(晶振)5LED-BIBY(发光二极管)6RES(电阻)7BUTTON(按钮)8AT89C51(经典单片机)9BUS(总线)10VCC(电源)11GROUND
kdnnnd·2022-02-04 16:02

From ideas to research and thesis topic|从新点子到科研工作和学位论文课题

A"small"newideamayleadtoaconferencepaper,whileseveralsmallnewideasonthesametopicorone"ground-breaking"newideacanleadtoaresearchandthesistopic
炸鸡在悬崖边绣花·2022-01-12 11:14

The Mirror of the Ground -----泉さやか的云上手札

穿越层云的一刻，才意识到原来世界可以被这样看待。天空，那个我曾经梦想过无数次可以前去的地方，就这样拨开了她云雾的面纱，将她的背面展现给我。那是只要你曾看见过，就绝对不会忘记的景色。与地面遥相呼应的，由云与雾组成的，各式各样的地貌，就仿佛是另一个世界。澄澈无比，没有瑕疵，甚至都不会停留。那是由世间至真至纯之物组成的世界，或许只曾存在于眼中，下一秒便是一生的距离。1.天国的雪原白云无瑕，只是仿若凝固一
泉sayaka·2021-06-07 19:13

这些广告创意你不得不懂！

平面正负形平面设计中的正负形（NegativeSpace）是由原来的图底关系(Figure-ground)转变而来。早在1915年就以卢宾(Rubin)的名字来命名，所以又称为卢宾反转图形。
好设计·2021-05-21 03:37

Python实现K-means聚类算法并可视化生成动图步骤详解

K-means算法介绍简单来说，K-means算法是一种无监督算法，不需要事先对数据集打上标签，即ground-truth，也可以对数据集进行分类，并且可以指定类别数目牧师-村民模型K-means有一个著名的解释
·2021-05-08 13:28

Python实现K-means聚类算法并可视化生成动图

K-means算法介绍简单来说，K-means算法是一种无监督算法，不需要事先对数据集打上标签，即ground-truth，也可以对数据集进行分类，并且可以指定类别数目牧师-村民模型K-means有一个著名的解释
黑夜里游荡·2021-05-07 19:48

ground

1,搭配图片发自App2，翻译HeturneddowntheinvitationonthegroundsthathisEnglishisnotgoodenough.3，语境出于责任，感觉自己应该真心对待想学习的孩子。Ispendalmostmywholedaystudyingwithateenagerrecentlyonmoralgrounds.
青云_Cheria·2021-05-06 23:37

基于无监督深度学习的单目视觉的深度和自身运动轨迹估计的深度神经模型

Figure1.深度图和Ground-Truth[1]Figure2.AbsoluteTrajectoryError(ATE)onKITTIdataset[1]1.概述1.1为什么要讲这篇文章？
深蓝学院·2021-04-30 19:39

css重要标签总结

css重要标签总结一、css背景标签1，设置背景颜色back-ground-color属性指定元素的背景色。
南棠北往·2021-04-24 13:04

matlab 三相桥式全控整流电路

1.powergui、ACvoltageSource、ground2.universalbridge3.Synchronized6-PulseGen
马宝锅的师傅菜虚鲲·2021-04-18 21:40

12.06【每日一词】ground

groundn.释义：areasonforwhatyousayordo,orforbeingallowedtosayordosomething“ground”作名词，也常被用于表示“理由”“根据”。
Mandy_梓彤·2021-04-18 03:05

后台返回的数据不是前端想要的

",pcode:"PCode",code:"Code",name:"Name",address_str:"Address",p_type:"Ptype",window_num:"WindowNum",ground_num
大筒木周助·2021-04-14 16:03

Karate Ground Fight

GroundfightInourkarateclass,wepracticedgroundwork.I'vepracticedthisquiteafewtimesbefore,butneverthoughtabouthowmypostureonthegroundcanimpacthowIfought:havingtheentirebackonthegroundmakesithardertofind
doooodles·2021-04-14 08:37

深度学习-线性回归

连续值预测x:inputf(x):predictiony:realdata,ground-truth给定输入数据x,在经过模型结构f以及模型的参数θ后,给
moonlightpp·2021-04-09 19:41

黑魂复刻游戏的玩家控制器（降落、落地检测）——Unity随手记（2021.3.30）

这两条Transition都hasexittime，并且jump到fall的优先级高于jump到ground，因为目前为止这两个转换都没有条件。在图示位置调整优先级。落地检测的
CurtainXT·2021-03-30 17:44

黑魂复刻游戏的玩家控制器（基础移动，动画实现及优化）——Unity随手记（2021.3.15）

设计理念就是使用混合树ground将地面移动动画统一管理起来。动画机的运用及模型旋转要运用动画机，需要将动画机和输入模块串接起来。所以我们需要新的
CurtainXT·2021-03-29 12:59
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他