ground

地面分割--Fast Segmentation of 3D Point Clouds for Ground Vehicles论文阅读与源码分析

文章目录1写在前面的话2点云投影分块3地面点云分割4核心代码阅读投影分块直线拟合代码分割地面点云5实验效果参考1写在前面的话这篇文章属于地面分割领域非常经典的一篇论文，论文具有速度快，在一定程度能适应有坡度的地形，文章主要分为两个阶段：数据投影分块，在分块中寻找地面点。2点云投影分块我们首先将点云投影到xy平面，并将其划分为一定数量的点云块，以此来实现地面分割，如图1所示。我们引入了参数Δa\De
xinxiangwangzhi_·2023-07-30 23:57

地面点云提取：Autoware预处理ray_ground_filter节点解析 + 解决ray_ground_filter无输出的问题

文章目录一、解决Autoware的ray_ground_filter节点无点云输出的问题二、ray_ground_filter节点代码分析2.1.监听bask_link和velodyne之间的TF2.2
ZARD帧心·2023-07-28 20:00

目标检测概述

为了可以使IoU用于测量任意大小形状的物体检测，我们需要：1、ground-truthboundingboxes（人为在训练集图像中标出要检测物体的大概范围）；2、我们的算法得出
cyy1104·2023-07-25 15:45

Image De-raining Using a Conditional Generative Adversarial Network

经典的有关本方向的GAN网络文章引入CGAN去执行一个附加的约束，derain图像必须更加接近ground-truth提出了GAN的对抗LOSS和新型的LOSS函数生成器子网络利用密集连接网络（densenetwork
HenryFanQAQ·2023-07-20 14:08

【无标题】很有趣的一个个CSS小球下落动画

black;border-radius:50%;position:relative;left:90px;animation:failing0.5sease-ininfinitealternate;}.ground
雷加祥·2023-06-23 10:57

图像转化为Jpg

importcv2ascvimportosdir_path='/mnt/data-ractified/all/ground-truth/results'file_list=os.listdir(dir_path
鹤旗·2023-06-22 01:58

深度图转换成点云

二、数据准备和环境配置1、数据下载在http://redwood-data.org/indoor/dataset.html上下载CleanDepthSequence和Ground-truthT
McQueen_LT·2023-06-21 16:11

[高光谱]高光谱数据的获取与展示

pipinstallspectral二、数据加载要预先准备原始高光谱的.mat数据和分类数据gt.mat(ground-turth)；然后使用scipy.io中的loadmat(.)将其读入程序。
ViperL1·2023-06-10 22:15

在原始图像上可视化分割结果2

文章目录前言代码前言之前分享的在原始图像上可视化分割结果的博客代码有一定的冗余性和局限性，即将预测分割可视化到原始图像上和将Ground_truth可视化到分割结果上由两端代码构成，且对可视化的分割线条不能改变其线条的粗细
CF996a·2023-06-08 15:47

计算机视觉基础：锚框

锚框目标检测算法通常会在输入图像中采样大量的区域，然后判断这些区域中是否包含我们感兴趣的目标，并调整区域边界从而更准确地预测目标的真实边界框（ground-truthboundingbox）。
青云遮夜雨·2023-06-08 13:08

ground

翻译：因为英语不够好，他拒绝了邀请。HehasrefusedtheinviteonthegroundsofEnglishisnotgoodenough.（参考翻译：HeturneddowntheinvitationonthegroundsthathisEnglishwasnotgoodenough.或者OnthegroundsofinadequateEnglish,hedeclinedtheinv
Helloxr·2023-06-08 07:47

每日一词 59 Ground

词：ground英英释义：areasonforwhatyousayordo,orforbeingallowedtosayordosomething例句：Geneeditinghasdrawnwidespreadpubliccriticismonethicalgrounds
Apple平平安·2023-06-07 23:48

unity 开发中10个小知识（一）

写过很多遍的内容，都有可能需要慢慢才能想起来，这里就记录下在unity开发过程中一些小的知识点一、获取unity层级和layerMaskintground=LayerMask.NameToLayer("Ground
魂玉天成·2023-06-07 01:32

DN-DETR源码学习记录

DN-DETR是在DAB-DETR的基础上完成的，DN-DETR的作者认为导致DETR类模型收敛慢的原因在于匈牙利匹配所导致的二义性，即匈牙利算法匹配的离散性和模型训练的随机性，导致ground-truth
彭祥.·2023-04-21 11:03

Language Conditioned Spatial Relation Reasoning for 3D Object Grounding【NeurIPS 2022】

https://cshizhe.github.io/projects/vil3dref.htmlauthor：巴黎文理研究院动机为了在现实世界中执行人类指令，机器人应该理解自然语言，并能够在3D环境中ground
Iron_lyk·2023-04-20 09:29

图片批量改名，改后缀

图像批量改名了解自己的图片命名格式，自定义修改clear='clean0001.png'clear_=clear[5:]print(clear_)str1='render0001.png'str1_=str1[6:]str2='ground
夏日轻风有你·2023-04-16 02:06

风场数据抓取程序实现（java+python实现）

***@ClassName:DevPrams*@Description:TODO**/publicclassDevPrams{publicstaticStringlev_0to0p1_m_below_ground
兴诚·2023-04-13 18:18

补每日一词59/12.10/ground

1.释义：2.理解：ground作为名词意思很多,常被用于表示“理由”“根据”，可替换"reason","because"，丰富语言表达。ground表示“理由”时，都是用复数形式出现。
Vichee·2023-04-13 00:06

计算anchor和ground truth box之间overlap的cython加速方法

在训练RetinaNet的过程中，每一种图片的操作步骤大概可以分成这样几步：1获取groundtruth的四个顶点坐标先算出在原图上的比例，然后乘以我们要resize的图片大小比如512，这样便得到，四个顶点坐标。2生成anchors，计算N个anchors和该图片中M个gt_boxes的overlap，得到一个(N,M)的矩阵，根据交集的大小，来给每一个anchors分配一个gt_box,并且把
WeissSama·2023-04-10 04:53

基于GT（ground truth）的kitti点云数据拼接建图

在linux系统上通过kitti数据集提供的GroundTruth(00.txt)对点云数据进行拼接，实现一个完成的稠密点云地图。上面是实现的效果图，使用了400帧的点云帧，下面是一些重要部分与完整代码。点云读取//读取xxx.bin形式的二进制点云文件到pcl::PointCloud中boolloadPointCloudBinary(conststd::stringfilePath,pcl::P
蒸蒸好好·2023-04-08 06:28

Language Conditioned Spatial Relation Reasoning for 3D Object Grounding【NeurIPS 2022】

https://cshizhe.github.io/projects/vil3dref.htmlauthor：巴黎文理研究院动机为了在现实世界中执行人类指令，机器人应该理解自然语言，并能够在3D环境中ground
Iron_lyk·2023-04-08 01:38

2019-05-26

AAAI2019研究AUC能包含多少二分类的Ground-truthlabel信息很多二分类竞赛中，使用AUC作为评价指标，那么根据提交的结果以及返回的AUC值，能推断出多少信息呢？
wwang945·2023-04-05 11:39

Pytorch学习08——过拟合欠拟合

1、基础概念ground-truth：正确标记的数据noise：模型与实际之间的不可避免的观察误差等modelcapacity：模型的能力，指可以表达的分布情况有多复杂。
简简单单的貔貅·2023-04-02 05:04

Unity 编写入门项目 roll a ball 之 环境搭建（一）

Assert目录下，新建Template、Scene子目录Assert目录原有文件，导入到Template子目录保存场景至Scene目录，并命名为MiniGame新建3D平面，并重置变换值平面作为地面，命名为Ground
简栋梁·2023-04-01 19:03

机器学习初体验

假设（Hypothesis）：从数据学习得到某种潜在的规律；这种潜在规律自身称为真相（Ground-truth），学习过程就是通过模型，也叫学习器（Learner）找出或逼近真相。
whytin·2023-03-20 19:36

yoloV5 Ground Truth box框框的绘制

GT标签格式就是yololabel的形式，也就是.txt格式，而且命名除了后缀与图片不同其他是一样的，具体的排放路径如下，其中LGT是主目录：图片就全部放在images中，标签就全部放在labels中，最终的输出图片默认放在output中有一点需要说明，就是框的颜色问题，根据yolov5的plots.py文件，颜色的顺序是这样的，具体可以查看源文件：hex=('FF3838','FF9D97','
屋顶上的蓝胖子·2023-02-18 07:14

Unity 实战【跳一跳】

73B11E40-8B33-490E-9F08-54BC45CCB642.gif将项目可拆解成以下几个模块：1.添加场景以及玩家2.跳跃3.玩家蓄力4.跳一跳成功以及失败的状态1.添加游戏素材创建场地Ground
程序员阿兵·2023-02-07 13:42

IPM逆透视变换问题（2）：Image --＞ Ground

IPM逆透视变换问题（2）：Image-->Ground1.如果前置条件如下：坐标系坐标系定义为：世界（右-前-上），相机（右-下-前），像素（右-下）；旋转角度表示为：绕zzz轴为yawyawyaw偏航角
王牧犊·2023-02-05 10:21

第一个小游戏《Roll A Ball》

经过两天的时间，完成了第一个小游戏《RollABall》.这个游戏相对比较简单，用键盘控制白球吃掉所有的方块即可；下面主要说下制作游戏的整个过程：1.创建一些物体对象：地面Ground，球体Player
orliHappy·2023-02-02 22:58

论文《Proximal Policy Optimization Algorithms》即PPO算法的代码及解读

代码https://github.com/openai/lm-human-preferences在train_policy.py文件看出有一个ref_policy作为ground-truth在train_reward.py
罗斯威少合体·2023-02-02 10:05

基于语义分割Ground Truth（GT）转换yolov5图像分割标签（路面积水检测例子）

基于语义分割GroundTruth（GT）转换yolov5图像分割标签（路面积水检测例子）概述随着开发者在issues中对用yolov5做分割任务的呼声高涨，yolov5团队真的在帮开发者解决问题，v6.0版本之后推出了最新的解决方案并配指导教程。之前就有使用改进yolo添加分割头的方式实现目标检测和分割的方法，最新的v7.0版本有了很好的效果，yolov8在分割方面也是重拳出击因此使用yolo进
麻花地·2023-02-01 08:45

基于语义分割Ground Truth（GT）转换yolov5目标检测标签（路面积水检测例子）

基于语义分割GroundTruth（GT）转换yolov5目标检测标签（路面积水检测例子）概述许多目标检测的数据是通过直接标注或者公开平台获得，如果存在语义分割GroundTruth的标签文件，怎么样实现yolov5的目标检测格式转换呢？查遍全网没有很好的方法，因此使用opencv自己写了一个，检验效果还不错。这里的例子是基于极市平台的路面积水检测给出的数据集完成，由于平台只给了分割的示例数据，因
麻花地·2023-01-29 08:08

【机器学习】分类指标 完全解读

在预测问题中，要评估模型效果，就要将模型预测值与样本的真实值(Ground-Truth/Label)进行比较，而评估指标/评价得
何处闻韶·2023-01-26 15:57

SiamBAN论文学习

SiameseBAN论文来源论文背景主要贡献论文分析网络框架创新点一：BoxAdaptiveHead创新点二：Ground-truth创新点三：AnchorFree论文流程训练部分：跟踪部分论文翻译Abstract1
瞳瞳瞳呀·2023-01-25 12:11

YOLO系列笔记 -- V1

1.将一幅图像分为SXS个网格，如果某个object的中心落在网格中(通过ground-truth框确定)，则对应网格就负责预测
DIAJEY·2023-01-23 19:26

Matlab数据处理（一）：归一化处理

读取数据之后利用巴特沃斯滤波器滤去高频信号，最后进行可视化和归一化处理；%归一化处理clear;clc;%导入数据axStepData=xlsread('C:\Users\S5war\Desktop\DataAnalsis\GROUND.xlsx
RANDY_Sw·2023-01-21 14:48

IoU、GIoU、DIoU

IntersectionoverUnion)1.特性(优点)IoU就是我们所说的交并比，是目标检测中最常用的指标，在anchor-based的方法中，他的作用不仅用来确定正样本和负样本，还可以用来评价输出框（predictbox）和ground-truth
redfivehit·2023-01-19 14:41

YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5、YOLOv7正负样本匹配、YOLO3损失函数理解

一、正负样本匹配ground-t
Chaoy6565·2023-01-19 09:19

【从零开始学习深度学习】46. 目标检测中锚框的概念、计算方法、样本锚框标注方式及如何选取预测边界框

.输出预测边界框---非极大值抑制方法总结1.锚框介绍在目标检测算法中通常会在输入图像中采样大量的区域，然后判断这些区域中是否包含我们感兴趣的目标，并调整区域边缘位置从而更准确地预测目标的真实边界框（ground
阿_旭·2023-01-12 20:19

MRR-推荐算法评价指标

其中，是用户的个数，是对于第个用户，推荐列表中第一个在ground-truth结果
jiangjiane·2023-01-12 13:53

自用代码 | 数据集画框代码（txt、xml、json三种格式画框）

blog.csdn.net/mary_0830/article/details/103212958更新于2021.3.24importcv2importpandasaspdimportjsonimportos#ground-truth
Liaojiajia-2020·2023-01-11 14:02

卡尔曼滤波器（Kalman Filter，KF）算法及仿真

运动模型3.1.3测量模型3.2仿真实验设计3.2.1采样函数a)正态分布/高斯分布3.2.2运动采样3.2.3测量采样3.2.4生成控制序列3.2.5根据控制序列生成无滤波的状态估计3.2.6通过采样获得Ground
20岁的挂牌魔法师·2023-01-10 16:35

65. 锚框的代码实现

目标检测算法通常会在输入图像中采样大量的区域，然后判断这些区域中是否包含我们感兴趣的目标，并调整区域边界从而更准确地预测目标的真实边界框（ground-truthboundingbox）。
chnyi6_ya·2023-01-10 11:24

点云PCA特征值计算去除地面（附open3d python代码）

通过计算每个点的特征根和特征值，来判断是否为地面计算每个点的法向量在Z轴的投影#coding:utf-8importopen3daso3dimportnumpyasnpimportcopydefpcd_ground_seg_pca
点云处理·2023-01-10 07:06

机器学习中的数据及其处理

N-gram模型音频数据确定数据集规模数据及其处理样本：sample，或输入，input预测：prediction，或输出，output目标：target，真实值类别：class标签：label真值：ground-truth
天边一坨浮云·2023-01-09 12:04

将 ICDAR 2015 的 Ground Truth 标注在图像数据上

因为要标注数据，数据集是ICDAR2015比赛中的Challenge4:IncidentalSceneText。原图及标注的图像，还有给定的groundtruth文件如下所示：最左边是原图，中间是标注的图像，右边是groundtruth文件内容，按顺时针顺序的坐标：x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4，最后是words，但是如果是###这种表示的，则表示不care文字的内容。用pytho
chenxp2311·2023-01-09 08:51

使用txt格式的ground truth文件测人脸检测的AP

使用txt格式的groundtruth文件测人脸检测的AP起源代码GitHub地址起源widerface官方的groundtruth文件是mat格式的，因为要测试自己的数据，gt文件是txt格式的，所以要修改一下测AP的方法。代码测AP的原代码中的部分函数可以直接使用，修改读gt文件和获取gt中人脸框的部分即可，修改部分如下defevatxt(pred,gt_file,iou_thresh):pr
QWang7·2023-01-09 08:18

【Python】使用Labelme标注自己的数据集并由json生成Ground Truth

本文使用labelme标注自己的数据集，生成json文件，用python脚本读取json文件，生成用于深度学习训练的GroundTruth图片。安装labelme1、打开anacondaprompt2、激活环境condaactivatepytorch18_gpu3、安装labelmepipinstalllabelme4、在环境下输入：labelme即可打开labelme。如下：标注图片以Googl
圈外人·2023-01-08 10:48

【亲测有用】使用Image和Mask图像转化成COCO数据格式

importjsonimportnumpyasnpfrompycocotoolsimportmaskfromskimageimportmeasureimportcv2importosimportsysifsys.version_info[0]>=3:unicode=str__author__='hcaesar'importiodefmaskToanno(ground_truth_b
七分熟少女·2023-01-07 13:41

kitti数据集自带里程计评测工具使用

下载需要下载的文件：calibration_files,ground_truth_poses和development_kit（以下介绍参考development_kit中的readme.txt）calibration_files
cp_csdn_id·2023-01-06 07:55
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