gyro 第2页

QT之Android下获取手机传感器数据学习笔记

includeQGyroscope*gyroscope;QGyroscopeReading*reader;gyroscope=newQGyroscope(this);gyroscope->start();reader=gyro

zhouyuming_hbxt·2020-07-29 04:30

Unity常用数据结构Queue（队列）

//用平均值的方法平滑陀螺仪曲线，实现思想简单描述如下QueueaverageList;averageList.Enqueue(Input.gyro.attitude);if(averageList.Count

setsuodu·2020-07-28 04:37

陀螺仪加速度参数的标准计算

操作步骤/计算方法：1:Gyro零偏，在手柄在防震平台静止不动，原始数据校正之后，除以16.4（在2000dps量程设置下）得到dps的数值。可以设置取30分钟数据，并计算零飘。

宁静以致墨·2020-07-15 20:19

用自己的设备（realsense d435i）跑VINS-Fusion 还是有一些坑

操作环境设备：MacBookpro2019，realsense-d435i系统：Ubuntu16.04lts准备工作标定首先标定摄像头，这里用kalibr对摄像头和imu进行联合标定（需要将acc和gyro

睫力上爬·2020-07-15 08:03

Android Sensor框架简述（一）

Sensor就是所谓的传感器，比如AccelerometerSensor、MagneticSensor、OrientationSensor、ProximitySensor、LightSensor、Gyro

Manso_he·2020-07-13 09:38

unity陀螺仪参数详解

Input.gyro.attitudex:平放为0，手机按键倾斜旋转180度数值变化为-0->-1，继续旋转180度为1->0y:平放为0，手机右侧倾斜旋转180度数值变化为-0->-1，继续旋转180

haobaworenle·2020-07-09 16:30

Unity中陀螺仪控制

privateconstfloatlowPassFilterFactor=0.2f;Gyroscopego;boolgyinfo;protectedvoidStart(){gyinfo=SystemInfo.supportsGyroscope;go=Input.gyro

浮生匆忙客·2020-07-09 10:59

MPU6050陀螺仪和加速度计的校准

u8run_self_test(void){intresult;//chartest_packet[4]={0};longgyro[3],accel[3];result=mpu_run_self_test(gyro

weixin_34337265·2020-06-28 17:10

Jyrobike 精准外贸调研

“Gyro”是英文中陀螺仪的意思，顾名思义，这种可以自动平衡车体的自行车，使用了某种类似陀螺仪的

xiaoguodegou·2020-06-28 13:24

[Motion]MPU9250的详细功能

内部时钟源：时钟源说明内部振荡器功耗低，但时钟精度略差X,Y或Z方向的GyroMEMS时钟，功耗较高，但时钟精确（只要Gyro一经启用，就会使用该时钟源）时钟的选择需要综合平衡时钟精度和功耗两个因素，所以从

suxiang198·2020-06-26 16:42

卡尔曼滤波C代码分析

卡尔曼滤波器的输出值，最优估计的角度//floatGyro_x=0.0;//卡尔曼滤波器的输出值，最优估计的角速度floatQ_angle=0.001;//陀螺仪噪声的协方差（估计过程的误差协方差）floatQ_gyro

gadwgdsk·2020-06-23 09:39

《UnityAPI.Input输入》（Yanlz+Unity+SteamVR+云技术+5G+AI+VR云游戏+Input+anyKey+gyro+GetAxis+GetKey+立钻哥哥++OK++）

《UnityAPI.Input输入》版本作者参与者完成日期备注UnityAPI_Input_V01_1.0严立钻2020.06.18#《UnityAPI.Input输入》发布说明：++++“UnityAPI.Input输入”是对UnityAPI中Input输入类的剖析和拓展；立钻哥哥：Unity是一个入门快、提高难的游戏引擎，想要提升能力，至少需要越过3道坎：API+Shader+综合能力；++1

VRunSoftYanlz·2020-06-22 07:45

四旋翼姿态解算

现在通用的姿态传感器是MPU6050，这种传感器能输出三个加速度acc和三个转动gyro。有了这几个数据就可以通过数学解算得到飞行器的姿态。

AwesomeAshe·2020-03-22 07:33

平衡小车之PID算法

,floatGyro)//角度，角速度{floatBias,kp=300,kd=1;intbalance;Bias=Angle-ZHONGZHI;//求出平衡的速度中值balance=kp*Bias+Gyro

Ｒ F·2018-12-02 20:33

Unity小功能记录（三）------ Unity根据Android/iOS陀螺仪参数更改模型位置

因此准备自己测试，此文章为记录测试过程首先给参考资料链接：参数详情：https://blog.csdn.net/haobaworenle/article/details/54135110（Input.gyro.attitude.eulerAngles

千喜·2018-05-23 16:26

在游戏登陆界面使用陀螺仪

认识API//打开陀螺仪Input.gyro.enabled=true;//获取设备重力加速度向量Vector3deviceGravity=Input.gyro.gravity;//设备的旋转速度，返回结果为

JervieQin·2017-12-11 13:13

MPU6050 + 一阶互补滤波+二阶互补滤波+卡尔曼滤波 +波形比较

1、卡尔曼滤波函数voidKalman_Filter_X(floatAccel,floatGyro){Angle_X_Final+=(Gyro-Q_bias_x)*dt;//先验估计Pdot[0]=Q_angle-PP

天蓝如海_321·2017-07-31 12:21

Krpano vtourskin.xml 默认皮肤详解

if((webvr.isenabledORplugin[skin_gyro].enabled)ANDskin_settings.webvr_gyro_keeplookingdirection==false

blovecat·2016-11-08 22:45

姿态控制仪（arduino 及 mpu6050）

姿态控制仪的代码//MPU-6050Accelerometer+Gyro//-----------------------------////Byarduino.ccuser"Krodal".

Galloping_snail_blog·2016-08-09 08:37

Pixhawk之姿态解算篇（6）_Gradient Descent

一、开篇在多旋翼进行姿态估计的过程中，最简单的就是直接使用gyro测量角速度进行积分求取欧拉角（RPY），但是由于gyro自身存在的bias和drift，导致直接测量过程随着时间的推荐变得越来越不精确。

_Summer__·2016-07-11 16:49

robot_pose_ekf 使用说明

协方差的设置mpu605参数的设置参考：https://github.com/Arkapravo/turtlebot/blob/master/turtlebot_node/src/turtlebot_node/gyro.pyself.imu_data.orientation_covariance

EAIBOT·2016-05-14 12:26

Pixhawk之姿态解算篇（1）_入门篇（DCM Nomalize）

飞控飞控就是所谓的飞行控制呗，一个是姿态解算一个是姿态控制，解算是解算，控制是控制，各自负责各自的任务，我也不懂，还在学习中~~~~最近看姿态估计部分看的太累了，明显发现基础知识太薄弱，什么欧拉角、DCM、四元数、gyro

_Summer__·2016-03-18 19:50

[UAV]Pixhawk之姿态解算篇（1）

飞控飞控就是所谓的飞行控制呗，一个是姿态解算一个是姿态控制，解算是解算，控制是控制，各自负责各自的任务，我也不懂，还在学习中~~~~ 最近看姿态估计部分看的太累了，明显发现基础知识太薄弱，什么欧拉角、DCM、四元数、gyro

qq_21842557·2016-03-18 19:00

加速度计和陀螺仪指南

IMU单元例子：上图中MCU顶端的ACC Gyro 6DOF，名为USBThumb，

·2015-10-31 08:14

29.Android 传感器

AndroidSensorManagerSensor的类型SensorAPISensor监听SensorEvent中values的xyz含义加速度传感器G-sensor磁力传感器M-sensor方向传感器O-sensor陀螺仪传感器Gyro-sensor

qq_16430735·2015-10-29 23:00

【turtlebot】turtlebot运行报错解决方案

【问题描述】：博主将turtlebot_node.py里的has_gyro值改为False，再用cp命令将之替换掉了/opt/ros/indigo/lib里的turtlebot_node.py，随后不久出现了以下问题连上

u013453604·2015-10-23 13:00

Unity陀螺仪

开启的方式很简单：Input.gyro.enabled=true，但是也折腾了好几个小时。发现一个控制陀螺仪旋转的脚本很不错就和大家分享下。

薛不签·2015-09-02 14:00

APM源码分析之姿态控制

poll_dataà_read_data_transaction函数，通过spi读取加速度通过update函数填充AP_InertialSensor::_accel和AP_InertialSensor::_gyro

jxw3000·2015-08-15 11:38

Peripheral Sensor实现方式

G-Sensor/M-Sensor/Gyro-Sensor/AmbientLight-Sensor在MT6575平台上是工作在I2Cpollingmode下;ProximitySensor在MT6575

zqh2007·2014-12-25 14:00

Hacking EV3系列之七：iPhone 手势无线控制LEGO EV3 Gyro Boy 机器人

视频链接：点击打开链接说明：使用GyroBoy源程序修改加上蓝牙控制信号。手机端使用陀螺仪计算来实现手势操作。手机向前倾则加速，向后则减速。向左左拐，向右右拐。加减速视频中不是很明显。等程序完善，再分享！

songrotek·2014-03-22 16:00

Sensor--Gyro工作原理

何为陀螺仪（Gyro）陀螺仪（英文：gyroscope），是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论（角动量守恒定律是指系统所受合外力矩为零时系统的角动量保持不变。

Jerikc·2013-10-28 23:00

KalmanFilter在GPS定位中的应用

Gyro陀螺仪是传感器数据的来源之一，由于它的精度与温度相关，所以应用Kalmanfilter对其进行预测和校正。这里其输出主要是校正的数据。Gyro的状态方程为

viewcode·2012-09-19 17:00

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